CN113753588B - 工件分离机构及工件供给设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件分离机构及工件供给设备，工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部和第二分离部，第一分离部与第二分离部可相对靠近和远离地设置，在第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙时，第一分离部和第二分离部能够相互远离以将相邻的两个工件分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙。本发明的工件分离机构解决了现有技术中对堆叠的工件分离不方便的问题。

Description

工件分离机构及工件供给设备

技术领域

本发明涉及工件供给设备领域，具体而言，涉及一种工件分离机构及工件供给设备。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要涉及将多个堆叠在一起的工件进行分离的操作，目前缺乏方便的设备实现工件的分离，导致对堆叠的工件分离不方便。

例如，在建筑行业加工钢筋笼的过程中，需要将若干箍筋按照一定的间隔放置，进而与纵筋焊接形成钢筋笼。箍筋通常采用堆叠放置的方式储存，在作业过程中需要工人手动将单个箍筋分离出来，不仅影响作业效率，而且加大了工人的劳动量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件分离机构及工件供给设备，以解决现有技术中对堆叠的工件分离不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工件分离机构，工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部和第二分离部，第一分离部与第二分离部可相对靠近和远离地设置，在第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙时，第一分离部和第二分离部能够相互远离以将相邻的两个工件分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙。

进一步地，第一分离部的用于插入间隙的一端设有第一导向面，第二分离部的用于插入间隙的一端具有第二导向面；第一分离部与第二分离部具有相互接触的第一状态。

进一步地，当第一分离部与第二分离部处于第一状态时，第一导向面与第二导向面处于同一平面内。

进一步地，工件分离机构包括：支撑部，第一分离部固定设置在支撑部上；辅助夹持部，辅助夹持部固定设置在支撑部上，辅助夹持部与第一分离部沿第一预设方向间隔设置；其中，第二分离部位于第一分离部与辅助夹持部之间，第二分离部相对于第一分离部沿第一预设方向可移动地设置，第二分离部至少具有与第一分离部相接触的第一位置、与第一分离部相间隔设置的第二位置以及与辅助夹持部配合的第三位置，在第二分离部由第一位置切换为第二位置的过程中，第一分离部和第二分离部能够将至少一个工件分离，当第二分离部处于第三位置时，第二分离部和辅助夹持部共同夹紧被分离的工件。

进一步地，工件分离机构还包括：第一直线驱动装置，第一直线驱动装置安装在辅助夹持部的远离第一分离部的一侧；第一直线驱动装置包括用于驱动第二分离部沿第一预设方向运动的第一驱动部，第一驱动部穿过辅助夹持部上的第一通孔后与第二分离部连接；第一导向结构，第一导向结构的至少部分沿第一预设方向延伸设置，第一导向结构与第二分离部连接，以对第二分离部的运动进行导向。

进一步地，工件分离机构包括安装座，安装座用于与外部的支撑基体连接；驱动部为第二直线驱动装置，第二直线驱动装置与安装座连接，第二直线驱动装置用于驱动分离部相对于安装座沿第二预设方向运动，以使第一分离部和第二分离部插入间隙；工件分离机构还包括第二导向结构，第二导向结构的至少部分沿第二预设方向延伸设置，以通过第二导向结构对第一分离部和第二分离部沿第二预设方向的运动进行导向。

根据本发明的另一方面，提供了一种工件供给设备，工件供给设备包括：工件存储机构，工件存储机构具有用于储存多个工件的存储空间；工件分离机构，工件分离机构用于将存储空间内的部分工件分离；其中，工件分离机构为上述的工件分离机构。

进一步地，工件存储机构包括两个支撑架，两个支撑架之间形成存储空间，两个支撑架可相对靠近和远离地设置；工件分离机构为两个，两个工件分离机构一一对应地设置于两个支撑架上。

进一步地，工件分离机构设置于工件存储机构的第一端，工件存储机构包括推送装置，推送装置具有推送部，推送部可移动地设置以将位于存储空间内的工件朝向工件存储机构的第一端推送。

进一步地，推送装置为两个，两个推送装置一一对应地设置于两个支撑架上；推送装置包括多个用于对工件的运动进行导向的第三导向件，多个第三导向件均沿推送部的运动方向延伸设置，多个第三导向件分为两组，两组第三导向件一一对应地设置在两个支撑架上。

应用本发明的技术方案的工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部和第二分离部，第一分离部与第二分离部可相对靠近和远离地设置，在第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙时，第一分离部和第二分离部能够相互远离以将相邻的两个工件分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙。在使用时，通过驱动部驱动工件分离机构的第一分离部和第二分离部插入需要分离的两个工件的间隙中，通过使第一分离部和第二分离部相互远离，可实现将相邻的两个工件分离开的目的，解决了现有技术中对堆叠的工件分离不方便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的工件分离机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的工件分离机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的工件分离机构的实施例的第一分离部和第二分离部插入相邻的工件的间隙时的示意图；

图4示出了根据本发明的工件分离机构的实施例将相邻的工件分离时的示意图；

图5示出了根据本发明的工件供给设备的实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的工件供给设备的实施例的工件存储机构的局部结构的示意图；

图7示出了根据本发明的工件供给设备的实施例在对工件进行分离时的示意图；

图8示出了根据本发明的工件供给设备的实施例的工件辅助支撑机构的第三视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的工件供给设备的实施例的工件辅助支撑机构的第四视角的结构示意图；

图10示出了根据本发明的工件供给设备的实施例的工件辅助支撑机构的第一承托部在对工件进行支撑时的示意图；

图11示出了根据本发明的工件供给设备的实施例的行走机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工件存储机构；11、支撑架；12、推送部；13、第三导向件；14、基座；2、工件分离机构；21、第一分离部；211、第一导向面；22、第二分离部；221、第二导向面；23、支撑部；24、辅助夹持部；25、第一直线驱动装置；26、安装座；27、第二直线驱动装置；28、第一导向结构；281、第一导向套；282、第一导向轴；29、第二导向结构；291、第二导向套；292、第二导向轴；3、工件辅助支撑机构；31、固定架；311、固定部；312、第一支撑部；313、第二支撑部；32、活动架；321、第一承托部；322、限位部；323、第三支撑部；324、第四支撑部；325、第二承托部；33、第一驱动件；331、活动架驱动电机；332、活动架驱动丝杠；34、第一导向件；35、第二驱动件；351、伸缩缸；3511、伸缩杆；3512、限位端；352、连接件；36、第二导向件；4、行走机构；41、活动座；42、行走驱动电机；43、齿轮；100、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，本发明提供了一种工件分离机构，工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件100分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部21和第二分离部22，第一分离部21与第二分离部22可相对靠近和远离地设置，在第一分离部21和第二分离部22插入相邻的两个工件100之间的间隙时，第一分离部21和第二分离部22能够相互远离以将相邻的两个工件100分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部21和第二分离部22插入相邻的两个工件100之间的间隙。

本发明的工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件100分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部21和第二分离部22，第一分离部21与第二分离部22可相对靠近和远离地设置，在第一分离部21和第二分离部22插入相邻的两个工件100之间的间隙时，第一分离部21和第二分离部22能够相互远离以将相邻的两个工件100分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部21和第二分离部22插入相邻的两个工件100之间的间隙。在使用时，通过驱动部驱动工件分离机构的第一分离部21和第二分离部22插入需要分离的两个工件100的间隙中，通过使第一分离部21和第二分离部22相互远离，可实现将相邻的两个工件100分离开的目的，解决了现有技术中对堆叠的工件分离不方便的问题。

具体地，第一分离部21的用于插入间隙的一端设有第一导向面211，第二分离部22的用于插入间隙的一端具有第二导向面221；第一分离部21与第二分离部22具有相互接触的第一状态。

优选地，当第一分离部21和第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221之间平滑过渡，例如，第一导向面211和第二导向面221均是弧形面，两个弧形面相互拼接时，拼接位置处平滑的过渡。这样，可使第一分离部21和第二分离部22更顺利地插入间隙中，有利于减少磕碰，保护工件100。

具体地，当第一分离部21与第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221处于同一平面内。

通过将第一导向面211与第二导向面221均设置为斜面，且当第一分离部21与第二分离部22处于第一状态时，第一导向面211与第二导向面221处于同一平面内，这样，在使用时可使第一导向面211和第二导向面221位于需要从其他工件100上分离下来的工件100的一侧，当将第一分离部21与第二分离部22插入间隙时，第一导向面211和第二导向面221均对需要分离下来的工件100产生作用力，而不会对其余的工件100造成影响，有利于提高分离作业的平稳性。

具体地，工件分离机构包括：支撑部23，第一分离部21固定设置在支撑部23上；辅助夹持部24，辅助夹持部24固定设置在支撑部23上，辅助夹持部24与第一分离部21沿第一预设方向间隔设置；其中，第二分离部22位于第一分离部21与辅助夹持部24之间，第二分离部22相对于第一分离部21沿第一预设方向可移动地设置，第二分离部22至少具有与第一分离部21相接触的第一位置、与第一分离部21相间隔设置的第二位置以及与辅助夹持部24配合的第三位置，在第二分离部22由第一位置切换为第二位置的过程中，第一分离部21和第二分离部22能够将至少一个工件100分离，当第二分离部22处于第三位置时，第二分离部22和辅助夹持部24共同夹紧被分离的工件100。

在本实施例中，第一分离部21、第二分离部22以及辅助夹持部24均为板状结构。

具体地，工件分离机构还包括：第一直线驱动装置25，第一直线驱动装置25安装在辅助夹持部24的远离第一分离部21的一侧；第一直线驱动装置25包括用于驱动第二分离部22沿第一预设方向运动的第一驱动部，第一驱动部穿过辅助夹持部24上的第一通孔后与第二分离部22连接；第一导向结构28，第一导向结构28的至少部分沿第一预设方向延伸设置，第一导向结构28与第二分离部22连接，以对第二分离部22的运动进行导向。

第一导向结构28包括第一导向套281和第一导向轴282，第一导向套281设置在辅助夹持部24的远离第一分离部21的一侧；第一导向轴282可滑动地安装在第一导向套281内，第一导向轴282穿过辅助夹持部24上的第二通孔后与第二分离部22连接。。

具体地，工件分离机构包括安装座26，安装座26用于与外部的支撑基体连接；驱动部为第二直线驱动装置27，第二直线驱动装置与安装座26连接，第二直线驱动装置27用于驱动分离部相对于安装座26沿第二预设方向运动，以使第一分离部21和第二分离部22插入间隙；工件分离机构还包括第二导向结构29，第二导向结构29的至少部分沿第二预设方向延伸设置，以通过第二导向结构29对第一分离部21和第二分离部22沿第二预设方向的运动进行导向。

第一直线驱动装置25和第二直线驱动装置27均是指可以起到直线驱动作用的结构，即其可以驱动与其连接部件沿直线方向运动，例如第一直线驱动装置25和第二直线驱动装置27可以是气缸、电缸、液压缸等，在本实施例中，为了起到柔性驱动作用，减小对工件100的损伤，第一直线驱动装置25和第二直线驱动装置27均为气缸。

在本实施例中，第二直线驱动装置27固定设置在安装座26上，第二直线驱动装置27具有沿第二预设方向可运动地设置的第二驱动部，第二驱动部与支撑部23连接。

第二导向结构29包括第二导向套291和第二导向轴292，第二导向套291与安装座26连接，第二导向轴292可滑动地安装在第二导向套291内，第二导向轴292与支撑部23连接。

上述的第一预设方向与第二预设方向呈第一预定夹角设置，优选地，第一预设方向与第二预设方向为相互垂直的方向。

具体地，安装座26包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体上设有用于与支撑基体连接的安装孔，第二板体与第二直线驱动装置27连接；其中，第一板体与第二板体之间呈第二预定夹角设置，第二预定夹角可根据安装需求进行调节，例如，第二预定夹角可以是90°；另外，安装座包括第三板体，第三板体与第一板体和第二板体均连接，以对第一板体和第二板体的连接位置进行结构加强。

第一分离部21、第二分离部22以及辅助夹持部24均为条形板结构，具体地，第一分离部21、第二分离部22以及辅助夹持部24均沿第三预设方向延伸设置，以更好地对相邻的工件100进行分离。为了是第一分离部21和第二分离部22能更平稳地插入间隙中，第二直线驱动装置27为多个，多个第二直线驱动装置27沿第三预设方向间隔设置；为了能更平稳地驱动相邻的工件100分离，第一直线驱动装置25为多个，多个第一直线驱动装置沿第三预设方向间隔设置。

如图5至图11所示，本发明还提供了一种工件供给设备，工件供给设备包括：工件存储机构1，工件存储机构1具有用于储存多个工件100的存储空间；工件分离机构2，工件分离机构2用于将存储空间内的部分工件100分离；其中，工件分离机构2为上述的工件分离机构。

具体地，工件存储机构1包括两个支撑架11，两个支撑架11之间形成存储空间，两个支撑架11可相对靠近和远离地设置；工件分离机构2为两个，两个工件分离机构2一一对应地设置于两个支撑架11上。

具体地，两个支撑架11均设置在基座14上，通过控制两个支撑架11相互靠近或相互远离，可调节两个支撑架11之间的距离，从而调节存储空间的尺寸，进而更好地适应目标工件100的尺寸，对目标工件100起到好的定位效果。

为了驱动两个支撑架11相互靠近和相互远离，可设置多种驱动结构，例如气缸、电缸等结构、齿轮齿条驱动结构等，在本实施例中，工件存储机构1包括调节驱动电机、调节丝杠、两个调节丝母滑块，调节丝杠包括第一丝杠段和第二丝杠段，第一丝杠段与第二丝杠段上的螺纹旋向相反，两个调节丝母滑块分别对应地安装在第一丝杠段和第二丝杠段上，两个调节丝母滑块分别对应地与两个支撑架11连接，调节驱动电机与调节丝杠连接。这样，当调节电机驱动调节丝杠旋转时，调节丝杠的两个丝杠段上的两个调节丝母滑块会同时沿相反的方向运动，从而方便、快速地实现对存储空间尺寸的调节。

具体地，工件分离机构2设置于工件存储机构1的第一端，工件存储机构1包括推送装置，推送装置具有推送部12，推送部12可移动地设置以将位于存储空间内的工件100朝向工件存储机构1的第一端推送。

当然，推送装置可以采用多种结构来实现，例如气缸结构、电缸结构、齿轮齿条结构等，在本实施例中，推送装置包括推送驱动电机、推送丝杠、推送丝母滑块，推送丝母滑块与推送丝杠配合且推送丝母滑块与推送部12连接，推送驱动电机与推送丝杠连接，从而通过推送驱动电机驱动推送丝杠转动来使推送丝母滑块和推送部12沿推送丝杠运动。

具体地，推送装置为两个，两个推送装置一一对应地设置于两个支撑架11上；推送装置包括多个用于对工件100的运动进行导向的第三导向件13，多个第三导向件13均沿推送部12的运动方向延伸设置，多个第三导向件13分为两组，两组第三导向件13一一对应地设置在两个支撑架11上。

在本实施例中，第三导向件13为柱状结构，推送部12上设有与第三导向件13配合的凹槽，以通过第三导向件13对推送部12的运动进行导向。

具体地，工件100为箍筋，以通过工件供给设备将相邻的两个箍筋分离工件100为箍筋，以通过工件供给设备将相邻的两个箍筋分离。

另外，工件供给设备包括工件辅助支撑机构3，工件辅助支撑机构3具有用于对工件100进行支撑的第一承托部321，第一承托部321在工件存储机构1与工件分离机构2之间可移动地设置以对工件100进行支撑。这样，来自工件存储机构1的存储空间内的工件100在工件辅助支撑机构3的支撑作用下到达工件分离机构2处，通过工件分离机构2可将部分工件100从多个工件100中分离出来，工件辅助支撑机构3取消对工件100的支撑后，被分离处的工件100在重力作用下从工件放置设备上掉落，从而实现了对工件100的自动放置。

具体地，工件辅助支撑机构3包括固定架31和活动架32，活动架32沿第一预设方向可移动地设置在固定架31上，第一承托部321位于活动架32上；活动架32上设有限位部322，限位部322相对于活动架32沿第二预设方向可移动地设置，以使限位部322具有用于对工件100沿第一预设方向进行挡停的止挡位置和用于对工件100进行让位的让位位置。固定架31上设有固定部311，以通过固定部将固定架31与外部的支撑基体连接。

第一承托部321具有用于与工件100接触以对其进行支撑的第一承托面；活动架32包括第二承托部325，第二承托部325的至少部分位于限位部322的靠近第一承托部321的一侧，第二承托部325与限位部322连接；第二承托部325具有用于与工件100接触以对其进行支撑的第二承托面，当限位部322处于止挡位置时，第一承托面与第二承托面拼接。

具体地，工件辅助支撑机构还包括第一驱动件33，第一驱动件33与活动架32连接以驱动活动架32沿第一预设方向运动；工件辅助支撑机构还包括第一导向件34，第一导向件34沿第一预设方向延伸设置，第一导向件34与活动架32配合，以通过第一导向件34对活动架32沿第一预设方向的运动进行导向；和/或，述工件辅助支撑机构还包括第二驱动件35，第二驱动件35安装在活动架32上，第二驱动件35与限位部322连接以驱动限位部322沿第二预设方向运动；工件辅助支撑机构还包括第二导向件36，第二导向件36沿第二预设方向延伸设置，第二导向件36与限位部322配合，以通过第二导向件36对限位部322沿第二预设方向的运动进行导向。

具体地，固定架31包括沿第一预设方向间隔设置的第一支撑部312和第二支撑部313；活动架32包括沿第一预设方向间隔设置的第三支撑部323和第四支撑部324，第二支撑部313位于第三支撑部323和第四支撑部324之间，第一承托部321与第三支撑部323和第四支撑部324均连接；工件辅助支撑机构包括：第一驱动件33，第一驱动件33包括活动架驱动电机331、活动架驱动丝杠332，活动架驱动丝杠332穿设在第一支撑部312和第二支撑部313上；活动架驱动电机331与活动架驱动丝杠332驱动连接，以驱动活动架驱动丝杠332旋转；活动架驱动丝杠332与第三支撑部323螺纹连接，以在活动架驱动丝杠332旋转时驱动第三支撑部323沿第一预设方向运动；和/或，第一导向件34，第一导向件34为柱状结构，柱状结构的两端分别对应地与第三支撑部323和第四支撑部324连接，柱状结构穿设在第二支撑部313的导向孔内。

工件辅助支撑机构包括：第二驱动件35，第二驱动件35包括伸缩缸351和连接件352，伸缩缸351包括缸体部和与缸体部连接并沿第二预设方向可伸缩的伸缩杆3511，伸缩杆3511的远离缸体部的一端设有限位端3512；连接件352与第二承托部325连接，连接件352上设有卡槽，限位端3512卡设在卡槽内，限位端3512与卡槽间隙配合，以使连接件352相对于限位端3512在与第二预设方向垂直的平面内可活动地设置。伸缩缸351可以是气缸、液压缸、电动缸等。

工件放置设备包括行走机构4，行走机构4包括：活动座41，活动座41用于与沿第一预设方向延伸的导轨配合，活动座41上设有滚轮，以使活动座41沿导轨可移动地设置；行走驱动电机42，行走驱动电机42固定设置在行走机构4的主体架上；齿轮43，齿轮43与行走驱动电机42传动连接，以通过行走驱动电机42驱动齿轮43旋转；齿轮43用于与沿第一预设方向延伸设置的齿条配合，以在其旋转时带动行走机构4沿第一预设方向运动。

为了使活动座41能更平稳地沿导轨运动，优选地，滚轮为多个，至少两个滚轮的轴线所在的方向呈预定夹角设置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件100分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部21和第二分离部22，第一分离部21与第二分离部22可相对靠近和远离地设置，在第一分离部21和第二分离部22插入相邻的两个工件100之间的间隙时，第一分离部21和第二分离部22能够相互远离以将相邻的两个工件100分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部21和第二分离部22插入相邻的两个工件100之间的间隙。在使用时，通过驱动部驱动工件分离机构的第一分离部21和第二分离部22插入需要分离的两个工件100的间隙中，通过使第一分离部21和第二分离部22相互远离，可实现将相邻的两个工件100分离开的目的，解决了现有技术中对堆叠的工件分离不方便的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件分离机构，所述工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件（100）分离，其特征在于，所述工件分离机构包括：

分离部，所述分离部包括第一分离部（21）和第二分离部（22），所述第一分离部（21）与所述第二分离部（22）可相对靠近和远离地设置，在所述第一分离部（21）和所述第二分离部（22）插入相邻的两个所述工件（100）之间的间隙时，所述第一分离部（21）和所述第二分离部（22）能够相互远离以将相邻的两个所述工件（100）分离；

驱动部，所述驱动部用于驱动所述第一分离部（21）和第二分离部（22）插入相邻的两个所述工件（100）之间的间隙；

所述第一分离部（21）的用于插入所述间隙的一端设有第一导向面（211），所述第二分离部（22）的用于插入所述间隙的一端具有第二导向面（221）；所述第一分离部（21）与所述第二分离部（22）具有相互接触的第一状态；

当所述第一分离部（21）与所述第二分离部（22）处于所述第一状态时，所述第一导向面（211）与所述第二导向面（221）处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的工件分离机构，其特征在于，所述工件分离机构包括：

支撑部（23），所述第一分离部（21）固定设置在所述支撑部（23）上；

辅助夹持部（24），所述辅助夹持部（24）固定设置在所述支撑部（23）上，所述辅助夹持部（24）与所述第一分离部（21）沿第一预设方向间隔设置；

其中，所述第二分离部（22）位于所述第一分离部（21）与所述辅助夹持部（24）之间，所述第二分离部（22）相对于所述第一分离部（21）沿所述第一预设方向可移动地设置，所述第二分离部（22）至少具有与所述第一分离部（21）相接触的第一位置、与所述第一分离部（21）相间隔设置的第二位置以及与所述辅助夹持部（24）配合的第三位置，在所述第二分离部（22）由所述第一位置切换为所述第二位置的过程中，所述第一分离部（21）和所述第二分离部（22）能够将至少一个所述工件（100）分离，当所述第二分离部（22）处于所述第三位置时，所述第二分离部（22）和所述辅助夹持部（24）共同夹紧被分离的所述工件（100）。

3.根据权利要求2所述的工件分离机构，其特征在于，所述工件分离机构还包括：

第一直线驱动装置（25），所述第一直线驱动装置（25）安装在所述辅助夹持部（24）的远离所述第一分离部（21）的一侧；所述第一直线驱动装置（25）包括用于驱动所述第二分离部（22）沿所述第一预设方向运动的第一驱动部，所述第一驱动部穿过所述辅助夹持部（24）上的第一通孔后与所述第二分离部（22）连接；

第一导向结构（28），所述第一导向结构（28）的至少部分沿所述第一预设方向延伸设置，所述第一导向结构（28）与所述第二分离部（22）连接，以对所述第二分离部（22）的运动进行导向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件分离机构，其特征在于，所述工件分离机构包括安装座（26），所述安装座（26）用于与外部的支撑基体连接；所述驱动部为第二直线驱动装置（27），所述第二直线驱动装置（27）与所述安装座（26）连接，所述第二直线驱动装置（27）用于驱动所述分离部相对于所述安装座（26）沿第二预设方向运动，以使所述第一分离部（21）和所述第二分离部（22）插入所述间隙；所述工件分离机构还包括第二导向结构（29），所述第二导向结构（29）的至少部分沿所述第二预设方向延伸设置，以通过所述第二导向结构（29）对所述第一分离部（21）和所述第二分离部（22）沿所述第二预设方向的运动进行导向。

5.一种工件供给设备，其特征在于，所述工件供给设备包括：

工件存储机构（1），所述工件存储机构（1）具有用于储存多个工件（100）的存储空间；

工件分离机构（2），所述工件分离机构（2）用于将所述存储空间内的部分所述工件（100）分离；其中，所述工件分离机构（2）为权利要求1至4中任一项所述的工件分离机构。

6.根据权利要求5所述的工件供给设备，其特征在于，所述工件存储机构（1）包括两个支撑架（11），两个所述支撑架（11）之间形成所述存储空间，两个所述支撑架（11）可相对靠近和远离地设置；所述工件分离机构（2）为两个，两个所述工件分离机构（2）一一对应地设置于两个所述支撑架（11）上。

7.根据权利要求6所述的工件供给设备，其特征在于，所述工件分离机构（2）设置于所述工件存储机构（1）的第一端，所述工件存储机构（1）包括推送装置，所述推送装置具有推送部（12），所述推送部（12）可移动地设置以将位于所述存储空间内的所述工件（100）朝向所述工件存储机构（1）的第一端推送。

8.根据权利要求7所述的工件供给设备，其特征在于，所述推送装置为两个，两个所述推送装置一一对应地设置于两个所述支撑架（11）上；所述推送装置包括多个用于对所述工件（100）的运动进行导向的第三导向件（13），多个所述第三导向件（13）均沿所述推送部（12）的运动方向延伸设置，多个所述第三导向件（13）分为两组，两组所述第三导向件（13）一一对应地设置在两个所述支撑架（11）上。

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