CN103129967A - 搬运装置 - Google Patents

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Abstract

一种搬运装置，包括壳体、装设于该壳体内的驱动组件、通过该驱动组件驱动并滑动装设于该壳体上的滑动件、伸缩机构及夹持组件。该伸缩机构包括伸缩件及加固件，该伸缩件装设于该滑动件上，该加固件邻近该伸缩件滑动地装设于该滑动件上并与该伸缩件相接，该伸缩件的运动方向与该滑动件于该壳体上滑动的方向相垂直，该夹持组件固定于该加固件上以实现相对该壳体沿两个相互垂直方向的滑移。本发明提供的搬运装置，能够使夹持组件实现两个相互垂直的方向的运动。

Description

搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种应用于搬运工件或材料的搬运装置。
背景技术
机械加工过程中经常采用搬运装置对工件或材料进行搬运，现有的搬运装置通常仅能实现一个方向的搬运，如水平方向或垂直方向。如使用机器人搬运，机器人需要的放置空间较大，在场地较为狭小时则不适用。另外，搬运装置的夹持组件在搬运过程中由于一端负重，很容易弯折损坏。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现两个方向搬运且加强夹持组件抗弯性的搬运装置。
一种搬运装置，包括壳体、装设于该壳体内的驱动组件、通过该驱动组件驱动并滑动装设于该壳体上的滑动件、伸缩机构及夹持组件。该伸缩机构包括伸缩件及加固件，该伸缩件装设于该滑动件上，该加固件邻近该伸缩件滑动地装设于该滑动件上并与该伸缩件相接，该伸缩件的运动方向与该滑动件于该壳体上滑动的方向相垂直，该夹持组件固定于该加固件上以实现相对该壳体沿两个相互垂直方向的滑移。
本发明提供的搬运装置，该滑动件能够于该壳体上滑动。该伸缩件带动该夹持组件垂直该滑动件的滑动方向运动，因而该搬运装置能够使该夹持组件实现两个相互垂直的方向的运动。该加固件邻近该伸缩件滑动装设于该滑动件上并在该伸缩件的带动下运动，能够加强夹持组件的抗弯性。搬运装置由较少的组件构成，因而其结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明实施方式的搬运装置的立体示意图。
图2为图1所示搬运装置的立体分解示意图。
图3为图2所示滑动件与伸缩组件之立体分解示意图。
图4为图1所示搬运装置的另一视角的立体分解示意图。
主要元件符号说明
搬运装置 100
壳体 10
底板 11
支撑板 13
第一导轨 15
定向槽 135
支撑座 19
装设孔 191
驱动组件 20
丝杆 21
驱动件 23
丝杆螺母 25
联轴器 27
滑动件 30
第一导槽 31
第二导轨 35
伸缩机构 50
伸缩件 51
本体 511
伸缩部 513
加固件 53
主体 531
通孔 5313
第二导槽 5315
固定部 535
调节组件 55
第一装设块 551
第二装设块 553
第三装设块 554
凸耳 5541
第四装设块 556
调节件 559
夹持组件 70
支撑件 71
装设端 711
支撑端 713
夹持件 73
线缆保护引导机构 90
链条 91
连接件 93
底壁 931
第一端壁 935
第二端壁 937
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，搬运装置100包括壳体10、装设于壳体10上的驱动组件20、通过驱动组件20驱动并滑动装设于壳体10上的滑动件30、装设于滑动件30上的伸缩机构50，以及固定装设于伸缩机构50上的夹持组件70。伸缩机构50的运动方向与滑动件30于壳体10上滑动的方向相垂直。
壳体10大致呈长形框体状，其包括底板11、从底板11一个侧边的周缘近似垂直延伸形成的支撑板13及平行设置于支撑板13上的两个第一导轨15。第一导轨15呈长条形，其通过螺钉（图未示）固定于支撑板13内侧。底板11两端且邻近支撑板13的位置处装设有两个相对的支撑座19。两个支撑座19分别贯通开设有两个相对的装设孔191。在本实施方式中，支撑板13与底板11一体成型。支撑板13远离底板11的一端装设有定向槽135。
驱动组件20包括丝杆21、驱动件23、螺接于丝杆21上的丝杆螺母25及用于连接驱动件23及丝杆21的联轴器27。丝杆21穿过装设孔191活动地装设于两个支撑座19之间。本实施方式中，丝杆21为大导程丝杆，由驱动件23驱动转动地装设于壳体10内。驱动件23固定装设于壳体10上并连接于丝杆21的一端以驱动丝杆21旋转。在本实施方式中，驱动件23为伺服马达。丝杆螺母25套设配合于丝杆21上，以沿丝杆21作线性运动。
请一并参阅图3及图4，滑动件30滑动装设于两个第一导轨15上，并与丝杆螺母25固定连接。滑动件30大致呈板状，其一侧的端部对应第一导轨15开设有两个第一导槽31。滑动件30背向设有第一导槽31的一侧形成有两个平行的第二导轨35。第二导轨35位于第一导槽31的上方，且第二导轨35的延伸方向与第一导槽31的延伸方向垂直。
伸缩机构50装设于滑动件30上，其包括伸缩件51、加固件53及调节组件55。伸缩件51邻近第二导轨35装设于滑动件30上。伸缩件51包括本体511及与本体511连接并能够相对本体511作伸缩运动的伸缩部513。本体511邻近第二导轨35固定于滑动件30上，伸缩部513位于本体511远离底板11的一端。伸缩部513能够沿垂直第一导轨15的方向作伸缩运动。加固件53滑动装设于滑动件30的第二导轨35上，并与伸缩件51的伸缩部513远离本体511的一端固定连接。加固件53能够在伸缩件51的带动下于第二导轨35上来回运动，用于加强夹持组件70的抗弯性。加固件53包括主体531及由主体531一端凸出延伸的固定部535。主体531上设有一个通孔5313，用于减重。主体531上还形成有两个第二导槽5315，以与滑动件30的第二导轨35滑动配合。第二导槽5315位于通孔5313的下方。固定部535与伸缩件51的伸缩部513固定相接。调节组件55用于调节控制伸缩件51的伸缩行程。调节组件55包括第一装设块551、第二装设块553、第三装设块554、第四装设块556及两个调节件559。第一装设块551装设于伸缩部513远离加固件53的一侧。第二装设块553大致呈长条状，一端固定于本体511上，另一端延伸至第一装设块551的上方。第三装设块554装设于加固件53的固定部535上，并盖设于伸缩部513上。第三装设块554的下角处设有一个凸耳5541。第四装设块556对应第三装设块554的凸耳5541装设于滑动件30设有第一导轨31的一侧。一个调节件559穿设于第二装设块553延伸至第一装设块551的上方的一端，并能够抵接第一装设块551。另一个调节件559穿设于凸耳5541，并能够抵接第四装设块556。调节件559的长度可以根据所实际需要伸缩件51的伸缩行程来调节。
夹持组件70固定于加固件53的固定部535上，其包括支撑件71以及设置于支撑件71一端的夹持件73。支撑件71为L形板体，其包括相互垂直设置的装设端711与支撑端713。装设端711固定于加固件53的固定部535上。支撑端713朝远离加固件53的一端延伸。支撑端713比装设端711长。夹持件73固定设置于支撑端713端部，用于夹持工件。可以理解，支撑件71的形状并不仅限于L形，其可以根据实际需要进行设计。在本实施方式中，夹持件73为一个圆形吸盘。
搬运装置100进一步包括线缆保护引导机构90，用于保护搬运装置100的各种线缆（图未示）不会被扭断及交缠于一起。线缆保护引导机构90装设于支撑板13远离底板11的一端，且一端与滑动件30设有第一导槽31的一侧固定相接，线缆保护引导机构90包括链条91及连接件93。链条91部分收容于支撑板13的定向槽135内，其一端与定向槽135的内壁固定装设于一起。连接件93固定装设于滑动件30设有第一导槽31的一侧，并位于定向槽135的上方。连接件93包括一个底壁931及由底壁931两端垂直弯折延伸形成的第一端壁935及第二端壁937。第一端壁935与滑动件30相接，第二端壁937与链条91远离连接定向槽135的一端连接。
组装搬运装置100时，先将驱动组件20装设于壳体10上，将滑动件30滑动装设于壳体10上，并与丝杆螺母25配合。之后，将伸缩件51装设于滑动件30上，将加固件53滑动装设于滑动件30的第二导轨35上，并将固定部535与伸缩件51的伸缩部513固定相接。将调节组件55对应装设于伸缩件51、滑动件30及加固件53的固定部535上。再将夹持组件70固定装设于滑动件30的固定部535上。将线缆保护引导机构90装设于壳体10上并与滑动件30连接，并将线缆装设于线缆保护引导机构90内。
工作时，驱动件23驱动丝杆21旋转，从而驱动丝杆螺母25带动滑动件30沿第一导轨15运动，直至滑动件30运动至预设位置处。伸缩件51带动固定于支撑端713的夹持件73沿垂直于底板11的方向运动，同时也带动加固件53沿第二导轨35运动。
本发明提供的搬运装置100，其滑动件30能够通过第一导槽31沿第一导轨15方向滑行。伸缩件51带动夹持组件70沿与第一导轨15垂直的方向运动，因而该搬运装置100能够使夹持组件70实现两个相互垂直的方向的运动。加固件53在伸缩件51的带动下，能够沿第二导轨35方向滑行，从而能够加强夹持组件70的抗弯性。搬运装置100由较少的组件构成，因而其结构简单，成本较低。
可以理解，伸缩机构50可以省略调节组件55。
可以理解，壳体10上第一导轨15的数目可以设为一个，也可以设为多个，滑动件30上与第一导轨15的第一导槽31也可以设为一个或多个。
可以理解，加固件53的固定部535可以省略，而直接将主体531固定于伸缩件51的伸缩部513上。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，包括壳体、装设于该壳体内的驱动组件、通过该驱动组件驱动并滑动装设于该壳体上的滑动件，其特征在于：该搬运装置还包括伸缩机构及夹持组件，该伸缩机构包括伸缩件及加固件，该伸缩件装设于该滑动件上，该加固件邻近该伸缩件滑动地装设于该滑动件上并与该伸缩件相接，该伸缩件的运动方向与该滑动件于该壳体上滑动的方向相垂直，该夹持组件固定于该加固件上以实现相对该壳体沿两个相互垂直方向的滑移。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该壳体上形成有第一导轨，该滑动件形成有第一导槽，该滑动件通过该第一导槽与该壳体上的第一导轨活动配合。
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该滑动件还包括第二导轨，该第一导槽与该第二导轨分别处于该滑动件的两侧，且该第一导槽的延伸方向与该第二导轨的延伸方向相互垂直。
4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该加固件包括主体及由该主体一侧凸伸的固定部，该主体滑动地装设于该第二导轨上，该固定部与该伸缩件固定相接。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该主体上形成有第二导槽，用以与滑动件的第二导轨滑动配合。
6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该伸缩件包括本体及与该本体连接并能够相对该本体作伸缩运动的伸缩部，该固定部与该伸缩部装设于一起。
7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该伸缩机构还包括调节组件，该调节组件装设于该伸缩件上，用于调节该伸缩件的行程。
8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：该调节组件包括第一装设块、第二装设块及调节件，该伸缩件包括本体及与该本体连接的伸缩部，该第一装设块装设于本体远离加固件的一侧，该第二装设块的一端固定于该伸缩部上，另一端延伸至该第一装设块的上方，该调节件穿设于该第二装设块延伸至该第一装设块上方的一端，并能够抵接该第一装设块，通过调节该调节件的长度能够调节该伸缩件的行程。
9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该夹持组件包括支撑件与夹持件，该支撑件包括垂直设置的装设端与支撑端，该装设端固定于该加固件上，该夹持件固定于该支撑端的端部上。
10.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该搬运装置还包括线缆保护引导机构，该线缆保护机构装设于该壳体上，其一端与该滑动件邻近该加固件的一侧连接。
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