TWI452002B - 搬運裝置 - Google Patents

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TWI452002B
TWI452002B TW100143511A TW100143511A TWI452002B TW I452002 B TWI452002 B TW I452002B TW 100143511 A TW100143511 A TW 100143511A TW 100143511 A TW100143511 A TW 100143511A TW I452002 B TWI452002 B TW I452002B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

搬運裝置
本發明涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種應用於搬運工件或材料之搬運裝置。
機械加工過程中經常採用搬運裝置對工件或材料進行搬運，現有之搬運裝置通常僅能實現單一方向之搬運，如水平方向或垂直方向。如使用機器人搬運，機器人需要之放置空間較大，於場地較為狹小時則不適用。另，搬運裝置之夾持組件於搬運過程中由於一端負重，很容易彎折損壞。
鑒於上述內容，有必要提供一種能夠實現雙方向搬運且加強夾持組件抗彎性之搬運裝置。
一種搬運裝置，包括殼體、裝設於該殼體內之驅動組件、藉由該驅動組件驅動並滑動裝設於該殼體上之滑動件、伸縮機構及夾持組件。該殼體上形成有第一導軌，該滑動件形成有第一導槽及第二導軌，該第一導槽與該第二導軌分別處於該滑動件之兩側，且該第一導槽之延伸方向與該第二導軌之延伸方向相互垂直，該滑動件藉由該第一導槽與該殼體上之第一導軌活動配合。該伸縮機構包括伸縮件及加固件，該伸縮件裝設於該滑動件上，該加固件鄰近該伸縮件滑動地裝設於該滑動件上並與該伸縮件相接，該伸 縮件之運動方向與該滑動件於該殼體上滑動之方向相垂直，該夾持組件固定於該加固件上以實現相對該殼體沿兩相互垂直方向之滑移。
本發明提供之搬運裝置，該滑動件能夠於該殼體上滑動。該伸縮件帶動該夾持組件垂直該滑動件之滑動方向運動，故該搬運裝置能夠使該夾持組件實現雙相互垂直之方向之運動。該加固件鄰近該伸縮件滑動裝設於該滑動件上並於該伸縮件之帶動下運動，能夠加強夾持組件之抗彎性。搬運裝置由較少之元件構成，故其結構簡單，成本較低。
100‧‧‧搬運裝置
10‧‧‧殼體
11‧‧‧底板
13‧‧‧支撐板
15‧‧‧第一導軌
135‧‧‧定向槽
19‧‧‧支撐座
191‧‧‧裝設孔
20‧‧‧驅動組件
21‧‧‧絲杆
23‧‧‧驅動件
25‧‧‧絲杆螺母
27‧‧‧聯軸器
30‧‧‧滑動件
31‧‧‧第一導槽
35‧‧‧第二導軌
50‧‧‧伸縮機構
51‧‧‧伸縮件
511‧‧‧本體
513‧‧‧伸縮部
53‧‧‧加固件
531‧‧‧主體
5313‧‧‧通孔
5315‧‧‧第二導槽
535‧‧‧固定部
55‧‧‧調節組件
551‧‧‧第一裝設塊
553‧‧‧第二裝設塊
554‧‧‧第三裝設塊
5541‧‧‧凸耳
556‧‧‧第四裝設塊
559‧‧‧調節件
70‧‧‧夾持組件
71‧‧‧支撐件
711‧‧‧裝設端
713‧‧‧支撐端
73‧‧‧夾持件
90‧‧‧線纜保護引導機構
91‧‧‧鏈條
93‧‧‧連接件
931‧‧‧底壁
935‧‧‧第一端壁
937‧‧‧第二端壁
圖1係本發明實施方式之搬運裝置之立體示意圖。
圖2係圖1所示搬運裝置之立體分解示意圖。
圖3係圖2所示滑動件與伸縮組件之立體分解示意圖。
圖4係圖1所示搬運裝置之另一視角之立體分解示意圖。
圖5係圖1所示搬運裝置之局部區域V之放大示意圖。
請參閱圖1及圖2，搬運裝置100包括殼體10、裝設於殼體10上之驅動組件20、藉由驅動組件20驅動並滑動裝設於殼體10上之滑動件30、裝設於滑動件30上之伸縮機構50，以及固定裝設於伸縮機構50上之夾持組件70。伸縮機構50之運動方向與滑動件30於殼體10上滑動之方向相垂直。
殼體10大致呈長形框體狀，其包括底板11、從底板11一側邊之邊緣近似垂直延伸形成之支撐板13及平行設置於支撐板13上之兩第 一導軌15。第一導軌15呈長條形，其藉由螺釘(圖未示)固定於支撐板13內側。底板11兩端且鄰近支撐板13之位置處裝設有二相對之支撐座19。兩支撐座19分別貫通開設有二相對之裝設孔191。於本實施方式中，支撐板13與底板11一體成型。支撐板13遠離底板11之一端裝設有定向槽135。
驅動組件20包括絲杆21、驅動件23、螺接於絲杆21上之絲杆螺母25及用於連接驅動件23及絲杆21之聯軸器27。絲杆21穿過裝設孔191活動地裝設於二支撐座19之間。本實施方式中，絲杆21為大導程絲杆，由驅動件23驅動轉動地裝設於殼體10內。驅動件23固定裝設於殼體10上並連接於絲杆21之一端以驅動絲杆21旋轉。於本實施方式中，驅動件23為伺服馬達。絲杆螺母25套設配合於絲杆21上，以沿絲杆21作線性運動。
請一併參閱圖3及圖4，滑動件30滑動裝設於第一導軌15上，並與絲杆螺母25固定連接。滑動件30大致呈板狀，其一側之端部對應第一導軌15開設有第一導槽31。滑動件30背向設有第一導槽31之一側形成有二平行之第二導軌35。第二導軌35位於第一導槽31之上方，且第二導軌35之延伸方向與第一導槽31之延伸方向垂直。
請一併參閱圖5，伸縮機構50裝設於滑動件30上，其包括伸縮件51、加固件53及調節組件55。伸縮件51鄰近第二導軌35裝設於滑動件30上。伸縮件51包括本體511及與本體511連接並能夠相對本體511作伸縮運動之伸縮部513。本體511鄰近第二導軌35固定於滑動件30上，伸縮部513位於本體511遠離底板11之一端。伸縮部513能夠沿垂直第一導軌15之方向作伸縮運動。加固件53滑動裝設於滑動件30之第二導軌35上，並與伸縮件51之伸縮部513遠離 本體511之一端固定連接。加固件53能夠於伸縮件51之帶動下於第二導軌35上來回運動，用於加強夾持組件70之抗彎性。加固件53包括主體531及由主體531一端凸出延伸之固定部535。主體531上設有一通孔5313，用於減重。主體531上還形成有二第二導槽5315，以與滑動件30之第二導軌35滑動配合。第二導槽5315位於通孔5313之下方。固定部535與伸縮件51之伸縮部513固定相接。調節組件55用於對伸縮件51之伸縮部513進行限位。調節組件55包括第一裝設塊551、第二裝設塊553、第三裝設塊554、第四裝設塊556及兩調節件559。第一裝設塊551裝設於伸縮部513遠離加固件53之一側。第二裝設塊553大致呈長條狀，第二裝設塊553朝向伸縮件51之一側面一端固定於本體511鄰近第一裝設塊551一側面上，第二裝設塊553朝向驅動組件20之底面延伸至第一裝設塊551之上。第三裝設塊554裝設於加固件53之固定部535上，並蓋設於伸縮部513上。第三裝設塊554之下角處設有一凸耳5541。第四裝設塊556對應第三裝設塊554之凸耳5541裝設於滑動件30設有第二導軌35之一側。一調節件559穿設於第二裝設塊553延伸至第一裝設塊551之上之一端，並能夠抵接第一裝設塊551。另一調節件559穿設於凸耳5541，並能夠抵接第四裝設塊556。調節件559之伸出第二裝設塊553及凸耳5541之長度可根據伸縮件51之實際行程需要進行調節，以對伸縮件51之伸縮部513進行限位。
夾持組件70固定於加固件53之固定部535上，其包括支撐件71以及設置於支撐件71一端之夾持件73。支撐件71為L形板體，其包括相互垂直設置之裝設端711與支撐端713。裝設端711固定於加固件53之固定部535上。支撐端713朝遠離加固件53之一端延伸。支撐端713比裝設端711長。夾持件73固定設置於支撐端713端部 ，用於夾持工件。可理解，支撐件71之形狀並不僅限於L形，其可根據實際需要進行設計。於本實施方式中，夾持件73為一圓形吸盤。
搬運裝置100進一步包括線纜保護引導機構90，用於保護搬運裝置100之各種線纜(圖未示)不會被扭斷及交纏於一起。線纜保護引導機構90裝設於支撐板13遠離底板11之一端，且一端與滑動件30設有第一導槽31之一側固定相接，線纜保護引導機構90包括鏈條91及連接件93。鏈條91部分收容於支撐板13之定向槽135內，其一端與定向槽135之內壁固定裝設於一起。連接件93固定裝設於滑動件30設有第一導槽31之一側，並位於定向槽135之上。連接件93包括一底壁931及由底壁931兩端垂直彎折延伸形成之第一端壁935及第二端壁937。第一端壁935與滑動件30相接，第二端壁937與鏈條91遠離連接定向槽135之一端連接。
組裝搬運裝置100時，先將驅動組件20裝設於殼體10上，將滑動件30滑動裝設於殼體10上，並與絲杆螺母25配合。之後，將伸縮件51裝設於滑動件30上，將加固件53滑動裝設於滑動件30之第二導軌35上，並將固定部535與伸縮件51之伸縮部513固定相接。將調節組件55對應裝設於伸縮件51、滑動件30及加固件53之固定部535上。再將夾持組件70固定裝設於滑動件30之固定部535上。將線纜保護引導機構90裝設於殼體10上並與滑動件30連接，並將線纜裝設於線纜保護引導機構90內。
工作時，驅動件23驅動絲杆21旋轉，從而驅動絲杆螺母25帶動滑動件30沿第一導軌15運動，直至滑動件30運動至預設位置處。伸縮件51帶動固定於支撐端713之夾持件73沿垂直於底板11之方向 運動，同時亦帶動加固件53沿第二導軌35運動。
本發明提供之搬運裝置100，其滑動件30能夠藉由第一導槽31沿第一導軌15方向滑行。伸縮件51帶動夾持組件70沿與第一導軌15垂直之方向運動，故該搬運裝置100能夠使夾持組件70實現兩相互垂直之方向之運動。加固件53於伸縮件51之帶動下，能夠沿第二導軌35方向滑行，從而能夠加強夾持組件70之抗彎性。搬運裝置100由較少之元件構成，故其結構簡單，成本較低。
可理解，伸縮機構50可省略調節組件55。
可理解，殼體10上第一導軌15之數目可設為單個，亦可設為複數個，滑動件30上與第一導軌15之第一導槽31亦可設為單個或複數個。
可理解，加固件53之固定部535可省略，而直接將主體531固定於伸縮件51之伸縮部513上。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧搬運裝置
10‧‧‧殼體
20‧‧‧驅動組件
21‧‧‧絲杆
23‧‧‧驅動件
25‧‧‧絲杆螺母
27‧‧‧聯軸器
30‧‧‧滑動件
50‧‧‧伸縮機構
551‧‧‧第一裝設塊
553‧‧‧第二裝設塊
554‧‧‧第三裝設塊
556‧‧‧第四裝設塊
559‧‧‧調節件
70‧‧‧夾持組件
90‧‧‧線纜保護引導機構

Claims (8)

  1. 一種搬運裝置，包括殼體、裝設於該殼體內之驅動組件、藉由該驅動組件驅動並滑動裝設於該殼體上之滑動件，其改良在於：該殼體上形成有第一導軌，該滑動件形成有第一導槽及第二導軌，該第一導槽與該第二導軌分別處於該滑動件之兩側，且該第一導槽之延伸方向與該第二導軌之延伸方向相互垂直，該滑動件藉由該第一導槽與該殼體上之第一導軌活動配合，該搬運裝置還包括伸縮機構及夾持組件，該伸縮機構包括伸縮件及加固件，該伸縮件裝設於該滑動件上，該加固件鄰近該伸縮件滑動地裝設於該滑動件上並與該伸縮件相接，該伸縮件之運動方向與該滑動件於該殼體上滑動之方向相垂直，該夾持組件固定於該加固件上以實現相對該殼體沿兩相互垂直方向之滑移。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該加固件包括主體及由該主體一側凸伸之固定部，該主體滑動地裝設於該第二導軌上，該固定部與該伸縮件固定相接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該主體上形成有第二導槽，用以與滑動件之第二導軌滑動配合。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該伸縮件包括本體及與該本體連接並能夠相對該本體作伸縮運動之伸縮部，該固定部與該伸縮部裝設於一起。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該伸縮機構還包括調節組件，該調節組件裝設於該伸縮件上，用於對該伸縮件進行限位。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之搬運裝置，其中該調節組件包括第一裝設塊、第二裝設塊及調節件，該伸縮件包括本體及與該本體連接之伸縮部， 該第一裝設塊裝設於該本體遠離該加固件之一側，該第二裝設塊之一側面固定於該本體鄰近該第二裝設塊一側面上，該第二裝設塊朝向該驅動組件之底面延伸至該第一裝設塊之上，該調節件穿設於該第二裝設塊並能夠抵接該第一裝設塊，藉由該調節件對該伸縮部進行限位。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該夾持組件包括支撐件與夾持件，該支撐件包括垂直設置之裝設端與支撐端，該裝設端固定於該加固件上，該夾持件固定於該支撐端之端部上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該搬運裝置還包括線纜保護引導機構，該線纜保護引導機構裝設於該殼體上，其一端與該滑動件鄰近該加固件之一側連接。
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