TWI449651B - 搬運裝置 - Google Patents

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TWI449651B
TWI449651B TW099130467A TW99130467A TWI449651B TW I449651 B TWI449651 B TW I449651B TW 099130467 A TW099130467 A TW 099130467A TW 99130467 A TW99130467 A TW 99130467A TW I449651 B TWI449651 B TW I449651B
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Wen-Sheng Chen
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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搬運裝置
本發明涉及一種搬運裝置。
機械加工過程中經常採用搬運裝置對工件進行搬運，一般搬運裝置包括一螺桿、一夾持臂、一罩殼及一控制該夾持臂於水準及垂直方向移動之卡掣件，然，該搬運裝置於水準方向移動之範圍受其夾持臂長度之限制。如使用機器人搬運，機器人於縱橫方向需要之空間均較大，場地較為狹小時則不適用。
鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠實現水準搬運及垂直搬運且適用於狹小場地之搬運裝置。
一種搬運裝置，其包括支撐座、設置於支撐座之線性驅動機構、承載塊及與所述承載塊及所述線性驅動機構轉動連接之連桿組件，所述線性驅動機構包括二上下平行設置之螺桿、分別與所述二螺桿螺合之二螺紋件及分別與所述螺紋件連接之二滑塊，所述支撐座包括與所述螺桿相應平行之二滑軌，所述每個滑塊與所述二滑軌滑動相連，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿及與所述第一連桿平行之第三連桿，所述第一連桿及第三連桿之一端與其中一個滑塊轉動連接，第二連桿之一端與所述另一個滑塊轉動連接，所述第一連桿、第二連桿及第三連桿之另一端與承載塊轉動 連接。
上述搬運裝置之二螺桿之轉速相同時，可實現水準方向搬運工件；當二螺桿之轉速不同時，上述搬運裝置可實現垂直方向搬運工件。另，由於二螺桿平行設置，上述搬運裝置整體呈長條形，故占地較小，能適用於狹小場地。
100‧‧‧搬運裝置
10‧‧‧支撐座
11‧‧‧底板
12‧‧‧支撐板
13‧‧‧滑軌
14‧‧‧蓋板
20‧‧‧線性驅動機構
21‧‧‧電機
22‧‧‧螺桿
23‧‧‧第一支撐件
231‧‧‧轉動孔
24‧‧‧第二支撐件
241‧‧‧連接壁
242‧‧‧支撐部
243‧‧‧軸接孔
25‧‧‧連軸器
26‧‧‧滑塊
261‧‧‧本體
2611‧‧‧第一側面
2612‧‧‧第二側面
2613‧‧‧連接部
2614‧‧‧凹槽
262‧‧‧連接塊
2621‧‧‧滑槽
27‧‧‧螺紋件
271‧‧‧主體
272‧‧‧凸緣
30‧‧‧承載塊
31‧‧‧轉軸孔
40‧‧‧連桿組件
41‧‧‧連桿組
411‧‧‧第一連桿
4111‧‧‧主桿
4112‧‧‧連軸部
4113‧‧‧軸承孔
412‧‧‧第二連桿
413‧‧‧第三連桿
42‧‧‧軸承
圖1係本發明實施方式之搬運裝置之立體組裝圖。
圖2係圖1所示搬運裝置之立體分解圖。
圖3係圖1所示搬運裝置省略蓋板之立體組裝圖。
下面以具體實施方式並結合附圖對本發明實施方式提供之搬運裝置作進一步詳細說明。
請參閱圖1，本發明實施方式之搬運裝置100整體呈長條形，其包括支撐座10、設置於支撐座10之線性驅動機構20、用於承載工件(圖未示)之承載塊30及設置於承載塊30與線性驅動機構20間之連桿組件40。
請一併參閱圖2及圖3，支撐座10包括底板11、從底板11一側邊垂直延伸之支撐板12、平行設置於支撐板12之側壁上之二滑軌13及設於底板11另一側之蓋板14。於本實施方式中，支撐板12與底板11一體成型。滑軌13呈長條形，其藉由螺釘(圖未示)固定於支撐板12上。
線性驅動機構20包括二電機21、二螺桿22、分別支撐螺桿22二端(圖未標)之第一支撐件23及第二支撐件24、連接螺桿22與電機 21之連軸器25、分別設置於二螺桿22上之二滑塊26、及分別與二螺桿22螺合且與二滑塊26分別連接之二螺紋件27。第一支撐件23呈平板狀，其開設有與螺桿22之連接部(圖未標)對應之二轉動孔231。第二支撐件24大致呈U形，其包括連接壁241及從連接壁241二側垂直延伸之二支撐部242。連接壁241與支撐座10之支撐板12連接。每一支撐部242開設有二軸接孔243，連軸器25藉由軸接孔243連接螺桿22與電機21。每一滑塊26包括一本體261、及與本體261連接且與二滑軌13分別對應之二連接塊262。本體261包括第一側面2611及與第一側面2611相對之第二側面2612及設置於本體261一端之連接部2613。第二側面2612上開設有與螺桿22相對之二平行設置之凹槽2614。連接部2613與連桿組件40連接。本體261之第一側面2611上設置有二連接塊262，每一連接塊262開設有一滑槽2621，滑槽2621之形狀與滑軌13之形狀相配合。螺紋件27包括主體271、設置於主體271上之凸緣272。主體271開設有與螺桿22螺合之螺紋孔(圖未示)。凸緣272與滑塊26之端面(圖未標)連接。
承載塊30大致為長方體板狀，其開設有三轉軸孔31。轉軸孔31用於與連桿組件40連接。
連桿組件40包括連桿組41及用於連桿組41轉動之軸承42。連桿組41包括第一連桿411、第二連桿412及第三連桿413。第一連桿411包括主桿4111及設置於主桿4111二端之圓柱形之連軸部4112。連軸部4112開設有圓柱形之軸承孔4113。軸承孔4113與軸承42相配合。軸承42藉由軸承孔4113將第一連桿411二端之連軸部4112分別與滑塊26之連接部2613及承載塊30轉動連接。第二連桿412及 第三連桿413之結構與第一連桿411結構相同，並以相同方式與滑塊26及承載塊30轉動連接。將第一連桿411及第三連桿413與一滑塊26轉動相連，且使第一連桿411與第三連桿413平行構成一平行四邊形連桿機構，將第二連桿412與另一滑塊26轉動相連，第二連桿412與第三連桿413構成一梯形連桿機構。
當二電機21分別驅動二螺桿22轉動時，設置於螺桿22上之螺紋件27沿螺桿22移動，並帶動滑塊26，使與滑塊26相連之連桿組41轉動，進而使與連桿組41相連之承載塊30移動，搬運裝置100從而實現搬運工件。當二電機21驅動二螺桿22轉動之轉速相同時，第一連桿411、第二連桿412及第三連桿413沿螺桿22之運動速度相同且與螺桿22之夾角不變，即，連桿組41遠離螺桿22之連軸部距螺桿22之距離不變，連桿組41則沿螺桿22整體水平移動，從而搬運裝置100可實現水準方向搬運工件；當二電機21驅動二螺桿22轉動之轉速不同時，第一連桿411、第二連桿412及第三連桿413沿螺桿22之運動速度不同且與螺桿22之夾角變化，即，連桿組41遠離螺桿22之連軸部距螺桿22之距離亦變化，連桿組41則沿螺桿22不但水平移動，且垂直方向亦移動，從而搬運裝置100可實現垂直方向搬運工件。由於第一連桿411與第三連桿413相互平行且與一滑塊26相連，構成一平行四邊形連桿機構，第一連桿411與第三連桿413之轉動速度相同，從而保證承載塊30不會傾斜。二滑軌13共同支撐置於承載塊30上之工件，可減小單滑軌13所受之壓力，故搬運裝置100更具剛性。另，搬運裝置100整體呈長條形，適合用於狹小場地。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申 請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧搬運裝置
10‧‧‧支撐座
20‧‧‧線性驅動機構
30‧‧‧承載塊
40‧‧‧連桿組件

Claims (7)

  1. 一種搬運裝置，其包括支撐座、設置於支撐座上之線性驅動機構及承載塊，其改良在於：所述搬運裝置還包括與所述承載塊及所述線性驅動機構轉動連接之連桿組件，所述線性驅動機構包括二上下平行設置之螺桿、分別與所述二螺桿螺合之二螺紋件及分別與所述螺紋件連接之二滑塊，所述支撐座包括與所述螺桿相應平行之二滑軌，所述每個滑塊與所述二滑軌滑動相連，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿及與所述第一連桿平行之第三連桿，所述第一連桿及第三連桿之一端與其中一個滑塊轉動連接，第二連桿之一端與所述另一個滑塊轉動連接，所述第一連桿、第二連桿及第三連桿之另一端與承載塊轉動連接。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中每一所述滑塊包括一本體及與所述本體之側面連接之二連接塊，所述二連接塊分別滑動地設置於所述二滑軌上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中所述本體開設有二相互平行之凹槽，所述二螺桿分別穿過所述二凹槽。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中所述螺紋件包括主體及與所述主體連接之凸緣，所述凸緣與所述滑塊之端面固定連接。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中所述線性驅動機構包括分別驅動所述二螺桿之二電機。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之搬運裝置，其中所述線性驅動機構包括連接所述螺桿與所述電機之連軸器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中所述線性驅動機構包括分別支撐所述二螺桿二端之第一支撐件與第二支撐件。
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