CN102381543A - 搬运装置 - Google Patents

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Abstract

一种搬运装置，其包括支撑座、设置于支撑座上的线性驱动机构、承载块及与所述承载块及所述线性驱动机构转动连接的连杆组件，所述线性驱动机构包括两根平行设置的螺杆、分别与所述两根螺杆螺合的两个螺纹件及分别与所述螺纹件连接的两个滑块，所述滑块与所述支撑座滑动连接，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述两个滑块转动连接，所述第一连杆及第二连杆的另一端与承载块转动连接。上述搬运装置的两根螺杆的转速相同时，可实现水平方向搬运工件；当两根螺杆的转速不同时，可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两根螺杆平行设置，上述搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。

Description

搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置。
背景技术
机械加工过程中经常采用搬运装置对工件进行搬运，一般的一种搬运装置包括一根螺杆、一个夹持臂、一个罩壳及一个控制该夹持臂于水平及垂直方向移动的卡掣件，然而该搬运装置于水平方向移动的范围受其夹持臂长度的限制。如使用机器人搬运，机器人在纵横方向需要的空间均较大，在场地较为狭小时则不适用。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现水平搬运及垂直搬运且适用于狭小场地的搬运装置。
一种搬运装置，其包括支撑座、设置于支撑座上的线性驱动机构、承载块及与所述承载块及所述线性驱动机构转动连接的连杆组件，所述线性驱动机构包括两根平行设置的螺杆、分别与所述两根螺杆螺合的两个螺纹件及分别与所述螺纹件连接的两个滑块，所述滑块与所述支撑座滑动连接，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述两个滑块转动连接，所述第一连杆及第二连杆的另一端与承载块转动连接。
上述搬运装置的两根螺杆的转速相同时，可实现水平方向搬运工件；当两根螺杆的转速不同时，上述搬运装置可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两根螺杆平行设置，上述搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。
附图说明
图1是本发明实施方式的搬运装置的立体组装图。
图2是图1所示搬运装置的立体分解图。
图3是图1所示搬运装置省略盖板的立体组装图。
主要元件符号说明
搬运装置                          100
支撑座                            10
底板                              11
支撑板                            12
滑轨                              13
盖板                              14
线性驱动机构                      20
电机                              21
螺杆                              22
第一支撑件                        23
转动孔                            231
第二支撑件                        24
连接壁                            241
支撑部                            242
轴接孔                            243
连轴器                            25
滑块                            26
本体                            261
第一侧面                        2611
第二侧面                        2612
连接部                          2613
凹槽                            2614
连接块                          262
滑槽                            2621
螺纹件                          27
主体                            271
凸缘                            272
承载块                          30
转轴孔                          31
连杆组件                        40
连杆组                          41
第一连杆                        411
主杆                            4111
连轴部                          4112
轴承孔                          4113
第二连杆                        412
第三连杆                        413
轴承                            42
具体实施方式
下面以具体实施方式并结合附图对本发明实施方式提供的搬运装置作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施方式的搬运装置100整体呈长条形，其包括支撑座10、设置于支撑座10上的线性驱动机构20、用于承载工件(图未示)的承载块30及设置于承载块30与线性驱动机构20之间的连杆组件40。
请一并参阅图2及图3，支撑座10包括底板11、从底板11一个侧边垂直延伸的支撑板12、平行设置于支撑板12的侧壁上的两个滑轨13及设于底板11另一侧的盖板14。在本实施方式中，支撑板12与底板11一体成型。滑轨13呈长条形，其通过螺钉(图未示)固定于支撑板12上。
线性驱动机构20包括两个电机21、两根螺杆22、分别支撑螺杆22两端(图未标)的第一支撑件23及第二支撑件24、连接螺杆22与电机21的连轴器25、分别设置于两根螺杆22上的两个滑块26、及分别与两根螺杆22螺合且与两个滑块26分别连接的两个螺纹件27。第一支撑件23呈平板状，其开设有与螺杆22连接部(图未标)对应的两个转动孔231。第二支撑件24大致呈U形，其包括连接壁241及从连接壁241两侧垂直延伸的两个支撑部242。连接壁241与支撑座10的支撑板12连接。每个支撑部242开设有两个轴接孔243，连轴器25通过轴接孔243连接螺杆22与电机21。每个滑块26包括一个本体261、及与本体261连接且与两根滑轨13分别对应的两个连接块262。本体261包括第一侧面2611及与第一侧面2611相对的第二侧面2612及设置于本体261一端的连接部2613。第二侧面2612上开设有与螺杆22相对的两个平行设置的凹槽2614。连接部2613与连杆组件40连接。本体261的第一侧面2611上设置有两个连接块262，每个连接块262开设有一个滑槽2621，滑槽2621的形状与滑轨13的形状相配合。螺纹件27包括主体271、设置于主体271上的凸缘272。主体271开设有与螺杆22螺合的螺纹孔(图未示)。凸缘272与滑块26的端面(图未标)连接。
承载块30大致为长方体板状，其开设有三个转轴孔31。转轴孔31用于与连杆组件40连接。
连杆组件40包括连杆组41及用于连杆组41转动的轴承42。连杆组41包括第一连杆411、第二连杆412及第三连杆413。第一连杆411包括主杆4111及设置于主杆4111两端的圆柱形的连轴部4112。连轴部4112开设有圆柱形的轴承孔4113。轴承孔4113与轴承42相配合。轴承42通过轴承孔4113将第一连杆411两端的连轴部4112分别与滑块26的连接部2613及承载块30转动连接。第二连杆412及第三连杆413的结构与第一连杆411结构相同，并以相同方式与滑块26及承载块30转动连接。将第一连杆411及第三连杆413与一个滑块26转动相连，且使第一连杆411与第三连杆413平行构成一个平行四边形连杆机构，将第二连杆412与另一个滑块26转动相连，第二连杆412与第三连杆413构成一个梯形连杆机构。
当两个电机21分别驱动两根螺杆22转动时，设置于螺杆22上的螺纹件27沿螺杆22移动，并带动滑块26，使与滑块26相连的连杆组41转动，进而使与连杆组41相连的承载块30移动，搬运装置100从而实现搬运工件的目的。当两个电机21驱动两根螺杆22转动的转速相同时，第一连杆411、第二连杆412及第三连杆413沿螺杆22的运动速度相同且与螺杆22的夹角不变，即，连杆组41远离螺杆22的连轴部距螺杆22的距离不变，连杆组41则沿螺杆22整体水平移动，从而搬运装置100可实现水平方向搬运工件；当两个电机21驱动两根螺杆22转动的转速不同时，第一连杆411、第二连杆412及第三连杆413沿螺杆22的运动速度不同且与螺杆22的夹角变化，即，连杆组41远离螺杆22的连轴部距螺杆22的距离也变化，连杆组41则沿螺杆22不但水平移动，且垂直方向也移动，从而搬运装置100可实现垂直方向搬运工件。由于第一连杆411与第三连杆413相互平行且与一个滑块26相连，构成一个平行四边形连杆机构，第一连杆411与第三连杆413的转动速度相同，从而保证承载块30不会倾斜。两个滑轨13共同支撑置于承载块30上的工件，可减小单个滑轨13的所受的压力，因而搬运装置100更具有刚性。另，搬运装置100整体呈长条形，适合用于狭小场地。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其包括支撑座、设置于支撑座上的线性驱动机构及承载块，其特征在于：所述搬运装置还包括与所述承载块及所述线性驱动机构转动连接的连杆组件，所述线性驱动机构包括两根平行设置的螺杆、分别与所述两根螺杆螺合的两个螺纹件及分别与所述螺纹件连接的两个滑块，所述滑块与所述支撑座滑动连接，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述两个滑块转动连接，所述第一连杆及第二连杆的另一端与承载块转动连接。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述连杆组件还包括与所述第一连杆平行的第三连杆，所述第三连杆一端与连接有所述第一连杆的滑块转动连接，另一端与所述承载块转动连接。
3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述支撑座包括与所述螺杆平行的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动相连。
4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述滑轨的数量为两个。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：每个所述滑块包括一个本体及与所述本体的侧面连接的两个连接块，所述两个连接块分别滑动地设置于所述两个滑轨上。
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述本体开设有两个相互平行的凹槽，所述两个螺杆分别穿过所述两个凹槽。
7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述螺纹件包括主体及与所述主体连接的凸缘，所述凸缘与所述滑块的端面固定连接。
8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括分别驱动所述两根螺杆的两个电机。
9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括连接所述螺杆与所述电机的连轴器。
10.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括分别支撑所述两根螺杆两端的第一支撑件与第二支撑件。
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