TW201317080A - 搬運裝置 - Google Patents

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Wen-Tao Wang
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

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Abstract

一種搬運裝置，其包括殼體、設置於該殼體內之線性驅動機構及承載座、由該線性驅動機構驅動活動地裝設於該殼體內之第一滑動組件及第二滑動組件。該承載座活動地夾設於該第一滑動組件與第二滑動組件之間，該第一滑動組件與第二滑動組件在線性驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載座隨同該第一滑動組件與第二滑動組件一起作線性滑移或相對該第一滑動組件與第二滑動組件沿垂直於第一滑動組件與第二滑動組件之滑移方向運動。

Description

搬運裝置
本發明涉及一種搬運裝置。
機械加工過程中經常採用搬運裝置對工件進行搬運，一般之搬運裝置通常僅能實現一方向之搬運，如水準方向或垂直方向。如使用機器人搬運，機器人在縱橫方向要之放置空間均較大，在場地較為狹小時則不適用。
鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠實現水平搬運及垂直搬運且適用於狹小場地之搬運裝置。
一種搬運裝置，其包括殼體、設置於該殼體內之線性驅動機構及承載座。該搬運裝置還包括第一滑動組件及第二滑動組件，該第一滑動組件及第二滑動組件由該線性驅動機構驅動活動地裝設於該殼體內，該承載座活動地夾設於該第一滑動組件與第二滑動組件之間。該第一滑動組件與第二滑動組件在線性驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載座隨同該第一滑動組件與第二滑動組件一起作線性滑移或相對該第一滑動組件與第二滑動組件沿垂直於第一滑動組件與第二滑動組件之滑移方向運動。
該搬運裝置之二絲桿之轉動方向相同時，可實現水準方向搬運工件；當二絲桿之旋轉方向不同時，該搬運裝置可實現垂直方向搬運工件。另，由於二絲桿平行設置，該搬運裝置整體呈長條形，故佔地較小，能適用於狹小場地。
下面將結合附圖及具體實施方式對本發明進一步之詳細說明。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之搬運裝置100整體呈長條形，其包括殼體10、線性驅動機構30、第一滑動組件40、第二滑動組件50及承載組件70。第一滑動組件40與第二滑動組件50藉由線性驅動機構30活動地裝設於殼體10內。承載組件70夾設於第一滑動組件40與第二滑動組件50之間並與第一滑動組件40與第二滑動組件50滑動地裝設於一起，用於承載工件（圖未示）。
第一滑動組件40與第二滑動組件50在線性驅動機構30之驅動下可沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載組件70隨同該第一滑動組件40與第二滑動組件50一起作線性滑移或相對該第一滑動組件40與第二滑動組件50沿垂直於第一滑動組件40與第二滑動組件50之滑移方向運動。在本實施方式中，第一滑動組件40與第二滑動組件50在線性驅動機構30之驅動下沿水準方向作線性滑移，對應地，該承載組件70被驅動沿垂直方向上升或下降。
殼體10包括底板11、從底板11一側邊之週緣延伸彎折形成之支撐板13、平行設置於支撐板13上之二滑軌15及設於底板11並與支撐板13相對之蓋板17。底板11二端部且鄰近支撐板13之位置處分別裝設有二相對之支撐座19。二支撐座19上兩兩相對之分別貫通開設有二裝設孔191。在本實施方式中，支撐板13與底板11一體成型。滑軌15呈長條形，其藉由螺釘（圖未示）固定於支撐板13上。
線性驅動機構30包括二驅動件31、二絲桿33、二螺紋件35及連接驅動件31與絲桿33之二聯軸器37。本實施方式中，驅動件31為伺服馬達。絲桿33穿過裝設孔191活動地裝設於二支撐座19之間。本實施方式中，絲桿33為大導程絲桿，由驅動件31驅動轉動地裝設於殼體10內。二螺紋件35分別活動螺接於二絲桿33上，以沿絲桿33作線性運動。螺紋件35包括主體351及設置於主體351上之凸緣353。主體351開設有與絲桿33螺合之螺紋孔（圖未示）。
請一併參閱圖3，第一滑動組件40活動地裝設於滑軌15上，且與螺紋件35之凸緣353固定連接，其包括滑塊41及固定裝設於滑塊41上之滑軌件43。滑塊41包括基部411及設於基部411一端之裝設部413。基部411呈矩形條狀，其一側對應線性驅動機構30之二絲桿33凹設有二轉動槽4111。基部411上與轉動槽4111相對之另一側凹設有與殼體10之滑軌15相匹配之滑行槽4113，以使滑塊41活動地裝設於滑軌15上。基部411上與轉動槽4111垂直設置之一側設有一固定面4115，且其中一凸緣353與固定面4115固定連接。裝設部413呈矩形條狀，其上與固定面4115同一側面設有一安裝面4131，用於安裝滑軌件43。滑軌件43為矩形條狀，其固定裝設於安裝面4131上。
第二滑動組件50之結構與第一滑動組件40相似，第二滑動組件50活動地裝設於滑軌15上，且與螺紋件35固定連接，其包括滑塊51及固定裝設於滑塊51上之滑軌件53。滑塊51包括基部511及設於基部511一端之裝設部513。基部511呈矩形條狀，其一側對應線性驅動機構30之二絲桿33凹設有二轉動槽5111。基部511上與轉動槽5111相對之另一側凹設有與殼體10之滑軌15相匹配之滑行槽5113，以使滑塊51活動地裝設於滑軌15上。基部511上與轉動槽5111垂直設置之一側設有一固定面5115，且另一凸緣353與固定面5115固定連接。與裝設部413不同之是，裝設部513呈楔形板狀，其包括朝向第一滑動組件40傾斜之安裝斜面5131，用於安裝滑軌件53。滑軌件53矩形條狀，其固定裝設於安裝斜面5131上。
承載組件70包括承載座71及固定裝設於承載座71上之二滑行件73。承載座71呈倒梯形狀，其相對之兩側設有分別與安裝面4131與安裝斜面5131相對應之裝設面711及裝設斜面713。二滑行件73分別與滑軌件43、53相匹配，其分別固定裝設於裝設面711及裝設斜面713上，使承載組件70活動地裝設於第一滑動組件40與第二滑動組件50之間。
請一併參閱圖4及圖5，組裝時，首先，第一滑動組件40滑塊41與第二滑動組件50之滑塊51活動地裝設於支撐板13上之滑軌15上；然後，承載組件70活動地夾設於第一滑動組件40之滑塊41與第二滑動組件50滑塊51之間；最後，線性驅動機構30之二絲桿33活動地裝設於二支撐座19之間，且二絲桿33分別穿過第一滑動組件40之轉動槽4111與第二滑動組件50之轉動槽5111，二螺紋件35分別與第一滑動組件40之滑塊41與第二滑動組件50之滑塊51固定連接。
請一併參閱圖6及圖7，本實施方式中之搬運裝置100工作時，二絲桿33在二驅動件31之驅動下相對殼體10轉動，分別螺接於二絲桿33上之二螺紋件35被驅動隨同與其固接之第一滑動組件40與第二滑動組件50沿絲桿33作線性移動，進而驅動夾設於第一滑動組件40與第二滑動組件50之間之承載組件70，承載組件70相對該第一滑動組件40與第二滑動組件50沿垂直於絲桿33之軸向方向滑移或隨同該第一滑動組件40與第二滑動組件50一起沿絲桿33之軸向方向滑移，實現搬運工件之目之。具體而言，當二驅動件31驅動下二絲桿33轉動之方向相同時，承載組件70隨同該第一滑動組件40與第二滑動組件50一起沿絲桿33之軸向方向滑移，從而實現水準方向搬運工件。當二驅動件31驅動下二絲桿33轉動之方向不同時，第一滑動組件40與第二滑動組件50之間之距離有變化，使承載組件70相對該第一滑動組件40與第二滑動組件50沿垂直於絲桿33之軸向方向滑移，從而實現垂直方向搬運工件。二滑軌15共同支撐裝設於承載座71上之工件，可減小單滑軌15之所受之壓力，故搬運裝置100更具有剛性。另，搬運裝置100整體呈長條形，適合用於狹小場地。
可理解，本實施方式中之滑軌件43、53及滑行件73得省略，直接在安裝面4131與安裝斜面5131上凸設一滑軌，且在承載座71之裝設面711及裝設斜面713上凹設與滑軌相匹配之凹槽即可。
另，本領域技術人員還可於本發明精神內做其他變化，當然，這些依據本發明精神所做之變化，都應包含於本發明所要求保護之範圍內。
100．．．搬運裝置
10．．．殼體
11．．．底板
13．．．支撐板
15．．．滑軌
17．．．蓋板
19．．．支撐座
191．．．裝設孔
30．．．線性驅動機構
31．．．驅動件
33．．．絲桿
35．．．螺紋件
351．．．主體
353．．．凸緣
37．．．聯軸器
40．．．第一滑動組件
41、51．．．滑塊
411、511．．．基部
4111、5111．．．轉動槽
4113、5113．．．滑行槽
4115、5115．．．固定面
413、513．．．裝設部
4131．．．安裝面
43、53．．．滑軌件
50．．．第二滑動組件
5131．．．安裝斜面
70．．．承載組件
71．．．承載座
711．．．裝設面
713．．．裝設斜面
73．．．滑行件
圖1係本發明實施方式之搬運裝置之立體示意圖。
圖2係圖1所示搬運裝置之立體分解示意圖。
圖3係圖2所示搬運裝置之另一視角之分解示意圖。
圖4係圖1所示搬運裝置省略蓋板之部分組裝示意圖。
圖5係圖4所示搬運裝置之另一視角之組裝示意圖。
圖6係本發明實施方式之搬運裝置之承載組件被頂起處於上升狀態時之示意圖。
圖7係本發明實施方式之搬運裝置之承載組件處於下降狀態時之示意圖。
11．．．底板
13．．．支撐板
15．．．滑軌
17．．．蓋板
19．．．支撐座
191．．．裝設孔
30．．．線性驅動機構
31．．．驅動件
33．．．絲桿
35．．．螺紋件
351．．．主體
353．．．凸緣
37．．．聯軸器
40．．．第一滑動組件
41、51．．．滑塊
411、511．．．基部
4111、5111．．．轉動槽
4113．．．滑行槽
5115．．．固定面
413、513．．．裝設部
43、53．．．滑軌件
50．．．第二滑動組件
5131．．．安裝斜面
70．．．承載組件
71．．．承載座
711．．．裝設面
73．．．滑行件

Claims (10)

  1. 一種搬運裝置，其包括殼體、設置於該殼體內之線性驅動機構及承載座，其改良在於：該搬運裝置還包括第一滑動組件及第二滑動組件，該第一滑動組件及第二滑動組件由該線性驅動機構驅動活動地裝設於該殼體內，該承載座活動地夾設於該第一滑動組件與第二滑動組件之間；該第一滑動組件與第二滑動組件在線性驅動機構之驅動下沿同一方向或相反方向作線性運動，進而驅動該承載座隨同該第一滑動組件與第二滑動組件一起作線性滑移或相對該第一滑動組件與第二滑動組件沿垂直於第一滑動組件與第二滑動組件之滑移方向運動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該線性驅動機構包括二平行設置之絲桿及分別與該二絲桿螺合之二螺紋件，該二絲桿活動地裝設於該殼體內，該二螺紋件分別與該第一滑動組件與第二滑動組件連接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該第一滑動組件與第二滑動組件均包括滑塊，每滑塊均包括基部，每基部上凹設有二轉動槽，該二絲桿分別穿過該二轉動槽，該二螺紋件分別與該第一滑動組件基部與第二滑動組件之基部固定連接。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之搬運裝置，其中該第一滑動組件之滑塊與該第二滑動組件之滑塊均包括與該基部相連之裝設部，第一滑動組件之裝設部上設有安裝面，第二滑動組件之裝設部上設有安裝斜面，該承載座滑動地夾設於該安裝面與該安裝斜面之間。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之搬運裝置，其中該第二滑動組件之滑塊之裝設部呈楔形。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之搬運裝置，其中該第一滑動組件及第二滑動組件還均包括固定裝設於該裝設部上之滑軌件，該滑軌件分別固定裝設於第一滑動組件之安裝面與該第二滑動組件之安裝斜面上；該承載座之兩側分別固定裝設有與該滑軌件相匹配之二滑行件，使該承載座滑動地裝設於該第一滑動組件與該第二滑動組件之間。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該殼體包括一支撐板，該支撐板裝設有相對平行設置之二滑軌；該第一滑動組件之基部與第二滑動組件之基部均凹設有與該滑軌相對應之滑行槽，該二滑塊與該滑軌滑動相連。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該第一滑動組件與第二滑動組件在線性驅動機構之驅動下沿水準方向作線性滑移，且該承載座被驅動沿垂直方向上升或下降。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之搬運裝置，其中該承載座呈倒梯形。
  10. 如申請專利範圍第2項所述之搬運裝置，其中該絲桿為大導程絲桿。
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