CN101927971A - 水平导引方式的升降结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平导引方式的升降结构，包括：一三角座、一连接座、一直立滑轨、及一驱动装置。其中，三角座包括有一倾斜滑轨；连接座包括有一承载块、一倾斜滑块、及一直立滑块，倾斜滑块滑设于倾斜滑轨上，直立滑块滑设于直立滑轨上、并一起水平滑移连动；驱动装置固设于三角座上，用以驱动三角座水平滑移、进而带动连接座于直立滑轨上作上下滑移。通过此，本发明可在有限的空间下，依据不同荷重、及不同水平距离的需求，调整组合所需的零元件，不仅整体升降结构简单，且维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及水平导引方式的升降结构，尤指一种适用于空间有限且可弹性调整承载负荷的水平导引方式的升降结构。
背景技术
移载机构主要是用来搬运物品，以便可节省人力、及时间，现今运用在产品生产组装在线的移载机构，一般可分为水平移载机构与升降移载机构，在某些需求2000公斤或更大出力的负荷下，并且负荷为不平均的动态负荷情况下(如垂直升降后再水平移动、或U型生产线末端回转)，一般能达到此要求的机构不是占用空间，构造复杂，就是会产生粉尘、或油气，使用场合受限。
此外，现今运用在产品生产组装在线的升降机构，大多为直上直下，此种直上直下的整体结构装置，其若直接采用单气缸作业，可能无法克服荷重不平均时所产生的力矩，而若采用多气缸作业，可能会有同动调整困难，且会占用太大空间，另若采用剪刀式结构、或链条结构，亦皆有构造复杂且占用空间太大的困扰，实非十分理想，尚有改善的空间。
发明人缘因于此，本着积极发明的精神，提出一种可以解决上述问题的水平导引方式的升降结构，几经研究实验终至完成本发明。
发明内容
本发明有关于一种水平导引方式的升降结构，包括有：一三角座、一连接座、一直立滑轨、以及一驱动装置。其中，三角座包括有一倾斜滑轨；连接座包括有一承载块、一倾斜滑块、及一直立滑块，倾斜滑块滑设于倾斜滑轨上；直立滑块滑设于直立滑轨上；驱动装置固设于三角座上，驱动装置用以驱动三角座水平滑移，进而带动连接座于直立滑轨上作上下滑移。
通过此，本发明可在有限的空间下，依据不同荷重、及不同水平距离的需求，调整组合所需的零元件，不仅整体升降结构简单，且维修方便。
此外，上述的连接座可为单一构件，也可为多个构件组合固定而成，例如连接座的承载块、倾斜滑块、及直立滑块可通过多个螺锁件固定而成一单一组合件。
另外，上述连接座的倾斜滑块可具有一长方形的滑槽，且倾斜滑轨可为一长方形的倾斜滑轨，两者可相互卡合而相对滑移。又，连接座的直立滑块也可具有一长方形的滑槽，且直立滑轨也可为一长方形的直立滑轨，两者可相互卡合而相对滑移。
再者，上述的三角座与倾斜滑轨可为单一构件，也可为二构件组合而成，例如，三角座与倾斜滑轨二者可通过多个螺锁件固定而成一单一组合件。另，倾斜滑轨的倾斜夹角可为固定角度，也可通过螺杆或其它等效结构调整其倾斜夹角，以便可因应不同的负荷与行程。
又，本发明还包括有一接合板，接合板固设于三角座上，且接合板的二端可同时分别固设一个三角座，通过驱动装置驱动接合板水平滑移，进而带动该二个三角座水平滑移，再进而带动连接座于直立滑轨上作上下滑移。因而可使用于较大负荷，或负载为不平均的变动负荷，以消除其所产生的力矩。
此外，上述的驱动装置可为一气压缸、油压缸、或其它等效的驱动装置。
附图说明
图1是本发明第一较佳实施例的分解图。
图2是本发明第一较佳实施例的连接座位于三角座的顶部的立体图。
图3是本发明第一较佳实施例的连接座位于三角座的底部的立体图。
图4是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的顶部的立体图。
图5是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的底部的立体图。
图6是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的顶部配合驱动装置的平面图。
图7是本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的底部配合驱动装置的平面图。
【主要元件符号说明】
10三角座 11倾斜滑轨
20连接座 21承载块
210承载台 22固定块
23倾斜滑块 230，滑槽
250
24结合块 25直立滑块
30直立滑轨 40驱动装置
50螺锁件 60接合板
70工件 75连接板
80滚轮装置
具体实施方式
请同时参阅图1至图3，其分别为本发明第一较佳实施例的分解图、及连接座分别位于三角座的顶部与底部的立体图。本实施例关于一种水平导引方式的升降结构，包括有：一三角座10、一连接座20、一Z轴直立滑轨30、多个螺锁件50、以及一驱动装置40(绘于图6)，其中，图2所示的连接座20由图1所示的承载块21、固定块22、倾斜滑块23、结合块24、及直立滑块25通过多个螺锁件50固定所组合而成。
如图所示，三角座10具有一Y-Z轴倾斜滑轨11，三角座10与Y-Z轴倾斜滑轨11通过多个螺锁件50固定一起连动。连接座20包括有具有一承载台210的承载块21、具有Y-Z轴滑槽230的倾斜滑块23、具有Z轴滑槽250的直立滑块25、固定于倾斜滑块23的结合块24、及固定于结合块24与承载块21的固定块22，该等承载块21、固定块22、倾斜滑块23、结合块24、及直立滑块25皆具有相对应的螺孔，并通过多个螺锁件50固定而成一单一元件。
其中，连接座20的倾斜滑块23通过其Y-Z轴滑槽230而滑设于Y-Z轴倾斜滑轨11，连接座20的直立滑块25则通过其Z轴滑槽250滑设于Z轴直立滑轨30上，连接座20与Z轴直立滑轨30并一起水平滑移连动。至于驱动装置40则固设于三角座10上，驱动装置40用以驱动三角座10Y轴水平滑移，进而带动连接座20于Z轴直立滑轨30上作上下滑移。
在本实施例中，Y-Z轴滑槽230为一长方形的Y-Z轴滑槽230，且Y-Z轴倾斜滑轨11为一长方形的Y-Z轴倾斜滑轨11，两者可相互卡合而相对滑移。另，Z轴滑槽250也为一长方形的Z轴滑槽250，且Z轴直立滑轨30也为一长方形的Z轴直立滑轨30，两者可相互卡合而相对滑移。
如图2所示，因三角座10通过驱动装置40向左Y轴水平滑移，促使连接座20上升而位于三角座10的顶部，而图3则表示，三角座10通过驱动装置40向右Y轴水平滑移，促使连接座20下降而位于三角座10的底部。通过此，本实施例可在有限的空间下，依据不同荷重、及不同水平距离的需求，调整组合所需的零元件，不仅整体升降结构简单，且维修方便。
请再参阅图4、及图5，其分别为本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的顶部、及底部的立体图。本实施例与第一实施例的差异在于本实施例另具有一接合板60，且接合板60的二端可同时分别固设一个三角座10，通过驱动装置40驱动接合板60水平滑移，进而同时带动二个三角座10水平滑移，而进而带动二个连接座20于Z轴直立滑轨30上作上下滑移。因而可使用于较大负荷，或负载为不平均的变动负荷，以消除其所产生的力矩。在本实施例、及第一实施例中，驱动装置40为一气压缸。
如图4所示，因接合板60通过驱动装置40(绘于图6)向左Y轴水平滑移，促使三角座10也向左Y轴水平滑移，进而促使连接座20上升而位于三角座10的顶部，且连接座20并分别承载一工件70。
图5则表示，接合板60通过驱动装置40(绘于图6)向右Y轴水平滑移，促使三角座10也向右Y轴水平滑移，进而促使连接座20下降而位于三角座10的底部，且工件70上并固设有一连接板75。
请再参阅图6、及图7，其分别为本发明第二较佳实施例的连接座位于三角座的顶部、及底部配合驱动装置的平面图。如图6所示，连接座20位于三角座10的顶部，且连接座20除承载一工件70外，工件70上并固设有一滚轮装置80，滚轮装置80可用以Y轴水平输送对象，而图7则显示连接座20位于三角座10的底部。
通过此，本实施例也可在有限的空间下，依据不同荷重、及不同水平距离的需求，调整组合所需的零元件，不仅整体升降结构简单，且维修方便，也可达到第一实施例的功效。
上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以申请专利范围所述为准，而非仅限于上述实施例。
Claims (9)
1.一种水平导引方式的升降结构，其特征在于包括：
一三角座，包括有一倾斜滑轨；
一连接座，包括有一承载块、一倾斜滑块及一直立滑块，该倾斜滑块滑设于该倾斜滑轨上；
一直立滑轨，该直立滑块滑设于该直立滑轨上；以及
一驱动装置，固设于该三角座上，用以驱动该三角座水平滑移、进而带动该连接座于该直立滑轨上作上下滑移。
2.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该连接座为单一构件。
3.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该连接座的该承载块、该倾斜滑块及该直立滑块通过多个螺锁件固定成一元件。
4.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该倾斜滑块具有一长方形的滑槽，且该倾斜滑轨为一长方形的倾斜滑轨。
5.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该直立滑块具有一长方形的滑槽，且该直立滑轨为一长方形的直立滑轨。
6.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该三角座与该倾斜滑轨通过多个螺锁件固定成一元件。
7.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，还包括有一接合板，其固设于该三角座上，且驱动装置驱动该接合板水平滑移、进而带动该三角座水平滑移。
8.如权利要求7所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该接合板的二端可同时分别固设该三角座，进而同时带动二组该三角座水平滑移。
9.如权利要求1所述的水平导引方式的升降结构，其特征在于，该驱动装置为一气压缸。
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