JPS6044413A

JPS6044413A - 自重バランス型ウォ−キング式搬送装置

Info

Publication number: JPS6044413A
Application number: JP15066483A
Authority: JP
Inventors: Koji Nagahisa; 浩二長久; Kazuya Miyamoto; 和哉宮本; Kozo Murakami; 村上　浩三
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1983-08-16
Publication date: 1985-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）産業上の利用分野本発明はウオーキング式（般送装置の改良に関し、詳し
くは、鋼板、平鋼、円形鋼材および形鋼などの鋼材を１
般送する際、その駆動動力を大幅に低減することができ
る自重バランス型ウオーキング式１Ｍ送装置に関する。

そして、１夕１１えば、クーリングへ、ドとして、また
、加熱炉内およびその前後に設置される鋼材ｆｌ！送装
置として、固定ビーム上の乗載物を順次移動さセる分野
で利用されるものである。

（ｂ）従来技術第１図は、従来のウオーキング式搬送装置ｌで、可動ビ
ーム２に設けられている乗載部３が矩形のウオーキング
運動することにより、固定ビーム乗載部４上の乗載物で
ある鋼材５などを、順次矢符６方向に搬送することがで
きるようになっている。

すなわち、駆動機構７によりレバー８を矢符９方向に回
動すると、傾斜レール１０上の台車１１が傾斜面１０ａ
を上昇し、可動ビーム２が前後方向の移動を伴うことな
く上昇して、その乗載部３ａが破線で示すように固定ビ
ーム乗載部の二点鎖線で示す例えば４ａ上の鋼材５を受
け取る。台車１１の位置を保持した状態で、駆動機構１
２によりレバー１３を矢符１４方向に回動すると、可動
ビーム２が台車１１に軸承された車輪１５上を前進し、
鋼材５を固定ビームの次の乗載部４ｂ方向に搬送する。

その状態でレバー８を矢符９の反対方向に回動すると、
可動ビーム２が前後方向の移動を伴うことなく下降し、
その際、鋼材５を固定ビーム乗載部４ｂに転載すると共
にさらに下降する。

そして、台車１１の位置を保持した状態で、レバー１３
を矢符１４の反対方向に回動すると、可動ビーム２が台
車１１上を後進して、乗載部３ａが元の位置に戻る。こ
のような矩形状のウオーキング運動が繰り返されて、鋼
材５の搬送が順次行なわれる。

ところで、可動ビーム、それに乗載される鋼材および台
車の総重量は、例えば、　１００　）ンにも及び、ウオ
ーキング運動における台車の上昇には、かなりの動力が
要求されるし、下降においては大きな制動力が必要とな
る。その結果、大容量の電動機が必要となると共に、そ
れに伴って駆動機構の減速機、各種レバーおよび制動装
置が大型化し、Ｉ！ｌ送装置の駆動ならびに制動に多大
のエネルギを消費する欠点がある。

（ｃ）発明の目的本発明は、上述の欠点を解消するためになされたもので
、ウメ−キング式搬送装置を自重でバランスさせること
により、動力消費の大幅な低減を図ると共に、駆動機構
の小型化を実現することのできる自重バランス型ウオー
キング式搬送装置を提供することを目的とする。

（ｄ）発明の構成本発明の構成を図面に基づいて説明すると、第１の発明
は、第２図に示すように、前後方向に直列にウオーキン
グ式搬送装置２２Ａ、２２Ｂが配置されていると共に、
一方のＩｌｌ送装置２２Ａの傾斜レール２４Ａの傾斜方
向が他方の搬送装置２２Ｂのそれと反対の方向に設置さ
れ、両川送装置２２Ａ、２２Ｂの台車２３Ａ、２３Ｂ間
が回動自在のロソｌ”２５で接続されていると共に、可
動ビーム２８Ａ、２８Ｂ間が相互に逆方向に移動させる
連結体２７で接続されている自重バランス型ウメ−キン
グ式ｔＵ送装置である。

第２の発明は、第８図に示すように、台車２３を移動さ
せる揺動レバー５１が、傾斜レール２４の傾斜面２４ａ
の反対方向位置に設置され、その揺動レバー５１に、台
車２３の」二昇方向に力を作用させる重錘５２が吊下さ
れている自重バランス型ウオーキング式１般送装置であ
る。

（ｅ）実施例以下、本発明をその実施例の図面を参照しながら説明す
る。

第２図は第１の発明である自重バランス型ウオーキング
式搬送装置２０の正面図で、２１は鋼材５を乗載しかつ
搬送方向に延びる１つの固定ビーム乗載部、２２Ａ、２
２Ｂは固定ビーム乗載部２１より鋼材５を受け取りかつ
ｌピッチごとの搬送を行なうために、前後方向に直列に
配置されたウオーキング式搬送装置である。これらの搬
送装置２２Ａ、２２Ｂには、それぞれの台車２３Ａ、２
３Ｂが昇降する傾斜レール２４Ａ、２４Ｂが設りられ、
一方の搬送装置２２Ａの傾斜レール２４Ａのｆ’！斜方
向が他方の搬送装置２２Ｂの傾斜レール２４Ｂのそれと
反対の方向に設置されている。２５は両用送装置２２Ａ
、２２Ｂの台車２３Ａ、２３Ｂを接続する回動自在のロ
ッドで、駆動機構２６により台車２３Ａ、２３Ｂを同時
に同一方向に移動させるものである。２７は搬送装置２
２Ａ、２２Ｂの可動ビーム２８Ａ、２８Ｂを相互に逆方
向に移動させる連結体で、例えば、両用送装置２２Ａ、
２２Ｂの中間位置で軸承された同一半径を有する揺動ア
ーム２９と、この揺動アーム２９端と可動ビーム２８Ａ
、２８−Ｂ端とを接続する回動自在の同一長のリンク３
０Ａ、３０１３とがらなっている。なお、この連結体２
７は第３図に示すように、両用送装置２２Ａ、２２Ｂの
中間位置で軸承された′ピニオン３１と、これに噛み合
いかつ可動ビーム２８Ａ、２８Ｂ端に接続された回動自
在のランク３２Ａ、３２Ｂと、このラック３２Ａ、３２
Ｂとビニオン３１との噛み合いを保持する押圧体３３と
からなるものでも良く、要は、駆動機構３４により２つ
の可動ビーム２８Ａ、２８Ｂが同時に逆方向に同一距離
移動させることができるものであればよい。

このような構成の実施例によれば、次のように作動させ
て、その駆動動力の低減を図ることができる。

いま、第２図と同じ状態にある第４図（ａ）に示すよう
に、一方の搬送装置２２Δの台車２３Ａが傾斜レール２
４Ａの上昇位置にあり、がっ、可動ビーム２８Ａが搬送
前の位置にあるとする。このとき、他方の搬送装置２２
Ｂの台車２３Ｂは傾斜レール２４Ｂの下降位置に、可動
ビーム２８Ｂは搬送後の位置にある。すなわち、可動ビ
ーム２８Ａ、２８Ｂのそれぞれの１つの乗載部３５ａ。

３６ａ　（第２図参照）は、第５図に示すウオーキング
運動の点Ａに位置する。したがって、第２図に示すよう
に可動ビーム２８Ａの乗載部３５に鋼材５が乗載され、
可動ビーム２８Ｂの乗載部３６には鋼材５が乗載されず
に固定ビーム乗載部２１に鋼材５が乗載されている。こ
の状、態で駆動機構３４によりレバー３９を矢符４０方
向に回動すると、可動ビーム２８Ａが矢符４１方向に乗
載部３５のｌピソヂ分、台車２３Ａに軸承された車輪２
３ａ上を移動し、鋼材５を搬送方向に移動させる。

このとき、連結体２７のリンク３０Ａが揺動アーム２９
を第４図（ａ）の想像線で示すように回動させるので、
その逆端のリンク３．ＯＢが可動ビーム２８Ｂを矢符４
２方向に引くよう作用する。その結果、第４図（ｂ）に
示す状態となって、第５図に示す点Ｂの位置に移動する
。次に、駆動機構２６によりレバー４３を矢符４４方向
に回動すると、台車２３Ａの車輪２３ｂが傾斜レール２
４Ａの傾斜面２４ａに沿って下降すると共に矢符４５方
向に移動し、可動ビーム２’８Ａが前後方向の位置を維
持したまま想像線で示すように下降する。

このとき、他方の台車２３Ｂがロッド２５により台車２
３Ａに接続されているので、同時に矢符４５方向に移動
すると共に傾斜レール２．４Ｂの傾斜面２４ｂに沿って
上昇し、可動ビーム２８Ｂが前後方向の位置を維持した
まま想像線で示すように上昇する。その結果、第４図（
Ｃ）に示す実線状態となって、第５図に示す点Ｃの位置
に移動する。

この際、可動ビーム２８Ａ上の鋼材５は１ピツチ前進し
た固定ビーム乗載部２１ｂに転載され、可動ビーム２８
Ｂは固定ビーム乗載部２１ｃの鋼材５を受け取り上昇す
る。この状態でレバ＝３９を矢符４０と反対の方向に回
動すると、可動ビーム２８Ａが矢符４１と反対の方向に
ｌピッチ分移動し、次の鋼材５を受け取る位置に移動す
る。このとき、連結体２７の揺動アーム２９が第４図（
Ｃ）の想像線で示すように回動するので、可動ビーム２
８Ｂを矢符４２の反対方向に押すよう作用する。その結
果、第４図（ｄ）に示す状態となって、第５図に示す点
りの位置に移動する。そこで、レバー４３を矢符４４の
反対方向に回動すると、台車２３Ａの車輪２３ｂが傾斜
レール２４Ａの傾斜面２４ａに沿って上昇すると共に矢
符４５の反対方向に移動し、可動ビーム２８Ａが前後方
向の位置を維持したまま第４図（ａ）の実線で示したよ
うに上昇する。このとき、他方の台車２３Ｂも同方向に
移動すると共に傾斜レール２４Ｂの傾斜面２４ｂに沿っ
て下降し、可動ビーム２８Ｂが前後方向の位置を維持し
たまま下降する。その結果、第５図に示す点Ａの位置に
戻る。この際、可動ビーム２８Ａは固定ビーム乗載部２
１ａの鋼材５を受け取り上昇し、可動ビーム２８Ｂ上の
鋼材５はｌピ・２チ前進した固定ビーム乗載部２１ｄに
転載される。このようにして、２つのウオーキング式搬
送装置２．２　Ａ、２２Ｂの１サイクルの作動が行なわ
れ、固定ビーム乗載部２１の鋼材５は、順次１ピツチご
と所定方向に搬送される。

このような作動において、第５図に示すように、位置Ｂ
からＣ１および位ｉＤからＡの間では、一方の搬送装置
が上昇するとき他方の搬送装置が下降し、かつ、それら
が相互に力を及ぼし合っているので、鋼材５の重量を１
１８ｊｉすばバランスを取ることができる。したがって
、一方の位置エネルギを他方の上昇エネルギとして利用
することができ、その駆動機構２６の電動機４６の動力
を極めて少ないものにすることができる。また、昇降に
おける制動力も軽減することができる。

なお、図示した鋼材５は円形であるので、固定ビーム乗
載部２１および可動“ビーム２８Ａ、２８Ｂの乗載部３
５．３６がＶ字型となっているが、型鋼や平鋼を搬送す
る場合には、フラットな乗載部を形成しておけば良い。

また、第３図で説明した連結体２７を用いると、ラック
３２Ａ、３２Ｂがそれぞれの第５図に示す位置Ａ−Ｄに
おいて、第６図に示すように作動させることができる。

その際、ピニオン３１と同軸に支承された第７図に示す
押圧体３３のスプリング３３ａが、ラック３２Ａ、３２
Ｂとピニオン３１との噛み合いを保持し、抑圧体３３に
軸承されたローラ３３ｂが、常に平行となる２つのラッ
ク３２Ａ、３２Ｂの噛み合い方向の変位を可能にしてい
る。

さらに、傾斜レール２４’Ａ、２４Ｂの傾斜面２４ａ、
２４ｂが、相互に反対方向になっていれば、第２図に示
すのと異なり傾斜面２４ａ、２４ｂが向かい合わせにな
っていても、その作動ならびに機能は上述と異ならない
。

ところで、図示しないが、可動ビーム２８Ａの乗載部３
５のピッチを、可動ビーム２８Ｂの乗載部３６のピッチ
の２倍とし、可動ビー４２８Ａ、２８Ｂを乗載部３６の
ピッチでウオーキング運動させると、搬送装置２２Ａ側
では、ウオーキング運動中の鋼材が固定ビームの次の乗
載部に転載され得ないので、アイドリング運転させるこ
とができる。その間、搬送装置２２Ｂ側では、ウオーキ
ング運動により鋼材を順次ＩＭ送することができる。

もちろん、再搬送装置２２Ａ、２２’Ｂにおいて、乗載
部３５のピンチで可動ビーム２８Ａ、２８Ｂを前後に運
動させると、再搬送装置を通して順次同一速度で鋼材５
を移動させることができるのは言うまでもない。したが
って、１つの固定ビーム上の多数の鋼材の挙動を、搬送
装置ごとに異な・）せ、前後設備の稼働状況や鋼材の冷
却状況を勘案して、柔軟な運転をさせることができる。

第８図は第２の発明の自重バランス型ウオーキング式搬
送装置５０の実施例の正面図で、５１は台車２３を移動
させる揺動レバーである。これは、傾斜レール２４の傾
斜面２４ａの反対方向位置に設置され、その先端部５１
ａに台車２３の上昇方向の力を作用させる重錘５２が、
滑車５３に張架されたロー１５４を介して吊下されてい
る。なお、揺動レバー５１の回動中心５１ｂから半径ｐ
１のところに、台車２３を移動させるロッド５５を回動
自在に接続し、半径１２のところに、ロー１５４を接続
して、その長さ比をできるだけ大きく採れば、重錘５２
の重量を少なくすることができる。

このような構成の実施例によれば、次のように作動させ
ることができる。

第８図において、駆動機構２６により揺動レバー５１を
想像線で示すように回動すると、台車２３が傾斜レール
２４の傾斜面２４ａを上昇して、可動ビーム２８が上昇
する。このとき、揺動レバー５１には、搬送装置２２の
重量による矢符５６方向の引張り力が作用している一方
、逆方向に重錘５２の重力が作用しているので、これら
がほぼバランスして、駆動機構２６における動力は極め
て少なくて済む。また、台車２３が傾斜面２４ａを下降
するときも同様である。なお、可動ビーム２８の前後方
向の移動は、駆動機構３４によることは前述の発明と異
なるところはない。

ちなみに、搬送装置２２が１００トン、傾斜レール２４
の傾斜角が３０度、半径比ＩＬ２＃、１が２であるとす
ると、揺動レバー５１に作用する矢符５６の反対方向の
力は５０トン、重錘５２の必要重量が２５トンとなり、
重錘５２の容積は大よそ３立方メートル、すなわち、１
．４７メートル辺の立方体でその機能を発揮させること
ができる。もちろん、前記半径比を任意に選択して、重
錘重量を異ならせることができるのは言うまでもない。

このような自重バランス型ウオーキング式搬送装置５０
においても、搬送装置２２と重錘５２の間で相互に力が
及ぼし合うのでバランスを取ることができ、電動ｔａ４
６の動力を極めて少ないものにすることができると共に
制動に必要な力も小さくすることができる。なお、固定
ビーム乗載部２１および可動ビーム２８の乗載部３５の
形状を適宜選択すれば、型鋼や平鋼を搬送することがで
きるのは前述の発明と同様である。

（ｆ）発明の効果以上詳細に説明したように、第１の発明では、２つのウ
オーキング式搬送装置を前後方向でバランスするよう設
置し、かつ、それぞれの台車を相互に逆方向に移動する
よう連結したので、一方の搬送装置の上昇と他方の搬送
装置の下降を同時に行なせることができる。したがって
、台車の駆動に要するエネルギの大幅な低減が実現でき
る。また、場合によっては、それぞれの搬送装置で８１
ｉ！　＋Ａの異なった運動力制能になり、搬送装置自体
の作動に柔軟性を持たせることができる。

第２の発明では、重錘の重量を利用して傾斜レールを上
昇する台車の駆動力を低減することができる。また、重
錘それ自体はさして大きいものにならなく、小型の搬送
装置として所望の個所に容易に採用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のウオーキング式搬送装置の正面図、第２
図は第１の発明の１実施例の正面図、第３図は異なる実
施例の正面図、第４図（ａ）〜（ｄ）は作動説明図、第
５図はウオーキング運動説明図、第６図は第３図のＭ部
拡大作動説明図、第７図は第６図のＮ部拡大図、第８図
は第２の発明の１実施例を示す正面図である。２０．５０−自重バランス型ウオーキング式搬送装置、
２１−固定ビームの乗載部、２２．２２Ａ、２２Ｂ−ウ
オーキング式搬送装置、２３．２３Ａ、２３Ｂ　一台車
、２４．２４八、２４　Ｂ　−傾斜レール、２４ａ、２
４ｂ（ＩＮ斜面、２５−ロッド、２７一連結体、２８．
２８Ａ、２８Ｂ−可動ビーム、２９−揺動アーム、３０
Ａ、３０Ｂ−リンク、３１−　ピニオン、３２Ａ、３２
Ｂ−ラック、３３−押圧体、３５．３５ａ、３６．３６
ａ−乗載部、５１−揺動レバー、５２〜重錘特許出願人　川崎重工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　前後方向の移動に伴って傾斜レール上を昇降す
る台車に、前後方向に前記台車とは独立に移動する可動
ビームが乗載され、この可動ビームの乗載部がウメ−キ
ング運動することにより、固定ビームの乗載物を順次ｔ
Ｕ送するウオーキング式搬送装置において、前後方向に直列に前記ウオーキング式搬送装置を配置す
ると共に、一方の搬送装置の傾斜レールの１頃斜方向を
他方の搬送装置のそれと反対の方向に設置し、両川送装置の台車間を回動自在のロンドで接続すると共
に、可動ビーム間を相互に逆方向に移動させる連結体で
接続し、たことを特徴とする自重バランス型ウオーキング式搬送
装置。
（２）　前記連結体は、両川送装置の中間位置で軸承さ
れた同一半径を有する揺動アームと、この揺動アーム端
と可動ビーム端とを接続する回動自在の同一長のリンク
と、からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自重バランス型ウオーキング式搬送装置。
（３）　前記連結体は、両川送装置の中間位置で軸承さ
れたピニオンと、これに噛み合いかつ可動ビーム端に接
続された回動自在のランクと、このラックと前記ビニオ
ンとの噛み合いを保持する押圧体と、からなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の自重バランス型つ
、１−キング式（４）　前後方向の移動に伴って傾斜レ
ール上を昇降する台車に、前後方向に前記台車とは独立
に移動する可動ビームが乗載され、ごの可動ビームの乗
載部がウオーキング運動するごとにより、固定ビームの
乗載物を順次搬送するウメ−キング式１１１１送装置に
おいて、前記台車を移動させる揺動レバーを、前記傾斜レールの
傾斜面の反対方向位置に設置し、その揺動レバーに、前
記台車の上昇方向に力を作用させる重錘を吊下し、たことを特徴とする自重バランス型ウオーキング式搬送
装置。