JPS61237989A - ウオ−キングビ−ム式加熱炉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分骨 この発明は、複数個の移動ビームよりなろうオー牛シジ
ピーム式加熱炉に関する。

め）　発明の背景 従来、この種のウオー牛シクビーム式加熱炉として、第
８〜ｌＯ図に示す構造のものがあった。

このものは、架台（ロ）上に移動ラック（２）が装着さ
れて一体となっており、ワーク進行方向の長手方向およ
び横方向にも連結連動するようになっている〇 架台（２）はＯ−ラーー曽により支持され、０−ラー＠
の昇降により上下動をし、Ｏ−５−翰上を転動して水平
移動を行なう。

０−ラーーはベルクランク（至）の一端に軸支され１ベ
ルクラシク（財）の他端は連結稈（イ）によりシリジタ
ー弼と連結連動されている。

第８図はシリジター翰のストローク中間点であり、第９
図はシリンター（財）の前進端にある場合で、第１０図
は後退端の場合を示す。

架台（２）の水平移動における前後進はシリジター（財
）により実施され、第８図はシリジター翰のストローク
中間点で、第９図゛はストローク前進端を示し、第１０
図は後退端を示す。

（２）は固定ラックで、第８図第９図に示すように移動
ラック（２）より下にある場合は、ワークは全部移動ラ
ック（イ）上にあり、架台（財）および移動ラウク翰重
量をバラシスウェイトで釣り合せても、全ワーク重量が
シリジター（２）に掛っている。

このつオー士シづビームの動きは、第１０図の状態より
シリンター翰により移動ラック翰が後退し、シリジター
（ホ）の前進端にてシリジター（財）が前進してローラ
ー翰が上昇して、架台（２）および移動ラック（２）を
上昇させる。

この時ワーク供給台−よりワークを受は取り、シリジタ
ー翰の前進端で第９図のように位置する。

移動ラック（イ）が上昇する時、第１０図のＸの高さを
上昇した時に固定ラック（ホ）上の全ワークを持ち上げ
て、第９図のｙの高さ位置に移行する。

故にシリジター翰は移動ラック翰が固定ラック（ホ）の
位置よりｙの高さを上昇する間最大の力を必要とする。

次に第９図の状態より第１０図の状態まで移行するには
、シリジター（ホ）により架台ぐりおよび移動ラック（
２）が前進し、シリジター（ハ）の後退端まで移動する
。

この時全ワークが移動ラック翰上にあるため、シリジタ
ー弼は最大の力を必要とする。

次にシリシ、ター翰によりローラーのが下降して架台（
ハ）および移動ラック翰が下降し、ｙの高さ下降して固
定ラック（ホ）の位置に達した時移動うック四の最先端
上のワークをワーク排出台（１）に渡し、他のワークは
固定ラック上に載置してＸの高さ下降してシリジター弼
の後退端で第１０図のように位置して一行程完了する。

以上の行程においてシリジター（ハ）の必要力は架台（
至）をＯ−ラー＠上で転動する力であり、全ワークを昇
降するシリジター翰の必要力と比較して遥に小さいので
シリジター翰の必要力を小さくすれば省力化ができる。

０リ　発明の目的 この発明は、複数の移動ビームの各隣側を反対方向に上
下移動させて相互に重量バラシスさせて、移動ビームの
昇降移動力を軽減して省力化を計るようにしたつオー中
シクピーム式加熱炉の提供を目的とする。

（２）発明の構成 この発明は、複数個の移動ビームを配列し、その各移動
ビームを隔測移動ビームの上下昇降に対して、夫々反対
方向に上下移動するようにしたつオー中シタビーム式加
熱炉であることを特徴とする。

（ホ）　発明の実施例 この発明の実施例を、以下図面に基づいて詳述する。

まず、実施例の１を示す第１〜３図において、架台およ
び移動ラック（以後二つ合せて移動台と称す）を、（１
）　（２）　（１）（４）（５）と分割する。

第１図は各行程の中間点を示したものであり、架台（１
−１）は０−５−（１−３）と（１−３’）上に載置支
持され、同様に架台（２−１）は０−５−（２−８）　
（２−８’）上に、架台Ｃ８−１）はローラー（３−４
）　（８−３’）上に、架台（４−１）は。−ラー（４
−３）　（４−３’）上に、架台（５−１）はローラー
（５−８）　（５−３’）上に各々載置支持されている
。

ローラー（１−１）はベルクラシフ（１−４）に取り付
けており、また。−ラー（１−３’）とローラー（２−
３）はＹ型クランク（２−４）に取り付けて移動台（１
）の重量の半分が０−ラー（１−３）に乗り、移動台（
２）の重量の半分が０−ラー（２−８）に乗って、Ｙ型
クランク（２−４）で釣り合っている。

同様にして移動台（２）の半分が０−ラー（２−８）に
、移動台（３）の半分が０−ラー（８−３）に載置され
ており、各ローラーはＹ型クランク（８−４）に取り付
けられて重量が釣り合っている。

移動台（３）の半分がローラー（３−１）に、移動台（
４）の半分が０−ラー（４−３）に載置され、各ローラ
ーはＹ型クランク（４−４）に取り付けられて重量が釣
り合っている。

また、移動台（４）の半分はローラー（４−１’）に。

移動台（５）の半分はＯ−ラー（５−８）に載置し、各
０−ラーはＹ型クランク（５−４）に取り付けられて重
量的に釣り合っている。

故にＹ型クランク（２−４）（３−４）（４−４）（５
−４）は釣り合い荷重が作用している。

次に、移動台（５）の半分の重量は０−ラー（５−３’
）にａｍ支持され、ローラー（５−８’）はベルクラシ
フ（５−４）に取り付けられている。

各クラシフ操作用の連結稈（８）　（８）は、まず連結
桿（８）は囚に示すようにベルクランク（１−４）、Ｙ
型クランク（３−４）（５−４）および（ｑ部詳細図の
第４図に示す操作環（ロ）と連結され連動するようにな
っており、操作環（５）と固着されている傘歯車口が傘
歯車（至）と噛合している。

次に、連結稈（８）は何に示すようにベルクランク（５
−４）、Ｙ型クランク（４−４）（２−４＞および第４
図に示す操作環＠と連結され連動するようになって、操
作環（６）と固着されている傘歯車時が傘歯車（ト）と
噛合している。

故に移動台（１）の半分を支えるベルクランク（１−４
）の支持力は連結稈（８）、傘歯車口、傘歯車四へと伝
達され、また移動台（５）の半分を支えるベルクランク
（５−４’）の支持力は連結稈（ｔｉ）　％傘歯車３６
．傘歯車（ト）へと伝達され、前述のベルクランク（１
−４）の支持力と傘歯車（至）で力は釣り合っている。

以上のようにして各Ｙ型クランクにおける釣り合い荷重
と合せて第１図では各ローラーの、支持荷重は第４図の
操作環（ロ）で完全に釣り合い、シリジター（７）によ
りシリジター軸（ト）にて操作環ｑ４を作動して第２図
、第８図のように操作される。

第２図、第３図は第１図の操業過程を示すもので、移動
ラックが固定ラック（６）よりも上部にある場合、第２
図では移動ラック（１−２）（８−２）（５−２）また
＃！８図では移動ラック（２−２）（４−２）であり、
ワークを搭載している。

第２図、第８図に示す行程を説明すると、第３図の位置
より第２図の位置に移行するには、第８図のシリジター
（ロ）を前進させる。

シリジター（ロ）は連結稈（図示せず）により、水平移
動桿（１−８）　（８−８）　（５−８）　　と連結連
動するようになっており、同時にシリンター（ロ）を後
退させる。

シリジター６は連結稈（図示せず）により水平８動８　
（２＝８　）（４−８）と連結連動するようになってい
る。

故にシリジター（ロ）を前進させ、同時にシリジター鶴
を後退すれば、移動台（１）　（３）　（５）を後退し
、移動台（２）（４）は前進する。

この時ワークは移動台（２）（４）のみに搭載されてい
るので、シリジター（ロ）（ロ）の必要最大出力は従来
のシリジターの全ワーク移動の必要出方の２１５である
。

次にシリジター（ロ）の前進端、シリンター６の後退端
で、シリジター（７）を操作して第４図の歯車装置を介
して連結稈（８）　（ｉ）を同時に動かし、各０−ラー
を操作して、移動台（１）　（３）　（５）を上昇させ
、移動台（２）（４）を下降させる。

この時、移動ラック（１−１）（３−２）（５−２）は
Ｘの高さ上昇して固定ラック（６）よりワークを持ち上
げて１移動ラツク（２２）（４−２）の下降と釣り合い
つ＼上昇し、移動ラック（２−２）（４−２）が固定ラ
ック（６）の位置より釣り合いが崩れてシリジター（７
）は移動ラック（１−２）（８−２）（５−２）をＸ高
さだけ持ち上げるため、従来のシリジターの全ワークを
持ち上げるカの８１５がシリジター（γ）に必要である
。

また移動ラック（１−２）は上昇中にワーク供給台（９
）よりワークを受は取り上昇する。

’１ｖＬ−！　　Ｑ　　５９１　　ｎ）Ａ’ｒ　　魯　
　ｔ−ｈ　　＃　　６　　ｍ　　Ｍ　　＆Ｊ＋　　ｍ　
　」　−イに＃Ｔるには、第２図のシリジター（ロ）を
後退し、同時にシリジター（ロ）を前進すれば移動台＜
１）　（８）　（５）は前進し、移動台＜２）　（４）
は後退する。

この時、ワークは移動台（１）　（ｓ）　（５）にのみ
搭載されているので、シリジター（ロ）（ロ）の必要最
大出力は従来のシリジターの全ワーク移動必要出力のＶ
５である。

シリンター（ロ）が後退端に、またシリジター柿が前進
端に達した時、シリン３−（７）を操作して第４図に示
す歯車装置を介して、連結稈（８）（８）を同時に動か
して各ローラーを操作し、移動台（２）　（４）を上昇
させ同時に移動台（１）　（３）　（５）を下降させる
。

この時、移動ラック（２−２）（４−２）はＸの高さを
上昇して、固定ラック（６）よりワークを持ち上げて移
動ラック（１−２）　（８−２）　（５−２）の下降と
釣り合いつつ上昇し、移動ラック（１−４）　（８−２
）（５７−２）が固定ラック（６）の位置より釣り合い
が崩れて、シリジター（７）は移動ラック（２−２）（
４−２）を高さＸだけ持ち上げるため、従来のシリジタ
ーの仝リー／７冬姑甑μげス＋小９／に請ｈ１雷１．７
４／けＸの必要力である。

この時、移動ラック（５−２）の最先端にあるワークは
ワーク排出台（至）に受は渡される。

以上のようにして第１〜８図における移動台を５分割し
たつオー中シタビームは従来の全ワーク操作必要力のＶ
５である。

次に、実施例の２を示す第５〜７図において、４つの移
動台（１）　（２）　（８）　（４）に分割している。

移動台（１）は０−ラー（１−３）（１−ｓ’）に架台
（１−１）で載置されている。

また移動台（ｚ）Ｇｔｏ−５−（２−８）（２−４）　
ニ架台（２−１）で載置され、移動台（３）はローラー
（８−１）（８−８’）に架台（８−１）で載置してい
る。

ローラー（１−８）はベルクランク（１−４）に、ロー
ラー（１−３’）はベルクランク（１−４＋）に、ロー
ラー（Ｚ−８）はベルクランク（２−４）に、ローラー
（２−８’）はベルクランク（２−１に、０−ラ（３−
３）はベルクランク（８−４）に、ローラー（８−４’
）はベルクランク（３−４）に、またローラー（４−３
）はベルクランク（４−４）に、ローラー（４−３’）
はベルクランク（４−４’）に取り付けられて、ベルク
ランク（１−４）　（１−４）およびベルクランク（８
−４）（８−４）は同方向に、またベルクラック（２−
４）　（２−４）およびベルクランク（４−４）　（４
−４’）は第５図のように反対方向に向いて連結稈（８
）で連結されている。

以上のようにすれば移動ラック（１−Ｂ）（３−２）上
の荷重に対して移動ラック（２−２）（４−１）上の荷
重が連結稈（８）を介して釣り合うこととなる。

連結稈（８）とシリジター（７）は連結連動するように
なっているので、シリジター（７）により連結稈（８）
を操作すれば釣り合い状態のまま移動台（１）　（！ｌ
）と（２）　（４）は反対方向に動く。

またシリジター（ロ）は水平移動桿（１−８）（３−８
）と連結稈（＠示せず）を介して連結連動するように作
られ、シリジター６は水平移動稈（２−８）（４−８）
と連結稈（図示せず）を介して連結連動するように作ら
れている。

シリジター（ロ）必は常に反対方向に作動する。

第６図および第７図は第５図の操作要領を示し、移動台
が第７図の位置より第６図の位置に移行するには、まず
シリシタ（ロ）を前進し、同時にシリジター（ロ）を後
退すれば移動台（１）　（３）は後退し、移動台（Ｚ）
　（４）は前進する。

この時、移動ラック（Ｚ−２）と（４−２）のみにワー
クが搭載されているためシリクＪ　−（１１）（ロ）の
最大必要出力は、従来のシリジターの全ワーク移動必要
出力のＶ２であれば良い。

次に、シリジター（ロ）（ロ）が前進端、後退端に達し
た時、シリジター（７）を前進すれば０−ラー（１−３
）（１−，３’）が上昇して架台（１−４）を上昇させ
るため移動ラック（１−２）も上昇し、ワーク供給台（
９）上のワークを受は取り同時に固定ラック（６）上の
ワークを持ち上げる。

同様にして移動台（３）もローラー（３−３）　（８−
３’）が上昇して架台（８−１）を上昇させ移動ラック
（３−２）が上昇して固定ラック（６）上のワークを持
ち上げる。

同時に移動台（１）および（３）と釣り合っている移動
台（２）および（４）では０−ラー（２−３）　（２−
３’）およびローラー（４−８）（４−８）の下降につ
れて架台（２−１）および（４−１）が下降するため移
動ラック（２−４）および（４−’２）も下降する。

この時、移動ラックＢ−ｇ）および（４−２）は固定ラ
ック（６）上にワークを載置してＸ高さ下降する。

また、移動シリク（４−２）上の最先端ワークはワーク
排出台（転）上に移載される。

移動台（１）　（８）と（２）（４）とは移動台（１）
　（８）がＸ高さだけ上昇して固定ラック（６）の高さ
になるまでと、移動台（２）　（４）が下降して固定ラ
ック（６）を過ぎてＸ高さだけ下降した場合のＸ高さの
間はワーク重量分だけ釣り合いが崩れるためシリク（−
（７）は、従来のシリジターの全ワーク持ち上げ力のＬ
／２の力であれば良い。

次に、第６図より第７図に移行するには、シリジター（
ロ）を後退し、同時にシリジター（ロ）を前進すれば移
動台（１）　（３）は前進し、移動台（２）　（４）は
後退する。

この時、移動ラック（１−２）と（３−２）のみに９−
クが搭載されているため、シリジター（ロ）６の最大必
要出力は、従来のシリジターの全ワーク移動必要出力の
Ｖ２であれば良い。

次にシリジター（ロ）（ロ）が後退端、前進端に達した
時にシリジター（７）を引けば、Ｏ−ター（１−３）（
ｉ−ａ）およびＯ−ター（３−４）（８−４）が下り、
０−５−に載置されている架台（１−１）および架台（
３−１）が下降して移動ラック（１−２）（８−２）が
下降して、移動ラック上のワークを固定ラック（６）上
に載置してＸ高さ下降する。

同時にｏ−ラ（２−８）（２−８）および０−ター（４
−３）（４−３）が上昇し、架台（２−１）（４−１）
を上昇させて移動ラック（２−２）（２−４）が上昇す
る。

この時、移動ラック（２−２）　（４−２）がＸ高さだ
け上昇して固定ラック位置に達した時に固定ラック上の
ワークを持ち上がる。

以上の順序で第６図より第７図までの行程が完了するが
、この工程間でも第７図より第６図に移行する間のよう
に移動台（１）　（３）が固定ラック（６）の位置より
Ｘの高さを下降する間と、移動台（２）（４）が固定ラ
ック（６）の位ｔｉｔまでのＸの高さを上昇する間は、
移動台（１）　（１）と移動台（２）（４）との釣り合
いがワークの重量外だけ崩れる。

シリン（−（７）の従来のシリンターの全ワーク持ち上
げ力のＶ２の力であれば良い。

以上のように、実施例の２に示す場合では、最大水平移
動力は全ワーク移動力のび２で、最大持ち上げ力も全ワ
ーク持ち上げ力のＶ２の持ち上げ力で良い。

前例の例１の場合は、従来のワーク移動に対する必要力
の約Ｖ５の力ですみ、また例２においては従来のワーク
移動に対する必要力の約Ｖ２の力で良い。

なお、以上の実施例としてベルクランクまたＹ型クラン
ク方式で説明したが、これに代えて偏芯輪方式、ウエツ
ヂ方式でも同様である。

（〜　発明の効果 この発明によれば、移動ラックを奇数または偶数分割し
、上下移動必要に応じて水平移動を隣接する移動ラック
が互に反対方向に移動することによりつオー牛ンづビー
ム式加熱炉のワーク搬送力の多大な省力化を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図及至第８図は実
施例１の奇数に分割したつオー牛シクビーム方式の要領
図、第４図は第１図Ｃ部の詳細図、第５図乃至第７図は
実施例２の偶数に分割したつオー士シクビーム方式の要
領図、第８図乃至第１０図は公知のつオー士シジピーム
方式の要領図である。 １〜５・・・移動台、（１−１）・・・架台、（１−２
）・・・移動ラック％　　（１−３）・・・ローラー、
（１−４）・・・クランク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の移動ビームを配列し、その各移動ビーム
   を隣側移動ビームの上下昇降に対して、夫々反対方向に
   上下移動するようにしたウォーキングビーム式加熱炉。
2. （２）各隣側移動ビームを互に反対方向に水平移動する
   ようにした特許請求の範囲第１項記載のウォーキングビ
   ーム式加熱炉。