CN103084909A - 搬运装置 - Google Patents

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Abstract

一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座、由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内的第一滑动组件及第二滑动组件。该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间，该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。当两个丝杆的转速方向不同时，可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两个丝杆平行设置，该搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。

Description

搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置。
背景技术
机械加工过程中经常采用搬运装置对工件进行搬运，现有的搬运装置通常仅能实现一个方向的搬运，如水平方向或垂直方向。如使用机器人搬运，机器人在纵横方向需要的放置空间均较大，在场地较为狭小时则不适用。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现水平搬运及垂直搬运且适用于狭小场地的搬运装置。
一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座。该搬运装置还包括第一滑动组件及第二滑动组件，该第一滑动组件及第二滑动组件由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内，该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间。该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。
该搬运装置的两个丝杆的转动方向相同时，可实现水平方向搬运工件；当两个丝杆的旋转方向不同时，该搬运装置可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两个丝杆平行设置，该搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。
附图说明
图1是本发明实施方式的搬运装置的立体示意图。
图2是图1所示搬运装置的立体分解示意图。
图3是图2所示搬运装置的另一个视角的分解示意图。
图4是图1所示搬运装置省略盖板的部分组装示意图。
图5是图4所示搬运装置的另一个视角的组装示意图。
图6是本发明实施方式的搬运装置的承载组件被顶起处于上升状态时的示意图。
图7是本发明实施方式的搬运装置的承载组件处于下降状态时的示意图。
主要元件符号说明
搬运装置 100
壳体 10
底板 11
支撑板 13
滑轨 15
盖板 17
支撑座 19
装设孔 191
线性驱动机构 30
驱动件 31
丝杆 33
螺纹件 35
主体 351
凸缘 353
联轴器 37
第一滑动组件 40
滑块 41、51
基部 411、511
转动槽 4111、5111
滑行槽 4113、5113
固定面 4115、5115
装设部 413、513
安装面 4131
滑轨件 43、53
第二滑动组件 50
安装斜面 5131
承载组件 70
承载座 71
装设面 711
装设斜面 713
滑行件 73
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明实施方式的搬运装置100整体呈长条形，其包括壳体10、线性驱动机构30、第一滑动组件40、第二滑动组件50及承载组件70。第一滑动组件40与第二滑动组件50通过线性驱动机构30活动地装设于壳体10内。承载组件70夹设于第一滑动组件40与第二滑动组件50之间并与第一滑动组件40与第二滑动组件50滑动地装设于一起，用于承载工件（图未示）。
第一滑动组件40与第二滑动组件50在线性驱动机构30的驱动下可沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载组件70随同该第一滑动组件40与第二滑动组件50一起作线性滑移或相对该第一滑动组件40与第二滑动组件50沿垂直于第一滑动组件40与第二滑动组件50的滑移方向运动。在本实施方式中，第一滑动组件40与第二滑动组件50在线性驱动机构30的驱动下沿水平方向作线性滑移，对应地，该承载组件70被驱动沿垂直方向上升或下降。
壳体10包括底板11、从底板11一个侧边的周缘延伸弯折形成的支撑板13、平行设置于支撑板13上的两个滑轨15及设于底板11并与支撑板13相对的盖板17。底板11两端且邻近支撑板13的位置处装设有两个相对的支撑座19。两个支撑座19上两两相对的分别贯通开设有两个装设孔191。在本实施方式中，支撑板13与底板11一体成型。滑轨15呈长条形，其通过螺钉（图未示）固定于支撑板13上。
线性驱动机构30包括两个驱动件31、两个丝杆33、两个螺纹件35及连接驱动件31与丝杆33的两个联轴器37。本实施方式中，驱动件31为伺服马达。丝杆33穿过装设孔191活动地装设于两个支撑座19之间。本实施方式中，丝杆33为大导程丝杆，由驱动件31驱动转动地装设于壳体10内。两个螺纹件35分别活动螺接于两个丝杆33上，以沿丝杆33作线性运动。螺纹件35包括主体351及设置于主体351上的凸缘353。主体351开设有与丝杆33螺合的螺纹孔（图未示）。
请一并参阅图3，第一滑动组件40活动地装设于滑轨15上，且与螺纹件35的凸缘353固定连接，其包括滑块41及固定装设于滑块41上的滑轨件43。滑块41包括基部411及设于基部411一端的装设部413。基部411呈矩形条状，其一侧对应线性驱动机构30的两个丝杆33凹设有两个转动槽4111。基部411上与转动槽4111相对的另一侧凹设有与壳体10的滑轨15相匹配的滑行槽4113，以使滑块41活动地装设于滑轨15上。基部411上与转动槽4111垂直设置的一侧设有一个固定面4115，且其中一个凸缘353与固定面4115固定连接。装设部413呈矩形条状，其上与固定面4115同一侧面设有一个安装面4131，用于安装滑轨件43。滑轨件43为矩形条状，其固定装设于安装面4131上。
第二滑动组件50的结构与第一滑动组件40相似，第二滑动组件50活动地装设于滑轨15上，且与螺纹件35固定连接，其包括滑块51及固定装设于滑块51上的滑轨件53。滑块51包括基部511及设于基部511一端的装设部513。基部511呈矩形条状，其一侧对应线性驱动机构30的两个丝杆33凹设有两个转动槽5111。基部511上与转动槽5111相对的另一侧凹设有与壳体10的滑轨15相匹配的滑行槽5113，以使滑块51活动地装设于滑轨15上。基部511上与转动槽5111垂直设置的一侧设有一个固定面5115，且另外一个凸缘353与固定面5115固定连接。与装设部413不同的是，装设部513呈楔形板状，其包括朝向第一滑动组件40倾斜的安装斜面5131，用于安装滑轨件53。滑轨件53矩形条状，其固定装设于安装斜面5131上。
承载组件70包括承载座71及固定装设于承载座71上的两个滑行件73。承载座71呈到梯形状，其相对的两侧设有分别与安装面4131与安装斜面5131相对应的装设面711及装设斜面713。两个滑行件73分别与滑轨件43、53相匹配，其分别固定装设于装设面711及装设斜面713上，使承载组件70活动地装设于第一滑动组件40与第二滑动组件50之间。
请一并参阅图4及图5，组装时，首先，第一滑动组件40滑块41与第二滑动组件50的滑块51活动地装设于支撑板13上的滑轨15上；然后，承载组件70活动地夹设于第一滑动组件40的滑块41与第二滑动组件50滑块51之间；最后，线性驱动机构30的两个丝杆33活动地装设于两个支撑座19之间，且两个丝杆33分别穿过第一滑动组件40的转动槽4111与第二滑动组件50的转动槽5111，两个螺纹件35分别与第一滑动组件40的滑块41与第二滑动组件50的滑块51固定连接。
请一并参阅图6及图7，本实施方式中的搬运装置100工作时，两个丝杆33在两个驱动件31的驱动下相对壳体10转动，分别螺接于两个丝杆33上的两个螺纹件35被驱动随同与其固接的第一滑动组件40与第二滑动组件50沿丝杆33作线性移动，进而驱动夹设于第一滑动组件40与第二滑动组件50之间的承载组件70，承载组件70相对该第一滑动组件40与第二滑动组件50沿垂直于丝杆33的轴向方向滑移或随同该第一滑动组件40与第二滑动组件50一起沿丝杆33的轴向方向滑移，实现搬运工件的目的。具体而言，当两个驱动件31驱动下两个丝杆33转动的方向相同时，承载组件70随同该第一滑动组件40与第二滑动组件50一起沿丝杆33的轴向方向滑移，从而实现水平方向搬运工件。当两个驱动件31驱动下两个丝杆33转动的方向不同时，第一滑动组件40与第二滑动组件50之间的距离有变化，使承载组件70相对该第一滑动组件40与第二滑动组件50沿垂直于丝杆33的轴向方向滑移，从而实现垂直方向搬运工件。两个滑轨15共同支撑装设于承载座71上的工件，可减小单个滑轨15的所受的压力，因而搬运装置100更具有刚性。另，搬运装置100整体呈长条形，适合用于狭小场地。
可以理解，本实施方式中的滑轨件43、53及滑行件73可以省略，直接在安装面4131与安装斜面5131上凸设一个滑轨，且在承载座71的装设面711及装设斜面713上凹设与滑轨相匹配的凹槽即可。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其包括壳体、设置于该壳体内的线性驱动机构及承载座，其特征在于：该搬运装置还包括第一滑动组件及第二滑动组件，该第一滑动组件及第二滑动组件由该线性驱动机构驱动活动地装设于该壳体内，该承载座活动地夹设于该第一滑动组件与第二滑动组件之间；该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿同一方向或相反方向作线性运动，进而驱动该承载座随同该第一滑动组件与第二滑动组件一起作线性滑移或相对该第一滑动组件与第二滑动组件沿垂直于第一滑动组件与第二滑动组件的滑移方向运动。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括两个平行设置的丝杆及分别与该两个丝杆螺合的两个螺纹件，该两个丝杆活动地装设于该壳体内，该两个螺纹件分别与该第一滑动组件与第二滑动组件连接。
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述第一滑动组件与第二滑动组件均包括滑块，每个滑块都包括基部，每个基部上凹设有两个转动槽，该两个丝杆分别穿过该两个转动槽，该两个螺纹件分别与该第一滑动组件基部与第二滑动组件的基部固定连接。
4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述第一滑动组件的滑块与该第二滑动组件的滑块都包括与该基部相连的装设部，第一滑动组件的装设部上设有安装面，第二滑动组件的装设部上设有安装斜面，该承载座滑动地夹设于该安装面与该安装斜面之间。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该第二滑动组件的滑块的装设部呈楔形。
6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述第一滑动组件及第二滑动组件还都包括固定装设于该装设部上的滑轨件，该滑轨件分别固定装设于第一滑动组件的安装面与该第二滑动组件的安装斜面上；该承载座的两侧分别固定装设有与该滑轨件相匹配的两个滑行件，使该承载座滑动地装设于该第一滑动组件与该第二滑动组件之间。
7.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述壳体包括一个支撑板，该支撑板装设有相对平行设置的两个滑轨；该第一滑动组件的基部与第二滑动组件的基部都凹设有与该滑轨相对应的滑行槽，该两个滑块与该滑轨滑动相连。
8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该第一滑动组件与第二滑动组件在线性驱动机构的驱动下沿水平方向作线性滑移，且该承载座被驱动沿垂直方向上升或下降。
9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该承载座呈倒梯形。
10.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该丝杆为大导程丝杆。
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