CN208814175U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料机构，用于将工装推动至工作工位以待加工，上料机构包括：驱动装置，驱动装置设置在生产线上，以用于推动工装移动；多个驱动部，多个驱动部对应工装上的不同位置，驱动装置与多个驱动部均连接，以同时推动多个驱动部与工装相抵接，以带动工装移动。本实用新型的上料机构解决了现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。

Description

上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种上料机构。

背景技术

现有技术中的空调电机生产线的风冷工位上在运送电机定子工装时需要用多个气缸配合工作来实现运输，具体的在工装长度方向的两侧各安装一个气缸以实现横向推动工装的目的，同时为了实现工装的单向推动，还需要推送结构在推送运动过程中的回程时对工装进行避让，从而需要安装气缸来对推送部进行升降，因此，目前的结构要实现两端同时推动工装则至少需要四个气缸协作，结构复杂，不利于安装，同时气缸越多带来的故障率和保修也越繁琐，不利于节约成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上料机构，用于将工装推动至工作工位以待加工，上料机构包括：驱动装置，驱动装置设置在生产线上，以用于推动工装移动；多个驱动部，多个驱动部对应工装上的不同位置，驱动装置与多个驱动部均连接，以同时推动多个驱动部与工装相抵接，以带动工装移动。

进一步地，驱动装置为驱动气缸。

进一步地，上料机构还包括驱动板，驱动部包括推杆，推杆与驱动板连接；其中，多个推杆间隔地设置在驱动板上，驱动装置通过驱动板同时驱动多个推杆移动。

进一步地，上料机构还包括：止回组件，至少一个驱动部与止回组件连接，以通过止回组件驱动工装移动。

进一步地，驱动部为两个，止回组件为两个，两个止回组件与两个驱动部一一对应地设置，驱动部通过相应的止回组件与工装相抵接。

进一步地，止回组件包括：安装座，安装座与驱动部连接；止挡块，止挡块可移动地设置在安装座上；其中，止挡块具有止挡位置和避让位置，止挡块移动至止挡位置时，驱动装置通过止挡块将工装推动至工作工位上，止挡块移动至避让位置时，驱动装置驱动止挡块返回以待推送下一个工装。

进一步地，止回组件还包括：弹性件，弹性件设置在止挡块与安装座之间；其中，止挡块一端与安装座铰接，另一端通过弹性件与安装座连接，弹性件用于将止挡块由避让位置推送至止挡位置。

进一步地，弹性件为压簧。

进一步地，上料机构还包括导向组件，导向组件包括多个导轨，多个导轨与多个推杆一一对应地设置，推杆与相应的导轨连接并在驱动装置的带动下沿导轨的导向移动。

进一步地，上料机构还包括：带轮组件，带轮组件设置在生产线上，以用于将工装移送至待料工位，以便驱动装置驱动工装由待料工位移送至工作工位进行上料。

应用本实用新型的技术方案的上料机构用于将工装用于电机定子的生产线上，将电机的定子移送至指定位置以待加工处理，该上料机构包括驱动装置和多个驱动部，驱动装置能够同时控制多个驱动部移动，定子的工装为长方形板，多个驱动部间隔地设置在工装的一侧，以同时推动工装到工作位置以待加工，本申请的上料机构通过一个驱动装置带动多个驱动部移动，减少了现有技术中的驱动气缸数量，通过上述设置只需要一个驱动装置即可完成对工装的推送，结构更简单，解决了现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的上料机构的实施例的示意图；

图2示出了根据本实用新型的驱动装置与驱动部实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的止回组件实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工装；20、驱动部；21、推杆；30、驱动板；40、止回组件；41、安装座；42、止挡块；43、弹性件；50、导轨；60、驱动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种上料机构，用于将工装10推动至工作工位以待加工，请参考图1至图3，上料机构包括：驱动装置60，驱动装置60设置在生产线上，以用于推动工装10移动；多个驱动部20，多个驱动部20对应工装10上的不同位置，驱动装置60与多个驱动部20均连接，以同时推动多个驱动部20与工装10相抵接，以带动工装10移动。

本实用新型中的上料机构用于将工装10用于电机定子的生产线上，将电机的定子移送至指定位置以待加工处理，该上料机构包括驱动装置60和多个驱动部20，驱动装置能够同时控制多个驱动部20移动，定子的工装10为长方形板，多个驱动部20间隔地设置在工装10的一侧，以同时推动工装10到工作位置以待加工，本申请的上料机构通过一个驱动装置带动多个驱动部20移动，减少了现有技术中的驱动气缸数量，通过上述设置只需要一个驱动装置即可完成对工装10的推送，结构更简单，解决了现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。

优选地，本实施例中的驱动装置60采用驱动气缸。

上料机构还包括驱动板30，驱动部20包括推杆21，推杆21与驱动板30连接；其中，多个推杆21间隔地设置在驱动板30上，驱动装置60通过驱动板30同时驱动多个推杆21移动。

如图2所示，根据本实用新型可选的一种实施例中，上料机构包括两个驱动部20，驱动部20采用推杆21，驱动装置60通过驱动板30与两个推杆21进行连接，两个推杆21分别设置在驱动板30的两侧，驱动气缸与驱动板30的中间连接，且驱动气缸、和两个推杆21均位于驱动板30的一侧，节省了安装空间。

上料机构还包括：止回组件40，至少一个驱动部20与止回组件40连接，以通过止回组件40驱动工装10移动。驱动部20为两个，止回组件40为两个，两个止回组件40与两个驱动部20一一对应地设置，驱动部20通过相应的止回组件40与工装10相抵接。

如图1所示，本实施例中的上料机构还包括两个止回组件40，每个推杆21与工装10连接的一端都设有止回组件40，推杆21上设有止回组件40能够在推杆21往一个方向移动时止回组件40与工装10接触并实现推送工装10的目的，而在往相反的方向移动时能够避开与工装10接触。

止回组件40包括：安装座41，安装座41与驱动部20连接；止挡块42，止挡块42可移动地设置在安装座41上；其中，止挡块42具有止挡位置和避让位置，止挡块42移动至止挡位置时，驱动装置60通过止挡块42将工装10推动至工作工位上，止挡块42移动至避让位置时，驱动装置60驱动止挡块42返回以待推送下一个工装10。

如图3所示，本实施例中的止回组件40包括安装座41和止挡块42，安装座41上设有安装止挡块42的安装槽，止挡块42设置在安装槽内，且一端与安装座41通过转轴铰接。

止回组件40还包括：弹性件43，弹性件43设置在止挡块42与安装座41之间；其中，止挡块42一端与安装座41铰接，另一端通过弹性件43与安装座41连接，弹性件43用于将止挡块42由避让位置推送至止挡位置。

如图3所示，本实施例中的止回组件40还包括弹性件43，弹性件43设置在安装座41与止挡块42之间，并位于远离转轴的一侧，止挡块42的上表面具有一端平滑的弧面，弹性件43给止挡块42一个向上的推力，使得止挡块42至少部分的高于安装座41，这样保证止挡块42往一个方向移动时，工装10能够将止挡块42压在安装座41的安装槽内，而止挡块42往相反反向移动时，止挡块42高出安装座41的一面又能够推动工装10进行移动，从而解决了以往需要升降气缸对驱动部20进行升降的过程，减少了对气缸的需要。

优选地，弹性件43为压簧。

上料机构还包括导向组件，导向组件包括多个导轨50，多个导轨50与多个推杆21一一对应地设置，推杆21与相应的导轨50连接并在驱动装置60的带动下沿导轨50的导向移动。

如图1所示，本实施例中的上料机构在推杆21的下方设有导轨50，以使驱动装置60推动推杆21沿导轨50的导向移动。

上料机构还包括：带轮组件，带轮组件设置在生产线上，以用于将工装10移送至待料工位，以便驱动装置60驱动工装10由待料工位移送至工作工位进行上料。

本实用新型的上料机构还包括带轮组件，工装10放置在带轮组件的皮带上，皮带将工装10传送至待料工位处，驱动气缸的气缸杆伸出，直至止回组件40上的止挡块42与工装10的一侧抵接，然后驱动气缸收缩气缸杆，带动工装10由待料工位移动至工作工位。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的上料机构用于将工装10用于电机定子的生产线上，将电机的定子移送至指定位置以待加工处理，该上料机构包括驱动装置60和多个驱动部20，驱动装置能够同时控制多个驱动部20移动，定子的工装10为长方形板，多个驱动部20间隔地设置在工装10的一侧，以同时推动工装10到工作位置以待加工，本申请的上料机构通过一个驱动装置带动多个驱动部20移动，减少了现有技术中的驱动气缸数量，通过上述设置只需要一个驱动装置即可完成对工装10的推送，结构更简单，解决了现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，用于将工装(10)推动至工作工位以待加工，其特征在于，所述上料机构包括：

驱动装置(60)，所述驱动装置(60)设置在生产线上，以用于推动所述工装(10)移动；

多个驱动部(20)，多个所述驱动部(20)对应所述工装(10)上的不同位置，所述驱动装置(60)与多个所述驱动部(20)均连接，以同时推动多个所述驱动部(20)与所述工装(10)相抵接，以带动所述工装(10)移动。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述驱动装置(60)为驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括驱动板(30)，所述驱动部(20)包括推杆(21)，所述推杆(21)与所述驱动板(30)连接；

其中，多个所述推杆(21)间隔地设置在所述驱动板(30)上，所述驱动装置(60)通过所述驱动板(30)同时驱动多个所述推杆(21)移动。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

止回组件(40)，至少一个所述驱动部(20)与所述止回组件(40)连接，以通过所述止回组件(40)驱动所述工装(10)移动。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述驱动部(20)为两个，所述止回组件(40)为两个，两个所述止回组件(40)与两个所述驱动部(20)一一对应地设置，所述驱动部(20)通过相应的所述止回组件(40)与所述工装(10)相抵接。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述止回组件(40)包括：

安装座(41)，所述安装座(41)与所述驱动部(20)连接；

止挡块(42)，所述止挡块(42)可移动地设置在所述安装座(41)上；

其中，所述止挡块(42)具有止挡位置和避让位置，所述止挡块(42)移动至所述止挡位置时，所述驱动装置(60)通过所述止挡块(42)将所述工装(10)推动至所述工作工位上，所述止挡块(42)移动至所述避让位置时，所述驱动装置(60)驱动所述止挡块(42)返回以待推送下一个工装(10)。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述止回组件(40)还包括：

弹性件(43)，所述弹性件(43)设置在所述止挡块(42)与所述安装座(41)之间；

其中，所述止挡块(42)一端与所述安装座(41)铰接，另一端通过所述弹性件(43)与所述安装座(41)连接，所述弹性件(43)用于将所述止挡块(42)由所述避让位置推送至所述止挡位置。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述弹性件(43)为压簧。

9.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括导向组件，所述导向组件包括多个导轨(50)，多个所述导轨(50)与多个所述推杆(21)一一对应地设置，所述推杆(21)与相应的所述导轨(50)连接并在所述驱动装置(60)的带动下沿所述导轨(50)的导向移动。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

带轮组件，所述带轮组件设置在所述生产线上，以用于将所述工装(10)移送至待料工位，以便所述驱动装置(60)驱动所述工装(10)由所述待料工位移送至所述工作工位进行上料。