CN103241525A - 传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种传送装置，包括有支撑架及固定在所述支撑架上的承载架，所述承载架包括有承载板、设在所述承载板上的滑轨、安装在所述承载板上的转动件、及托盘，所述支撑架上安装有控制件以驱使所述转动件转动，所述传送装置还包括有滑动件、机械手及安装在所述滑动件上的调节件，所述滑动件包括有滑动板及设在所述滑动板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述滑动板滑动固定在所述滑轨上，所述机械手用以将物料移动在所述托盘中且滑动固定在所述导轨上，所述调节件用以驱使所述机械手相对所述导轨沿一第一方向或一与所述第一方向相反的第二方向滑动，所述机械手在所述转动件转动时能够相对所述滑轨沿一与所述第一方向垂直的第三方向或一与第三方向相反的第四方向滑动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于传送制造设备生产的物料的传送装置。
背景技术
在科技快速发展的今天，产品的生产都沿着快速、高效的方向发展。在产品生产中，生产需求量大，在传送物料中，人员容易疲劳，存在安全生产隐患，而且人力传送效率较低，且成本较高。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种效率高的传送装置。
一种传送装置，包括有支撑架及固定在所述支撑架上的承载架，所述承载架包括有承载板、设在所述承载板上的滑轨、安装在所述承载板上的转动件、及托盘，所述支撑架上安装有控制件以驱使所述转动件转动，所述传送装置还包括有滑动件、机械手及安装在所述滑动件上的调节件，所述滑动件包括有滑动板及设在所述滑动板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述滑动板滑动固定在所述滑轨上，所述机械手用以将物料移动在所述托盘中且滑动固定在所述导轨上，所述调节件用以驱使所述机械手相对所述导轨沿一第一方向或一与所述第一方向相反的第二方向滑动，所述机械手在所述转动件转动时能够相对所述滑轨沿一与所述第一方向垂直的第三方向或一与第三方向相反的第四方向滑动。
在一实施方式中，所述滑动板上设有滑动块，所述滑动块滑动卡在所述滑轨上。
在一实施方式中，所述滑动板上设有连接板，所述转动件上设有安装板，所述连接板与所述安装板固定在一起。
在一实施方式中，所述滑动板上还设有止位部，所述止位部用以限制所述机械手滑动的距离。
在一实施方式中，所述滑动件包括有连接所述调节件的夹持板，所述机械手包括有连接臂，所述连接臂固定在所述夹持板上。
在一实施方式中，所述连接臂上设有卡槽，所述卡槽滑动卡在所述导轨上。
在一实施方式中，所述机械手还包括有一第一卡爪及一与第一卡爪对称的第二卡爪，所述第一卡爪及所述第二卡爪分别设在所述连接臂的相对两端。
在一实施方式中，所述第一卡爪及第二卡爪分别包括有一卡爪盘，所述卡爪盘与所述滑动板及所述承载板垂直。
在一实施方式中，所述卡爪盘与所述托盘大致平行。
在一实施方式中，所述导轨与所述连接臂大致垂直。
与现有技术相比，上述传送装置中，所述机械手抓起物料后，所述调节件控制所述机械手移动，且所述控制件能够控制所述机械手移动，使所述机械手对齐所述托盘后，所述机械手在所述调节件控制下沿靠近所述托盘移动，使所述机械手的物料放置在所述托盘上，再通过控制件控制所述机械手移动，使机械手脱离所述托盘后，再使机械手靠近所述托盘，并抓起放在所述托盘上的物料，便可完成传送。
附图说明
图1是本发明装置的一较佳实施方式的一立体分解图。
图2是图1的另一视角图。
图3是图1中的承载结构的一立体图。
图4是图1中的滑动件的一立体图。
图5是图1的一立体组装图。
主要元件符号说明
| 支撑架 | 10 |
| 支撑板 | 11 |
| 支撑杆 | 13 |
| 控制件 | 20 |
| 驱动部 | 21 |
| 承载架 | 30 |
| 承载板 | 31 |
| 固定板 | 32 |
| 通孔 | 311 |
| 抵压柱 | 313 |
| 定位柱 | 315 |
| 滑轨 | 33 |
| 转动件 | 35 |
| 安装板 | 351 |
| 托架 | 37 |
| 托杆 | 371 |
| 托盘 | 373 |
| 限位部 | 3731 |
| 滑动件 | 50 |
| 滑动板 | 51 |
| 导轨 | 511 |
| 限位板 | 513 |
| 止位部 | 5131 |
| 滑动块 | 515 |
| 滑动槽 | 5151 |
| 连接板 | 517 |
| 夹持板 | 519 |
| 支撑板 | 53 |
| 调节件 | 60 |
| 机械手 | 70 |
| 连接臂 | 71 |
| 卡槽 | 711 |
| 第一卡爪 | 73 |
| 卡爪盘 | 731 |
| 吸盘 | 733 |
| 第二卡爪 | 75 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一传送装置包括有一支撑架10、一承载架30、一滑动件50及一机械手70。
所述支撑架10包括有一支撑板11及一设在所述支撑板11上的支撑杆13。所述支撑杆13上固定有一控制件20。在一实施方式中，所述控制件20是一马达。所述控制件20上设有一驱动部21。
请参照图2-3，所述承载架30包括有一承载板31、一固定在所述承载板31上的固定板32、两滑轨33、一转动件35及一托架37。所述承载板31大致中心位置处开设有一贯穿所述固定板32的通孔311（见图2），在所述通孔311的两侧分别凸设有一抵压柱313，相对两端分别凸设有一定位柱315。在一实施方式中，所述承载板31大致呈一矩形。所述两滑轨33分别设在所述承载板31的相对两侧，所述抵压柱313及所述定位柱315均位于所述两滑轨33之间。在一实施方式中，所述两滑轨33相互平行。所述转动件35上设有一安装板351。在一实施方式中，所述转动件35可以是一转动带。所述托架37包括有两固定在所述固定板32上的托杆371及位于两所述托杆371上的托盘373。所述托盘373上凸设有若干个限位部3731，所述托盘373位于所述两滑轨33的下方。
请参照图4，所述滑动件50包括有一滑动板51及一设在所述滑动板51一侧的支撑板53。所述滑动板51上设有两导轨511。在一实施方式中，所述两导轨511相互平行，且垂直于两所述滑轨33。所述滑动板51在每一导轨511的的两端设有一限位板513，每一限位板513上设有一止位部5131用以限制所述机械手滑动距离。所述滑动板51的背面上下位置分别设有两滑动块515，并在两所述滑动块515之间设有一连接板517。每一滑动块515开设有一滑动槽5151（见图2）。所述支撑板53上固定有一调节件60。在一实施方式中，所述调节件60为一气缸。所述滑动件50在所述支撑板53的内侧且位于两所述导轨511之间设有一连接所述调节件60的夹持板519。
所述机械手70包括有一连接臂71及设在所述连接臂71的相对两端的第一卡爪73及第二卡爪75。所述连接臂71上设有两卡槽711。所述第一卡爪73及所述第二卡爪75对称，并分别包括有一卡爪盘731及设在所述卡爪盘731上若干个吸盘733。在一实施方式中，每一卡爪盘731所在平面与所述托盘373所在平面相互平行。
请参照图5，组装时，将所述承载架30通过所述固定板32固定在所述支撑架10上，所述驱动部21穿过所述通孔311而露出所述承载板31，所述转动件35的两端分别套在所述两定位柱315上，中间套在所述驱动部21上，且设有安装板351的位置对应所述驱动部21，所述两抵压柱313分别抵压在所述转动件35，所述驱动部21与所述两抵压柱313一起使所述转动件35大致呈一“U”字形。
将所述机械手70安装在所述滑动件50上，使所述机械手70上的卡槽711滑动卡在所述导轨511上，且所述连接臂71与所述夹持板519通过螺丝锁固的方式固定在一起。
将组装好的机械手70与所述滑动件50一起安装到所述承载架30上，使所述滑动件50上的连接板517安装到所述转动件35的安装板351上，上下两滑动块515分别卡在两滑轨33上而将所述滑动件50和所述机械手70一起滑动安装在所述承载架30上。
使用时，所述调节件60使所述机械手70的连接臂71在所述导轨511上沿一靠近所述托盘373的第一方向滑动，而使所述第一卡爪73的吸盘733吸起一物料（图未示），再使所述调节件60驱使所述连接臂71沿一与所述第一方向相反的第二方向滑动，同时所述控制件20驱使所述驱动部21沿逆时针方向转动，所述驱动部21转动带动所述转动件35转动，而使所述安装板351沿一垂直于所述第一方向的第三方向移动，所述安装板351的移动带动所述滑动件50沿所述第三方向移动，而使所述第一卡爪73靠近所述托盘373移动，直到所述第一卡爪73位于所述托盘373的上方，所述调节件60再驱使所述连接臂71沿所述第一方向滑动，使所述第一卡爪73上的物料放在所述托盘373上，这时，所述调节件60使所述连接臂71沿所述第二方向滑动而使所述第一卡爪73脱离所述托盘373，同时，所述控制件20驱使所述驱动部21沿顺时针方向转动，所述驱动部21带动所述转动件35沿顺时针方向转动，而使所述安装板351沿一与所述第三方向相反的第四方向移动，而使所述滑动件50及所述机械手70一起沿所述第四方向移动，直到所述第二卡爪75位于所述托盘373的上方，这时，所述调节件60使所述连接臂71沿所述第一方向移动，使所述第二卡爪75靠近放置于所述托盘373上的物料，直到所述第二卡爪75吸起所述物料，所述调节件60驱使所述连接臂沿所述第二方向移动，且所述控制件20使机械手70沿所述第三方向移动，便可将所述物料从所述第一卡爪73转至所述第二卡爪75，代替了人力，很方便、且效率高。
Claims (10)
1.一种传送装置，包括有支撑架及固定在所述支撑架上的承载架，所述承载架包括有承载板、设在所述承载板上的滑轨、安装在所述承载板上的转动件、及托盘，所述支撑架上安装有控制件以驱使所述转动件转动，其特征在于：所述传送装置还包括有滑动件、机械手及安装在所述滑动件上的调节件，所述滑动件包括有滑动板及设在所述滑动板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述滑动板滑动固定在所述滑轨上，所述机械手用以将物料移动在所述托盘中且滑动固定在所述导轨上，所述调节件用以驱使所述机械手相对所述导轨沿一第一方向或一与所述第一方向相反的第二方向滑动，所述机械手在所述转动件转动时能够相对所述滑轨沿一与所述第一方向垂直的第三方向或一与第三方向相反的第四方向滑动。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述滑动板上设有滑动块，所述滑动块滑动卡在所述滑轨上。
3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述滑动板上设有连接板，所述转动件上设有安装板，所述连接板与所述安装板固定在一起。
4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述滑动板上还设有止位部，所述止位部用以限制所述机械手滑动的距离。
5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述滑动件包括有连接所述调节件的夹持板，所述机械手包括有连接臂，所述连接臂固定在所述夹持板上。
6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述连接臂上设有卡槽，所述卡槽滑动卡在所述导轨上。
7.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述机械手还包括有一第一卡爪及一与第一卡爪对称的第二卡爪，所述第一卡爪及所述第二卡爪分别设在所述连接臂的相对两端。
8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述第一卡爪及第二卡爪分别包括有一卡爪盘，所述卡爪盘与所述滑动板及所述承载板垂直。
9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述卡爪盘与所述托盘大致平行。
10.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述导轨与所述连接臂大致垂直。
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| CN107601036A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 广东工业大学 | 一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块 |
| CN109160552A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 罗刚 | 一种悬浮球生物填料的捞取输送一体化设备 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C05 | Deemed withdrawal (patent law before 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130814 |