JPS6024768Y2 - 重力式土砂連続輸送装置 - Google Patents

重力式土砂連続輸送装置

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JPS6024768Y2
JPS6024768Y2 JP3244980U JP3244980U JPS6024768Y2 JP S6024768 Y2 JPS6024768 Y2 JP S6024768Y2 JP 3244980 U JP3244980 U JP 3244980U JP 3244980 U JP3244980 U JP 3244980U JP S6024768 Y2 JPS6024768 Y2 JP S6024768Y2
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JP
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earth
sand
gravity
endless
unit transport
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Application number
JP3244980U
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JPS56134957U (ja
Inventor
禎二 豊田
卓 竹内
善治 中川
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力源を用いることなく重力を利用して土砂を
連続輸送する重力式土砂連続輸送装置に関するものであ
る。
土砂を連続輸送する装置としてはベルトコンベヤ等が一
般に知られているが、これらの装置では必ずモータなど
の動力源を必要とするからコスト高となる。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は動力源を用いることなく重力を利用して土砂を連続
輸送できるようにした重力式土砂連続輸送装置を提供す
ることである。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。
傾斜面1に沿って無端状レール等の無端状軌道2が設置
され、下り軌道2aと上り軌道2bを形成していると共
に、無端状軌道2上にはトロッコ等の単位輸送台車3を
連結部材4を介して無端状に連結した無端状輸送台車5
が走行自在に設けである。
前記無端状軌道2の上側折曲部2′にはストックパイル
6を備えたホッパ7が設けられ、土砂を前記単位輸送台
車3に落下積込みできるようになって土砂積込機構8を
構成している。
また、前記無端状軌道2の下側折曲部2″は下側が低く
なるように0度傾斜している。
つまり第2図に示す如く上側のレール2cが下側のレー
ル2dよりも0度高くなるようにしである。
前記、単位輸送台車3は第2図に示す如く車輪9を備え
た走行体10にベッセル11を走行方向と直交する方向
にピン12で揺動自在に装着しかつ重心Gを前記ピン1
2よりも上側となるようにした構造であり、下側折曲部
2″において遠心力を受けるとベッセル11は走行体1
0に対して揺動して走行体10の切欠部15より反転す
るから土砂をパージ船13に排出積込み可能となって土
砂排出機構14を構成している。
また、下側折曲部2″と連続した上り軌道2bにはベッ
セル11に突設したストッパ16と対向するベッセル姿
勢修正機構17が設けてあり、該ベッセル姿勢修正機構
17はレール支柱18にローラ19を上下・左右方向に
β、β′度の角度をもって移動方向に沿って設けた構造
であり、ベッセル11が反転姿勢となるとストッパ16
がローラ19に干渉し、単位輸送台車3が走行するにつ
れてストッパ16を介してベッセル11がローラ19に
より順次下方に揺動されて所定の姿勢に復帰するように
構威しである。
また、前記下り軌道2aには発電装置30が設けである
つまり、第8図、第9図、第10図に示す如く、一対の
レール2c、2d間にスプロケット31を回転自在に軸
受32、シャフト33を介して支承し、この歯部31a
に係合する横杆34を走行体10に複数設けると共に、
レール支柱18にはアーム35を介して押えローラ36
を走行体上面10aに摺接するように設け、前記シャフ
ト33に発電機37を連結した構造となっている。
しかして、ホッパ7より土砂が落下積込みされた単位輸
送台車3は下り軌道2aに沿って自重と土砂重量との和
に相応する重力によって落下走行し、それにつれて空荷
となった単位輸送台車3が上り軌道2bに沿って上方に
引張り走行される。
このように、無端状輸送台車5は重力源を用いることな
く重力により無端状軌道2に沿って走行移動する。
そして、土砂を積込んだ輸送台車3が下側折曲部2″に
達すると遠心力・を受はホッパ11が反転して土砂を排
出しパージ船13に自動的に積込みでき、その後にホッ
パ11はストッパ16、ローラ19により原姿勢に復帰
して上・り軌道2bに沿って引張走行されホッパ7に達
する。
なお、第1図中、Aは土砂運転車両、Bは土砂掘削積込
機である。
また、ベッセル11内に土砂が積込まれた単位輸送台車
3が下り軌道2aに沿って下降走行しスプロケット31
に達すると横杆34によりスプロケット31を回転し、
シャフト33を介して発電機37を駆動するので発電で
きる。
この発電量は積込土砂の重量、傾斜角度などにより決定
される。
また、発電機37を回転駆動することにより単位輸送台
車3の下降走行速度を減速できるから余り急速に下降走
行することを防止できる。
以上の実施例では遠心力を利用して土砂を排出したが、
これに限るものではなくベッセル11の底部を下側折曲
部2″で開放するようにしたり、ベッセル11内の土砂
を空気圧を利用して排出したりしても良いことは勿論で
ある。
次に本考案装置の動作原理を説明する。
第5図において、3は土砂を積込んだ単位輸送台車、3
′は空荷の単位輸送台車であり、μはころがり摩擦係数
、W丁は単位輸送台車の自重、W。
は積荷の自重、Fl、F2は摩擦力、θは傾斜角度、α
はころがり落ちる力、α′は引張り上げる力。
ここで、 下りでは 上りでは となり、■と■は同時に起こるから■十■が成立する。
−(W。
+2WT) μcosθ■式より単位輸送台車が動く条
件はα〉O・・・■ ■式より本装置の成立する傾斜角が求まる。
走行抵抗(μ:ころがり摩擦係数) 客車抵抗 Rp= (1,74+〇、0069V+0.00031
3V”)Wp K g・・・■ 貨車抵抗 Rω= (1,60+0.000077V2)V二走行
速度(b/h) WωKg ・・・■ WP:客車総重量(ton) Wω:貨車総重量(ton) ■、■より 一旦’= (1,74+0.0069V μPW。
xio−3・・・■ 十〇、000313V2) 本システムのトロッコ車速を最高100b/hとする。
■よりμp =s、56x 10−3
・・・■■よりμω=9.3X10−3 各車速による摩擦係数μを表にする。
以上の様に勾配0.5°以上の緩傾斜面であれば良い。
本考案は以上の様になり、土砂を駆動源を用いることな
く重力を利用して連続輸送できる。
また、発電機37により発電をもすることができ、この
電力により他の機器を駆動できるようになりエネルギー
の面で非常に有利となる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図は全体斜視図、第
2図は単位輸送台車の斜視図、第3図はベッセル姿勢修
正ガイドの正面図、第4図は斜視図、第5図は動作原理
説明図、第6図は車速と摩擦係数の関係を示す要因、第
7図は傾斜角と単位輸送台車自重、積込土砂重量との関
係を示す要因、第8図は本考案の要部斜視図、第9図は
正面図、第10図は断面図である。 1は傾斜面、2は無端状軌道、2a、2bは下り、上り
軌道、3は単位輸送台車、5は無端状輸送台車、8は土
砂積込機構、14は土砂排出機構、31はスプロケット
、37は発電機。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 傾斜面1に沿って設置した無端状軌道2に単位輸送台車
    3を無端状に連結して成る無端状輸送台車5を走行自在
    に設け、前記無端状軌道2の上側に土砂積込機構8を、
    下側に土砂排出機構14を設けた重力式土砂連続輸送装
    置において、前記無端状軌道2に単位輸送台車3により
    回転動されるスプロケット31を設け、このスプロケッ
    ト31を発電機37に連結したことを特徴とする重力式
    %式%
JP3244980U 1980-03-14 1980-03-14 重力式土砂連続輸送装置 Expired JPS6024768Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP3244980U JPS6024768Y2 (ja) 1980-03-14 1980-03-14 重力式土砂連続輸送装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3244980U JPS6024768Y2 (ja) 1980-03-14 1980-03-14 重力式土砂連続輸送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56134957U JPS56134957U (ja) 1981-10-13
JPS6024768Y2 true JPS6024768Y2 (ja) 1985-07-24

Family

ID=29628226

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