JP2753819B2 - 物品の仕分装置 - Google Patents
物品の仕分装置Info
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- JP2753819B2 JP2753819B2 JP7347595A JP34759595A JP2753819B2 JP 2753819 B2 JP2753819 B2 JP 2753819B2 JP 7347595 A JP7347595 A JP 7347595A JP 34759595 A JP34759595 A JP 34759595A JP 2753819 B2 JP2753819 B2 JP 2753819B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ループ状の走行路
の直線路部側方に複数の仕分シュートを配設するととも
に、この走行路上に仕分シュートへの移載装置を備えた
多数の走行台車を連結具によって相互に左右方向に揺動
自在に連結し、全走行台車をリニアモータにて同時に走
行させるようにした物品の仕分装置に関する。
の直線路部側方に複数の仕分シュートを配設するととも
に、この走行路上に仕分シュートへの移載装置を備えた
多数の走行台車を連結具によって相互に左右方向に揺動
自在に連結し、全走行台車をリニアモータにて同時に走
行させるようにした物品の仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来小包や書状等の物品をその送り先そ
の他の区分を行なう装置においては、エンドレス状の搬
送ラインを設け、この搬送ラインの任意箇所に供給ライ
ンと仕分区分ラインとを設置し、ライン上を多数のトレ
ーを備えた走行台車をチェンコンベアに連結し、走行台
車を走行させている。したがって、チェンコンベアの駆
動により騒音が大となり、構成が複雑である欠点があっ
た。このため走行台車をリニアモータで駆動する方法、
例えば、特開昭５７−１３７２１８号公報、同６３−１
６５２１８号公報に開示されたものがある。
の他の区分を行なう装置においては、エンドレス状の搬
送ラインを設け、この搬送ラインの任意箇所に供給ライ
ンと仕分区分ラインとを設置し、ライン上を多数のトレ
ーを備えた走行台車をチェンコンベアに連結し、走行台
車を走行させている。したがって、チェンコンベアの駆
動により騒音が大となり、構成が複雑である欠点があっ
た。このため走行台車をリニアモータで駆動する方法、
例えば、特開昭５７−１３７２１８号公報、同６３−１
６５２１８号公報に開示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の物品の仕分装置においては、走行レールに金属板を曲
げ加工した溝状のレールを使用しているため、走行レー
ルの剛性及び精度の点で問題があった。
の物品の仕分装置においては、走行レールに金属板を曲
げ加工した溝状のレールを使用しているため、走行レー
ルの剛性及び精度の点で問題があった。
【０００４】本発明は、構造が簡単で、ループ状の走行
路を低廉に、かつ精度よく構成することができる走行レ
ール並びにその走行レールに適合した走行台車を備えた
物品の仕分装置を提供することを目的とする。
路を低廉に、かつ精度よく構成することができる走行レ
ール並びにその走行レールに適合した走行台車を備えた
物品の仕分装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品の仕分装置は、ループ状の走行路の直
線路部側方に複数の仕分シュートを配設するとともに、
この走行路上に仕分シュートへの移載装置を備えた多数
の走行台車を連結具によって相互に左右方向に揺動自在
に連結し、全走行台車をリニアモータにて同時に走行さ
せるようにした物品の仕分装置において、走行路に沿っ
て一対の断面四角形の走行レールを敷設し、上部にトレ
ーを設置し、下部にリアクションプレートを垂設した走
行台車の連結部の略高さに位置に、前記一対の走行レー
ルの内側の鉛直面にそれぞれ当接して回転する水平ロー
ラと、走行レールの前記水平ローラが当接する面と直角
をなす１面にそれぞれ当接して回転する走行ホイールと
を配設したことを特徴とする。
め、本発明の物品の仕分装置は、ループ状の走行路の直
線路部側方に複数の仕分シュートを配設するとともに、
この走行路上に仕分シュートへの移載装置を備えた多数
の走行台車を連結具によって相互に左右方向に揺動自在
に連結し、全走行台車をリニアモータにて同時に走行さ
せるようにした物品の仕分装置において、走行路に沿っ
て一対の断面四角形の走行レールを敷設し、上部にトレ
ーを設置し、下部にリアクションプレートを垂設した走
行台車の連結部の略高さに位置に、前記一対の走行レー
ルの内側の鉛直面にそれぞれ当接して回転する水平ロー
ラと、走行レールの前記水平ローラが当接する面と直角
をなす１面にそれぞれ当接して回転する走行ホイールと
を配設したことを特徴とする。
【０００６】この物品の仕分装置は、走行路に沿って一
対の断面四角形の走行レールを敷設するようにしている
ので、走行レールの構造が簡単となり、ループ状の走行
路を低廉に構築することができ、また、走行台車にこの
一対の走行レールの内側の鉛直面にそれぞれ当接して回
転する水平ローラと、走行レールの水平ローラが当接す
る面と直角をなす１面にそれぞれ当接して回転する走行
ホイールとを配設するようにしているので、一対の走行
レールの内側の鉛直面及びこの面と直角をなす１面を基
準として走行レールを敷設することにより、走行路を精
度よく構成することができる。
対の断面四角形の走行レールを敷設するようにしている
ので、走行レールの構造が簡単となり、ループ状の走行
路を低廉に構築することができ、また、走行台車にこの
一対の走行レールの内側の鉛直面にそれぞれ当接して回
転する水平ローラと、走行レールの水平ローラが当接す
る面と直角をなす１面にそれぞれ当接して回転する走行
ホイールとを配設するようにしているので、一対の走行
レールの内側の鉛直面及びこの面と直角をなす１面を基
準として走行レールを敷設することにより、走行路を精
度よく構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の仕分装置の
実施の形態を、図示の実施例に基づいて説明する。ま
ず、図８及び図９は物品仕分装置の概略全体図を示し、
このループ状をなした走行路は１実施例で、この形状に
限定されることはない。
実施の形態を、図示の実施例に基づいて説明する。ま
ず、図８及び図９は物品仕分装置の概略全体図を示し、
このループ状をなした走行路は１実施例で、この形状に
限定されることはない。
【０００８】次に図８及び図９の実施例に基づいて説明
する。ループ状をなした走行路１は、一対の断面四角形
の走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて配設する架
台１ｂにて支持して構成されるとともに、走行レール１
ａの両端部１Ｘにおいて屈曲し、且つ傾斜し、他の部分
は水平なる直線路１Ｙ，１Ｚとし、且つこの直線路１
Ｙ，１Ｚは上下に平行になるように配設され、走行レー
ル１ａは全体としてループ状を形成している。そしてこ
の上部の直線路１Ｙ及び下部の直線路１Ｚにおいて、そ
の片側若しくは両側に多数の仕分シュート２ａ，２ｂ・
・・２ｎを隣接配設し、またその直線路１Ｙ，１Ｚの一
部あるいは曲線路１Ｘにおいて、仕分けする物品が走行
台車のトレー上に移載する位置にて、移載コンベア４
ａ，４ｂ，４ｃ・・・を１乃至２以上配設するととも
に、このループ状の走行路１にはその全長に亘って複数
の走行台車３，３・・・が配設され、隣接する走行台車
３，３間を揺動可能にして連結され、全走行台車は同時
に走行する。
する。ループ状をなした走行路１は、一対の断面四角形
の走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて配設する架
台１ｂにて支持して構成されるとともに、走行レール１
ａの両端部１Ｘにおいて屈曲し、且つ傾斜し、他の部分
は水平なる直線路１Ｙ，１Ｚとし、且つこの直線路１
Ｙ，１Ｚは上下に平行になるように配設され、走行レー
ル１ａは全体としてループ状を形成している。そしてこ
の上部の直線路１Ｙ及び下部の直線路１Ｚにおいて、そ
の片側若しくは両側に多数の仕分シュート２ａ，２ｂ・
・・２ｎを隣接配設し、またその直線路１Ｙ，１Ｚの一
部あるいは曲線路１Ｘにおいて、仕分けする物品が走行
台車のトレー上に移載する位置にて、移載コンベア４
ａ，４ｂ，４ｃ・・・を１乃至２以上配設するととも
に、このループ状の走行路１にはその全長に亘って複数
の走行台車３，３・・・が配設され、隣接する走行台車
３，３間を揺動可能にして連結され、全走行台車は同時
に走行する。
【０００９】この走行台車３の走行は走行路１のいずれ
か一端側、例えば、移載コンベアと反対側端に適当な間
隔をおいて配設配置した数台のリニアモータ６にて行な
われ、このリニアモータ６，６にて走行路１上に配設さ
れる多数の走行台車を同時に移送する。
か一端側、例えば、移載コンベアと反対側端に適当な間
隔をおいて配設配置した数台のリニアモータ６にて行な
われ、このリニアモータ６，６にて走行路１上に配設さ
れる多数の走行台車を同時に移送する。
【００１０】このリニアモータ６は走行路の走行台車が
傾斜した曲線路を上昇方向にすなわち押し上げるように
直線路１Ｚの端部に２乃至３台配設し、またこの曲線路
を上昇してきた台車にさらに推力を与えるように上部の
直線路１Ｙの端部に２乃至３台を配設し、したがって、
リニアモータ６は数台を一方の曲線路近くの上下の直線
路端部に配設される。ここで、リニアモータを数台に分
散して配設したのは、分散配設することにより、トレー
連結部の張力を低下させることができ、トレー連結部の
構造を小型、軽量化できるとともに、張力を分散させる
ことができ、リニアモータの容量の低減が行えるように
するためである。なお、走行台車の走行速度及び制動等
はこのリニアモータ６の制御にて行なうものである。ま
た、このリニアモータ６にて走行台車の駆動をより効率
的に行なうため、図１以下に示すように、走行台車３の
下面に垂設されるリアクションプレート３１の両側面に
それぞれ対向するようにリニアモータ６を配設し、この
２台１組としたリニアモータ６をこのリアクションプレ
ート３１の両側面より同時に推力を与えるようになす。
リニアモータ６は走行路のフレームに固定される。
傾斜した曲線路を上昇方向にすなわち押し上げるように
直線路１Ｚの端部に２乃至３台配設し、またこの曲線路
を上昇してきた台車にさらに推力を与えるように上部の
直線路１Ｙの端部に２乃至３台を配設し、したがって、
リニアモータ６は数台を一方の曲線路近くの上下の直線
路端部に配設される。ここで、リニアモータを数台に分
散して配設したのは、分散配設することにより、トレー
連結部の張力を低下させることができ、トレー連結部の
構造を小型、軽量化できるとともに、張力を分散させる
ことができ、リニアモータの容量の低減が行えるように
するためである。なお、走行台車の走行速度及び制動等
はこのリニアモータ６の制御にて行なうものである。ま
た、このリニアモータ６にて走行台車の駆動をより効率
的に行なうため、図１以下に示すように、走行台車３の
下面に垂設されるリアクションプレート３１の両側面に
それぞれ対向するようにリニアモータ６を配設し、この
２台１組としたリニアモータ６をこのリアクションプレ
ート３１の両側面より同時に推力を与えるようになす。
リニアモータ６は走行路のフレームに固定される。
【００１１】走行台車３の第１の実施例は、図１乃至図
７に詳示する。この走行台車３は積載払出しを主として
行なう上部ユニット３Ａと走行と台車間の連結を主とし
て行なう下部ユニット３Ｂとに分割され、下部ユニット
３Ｂに対し上部ユニット３Ａを任意のものと継合して使
用できるように下部ユニット３Ｂに互換性をもたせるこ
とも可能である。
７に詳示する。この走行台車３は積載払出しを主として
行なう上部ユニット３Ａと走行と台車間の連結を主とし
て行なう下部ユニット３Ｂとに分割され、下部ユニット
３Ｂに対し上部ユニット３Ａを任意のものと継合して使
用できるように下部ユニット３Ｂに互換性をもたせるこ
とも可能である。
【００１２】走行台車３の下部ユニット３Ｂは予め定め
た大きさを有する台車本体３０の下部中央に該台車の走
行方向に沿うようにしてリアクションプレート３１を垂
設するとともに、この台車本体３０の走行方向の前後い
ずれか片方（図示では後側）の上下部に夫々ボス部３２
ａ，３２ａ，３２ａを突設し、この走行台車の後側の中
央部上下に対向するボス部３２ａ，３２ａ間に１本の軸
３３を垂直方向に貫通支持し、この軸３３にて台車枠３
４を左右方向に揺動可能状態にして支持し、また他方の
ボス部３２ｂにはその両側部に夫々水平ローラ３５，３
５を対向して支持し、この水平ローラ３５，３５は２本
平行に配設された走行レール１ａ，１ａの内側面に当接
するようになす。
た大きさを有する台車本体３０の下部中央に該台車の走
行方向に沿うようにしてリアクションプレート３１を垂
設するとともに、この台車本体３０の走行方向の前後い
ずれか片方（図示では後側）の上下部に夫々ボス部３２
ａ，３２ａ，３２ａを突設し、この走行台車の後側の中
央部上下に対向するボス部３２ａ，３２ａ間に１本の軸
３３を垂直方向に貫通支持し、この軸３３にて台車枠３
４を左右方向に揺動可能状態にして支持し、また他方の
ボス部３２ｂにはその両側部に夫々水平ローラ３５，３
５を対向して支持し、この水平ローラ３５，３５は２本
平行に配設された走行レール１ａ，１ａの内側面に当接
するようになす。
【００１３】台車枠３４は平面的に見てコ字形をし、そ
の中央部に軸受３４ｄを備えたボス部３４ａを突設し、
このボス部３４ａは軸３３に回動自在に支持されるとと
もに、このボス部３４ａより両側に突出する左右両枠片
３４ｂ，３４ｃに走行ホイール３６，３６を互いに対向
して支持し、この走行ホイール３６，３６を前記走行レ
ール１ａ，１ａ上に転動自在に載置させ、走行台車の荷
重を支持せしめる。また、このコ字形をした台車枠３４
の対向する枠片３４ｂ，３４ｃ間で、かつボス部３４ａ
の直下位置に連結具として球面軸受３７を配設し、前記
軸３３を貫通して該球面軸受３７を係止するとともに、
この球面軸受３７に突設される連結ロッド３８を前方位
の走行台車の一部に固定する。これにより、台車枠３４
は、連結具としての球面軸受３７の水平方向の揺動軸を
含む面内で揺動可能となる。
の中央部に軸受３４ｄを備えたボス部３４ａを突設し、
このボス部３４ａは軸３３に回動自在に支持されるとと
もに、このボス部３４ａより両側に突出する左右両枠片
３４ｂ，３４ｃに走行ホイール３６，３６を互いに対向
して支持し、この走行ホイール３６，３６を前記走行レ
ール１ａ，１ａ上に転動自在に載置させ、走行台車の荷
重を支持せしめる。また、このコ字形をした台車枠３４
の対向する枠片３４ｂ，３４ｃ間で、かつボス部３４ａ
の直下位置に連結具として球面軸受３７を配設し、前記
軸３３を貫通して該球面軸受３７を係止するとともに、
この球面軸受３７に突設される連結ロッド３８を前方位
の走行台車の一部に固定する。これにより、台車枠３４
は、連結具としての球面軸受３７の水平方向の揺動軸を
含む面内で揺動可能となる。
【００１４】一方、水平ローラ３５は、連結具としての
球面軸受３７の垂直方向の揺動軸を含む面内に設けられ
ることとなる。
球面軸受３７の垂直方向の揺動軸を含む面内に設けられ
ることとなる。
【００１５】連結ロッド３８はボルト状で、前方位の走
行台車の一部に該ロッド先端を挿通し、固定ナット３９
にて隣接結合される前後両走行台車間を可調整的に支持
されるものである。なお、本実施例では走行台車３の数
台おきに可調整的に支持されるものを示す。
行台車の一部に該ロッド先端を挿通し、固定ナット３９
にて隣接結合される前後両走行台車間を可調整的に支持
されるものである。なお、本実施例では走行台車３の数
台おきに可調整的に支持されるものを示す。
【００１６】したがって、１台の走行台車３には１台の
台車本体３０を備え、かつこの台車本体３０の後端部に
台車枠３４と連結具としての球面軸受３７を突設し、前
後の走行台車間を該球面軸受３７にて連結するとき、台
車間連結位置にある走行ホイール３６，３６にて前後の
走行台車の荷重の半分づつを走行可能に支持し、かつ同
位置横方向に突出される水平ローラ３５，３５にて走行
台車３が走行レール１ａに導かれて安全に走行するよう
になっている。そして、曲線路部においてはこの台車枠
３４の揺動と、球面軸受３７との作用にて走行抵抗を少
なくするものである。
台車本体３０を備え、かつこの台車本体３０の後端部に
台車枠３４と連結具としての球面軸受３７を突設し、前
後の走行台車間を該球面軸受３７にて連結するとき、台
車間連結位置にある走行ホイール３６，３６にて前後の
走行台車の荷重の半分づつを走行可能に支持し、かつ同
位置横方向に突出される水平ローラ３５，３５にて走行
台車３が走行レール１ａに導かれて安全に走行するよう
になっている。そして、曲線路部においてはこの台車枠
３４の揺動と、球面軸受３７との作用にて走行抵抗を少
なくするものである。
【００１７】なお、走行レールの曲線路部を走行時、台
車枠３４は台車本体３０に対し左右方向に揺動しても走
行ホイールが走行レールより脱輪しないように台車枠の
許容揺動範囲がガイド４０にて定められる。これは、図
４及び図６に示すように、台車枠３４の両枠片３４ｂ，
３４ｃの一部にガイド４０，４０を下方に突設し、台車
枠が台車本体と同方向を向いているとき、許容間隔Ｌを
有するようにし、この間隔Ｌが台車枠３４の揺動許容範
囲となるものである。この台車枠が台車本体に対して揺
動した状態を図５に２点鎖線で示す。
車枠３４は台車本体３０に対し左右方向に揺動しても走
行ホイールが走行レールより脱輪しないように台車枠の
許容揺動範囲がガイド４０にて定められる。これは、図
４及び図６に示すように、台車枠３４の両枠片３４ｂ，
３４ｃの一部にガイド４０，４０を下方に突設し、台車
枠が台車本体と同方向を向いているとき、許容間隔Ｌを
有するようにし、この間隔Ｌが台車枠３４の揺動許容範
囲となるものである。この台車枠が台車本体に対して揺
動した状態を図５に２点鎖線で示す。
【００１８】このように、前後に隣接結合される台車本
体間の連結部に台車枠を備えて台車本体を曲線路部でも
走行抵抗を少なくして走行可能とした各走行台車の上部
には、トレー支持ブラケット４２に支持された軸４３に
ヒンジ４５を設け、このヒンジ４５を介してあるいは軸
４３に直接トレー４４を揺動傾起自在にして設けてな
る。
体間の連結部に台車枠を備えて台車本体を曲線路部でも
走行抵抗を少なくして走行可能とした各走行台車の上部
には、トレー支持ブラケット４２に支持された軸４３に
ヒンジ４５を設け、このヒンジ４５を介してあるいは軸
４３に直接トレー４４を揺動傾起自在にして設けてな
る。
【００１９】このトレー４４はＶ字形その他の形状をし
て物品が確実に移載できるようになす。トレー４４の両
側板の背面側ではブラケット４２，４２が突設され、こ
のブラケット４２，４２の下端が台車本体３０に可動式
に設けた支持ローラ４６に当接されるようにし、この支
持ローラ４６にてブラケット４２が当接支持されること
によりトレー４４の傾動を阻止し、図２実線位置にトレ
ー４４が位置するようになす。
て物品が確実に移載できるようになす。トレー４４の両
側板の背面側ではブラケット４２，４２が突設され、こ
のブラケット４２，４２の下端が台車本体３０に可動式
に設けた支持ローラ４６に当接されるようにし、この支
持ローラ４６にてブラケット４２が当接支持されること
によりトレー４４の傾動を阻止し、図２実線位置にトレ
ー４４が位置するようになす。
【００２０】この支持ローラ４６は台車本体３０に回動
自在に支持され、かつこの支持ローラ４６の支軸には復
元用のばねが付設され、且つ支持ローラ４６の軸端にレ
バー４７を設け、このレバー４７を押すことによりロー
ラ支持軸を介して支持ローラ４６を傾起させ、該支持ロ
ーラ４６を傾動したときブラケット４２との当接が解除
されトレー４４が自由に傾動可能となす。
自在に支持され、かつこの支持ローラ４６の支軸には復
元用のばねが付設され、且つ支持ローラ４６の軸端にレ
バー４７を設け、このレバー４７を押すことによりロー
ラ支持軸を介して支持ローラ４６を傾起させ、該支持ロ
ーラ４６を傾動したときブラケット４２との当接が解除
されトレー４４が自由に傾動可能となす。
【００２１】このとき、すなわち、トレー傾動時所定角
にて停止するようトレー背面を当接させて支持するショ
ックアブソーバ４８を台車本体３０に設ける。
にて停止するようトレー背面を当接させて支持するショ
ックアブソーバ４８を台車本体３０に設ける。
【００２２】上述の如く構成した走行台車３，３，３・
・・を進行方向の前後に隣接配設し、互いに隣接する走
行台車３，３間を球面軸受３７と連結ロッド３８を介し
て所要間隔をおいて連結する。この時、前後の走行台車
３，３は球面軸受にて互いに横方向に揺動可能となり、
しかも、走行ホイールを備えた台車枠３４を走行台車連
結部に配置され、前後の走行台車にかかる荷重を支持さ
れるとともに、走行レール１ａの曲線路部においてこの
台車枠がその曲線半径に応じて許容揺動範囲内で自由に
揺動するため、走行台車の走行抵抗の小さい方向に動け
るようになって走行抵抗が著しく減少し、これにより必
要動力を低減させることができ、しかも常に走行レール
に走行ホイールが追従し、安定した走行が可能となる。
・・を進行方向の前後に隣接配設し、互いに隣接する走
行台車３，３間を球面軸受３７と連結ロッド３８を介し
て所要間隔をおいて連結する。この時、前後の走行台車
３，３は球面軸受にて互いに横方向に揺動可能となり、
しかも、走行ホイールを備えた台車枠３４を走行台車連
結部に配置され、前後の走行台車にかかる荷重を支持さ
れるとともに、走行レール１ａの曲線路部においてこの
台車枠がその曲線半径に応じて許容揺動範囲内で自由に
揺動するため、走行台車の走行抵抗の小さい方向に動け
るようになって走行抵抗が著しく減少し、これにより必
要動力を低減させることができ、しかも常に走行レール
に走行ホイールが追従し、安定した走行が可能となる。
【００２３】また、左右に平行して配設される一対の断
面四角形の走行レールにて走行台車の走行荷重と、水平
方向の転倒モーメントとを受けるようにして、走行路を
簡略化され、しかも前後間の走行台車間を球面軸受を介
して連結し、かつこの連結部下方に走行ホイールと水平
ローラとを備えるので台車構造が簡略化され軽量化に役
立つ。
面四角形の走行レールにて走行台車の走行荷重と、水平
方向の転倒モーメントとを受けるようにして、走行路を
簡略化され、しかも前後間の走行台車間を球面軸受を介
して連結し、かつこの連結部下方に走行ホイールと水平
ローラとを備えるので台車構造が簡略化され軽量化に役
立つ。
【００２４】図１０乃至図１３は走行台車３の第２の実
施例を示す。第１の実施例では揺動式の台車枠３４を設
け、その中央部に軸受３４ｄを備えたボス部３４ａより
両側に突出する左右料枠片４ｄ，３４ｃに走行ホイール
３６，３６を支持させ、台車枠３４が曲線路部において
その曲線半径に応じて揺動可能とし、走行台車の走行抵
抗の小さい方向に動けるようにしていたが、本実施例で
は、台車枠は揺動式とせずに、走行台車の後側の中央部
上下に対向するボス部３２ａ，３２ａ間に１本の軸３３
を垂直方向に貫通支持し、この軸３３にキー５５等によ
り台車枠５３を固定する。
施例を示す。第１の実施例では揺動式の台車枠３４を設
け、その中央部に軸受３４ｄを備えたボス部３４ａより
両側に突出する左右料枠片４ｄ，３４ｃに走行ホイール
３６，３６を支持させ、台車枠３４が曲線路部において
その曲線半径に応じて揺動可能とし、走行台車の走行抵
抗の小さい方向に動けるようにしていたが、本実施例で
は、台車枠は揺動式とせずに、走行台車の後側の中央部
上下に対向するボス部３２ａ，３２ａ間に１本の軸３３
を垂直方向に貫通支持し、この軸３３にキー５５等によ
り台車枠５３を固定する。
【００２５】また、他方のボス部３２ｂにはその両側部
に夫々水平ローラ３５，３５を対向して支持し、水平ロ
ーラ３５，３５は平行に配設された一対の断面四角形の
走行レール１ａ，１ａの内側面に当接するようになす。
に夫々水平ローラ３５，３５を対向して支持し、水平ロ
ーラ３５，３５は平行に配設された一対の断面四角形の
走行レール１ａ，１ａの内側面に当接するようになす。
【００２６】台車枠５３は平面的に見てコ字形をし、そ
の中央部にボス部５３ａを突出し、このボス部５３ａは
軸３３にキー５５等により固定される。このボス部５３
ａより両側に突出する左右両枠片５３ｂ，５３ｃに走行
ホイール５０，５０を自動調心機能を球面軸受５１に軸
５２を貫通して左右方向に揺動可能状態に支持させる。
の中央部にボス部５３ａを突出し、このボス部５３ａは
軸３３にキー５５等により固定される。このボス部５３
ａより両側に突出する左右両枠片５３ｂ，５３ｃに走行
ホイール５０，５０を自動調心機能を球面軸受５１に軸
５２を貫通して左右方向に揺動可能状態に支持させる。
【００２７】この走行ホイール５０，５０を前記走行レ
ール１ａ，１ａ上に転動自在に載置し、走行台車の荷重
を支持せしめる。この走行ホイールが台車本体に対して
揺動した状態を図１０に２点鎖線で示す。
ール１ａ，１ａ上に転動自在に載置し、走行台車の荷重
を支持せしめる。この走行ホイールが台車本体に対して
揺動した状態を図１０に２点鎖線で示す。
【００２８】また、このコ字形をした台車枠５３の対向
する枠片５３ｂ，５３ｃ間で、かつ、ボス部５３ａの直
下位置に連結具として球面軸受３７を配設し、軸３３を
貫通して球面軸受３７を係止するとともに、この球面軸
受３７に突設される連結ロッド３８を前方位の走行台車
の一部に固定する。
する枠片５３ｂ，５３ｃ間で、かつ、ボス部５３ａの直
下位置に連結具として球面軸受３７を配設し、軸３３を
貫通して球面軸受３７を係止するとともに、この球面軸
受３７に突設される連結ロッド３８を前方位の走行台車
の一部に固定する。
【００２９】これにより、走行ホイール５０，５０は、
連結具としての球面軸受３７の水平方向の揺動軸を含む
面内で揺動可能となる。
連結具としての球面軸受３７の水平方向の揺動軸を含む
面内で揺動可能となる。
【００３０】連結ロッド３８はボルト状で、前方位の走
行台車の一部に該ロッド先端を挿通し、固定ナット３９
にて隣接結合される前後両走行台車間を可調整的に支持
されるものである。
行台車の一部に該ロッド先端を挿通し、固定ナット３９
にて隣接結合される前後両走行台車間を可調整的に支持
されるものである。
【００３１】なお、本実施例では走行台車３の数台おき
に可調整的に支持されるものを示す。
に可調整的に支持されるものを示す。
【００３２】したがって、１台の走行台車３には１台の
台車本体３０を備え、かつこの台車本体３０の後端部に
台車枠５３と球面軸受３７を突設し、前後の走行台車間
を該球面軸受３７にて連結するとき、台車間連結位置に
ある走行ホイール５０，５０にて前後の走行台車の荷重
の半分づつを走行可能に支持し、かつ同位置横方向に突
出される水平ローラ３５，３５にて走行台車３が走行レ
ール１ａに導かれて安全に走行するようになっている。
そして曲線路部においてはこの走行ホイール５０，５０
の揺動と、球面軸受３７との作用にて走行抵抗を少なく
するものである。
台車本体３０を備え、かつこの台車本体３０の後端部に
台車枠５３と球面軸受３７を突設し、前後の走行台車間
を該球面軸受３７にて連結するとき、台車間連結位置に
ある走行ホイール５０，５０にて前後の走行台車の荷重
の半分づつを走行可能に支持し、かつ同位置横方向に突
出される水平ローラ３５，３５にて走行台車３が走行レ
ール１ａに導かれて安全に走行するようになっている。
そして曲線路部においてはこの走行ホイール５０，５０
の揺動と、球面軸受３７との作用にて走行抵抗を少なく
するものである。
【００３３】第１実施例では台車枠を揺動式とし、この
式台車枠に走行ホイールを支持させるものとしたが、本
実施例では台車枠は揺動式とせず固定式とし、台車枠に
支持させる走行ホイールを揺動可能式とし、走行レール
１ａの曲線路部においてこの走行ホイールがその曲線半
径に応じて許容揺動範囲内で自由に揺動するため、走行
台車の走行抵抗の小さい方向に動けるようになって走行
抵抗が著しく減少し、これにより必要動力を低減させる
ことができ、しかも常に走行レールに走行ホイールが追
従し、安定した走行が可能となる。なお、第２実施例の
上記以外の構成は、第１実施例と同様である。
式台車枠に走行ホイールを支持させるものとしたが、本
実施例では台車枠は揺動式とせず固定式とし、台車枠に
支持させる走行ホイールを揺動可能式とし、走行レール
１ａの曲線路部においてこの走行ホイールがその曲線半
径に応じて許容揺動範囲内で自由に揺動するため、走行
台車の走行抵抗の小さい方向に動けるようになって走行
抵抗が著しく減少し、これにより必要動力を低減させる
ことができ、しかも常に走行レールに走行ホイールが追
従し、安定した走行が可能となる。なお、第２実施例の
上記以外の構成は、第１実施例と同様である。
【００３４】
【発明の効果】この物品の仕分装置は、走行路に沿って
一対の断面四角形の走行レールを敷設するようにしてい
るので、走行レールの構造が簡単となり、ループ状の走
行路を低廉に構築することができる。また、走行台車の
連結部の略高さに位置に、この一対の走行レールの内側
の鉛直面にそれぞれ当接して回転する水平ローラと、走
行レールの水平ローラが当接する面と直角をなす１面に
それぞれ当接して回転する走行ホイールとを配設するよ
うにしているので、一対の走行レールの内側の鉛直面及
びこの面と直角をなす１面を基準として走行レールを敷
設することにより、走行路を精度よく構成することがで
き、下部にリアクションプレートを垂設した走行台車の
連結部の略高さに位置に、水平ローラ及び走行ホイール
を配設するようにしたことと相俟って、走行台車の走行
安定性を向上することができるとともに、走行路に沿っ
て配設したリニアモータと走行台車に配設したリアクシ
ョンプレートの位置関係を正確に保持してエネルギ効率
を向上することができる。
一対の断面四角形の走行レールを敷設するようにしてい
るので、走行レールの構造が簡単となり、ループ状の走
行路を低廉に構築することができる。また、走行台車の
連結部の略高さに位置に、この一対の走行レールの内側
の鉛直面にそれぞれ当接して回転する水平ローラと、走
行レールの水平ローラが当接する面と直角をなす１面に
それぞれ当接して回転する走行ホイールとを配設するよ
うにしているので、一対の走行レールの内側の鉛直面及
びこの面と直角をなす１面を基準として走行レールを敷
設することにより、走行路を精度よく構成することがで
き、下部にリアクションプレートを垂設した走行台車の
連結部の略高さに位置に、水平ローラ及び走行ホイール
を配設するようにしたことと相俟って、走行台車の走行
安定性を向上することができるとともに、走行路に沿っ
て配設したリニアモータと走行台車に配設したリアクシ
ョンプレートの位置関係を正確に保持してエネルギ効率
を向上することができる。
【図１】本発明の物品の仕分装置に用いられる走行台車
の第１の実施例を示す正面図である。
の第１の実施例を示す正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同連結部の正面縦断面図である。
【図５】同平面横断面図である。
【図６】同台車枠のガイド部の縦断面図である。
【図７】同台車枠のホイール部の説明図である。
【図８】走行路の平面図である。
【図９】同正面図である。
【図１０】本発明の物品の仕分装置に用いられる走行台
車の連結部の第２の実施例を示す正面縦断面図である。
車の連結部の第２の実施例を示す正面縦断面図である。
【図１１】同台車枠部の縦断面図である。
【図１２】同台車枠のホイール部の説明図である。
【図１３】同走行ホイール部の詳細を示す平面横断面図
である。
である。
１ 走行路 １ａ 走行レール ３ 走行台車 ３０ 台車本体 ３１ リアクションプレート ３５ 水平ローラ ３６ 走行ホイール ４４ トレー ５０ 走行ホイール
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/38 B65G 54/02 B61B 13/06 B61B 13/12
Claims (1)
- 【請求項１】 ループ状の走行路の直線路部側方に複数
の仕分シュートを配設するとともに、この走行路上に仕
分シュートへの移載装置を備えた多数の走行台車を連結
具によって相互に左右方向に揺動自在に連結し、全走行
台車をリニアモータにて同時に走行させるようにした物
品の仕分装置において、走行路（１）に沿って一対の断
面四角形の走行レール（１ａ，１ａ）を敷設し、上部に
トレー（４４）を設置し、下部にリアクションプレート
（３１）を垂設した走行台車（３）の連結部の略高さに
位置に、前記一対の走行レール（１ａ，１ａ）の内側の
鉛直面にそれぞれ当接して回転する水平ローラ（３５，
３５）と、走行レール（１ａ，１ａ）の前記水平ローラ
（３５，３５）が当接する面と直角をなす１面にそれぞ
れ当接して回転する走行ホイール（３６，３６，５０，
５０）とを配設したことを特徴とする物品の仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347595A JP2753819B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 物品の仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347595A JP2753819B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 物品の仕分装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63321526A Division JP2559624B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 物品の仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229514A JPH08229514A (ja) | 1996-09-10 |
| JP2753819B2 true JP2753819B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=18391285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7347595A Expired - Lifetime JP2753819B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 物品の仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753819B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108114904A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-05 | 界首市果子林电子商务有限公司 | 一种用于物流的货物分拣装置 |
| KR102232446B1 (ko) * | 2020-08-12 | 2021-03-26 | 한아에스에스 주식회사 | 물품 분류장치 |
| KR102231126B1 (ko) * | 2020-08-28 | 2021-03-24 | 한아에스에스 주식회사 | 위치조절이 가능한 당도 센서 및 이 당도 센서가 구비된 이송장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616063A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-11 | 株式会社ダイフク | 電動走行台車利用の搬送装置 |
| JPS63295318A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
| JPH0617013Y2 (ja) * | 1987-07-02 | 1994-05-02 | 東亜医用電子株式会社 | チユ−ブポンプ |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP7347595A patent/JP2753819B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 実公 昭６４−６３７８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08229514A (ja) | 1996-09-10 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090306 Year of fee payment: 11 |
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