JP3210892B2 - 物品の仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の仕分装置に
関し、特に、エンドレス状の走行路に沿って、台車連結
機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結した
多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しなが
ら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所定
の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コ
ンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに払
い出すようにした物品の仕分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、小包、その他の物品を、例えば、
送り先毎に区分して仕分けるために、移載コンベア及び
仕分シュートを備えたエンドレス状の走行路に沿って、
台車連結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に
連結した多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆
動しながら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレ
ーを所定の仕分シュートの位置で傾動させることによ
り、移載コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シ
ュートに払い出すようにした物品の仕分装置が実用化さ
れている（例えば、特許第２５５９６２４号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、この物
品の仕分装置は、エンドレス状の走行路に沿って走行台
車をリニアモータにより循環駆動しながら物品の仕分を
行うものであるが、省スペース化を図りながら物品の仕
分効率を向上する要請に対しては、トレー、すなわち、
走行台車の台数を増加するか、あるいは、走行台車の走
行速度を高めることにより対処してきた。しかしなが
ら、仕分を行う物品の大きさとの関係で無制限に走行台
車の台数を増加することができず、一方、走行台車の走
行速度を高めた場合には、仕分精度が低下したり、騒音
の発生が著しくなるという問題があった。

【０００４】本発明は、省スペース化を図りながら走行
台車の走行速度を高めることなく物品の仕分効率を向上
することができるようにした物品の仕分装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品の仕分装置は、エンドレス状の走行路
に沿って、台車連結機構を介して少なくとも水平面内で
屈曲可能に連結した多数の走行台車を、リニアモータに
より循環駆動しながら、走行台車に対して傾動可能に配
設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾動させる
ことにより、移載コンベアからトレー上に搭載した物品
を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分装置に
おいて、前記走行台車の上方に１個のトレーを、下方に
少なくとも１個のトレーを、それぞれ上下に間隔をあけ
て配設したことを特徴とする。

【０００６】この物品の仕分装置は、走行台車に複数個
のトレーを上下に間隔をあけて配設することにより、同
じ走行速度で、例えば、走行台車に２個のトレーを配設
した場合には２倍、３個のトレーを配設した場合には３
倍の物品の仕分効率を得ることができ、また、走行路が
占める面積が増大せず省スペース化を図ることができ
る。特に、走行台車の上方に１個のトレーを、下方に少
なくとも１個のトレーを、それぞれ配設することによ
り、走行台車の上方の空間を有効利用して、大きな物品
の仕分を仕分装置全体を大形化することなく、支障なく
行うことができるようにするとともに、トレー等を含む
走行台車の重心を低くして、走行台車の走行を安定させ
ることができる。

【０００７】また、トレーは、走行台車の前後位置で、
接続部材を用いて台車連結機構と接続し、隣接する前後
のトレー同士は、１本の共通の接続部材により接続する
ことができる。

【０００８】これにより、走行台車同士、走行台車とト
レー、さらに、トレー同士を、水平面内で屈曲可能に確
実に連結及び接続することができる。

【０００９】また、台車連結機構を介して水平面内及び
鉛直面内で屈曲可能に走行台車を連結するとともに、ト
レーは、走行台車の前後位置で、少なくとも前後２本の
接続部材を用いて走行台車と接続することができる。

【００１０】これにより、走行路に高低差を設けること
ができ、トレー上への物品の搭載を低位置で、搭載した
物品の払い出しを高位置で行うようにして、物品に仕分
作業を一層効率化することができるとともに、必要に応
じて、走行路を立体的に構成して、走行路が占める面積
を低減して、一層の省スペース化を図ることができる。

【００１１】また、走行台車の後端に設けた接続部材
と、該走行台車の後続の走行台車の前端に設けた接続部
材とを、走行台車の幅方向にずらして配置することがで
きる。

【００１２】これにより、走行台車が高低差を設けた走
行路を走行とき、前後の走行台車とトレーを接続する接
続部材同士が接触することを防止することができる。

【００１３】また、走行台車にリアクションプレートを
水平に配設することができる。

【００１４】これにより、リアクションプレートを含む
走行台車部分の高さを低減することができ、低減した高
さ部分を物品の搬送スペースとして有効利用することが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の仕分装置に
おける多段式搬送台車の実施の形態を図面に基づいて説
明する。

【００１６】図１〜図３に、本発明の物品の仕分装置の
第１参考例を示す。この物品の仕分装置は、小包、その
他の物品を、例えば、送り先毎に区分して仕分けるため
に、移載コンベア及び仕分シュート（図示省略）を備え
たエンドレス状に略水平に敷設したレール保持体１１，
１１を備えた走行路１に沿って、台車連結機構３を介し
て水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車２を、
走行路１の任意の位置に任意の間隔で配設したリニアモ
ータの一次側ＬＩＭ及び走行台車２の上部に設けたブラ
ケット２１を介して上方に向けて垂設したリニアモータ
の二次側を構成するリアクションプレート４により循環
駆動しながら、走行台車２の下方に上下に間隔をあけて
２個（２段）のトレー５，５を、走行台車２に対して傾
動可能に配設し、トレー５，５を所定の仕分シュートの
位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー
５，５上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すよう
に構成するようにしている。

【００１７】走行台車２の前後端には、特に、これに限
定されるものではないが、クレビス形及びアイ形の台車
連結機構３としてのブラケット３１，３２をそれぞれ突
設し、枢軸３３により前後の走行台車２，２をそのブラ
ケット３２，３１を介して連結するとともに、枢軸３３
により走行ローラ６１，６１を保持した走行ローラブラ
ケット６２を水平面内で揺動可能に支持するようにす
る。また、枢軸３３の上方の走行台車２の前端に突設し
たブラケット３１の上部には、ガイドローラ６３，６３
を保持したガイドローラ取付台６４を固定するようにす
る。そして、走行台車２が走行する際、走行路１に沿っ
て敷設したレール保持体１１，１１に配設した走行用レ
ール１２，１２の上面により走行ローラ６１，６１を支
持するとともに、ガイド用レール１３，１３の側面によ
りガイドローラ６３，６３を支持することにより、走行
路１に対する走行台車２，２の高さ方向及び幅方向の位
置を、所定の位置に保持するようにする。

【００１８】枢軸３３の下部には、同軸上に接続部材８
を接続し、この接続部材８を介して、走行台車２の前後
位置で、走行台車２と、トレー５を走行台車２に対して
傾動可能に支持するトレー支持台７とを上下に間隔をあ
けて２段に接続し、走行台車２にトレー支持台７，７を
垂設するようにする。この接続部材８は、前後の走行台
車２で共用するようにする。

【００１９】２台（２段）のトレー支持台７は、同じ構
造をしており、トレー支持台７の前後端には、特に、こ
れに限定されるものではないが、アイ形及びクレビス形
のブラケット７１，７２をそれぞれ突設し、ブラケット
７１，７２を介して接続部材８により、トレー５及びト
レー５上に搭載した物品を含むトレー支持台７の重量を
支持するようにするとともに、接続部材８を枢軸とし
て、前後のトレー支持台７，７をブラケット７２，７１
を介して走行台車２とともに、水平面内で屈曲可能に連
結するようにする。これにより、走行台車２及びトレー
支持台７，７を走行路１に沿って円滑に走行させること
ができる。

【００２０】トレー支持台７の上部には、ブラケット７
３を配設し、このブラケット７３に枢軸７４及びトレー
５の下面に設けたブラケット５１を介して、トレー５を
走行路１の両側に傾動可能に支持するようにする。ま
た、トレー支持台７の上部に配設したブラケット７３の
両側には、トレー５の下面に当接してトレー５の傾動角
度を規制するとともに、トレー５の傾動時の衝撃を緩和
するショックアブソーバを兼ねたストッパ７５を、斜上
方に突出するように配設する。

【００２１】また、走行路１を配設した固定側１０の仕
分シュートの位置には、トレー５を所定の仕分シュート
の位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレ
ー５上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すための
トレー傾動操作機構９を配設するようにする。このトレ
ー傾動操作機構９は、走行路１の両側又は片側に配設し
たエアシリンダ、ソレノイド（ロータリーソレノイド）
等の駆動機構からなり、所定のトレー５が通過する際
に、このトレー傾動操作機構９を駆動して、トレー５を
水平に支持しているロック機構（図示省略）を解除する
とともに、トレー５の一方の下面を下方より押し上げる
ように操作することにより、トレー５を一方側に傾動す
ることができるように構成されている。なお、トレー形
動操作機構９は、本参考例のものに限定されず、同様に
作用する任意の機構を採用することができる。

【００２２】走行路１の任意の位置に任意の間隔で配設
したリニアモータの一次側ＬＩＭは、走行台車２の上部
に垂設したリニアモータの二次側を構成するリアクショ
ンプレート４が、その間隙を通過する際、リアクション
プレート４に推力を与え、物品をトレー５上に搭載した
走行台車２を所定の速度で走行させることができるよう
に、その設置台数及び設置位置を決定するようにする。

【００２３】また、移載コンベア及び仕分シュートは、
上下に間隔をあけて配設した各トレー５，５上に物品を
搭載した後、搭載した物品を払い出すことができるよう
に配設する。

【００２４】ところで、本参考例においては、走行台車
２に、２台（２段）のトレー支持台７、すなわち、トレ
ー５を、上下に間隔をあけて垂設するようにしたが、そ
の数は２台に限定されず、３台以上とすることもでき
る。

【００２５】また、走行台車２とトレー支持台７の間
隔、トレー支持台７，７同士の間隔は、仕分を行う物品
の大きさに応じて任意に決定することができる。

【００２６】次に、上記のとおり構成した物品の仕分装
置の動作について説明する。エンドレス状の走行路１に
沿って、台車連結機構３を介して水平面内で屈曲可能に
連結した多数の走行台車２を、リニアモータにより循環
駆動しながら、走行台車２に垂設したトレー支持台７に
対して傾動可能に配設したトレー５を所定の仕分シュー
トの位置で傾動させることにより、移載コンベアからト
レー５上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すよう
にする。ところで、この物品の仕分装置においては、走
行台車２に複数個、本参考例においては、２個のトレー
５，５を上下に間隔をあけて配設するようにしているた
め、走行台車２の走行速度を高めることなく、走行台車
に１個のトレーを配設するようにした従来の場合と比較
して、約２倍の物品の仕分効率を得ることができるもの
となる。また、走行台車２を水平面内で屈曲可能に連結
する台車連結機構３の枢軸３３の同軸上に接続部材８を
接続し、この接続部材８を枢軸として、トレー支持台
７，７を水平面内で屈曲可能に連結するようにしている
ため、走行台車２及びトレー支持台７，７を、エンドレ
ス状に略水平に敷設したレール保持体１１，１１を備え
た走行路１に沿って円滑に走行させることができる。

【００２７】図４〜図５に、本発明の物品の仕分装置の
第２参考例を示す。この物品の仕分装置は、走行路１
を、上記第１参考例のように略水平に形成する代わり
に、走行路１に高低差を設けるようにし、これにより、
トレー上への物品の搭載を低位置で、搭載した物品の払
い出しを高位置で行うようにして、物品に仕分作業を一
層効率化することができるようにするとともに、必要に
応じて、走行路を立体的に構成して、走行路が占める面
積を低減して、一層の省スペース化を図ることができる
ようにしたものである。

【００２８】このため、走行台車２の前後端には、特
に、これに限定されるものではないが、アイ形及びクレ
ビス形の台車連結機構３としてのブラケット３１，３２
をそれぞれ突設し、球状の連結部３３ａを有する枢軸３
３を介して連結することにより、前後の走行台車２，２
を水平面内及び鉛直面内で屈曲可能に連結するようにし
ている。

【００２９】この場合において、走行ローラ６１，６１
を保持した走行ローラブラケット６２及びガイドローラ
６３，６３を保持したガイドローラ取付台６４を、走行
台車２の前後端のいずれか一方、本参考例においては走
行台車２の後端に、固走行ローラブラケット６２は水平
面内で揺動可能に、一方、ガイドローラ取付台６４は固
定して、それぞれ配設するようにする。なお、本参考例
においては、走行ローラ６１，６１を支持する走行用レ
ール１２，１２とガイドローラ６３，６３を支持するガ
イド用レール１３，１３を、共用するようにしている。

【００３０】また、走行台車２とトレー５，５を傾動可
能に配設したトレー支持台７，７を接続する接続部材に
は、走行路１に高低差を設けるようにした関係上、走行
台車２に追随して、前後のトレー支持台７，７を水平面
内を含む全空間内で相対的に自由な位置関係を取ること
ができるように、上記第１参考例のように接続部材８を
前後の走行台車２で共用する代わりに、前後の走行台車
２，２とは別個の接続部材８１，８２を用いて、走行台
車２とトレー支持台７，７を、上下に間隔をあけて接続
することにより、１台の走行台車２を単位として、走行
台車２、トレー支持台７，７及び接続部材８１，８２に
より、略矩形のフレームを構成するようにしている。

【００３１】この場合、走行台車２の後端に設けた走行
台車２とトレー支持台７を接続する接続部材８２と、こ
の走行台車２の後続の走行台車２の前端に設けた走行台
車２とトレー支持台７を接続する接続部材８１とを、走
行台車２の幅方向にずらして、本参考例においては、２
本の接続部材８２の間に１本の接続部材８１を配置する
ことにより、走行台車２が高低差を設けた走行路１を走
行とき、前後の走行台車２とトレー支持台７を接続する
接続部材８２，８１同士、すなわち、走行台車２、トレ
ー支持台７，７及び接続部材８１，８２により構成され
た略矩形のフレーム同士が接触することを防止すること
ができる。

【００３２】また、トレー支持台７、本参考例において
は、下方のトレー支持台７には、ガイドローラ６５，６
５を保持したガイドローラ取付台６６を、走行台車２に
配設したガイドローラ６３，６３を保持したガイドロー
ラ取付台６４に対応する下方位置に固定して配設し、走
行路１を配設した固定側１０に敷設したガイド用レール
１４，１４の側面によりガイドローラ６５，６５を支持
することにより、走行路１に対する走行台車２、トレー
支持台７，７及び接続部材８１，８２により構成された
略矩形のフレームの幅方向の位置を、所定の位置に保持
するようにする。

【００３３】なお、本参考例の物品の仕分装置のその他
の構成及び動作は、上記第１参考例の物品の仕分装置と
同様である。

【００３４】図６〜図７に、本発明の物品の仕分装置の
第３参考例を示す。この物品の仕分装置は、上記第２参
考例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車２の上
部にリニアモータの二次側を構成するリアクションプレ
ート４を垂設する代わりに、走行台車２の下部にリアク
ションプレート４を水平に配設するようにしたもので、
これにより、リアクションプレート４を含む走行台車部
分の高さを低減することができ、低減した高さ部分を物
品の搬送スペースとして有効利用することができるよう
にしたものである。

【００３５】なお、本参考例の物品の仕分装置のその他
の構成及び動作は、上記第２参考例（第１参考例）の物
品の仕分装置と同様である。

【００３６】図８〜図９に、本発明の物品の仕分装置の
第１実施例を示す。この物品の仕分装置は、上記第２参
考例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車２の上
方に１個のトレー５を配設するようにしたもので、これ
により、走行台車２の上方の空間を有効利用することが
でき、特に、大きな物品の仕分を、仕分装置全体を大形
化することなく、支障なく行うことができるようにした
ものである。

【００３７】本実施例においては、走行台車２の下方に
は、１個のトレー５を傾動可能に配設したトレー支持台
７を垂設するようにしているが、上記第２参考例の物品
の仕分装置と同様、走行台車２の下方に、２個のトレー
５，５を傾動可能に配設したトレー支持台７，７を垂設
するように構成することもできる。この場合は、走行台
車２の後端に設けた走行台車２とトレー支持台７を接続
する接続部材８２と、この走行台車２の後続の走行台車
２の前端に設けた走行台車２とトレー支持台７を接続す
る接続部材８１とを、走行台車２の幅方向にずらして、
本実施例においては、２本の接続部材８２の間に１本の
接続部材８１を配置することにより、走行台車２が高低
差を設けた走行路１を走行とき、前後の走行台車２とト
レー支持台７を接続する接続部材８２，８１同士、すな
わち、走行台車２、トレー支持台７，７及び接続部材８
１，８２により構成された略矩形のフレーム同士が接触
することを防止するように構成することが望ましい。

【００３８】なお、本実施例の物品の仕分装置のその他
の構成及び動作は、上記第２参考例（第１参考例）の物
品の仕分装置と同様である。

【００３９】図１０〜図１１に、本発明の物品の仕分装
置の第２実施例を示す。この物品の仕分装置は、上記第
１実施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車２
の上部にリニアモータの二次側を構成するリアクション
プレート４を垂設する代わりに、走行台車２の下部にリ
アクションプレート４を水平に配設するようにしたもの
で、これにより、リアクションプレート４を含む走行台
車部分の高さを低減することができ、低減した高さ部分
を物品の搬送スペースとして有効利用することができる
ようにしたものである。

【００４０】なお、本実施例の物品の仕分装置のその他
の構成及び動作は、上記第１実施例（第１参考例及び第
２参考例）の物品の仕分装置と同様である。

【００４１】

【発明の効果】本発明の物品の仕分装置によれば、走行
台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設するこ
とにより、同じ走行速度で、例えば、走行台車に２個の
トレーを配設した場合には２倍、３個のトレーを配設し
た場合には３倍の物品の仕分効率を得ることができ、ま
た、走行路が占める面積が増大せず省スペース化を図る
ことができ、また、走行台車を含む駆動機構の構築コス
トがほとんど増大しないため、設備の構築コストを含む
物流コストを低減することができる。特に、本発明の物
品の仕分装置においては、走行台車の上方に１個のトレ
ーを、下方に少なくとも１個のトレーを、それぞれ配設
することにより、走行台車の上方の空間を有効利用し
て、大きな物品の仕分を仕分装置全体を大形化すること
なく、支障なく行うことができるようにするとともに、
トレー等を含む走行台車の重心を低くして、走行台車の
走行を安定させることができる。

【００４２】また、トレーは、走行台車の前後位置で、
接続部材を用いて台車連結機構と接 続し、隣接する前後
のトレー同士は、１本の共通の接続部材により接続する
ことにより、走行台車同士、走行台車とトレー、さら
に、トレー同士を、水平面内で屈曲可能に確実に連結及
び接続することができる。

【００４３】また、台車連結機構を介して水平面内及び
鉛直面内で屈曲可能に走行台車を連結するとともに、ト
レーは、走行台車の前後位置で、少なくとも前後２本の
接続部材を用いて走行台車と接続することにより、走行
路に高低差を設けることができ、トレー上への物品の搭
載を低位置で、搭載した物品の払い出しを高位置で行う
ようにして、物品に仕分作業を一層効率化することがで
きるとともに、必要に応じて、走行路を立体的に構成し
て、走行路が占める面積を低減して、一層の省スペース
化を図ることができる。

【００４４】また、走行台車の後端に設けた接続部材
と、該走行台車の後続の走行台車の前端に設けた接続部
材とを、走行台車の幅方向にずらして配置することによ
り、走行台車が高低差を設けた走行路を走行とき、前後
の走行台車とトレーを接続する接続部材同士が接触する
ことを防止することができる。

【００４５】また、走行台車にリアクションプレートを
水平に配設することにより、リアクションプレートを含
む走行台車部分の高さを低減することができ、低減した
高さ部分を物品の搬送スペースとして有効利用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の仕分装置の第１参考例を示す外
観斜視図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】本発明の物品の仕分装置の第２参考例を示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の平面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】本発明の物品の仕分装置の第３参考例を示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の平面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】本発明の物品の仕分装置の第１実施例を示す正
面図である。

【図９】同側面図である。

【図１０】本発明の物品の仕分装置の第２実施例を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の平面図である。

【図１１】同側面図である。

【符号の説明】

１ 走行路 １２ 走行用レール １３ ガイド用レール １４ ガイド用レール ２ 走行台車 ３ 台車連結機構 ４ リアクションプレート ５ トレー ６１ 走行ローラ ６３ ガイドローラ ６５ ガイドローラ ７ トレー支持台 ８ 接続部材 ８１ 接続部材 ８２ 接続部材 ９ トレー傾動操作機構 ＬＩＭ リニアモータ（一次側）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 昌一 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日 立機電工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭49−104375（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレス状の走行路に沿って、台車連
   結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結し
   た多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しな
   がら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所
   定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載
   コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに
   払い出すようにした物品の仕分装置において、前記走行
   台車の上方に１個のトレーを、下方に少なくとも１個の
   トレーを、それぞれ上下に間隔をあけて配設したことを
   特徴とする物品の仕分装置。
2. 【請求項２】 トレーは、走行台車の前後位置で、接続
   部材を用いて台車連結機構と接続し、隣接する前後のト
   レー同士は、１本の共通の接続部材により接続したこと
   を特徴とする請求項１記載の物品の仕分装置。
3. 【請求項３】 台車連結機構を介して水平面内及び鉛直
   面内で屈曲可能に走行台車を連結するとともに、トレー
   は、走行台車の前後位置で、少なくとも前後２本の接続
   部材を用いて走行台車と接続したことを特徴とする請求
   項１記載の物品の仕分装置。
4. 【請求項４】 走行台車の後端に設けた接続部材と、該
   走行台車の後続の走行台車の前端に設けた接続部材と
   を、走行台車の幅方向にずらして配置したことを特徴と
   する請求項３記載の物品の仕分装置。
5. 【請求項５】 走行台車にリアクションプレートを水平
   に配設したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記
   載の物品の仕分装置。