JP2804929B2 - 物品の仕分装置 - Google Patents
物品の仕分装置Info
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- JP2804929B2 JP2804929B2 JP34444597A JP34444597A JP2804929B2 JP 2804929 B2 JP2804929 B2 JP 2804929B2 JP 34444597 A JP34444597 A JP 34444597A JP 34444597 A JP34444597 A JP 34444597A JP 2804929 B2 JP2804929 B2 JP 2804929B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、省エネルギーに適
した物品の仕分装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、小包や書状等の物品をその送り先
別に区分する場合等に用いられる物品の仕分装置は、エ
ンドレス状の搬送ラインを設け、この搬送ラインの任意
個所に供給ラインと仕分区分ラインとを設置し、ライン
上を多数の走行台車をチェンコンベアに連結して構成さ
れていた。この装置の場合、チェンコンベアの駆動によ
り大きな騒音が発生するとともに、構造が複雑であると
いう欠点があった。このため、近年、走行台車をリニア
モータで駆動する装置、例えば図７に示す方式のものが
用いられてきている。この装置の場合、リニアモータの
１次側を間欠的に励磁することによって２次側、すなわ
ち走行台車を駆動するものであるが、走行台車が移動す
ればその時点で励磁を解除し、走行台車が移動した位置
にある別のリニアモータの１次側を適宜の制御装置によ
り励磁することにより、走行台車の加速、減速、停止等
を行うようにしている。ところで、走行台車を個別にエ
ンドレスに連続する走行路に沿って駆動させるときに
は、方向を変える曲線部において走行抵抗が大きくな
り、その部分では走行台車を駆動するための大容量の動
力を得るため、リニアモータの容量を大きくしたり、リ
ニアモータの１次側の設置間隔を小さくする等、コスト
上昇の要因となっていた。また、特開昭５７ー１３７２
１８号に示すように、多数の走行台車を互いに可動に環
状に連結した走行台車連結体とする試みもあるが、この
場合も、リニアモータの１次側を間欠的に励磁すること
により走行台車の加速、減速、停止等を行うようにする
従来のリニアモータ駆動の方式の域を出るものではなか
った。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
物品の仕分装置の有する問題点を解消し、走行台車を駆
動するリニアモータの推力を有効に利用でき、リニアモ
ータの容量を低減できるとともに、装置の小形化でき
る、低コストのリニアモータ駆動の物品の仕分装置を提
供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品の仕分装置は、側方に物品移載コンベ
ア及び仕分シュートを配設し、エンドレスに連続する直
線部と曲線部とからなる走行路と、該走行路上に配置し
た環状に連結した走行台車連結体と、リニアモータ駆動
部とからなるリニアモータ駆動の物品仕分装置におい
て、前記走行台車連結体は、多数の走行台車と、各走行
台車の上部に相互に密接配置するようにした傾動可能な
パンと、隣接する走行台車をパンの下方内側において相
互に回動自在に連結する連結ロッドとからなり、前記リ
ニアモータ駆動部は、前記走行路の直線部のみに分散し
て配置され、連続通電される数組の対向励磁式１次側コ
イルからなるリニアモータと、各走行台車に垂設して相
互に密接配置するようにしたリアクションプレートとか
らなるとともに、該リアクションプレートの上端及び下
端を、それぞれ水平ガイドローラを介して支持するよう
にしたことを特徴とする。 【０００５】この物品の仕分装置は、数組の対向励磁式
１次側コイルからなるリニアモータを連続通電すること
により、リアクションプレートを垂設した走行台車を連
結して構成した走行台車連結体が、あたかも１つのモー
タ回転子のようにインダクション駆動される。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の仕分装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図において、１
はループ状をした走行路で、これは走行レール１ａの下
部を所要間隔をおいて配設する架台１ｂにて支持される
とともに、走行レール１ａの両端部１Ｘにおいて屈曲
し、且つ傾斜し、他の部分は水平なる直線路１Ｙ，１Ｚ
とし、且つこの直線路１Ｙ，１Ｚは上下に平行になるよ
う配設され、走行レール１ａは全体としてループ状を形
成している。そして、この上部の直線路１Ｙ及び下部の
直線路１Ｚにおいて、その片側若しくは両側に多数の仕
分シュート２ａ，２ｂ・・・２ｎを隣接配設し、またそ
の直線路１Ｙ，１Ｚの一部あるいは曲線路１Ｘにおい
て、仕分けする物品が走行台車のパン上に移載する位置
にて、移載コンベア４ａ，４ｂ・・・を１乃至２以上配
設するとともに、このループ状の走行路１にはその全長
に亘って複数の走行台車３，３・・・が配設され、隣接
する走行台車３，３間を揺動可能にして連結され、全走
行台車は同時に走行する。 【０００７】この走行台車３の走行は走行路１に配設し
た数台のリニアモータ６にて行われ、このリニアモータ
６，６にて走行路１上に載置される多数の走行台車を同
時に移送する。このリニアモータ６は走行路の走行台車
が傾斜した曲線路を上昇方向に、すなわち押し上げるよ
うに直線路１Ｚの端部に２乃至３台配設し、またこの曲
線路を上昇してきた台車にさらに推力を与えるように上
部の直線路１Ｙの端部に２乃至３台を配設し、したがっ
て、リニアモータ６は数台を一方の曲線路近くの上下の
直線路端部に配設される。ここで、リニアモータを数台
に分散して直線路のみに配設したのは、直線路のみに分
散配設することにより、パン連結部の張力を低下させる
ことができ、パン連結部の構造を小形、軽量化できると
ともに、張力を分散させることにより、走行台車の曲線
路での隣接する走行台車同士の干渉や下部水平ガイドロ
ーラ３０Ｇによる走行抵抗の低下を図ることができ、リ
ニアモータの容量の低減が行えるようにするためであ
る。なお、走行台車の走行速度及び制動等はこのリニア
モータ６の制御にて行うものである。また、このリニア
モータ６にて走行台車の駆動をより効率的に行うため、
図３に示すように走行台車３の下面に垂設されるリアク
ションプレート３２の両側面に夫々対向するようにリニ
アモータ６を配設し、この２台一組としたリニアモータ
６をこのリアクションプレート３２の両側面より同時に
推力を与えるようにする。またリニアモータ６は走行路
のフレームに固定される。 【０００８】走行台車３は図３乃至図５に詳示する。予
じめ定めた大きさの台車本体３０の下部に該台車３の走
行方向に沿うようにしてリアクションプレート３２を垂
設し、上部にパン支持ブラケット３０Ｂに支持された軸
３０Ｓにヒンジ３０Ｈを設け、このヒンジ３０Ｈを介し
てあるいは軸３０Ｓに直接パン３１を揺動傾起自在にし
て設けてなる。このパン３１はＶ字形その他の形状をし
て物品が確実に移載できるようにする。リアクションプ
レート３２の下端にはフレーム３３を固定し、このフレ
ームの下部に走行路１のレール１Ｒ上を走行可能なよう
にホイール ３０Ｗを配設するとともにこのホイール３
０Ｗにて走行台車３の全荷重を支持せしめ、さらにフレ
ーム３３の前後両端位置に２つの下部水平ガイドローラ
３０Ｇを設け、この下部水平ガイドローラ３０Ｇを、走
行路のレール１Ｒの両側に対向して設けたガイドレール
１Ｇにて挟むようにしリアクションプレート３２の下部
が走行方向に対して左右方向に傾動するのを防止し、リ
アクションプレート３２とリニアモータ６との間隙を一
定に保持できるようにする。またレール１Ｒには上部レ
ール１Ｕを設け、前記フレームに垂直方向に設けた垂直
ガイドロール３０Ｒを前記上部レール１Ｕの下面に当接
して走行台車が走行時リニアモータ６により与えられる
推力により走行路より浮き上るのを防止する。パン３１
の両側板の背面側ではブラケット３Ｂ，３Ｂが突設さ
れ、このブラケット３Ｂ，３Ｂの下端が本体３０に可動
式に設けた支持ローラ３４に当接されるようにし、この
支持ローラ３４にてブラケット３Ｂが当接支持されるこ
とによりパン３１の傾動を阻止し、図３の実線位置にパ
ンが位置するようにする。この支持ローラ３４は本体３
０に支持された軸３５にローラ支持軸３４Ｓを突設し、
該軸３４Ｓに回動自在に支持されるとともにこの軸３５
には復元用のばね３５Ｓが附設され、軸端にレバー３５
Ｌを設け、このレバー３５Ｌを押すことにより軸３５、
ローラ支持軸を介して支持ローラ３４を傾起させ、該支
持ローラ３４を傾動したときブラケット３Ｂとの当接が
解除されパン３１が自由に傾動可能にする。このとき、
すなわちパン傾動時所定角にて停止するようパン背面を
当接させて支持するショックアブソーバ３６を本体３０
に設ける。 【０００９】本体３０の走行方向前後端に連結ブラケッ
ト３７, ３７を突設し、この連結ブラケット３７に縦方
向に貫通支持する連結軸３７Ｓに上部水平ガイドローラ
３７Ｇを回動自在に支持するとともにターンバックル式
の連結ロッド３８の端部を係止する。この連結ロッド３
８の端部と連結軸３７Ｓとの係着はボールジョイント式
とし、これにより隣接する前後の走行台車が夫々異なる
方向に揺動してもこのボールジョイント部分でその揺動
を吸収し、走行台車は互いに連結されて円滑に走行でき
るようにする。走行台車３の上部には傾動可能にして設
けられるパンは移載コンベア４、あるいは仕分シュート
２の定位置にて傾動し、物品の積荷、積降しが迅速確実
に行えるようになっているが、これは従来用いられてい
る装置が採用される。また、曲線部に位置する走行台車
３は、図６に示すように、隣接する走行台車間で相互に
押し引きしながら駆動されるが、連結ロッド３８を介在
することにより、隣接する走行台車間のなす角度を１／
２、すなわち、連結ロッド３８を介在しない場合の隣接
する走行台車間のなす角度２αに対して連結ロッド３８
を介在することにより角度αとなり、これにより、隣接
する走行台車間において伝達される駆動力を連結ロッド
３８を介在しない場合のＦ・ｃｏｓ２αに対して連結ロ
ッド３８を介在することによりＦ・ｃｏｓα・ｃｏｓα
（＞Ｆ・ｃｏｓ２α）にすることができ、隣接する走行
台車間における駆動力の伝達を円滑に行うことができ
る。 【００１０】 【発明の効果】本発明の物品の仕分装置によれば、各走
行台車に垂設して相互に密接配置するようにしたリアク
ションプレートの上端及び下端を、それぞれ水平ガイド
ローラを介して支持することにより、走行抵抗を増大さ
せることなく、リアクションプレートが傾動するのを防
止することができ、数組の対向励磁式１次側コイルから
なるリニアモータを、走行路の直線部のみに分散して配
置するようにしたことと相俟って、リアクションプレー
トと１次側コイルとの間隙を、小さな距離に設定するこ
とができるとともに、この距離を高精度に保持すること
ができ、エネルギ損失を低減することができる。また、
曲線部に位置する走行台車は、隣接する走行台車間で相
互に押し引きしながら駆動されるが、連結ロッドを介在
することにより、隣接する走行台車間のなす角度を１／
２にすることができ、隣接する走行台車間における駆動
力の伝達を円滑に行うことができる。また、連結ロッド
は、隣接する走行台車をパンの下方内側において相互に
回動自在に連結するようにしているため、各走行台車の
パン及びリアクションプレートを相互に密接配置するこ
とができ、物品の仕分能力及び走行台車連結体の駆動能
力を向上することができる。これらにより、本発明の物
品の仕分装置は、走行台車を駆動するリニアモータの推
力を有効に利用でき、リニアモータの容量を低減できる
とともに、装置を小形化でき、低コストのリニアモータ
駆動の物品の仕分装置を得ることができる利点を有す
る。
した物品の仕分装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、小包や書状等の物品をその送り先
別に区分する場合等に用いられる物品の仕分装置は、エ
ンドレス状の搬送ラインを設け、この搬送ラインの任意
個所に供給ラインと仕分区分ラインとを設置し、ライン
上を多数の走行台車をチェンコンベアに連結して構成さ
れていた。この装置の場合、チェンコンベアの駆動によ
り大きな騒音が発生するとともに、構造が複雑であると
いう欠点があった。このため、近年、走行台車をリニア
モータで駆動する装置、例えば図７に示す方式のものが
用いられてきている。この装置の場合、リニアモータの
１次側を間欠的に励磁することによって２次側、すなわ
ち走行台車を駆動するものであるが、走行台車が移動す
ればその時点で励磁を解除し、走行台車が移動した位置
にある別のリニアモータの１次側を適宜の制御装置によ
り励磁することにより、走行台車の加速、減速、停止等
を行うようにしている。ところで、走行台車を個別にエ
ンドレスに連続する走行路に沿って駆動させるときに
は、方向を変える曲線部において走行抵抗が大きくな
り、その部分では走行台車を駆動するための大容量の動
力を得るため、リニアモータの容量を大きくしたり、リ
ニアモータの１次側の設置間隔を小さくする等、コスト
上昇の要因となっていた。また、特開昭５７ー１３７２
１８号に示すように、多数の走行台車を互いに可動に環
状に連結した走行台車連結体とする試みもあるが、この
場合も、リニアモータの１次側を間欠的に励磁すること
により走行台車の加速、減速、停止等を行うようにする
従来のリニアモータ駆動の方式の域を出るものではなか
った。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
物品の仕分装置の有する問題点を解消し、走行台車を駆
動するリニアモータの推力を有効に利用でき、リニアモ
ータの容量を低減できるとともに、装置の小形化でき
る、低コストのリニアモータ駆動の物品の仕分装置を提
供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品の仕分装置は、側方に物品移載コンベ
ア及び仕分シュートを配設し、エンドレスに連続する直
線部と曲線部とからなる走行路と、該走行路上に配置し
た環状に連結した走行台車連結体と、リニアモータ駆動
部とからなるリニアモータ駆動の物品仕分装置におい
て、前記走行台車連結体は、多数の走行台車と、各走行
台車の上部に相互に密接配置するようにした傾動可能な
パンと、隣接する走行台車をパンの下方内側において相
互に回動自在に連結する連結ロッドとからなり、前記リ
ニアモータ駆動部は、前記走行路の直線部のみに分散し
て配置され、連続通電される数組の対向励磁式１次側コ
イルからなるリニアモータと、各走行台車に垂設して相
互に密接配置するようにしたリアクションプレートとか
らなるとともに、該リアクションプレートの上端及び下
端を、それぞれ水平ガイドローラを介して支持するよう
にしたことを特徴とする。 【０００５】この物品の仕分装置は、数組の対向励磁式
１次側コイルからなるリニアモータを連続通電すること
により、リアクションプレートを垂設した走行台車を連
結して構成した走行台車連結体が、あたかも１つのモー
タ回転子のようにインダクション駆動される。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の仕分装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図において、１
はループ状をした走行路で、これは走行レール１ａの下
部を所要間隔をおいて配設する架台１ｂにて支持される
とともに、走行レール１ａの両端部１Ｘにおいて屈曲
し、且つ傾斜し、他の部分は水平なる直線路１Ｙ，１Ｚ
とし、且つこの直線路１Ｙ，１Ｚは上下に平行になるよ
う配設され、走行レール１ａは全体としてループ状を形
成している。そして、この上部の直線路１Ｙ及び下部の
直線路１Ｚにおいて、その片側若しくは両側に多数の仕
分シュート２ａ，２ｂ・・・２ｎを隣接配設し、またそ
の直線路１Ｙ，１Ｚの一部あるいは曲線路１Ｘにおい
て、仕分けする物品が走行台車のパン上に移載する位置
にて、移載コンベア４ａ，４ｂ・・・を１乃至２以上配
設するとともに、このループ状の走行路１にはその全長
に亘って複数の走行台車３，３・・・が配設され、隣接
する走行台車３，３間を揺動可能にして連結され、全走
行台車は同時に走行する。 【０００７】この走行台車３の走行は走行路１に配設し
た数台のリニアモータ６にて行われ、このリニアモータ
６，６にて走行路１上に載置される多数の走行台車を同
時に移送する。このリニアモータ６は走行路の走行台車
が傾斜した曲線路を上昇方向に、すなわち押し上げるよ
うに直線路１Ｚの端部に２乃至３台配設し、またこの曲
線路を上昇してきた台車にさらに推力を与えるように上
部の直線路１Ｙの端部に２乃至３台を配設し、したがっ
て、リニアモータ６は数台を一方の曲線路近くの上下の
直線路端部に配設される。ここで、リニアモータを数台
に分散して直線路のみに配設したのは、直線路のみに分
散配設することにより、パン連結部の張力を低下させる
ことができ、パン連結部の構造を小形、軽量化できると
ともに、張力を分散させることにより、走行台車の曲線
路での隣接する走行台車同士の干渉や下部水平ガイドロ
ーラ３０Ｇによる走行抵抗の低下を図ることができ、リ
ニアモータの容量の低減が行えるようにするためであ
る。なお、走行台車の走行速度及び制動等はこのリニア
モータ６の制御にて行うものである。また、このリニア
モータ６にて走行台車の駆動をより効率的に行うため、
図３に示すように走行台車３の下面に垂設されるリアク
ションプレート３２の両側面に夫々対向するようにリニ
アモータ６を配設し、この２台一組としたリニアモータ
６をこのリアクションプレート３２の両側面より同時に
推力を与えるようにする。またリニアモータ６は走行路
のフレームに固定される。 【０００８】走行台車３は図３乃至図５に詳示する。予
じめ定めた大きさの台車本体３０の下部に該台車３の走
行方向に沿うようにしてリアクションプレート３２を垂
設し、上部にパン支持ブラケット３０Ｂに支持された軸
３０Ｓにヒンジ３０Ｈを設け、このヒンジ３０Ｈを介し
てあるいは軸３０Ｓに直接パン３１を揺動傾起自在にし
て設けてなる。このパン３１はＶ字形その他の形状をし
て物品が確実に移載できるようにする。リアクションプ
レート３２の下端にはフレーム３３を固定し、このフレ
ームの下部に走行路１のレール１Ｒ上を走行可能なよう
にホイール ３０Ｗを配設するとともにこのホイール３
０Ｗにて走行台車３の全荷重を支持せしめ、さらにフレ
ーム３３の前後両端位置に２つの下部水平ガイドローラ
３０Ｇを設け、この下部水平ガイドローラ３０Ｇを、走
行路のレール１Ｒの両側に対向して設けたガイドレール
１Ｇにて挟むようにしリアクションプレート３２の下部
が走行方向に対して左右方向に傾動するのを防止し、リ
アクションプレート３２とリニアモータ６との間隙を一
定に保持できるようにする。またレール１Ｒには上部レ
ール１Ｕを設け、前記フレームに垂直方向に設けた垂直
ガイドロール３０Ｒを前記上部レール１Ｕの下面に当接
して走行台車が走行時リニアモータ６により与えられる
推力により走行路より浮き上るのを防止する。パン３１
の両側板の背面側ではブラケット３Ｂ，３Ｂが突設さ
れ、このブラケット３Ｂ，３Ｂの下端が本体３０に可動
式に設けた支持ローラ３４に当接されるようにし、この
支持ローラ３４にてブラケット３Ｂが当接支持されるこ
とによりパン３１の傾動を阻止し、図３の実線位置にパ
ンが位置するようにする。この支持ローラ３４は本体３
０に支持された軸３５にローラ支持軸３４Ｓを突設し、
該軸３４Ｓに回動自在に支持されるとともにこの軸３５
には復元用のばね３５Ｓが附設され、軸端にレバー３５
Ｌを設け、このレバー３５Ｌを押すことにより軸３５、
ローラ支持軸を介して支持ローラ３４を傾起させ、該支
持ローラ３４を傾動したときブラケット３Ｂとの当接が
解除されパン３１が自由に傾動可能にする。このとき、
すなわちパン傾動時所定角にて停止するようパン背面を
当接させて支持するショックアブソーバ３６を本体３０
に設ける。 【０００９】本体３０の走行方向前後端に連結ブラケッ
ト３７, ３７を突設し、この連結ブラケット３７に縦方
向に貫通支持する連結軸３７Ｓに上部水平ガイドローラ
３７Ｇを回動自在に支持するとともにターンバックル式
の連結ロッド３８の端部を係止する。この連結ロッド３
８の端部と連結軸３７Ｓとの係着はボールジョイント式
とし、これにより隣接する前後の走行台車が夫々異なる
方向に揺動してもこのボールジョイント部分でその揺動
を吸収し、走行台車は互いに連結されて円滑に走行でき
るようにする。走行台車３の上部には傾動可能にして設
けられるパンは移載コンベア４、あるいは仕分シュート
２の定位置にて傾動し、物品の積荷、積降しが迅速確実
に行えるようになっているが、これは従来用いられてい
る装置が採用される。また、曲線部に位置する走行台車
３は、図６に示すように、隣接する走行台車間で相互に
押し引きしながら駆動されるが、連結ロッド３８を介在
することにより、隣接する走行台車間のなす角度を１／
２、すなわち、連結ロッド３８を介在しない場合の隣接
する走行台車間のなす角度２αに対して連結ロッド３８
を介在することにより角度αとなり、これにより、隣接
する走行台車間において伝達される駆動力を連結ロッド
３８を介在しない場合のＦ・ｃｏｓ２αに対して連結ロ
ッド３８を介在することによりＦ・ｃｏｓα・ｃｏｓα
（＞Ｆ・ｃｏｓ２α）にすることができ、隣接する走行
台車間における駆動力の伝達を円滑に行うことができ
る。 【００１０】 【発明の効果】本発明の物品の仕分装置によれば、各走
行台車に垂設して相互に密接配置するようにしたリアク
ションプレートの上端及び下端を、それぞれ水平ガイド
ローラを介して支持することにより、走行抵抗を増大さ
せることなく、リアクションプレートが傾動するのを防
止することができ、数組の対向励磁式１次側コイルから
なるリニアモータを、走行路の直線部のみに分散して配
置するようにしたことと相俟って、リアクションプレー
トと１次側コイルとの間隙を、小さな距離に設定するこ
とができるとともに、この距離を高精度に保持すること
ができ、エネルギ損失を低減することができる。また、
曲線部に位置する走行台車は、隣接する走行台車間で相
互に押し引きしながら駆動されるが、連結ロッドを介在
することにより、隣接する走行台車間のなす角度を１／
２にすることができ、隣接する走行台車間における駆動
力の伝達を円滑に行うことができる。また、連結ロッド
は、隣接する走行台車をパンの下方内側において相互に
回動自在に連結するようにしているため、各走行台車の
パン及びリアクションプレートを相互に密接配置するこ
とができ、物品の仕分能力及び走行台車連結体の駆動能
力を向上することができる。これらにより、本発明の物
品の仕分装置は、走行台車を駆動するリニアモータの推
力を有効に利用でき、リニアモータの容量を低減できる
とともに、装置を小形化でき、低コストのリニアモータ
駆動の物品の仕分装置を得ることができる利点を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の仕分装置の概略平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】走行台車の側面縦断面図である。
【図４】同正面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】隣接する走行台車間における駆動力の伝達状態
を示す説明図である。 【図７】公知の物品の仕分装置の概略平面図である。 【符号の説明】 １ 走行路 ２ 仕分シュート ３ 走行台車 ３０Ｇ 下部水平ガイドローラ ３１ パン ３２ リアクションプレート ３７Ｇ 上部水平ガイドローラ ３８ 連結ロッド ４ 移載コンベア ６ リニアモータ
を示す説明図である。 【図７】公知の物品の仕分装置の概略平面図である。 【符号の説明】 １ 走行路 ２ 仕分シュート ３ 走行台車 ３０Ｇ 下部水平ガイドローラ ３１ パン ３２ リアクションプレート ３７Ｇ 上部水平ガイドローラ ３８ 連結ロッド ４ 移載コンベア ６ リニアモータ
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(56)参考文献 特開 昭56−91688（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−137218（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−145966（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−135519（ＪＰ，Ｕ)
米国特許3788447（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B65G 47/38 - 47/46
B65G 23/22 - 23/23
B65G 54/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．側方に物品移載コンベア及び仕分シュートを配設
し、エンドレスに連続する直線部と曲線部とからなる走
行路と、該走行路上に配置した環状に連結した走行台車
連結体と、リニアモータ駆動部とからなるリニアモータ
駆動の物品仕分装置において、前記走行台車連結体は、
多数の走行台車と、各走行台車の上部に相互に密接配置
するようにした傾動可能なパンと、隣接する走行台車を
パンの下方内側において相互に回動自在に連結する連結
ロッドとからなり、前記リニアモータ駆動部は、前記走
行路の直線部のみに分散して配置され、連続通電される
数組の対向励磁式１次側コイルからなるリニアモータ
と、各走行台車に垂設して相互に密接配置するようにし
たリアクションプレートとからなるとともに、該リアク
ションプレートの上端及び下端を、それぞれ水平ガイド
ローラを介して支持するようにしたことを特徴とする物
品仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34444597A JP2804929B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 物品の仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34444597A JP2804929B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 物品の仕分装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7201287A Division JP2899547B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 物品の仕分装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH10157841A JPH10157841A (ja) | 1998-06-16 |
| JP2804929B2 true JP2804929B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=18369330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34444597A Expired - Fee Related JP2804929B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 物品の仕分装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2804929B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-11-28 JP JP34444597A patent/JP2804929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10157841A (ja) | 1998-06-16 |
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