JP3494233B2 - ベルトキャリア型仕分装置 - Google Patents
ベルトキャリア型仕分装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、台車上に、台車走行
方向と直交する方向に正逆走行可能な仕分けベルトコン
ベヤを備えたベルトキャリア型仕分装置に関する。
方向と直交する方向に正逆走行可能な仕分けベルトコン
ベヤを備えたベルトキャリア型仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルトキャリー型仕分装置は、例えば、
特開昭６４−３８３１５号公報に示されているように、
チェーンで連結された台車上に、台車走行方向と直交す
る方向に正逆走行可能な仕分けベルトコンベヤを備えも
のであって、チェーンの駆動により台車が所定の仕分部
に到達すると給電体から受電体を介してベルト駆動用モ
ータに給電し、仕分けベルトコンベヤを駆動して所定の
搬出シュート側へ物品を搬出するようになっている。
特開昭６４−３８３１５号公報に示されているように、
チェーンで連結された台車上に、台車走行方向と直交す
る方向に正逆走行可能な仕分けベルトコンベヤを備えも
のであって、チェーンの駆動により台車が所定の仕分部
に到達すると給電体から受電体を介してベルト駆動用モ
ータに給電し、仕分けベルトコンベヤを駆動して所定の
搬出シュート側へ物品を搬出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、チェ
ーンの駆動により搬送ラインに沿って台車を走行させる
ため、機械的騒音が発生して好ましいとはいえない。こ
れを避けるため、特開昭６３−１７６２１３号公報など
では、走行レールと台車との間にリニアモータを組み込
んで無騒音状態で運転することが開示されている。しか
し、多数の台車にリニアモータを組み込むと、電力供給
や制御関係が複雑になり、コスト高となるという問題が
あった。本発明は騒音が小さく、しかも電力供給や制御
系を比較的簡潔に配置したベルトキャリア型仕分装置を
提供することを目的とする。
ーンの駆動により搬送ラインに沿って台車を走行させる
ため、機械的騒音が発生して好ましいとはいえない。こ
れを避けるため、特開昭６３−１７６２１３号公報など
では、走行レールと台車との間にリニアモータを組み込
んで無騒音状態で運転することが開示されている。しか
し、多数の台車にリニアモータを組み込むと、電力供給
や制御関係が複雑になり、コスト高となるという問題が
あった。本発明は騒音が小さく、しかも電力供給や制御
系を比較的簡潔に配置したベルトキャリア型仕分装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、チェーンの駆動方式を排して自走式の駆動台
車により従動車を牽引し所定の仕分部に到達すると仕分
けベルトコンベヤを駆動して所定の搬出シュート側へ物
品を搬出するようしたものである。すなわち、１つの閉
じた搬送ラインに、少なくとも１つの駆動台車と複数の
従動台車とを連結部材でつないだものを１単位として順
次一連につなぎ、各台車には台車走行方向と直交する方
向に正逆走行可能な仕分用ベルトコンベヤを取付けた仕
分装置であって、前記駆動台車は２車輪走行で台車の中
心に配置された駆動車輪を直接駆動し、駆動力は台車自
重による駆動車輪と走行レールの摩擦力により発生させ
る一方、各台車の下部には支持用の補助車輪を設けるこ
とにより台車揺れを小さくするとともに、全高さを低く
したものである。駆動車輪は台車の中心に置くことによ
りコーナ部での摩擦を少なくする。各台車をつなぐ連結
部材は、両端に球面軸受けを取付けた連結棒と、球面軸
受けを台車フレームの取付部に対し２次元または３次元
的に可動に連結するピンと、連結棒の中央に設けたフラ
ンジ接合部と、フランジ接合部の対向面に挟み込んだク
ッションゴムとからなる。
本発明は、チェーンの駆動方式を排して自走式の駆動台
車により従動車を牽引し所定の仕分部に到達すると仕分
けベルトコンベヤを駆動して所定の搬出シュート側へ物
品を搬出するようしたものである。すなわち、１つの閉
じた搬送ラインに、少なくとも１つの駆動台車と複数の
従動台車とを連結部材でつないだものを１単位として順
次一連につなぎ、各台車には台車走行方向と直交する方
向に正逆走行可能な仕分用ベルトコンベヤを取付けた仕
分装置であって、前記駆動台車は２車輪走行で台車の中
心に配置された駆動車輪を直接駆動し、駆動力は台車自
重による駆動車輪と走行レールの摩擦力により発生させ
る一方、各台車の下部には支持用の補助車輪を設けるこ
とにより台車揺れを小さくするとともに、全高さを低く
したものである。駆動車輪は台車の中心に置くことによ
りコーナ部での摩擦を少なくする。各台車をつなぐ連結
部材は、両端に球面軸受けを取付けた連結棒と、球面軸
受けを台車フレームの取付部に対し２次元または３次元
的に可動に連結するピンと、連結棒の中央に設けたフラ
ンジ接合部と、フランジ接合部の対向面に挟み込んだク
ッションゴムとからなる。
【０００５】
【作用】台車が所定の仕分部に到達すると給電体から受
電体を介してベルト駆動用モータに給電し、仕分けベル
トコンベヤを駆動して所定の搬出シュート側へ物品を搬
出する。各台車は２車輪走行式で、駆動台車の走行車輪
を直接駆動して一連の従動台車を牽引走行させる。駆動
力は駆動台車自重による駆動車輪と走行レールの摩擦力
により発生させる。台車支持用の補助車輪は台車端部に
設けることにより台車揺れを小さくする。駆動車輪は台
車の中心に置くことにより搬送ラインのコーナ部での摩
擦を少なくする。また、搬送ラインにおけるコーナ部で
のレール長さと台車間隙とのギャップを連結部材のクッ
ションゴムにより吸収して円滑な走行を確保する。
電体を介してベルト駆動用モータに給電し、仕分けベル
トコンベヤを駆動して所定の搬出シュート側へ物品を搬
出する。各台車は２車輪走行式で、駆動台車の走行車輪
を直接駆動して一連の従動台車を牽引走行させる。駆動
力は駆動台車自重による駆動車輪と走行レールの摩擦力
により発生させる。台車支持用の補助車輪は台車端部に
設けることにより台車揺れを小さくする。駆動車輪は台
車の中心に置くことにより搬送ラインのコーナ部での摩
擦を少なくする。また、搬送ラインにおけるコーナ部で
のレール長さと台車間隙とのギャップを連結部材のクッ
ションゴムにより吸収して円滑な走行を確保する。
【０００６】
【実施例】次ぎに、図面に基づいて本発明を具体的に説
明する。図１はベルトキャリア型仕分装置を備えた搬送
ラインの平面図を示すものであって、１つの閉じた搬送
ライン１に少なくとも１つの駆動台車１０と複数の従動
台車２０とを連結部材３０でつないだものを１単位（例
えば１つの駆動台車１０に２〜３台の従動台車２０を連
結）として順次一連につないでいる。各台車１０、２０
は図２〜５に示すように、２車輪走行式であって、各台
車上には台車走行方向と直交する方向に正逆走行可能な
仕分用ベルトコンベヤ４０を取付けている。前記搬送ラ
イン１は、ライン中心に配置した箱型の走行レール２
と、ライン中心に対し４５°傾斜しての任意の位置に設
けた複数個のシュートコンベヤ３と、同じく４５°傾斜
して合流する合流コンベヤ４とを主要な構成部分として
いる。図示例では、合流コンベヤ４の前段に同期コンベ
ヤ５、フィードコンベヤ６およびベルトコンベヤ７を配
置し、さらにライン内側に分岐コンベヤ９を取付け、こ
れの下流にローラコンベヤ８を介置して前記ベルトコン
ベヤ７に連ねることによりリターン経路を形成させてい
る。
明する。図１はベルトキャリア型仕分装置を備えた搬送
ラインの平面図を示すものであって、１つの閉じた搬送
ライン１に少なくとも１つの駆動台車１０と複数の従動
台車２０とを連結部材３０でつないだものを１単位（例
えば１つの駆動台車１０に２〜３台の従動台車２０を連
結）として順次一連につないでいる。各台車１０、２０
は図２〜５に示すように、２車輪走行式であって、各台
車上には台車走行方向と直交する方向に正逆走行可能な
仕分用ベルトコンベヤ４０を取付けている。前記搬送ラ
イン１は、ライン中心に配置した箱型の走行レール２
と、ライン中心に対し４５°傾斜しての任意の位置に設
けた複数個のシュートコンベヤ３と、同じく４５°傾斜
して合流する合流コンベヤ４とを主要な構成部分として
いる。図示例では、合流コンベヤ４の前段に同期コンベ
ヤ５、フィードコンベヤ６およびベルトコンベヤ７を配
置し、さらにライン内側に分岐コンベヤ９を取付け、こ
れの下流にローラコンベヤ８を介置して前記ベルトコン
ベヤ７に連ねることによりリターン経路を形成させてい
る。
【０００７】図２は駆動台車の拡大平面図、図３は同上
拡大正面図、図４は駆動台車の側面図である。駆動台車
１０は台車中心位置に駆動車輪１１を設けて直接駆動す
る。駆動力は台車自重による駆動車輪１１と走行レール
２の摩擦力により発生させる。まず、台車のフレームに
ついて説明すると、図８の分解斜視図で示すように、フ
レームは、２本の主桁１２と、主桁１２の両端に固着し
た前後の枠１３、１３と、前後の枠１３、１３の近くに
設けたヨーク部材１４、１４とからなる。駆動系として
は、走行駆動用モータ２３、減速機構２４、減速機構２
４の出力軸に連結された車軸２５、台車中心に設けた駆
動車輪１１を有している。また、駆動車輪１１の後方に
はキャスタ２６を設けている。
拡大正面図、図４は駆動台車の側面図である。駆動台車
１０は台車中心位置に駆動車輪１１を設けて直接駆動す
る。駆動力は台車自重による駆動車輪１１と走行レール
２の摩擦力により発生させる。まず、台車のフレームに
ついて説明すると、図８の分解斜視図で示すように、フ
レームは、２本の主桁１２と、主桁１２の両端に固着し
た前後の枠１３、１３と、前後の枠１３、１３の近くに
設けたヨーク部材１４、１４とからなる。駆動系として
は、走行駆動用モータ２３、減速機構２４、減速機構２
４の出力軸に連結された車軸２５、台車中心に設けた駆
動車輪１１を有している。また、駆動車輪１１の後方に
はキャスタ２６を設けている。
【０００８】走行レール２に台車走行用電力配線５０、
検出信号配線５２並びに仕分用ベルトコンベヤ４０駆動
用の電力配線５１、検出信号配線５３を設ける（図
３）。これに対応してヨーク部材１４の内側に集電子５
５、５６を取り付ける。駆動台車１０の給電と走行並び
に仕分け制御とを行う（図４）。集電子５５、５６は例
えば台車３台につき１個取付けて相互をケーブル（図示
省略）で連結する。
検出信号配線５２並びに仕分用ベルトコンベヤ４０駆動
用の電力配線５１、検出信号配線５３を設ける（図
３）。これに対応してヨーク部材１４の内側に集電子５
５、５６を取り付ける。駆動台車１０の給電と走行並び
に仕分け制御とを行う（図４）。集電子５５、５６は例
えば台車３台につき１個取付けて相互をケーブル（図示
省略）で連結する。
【０００９】台車の下に比較的小さい径の車輪１１を設
けたため台車全高さを低くできる。駆動車輪１１は台車
の中心に置くことによりラインコーナ部での摩擦を少な
くする。ヨーク部材１４、１４の内側には揺れ止め用の
補助車輪１７、１７を設ける。また、前後枠１３の端に
ブラケット２７を設けて揺れ止め用ガイドローラ２８を
取り付ける。
けたため台車全高さを低くできる。駆動車輪１１は台車
の中心に置くことによりラインコーナ部での摩擦を少な
くする。ヨーク部材１４、１４の内側には揺れ止め用の
補助車輪１７、１７を設ける。また、前後枠１３の端に
ブラケット２７を設けて揺れ止め用ガイドローラ２８を
取り付ける。
【００１０】正逆走行可能な仕分用ベルトコンベヤ４０
について説明すると、主桁１２には正面からみてコ字形
のヨーク部材１４を設け、その水平辺部１５に連結部材
３０の端部をピン止めする。ヨーク部材１４の脚辺部１
６には、揺れ止め用の補助車輪１７、１７を取り付け
る。また、前後の枠１３、１３間に数個（図では２本）
の縦枠１８を固着し、その上にスライドベットとなる数
本（図では７本）の横材１９を溶着して組み込むととも
に、枠１３、１３の端間に駆動用および従動用のローラ
４１、４２を支持し、このローラ間に枠１３、１３の幅
ほぼ一杯のエンドレスベルト４３をかけわたして仕分用
ベルトコンベヤ４０を形成させる。前枠１３の一方にベ
ルト駆動用のモータ４４を設け、モータ出力軸のプーリ
と駆動用ローラ４１のプーリとの間に伝動ベルト４５を
かける。
について説明すると、主桁１２には正面からみてコ字形
のヨーク部材１４を設け、その水平辺部１５に連結部材
３０の端部をピン止めする。ヨーク部材１４の脚辺部１
６には、揺れ止め用の補助車輪１７、１７を取り付け
る。また、前後の枠１３、１３間に数個（図では２本）
の縦枠１８を固着し、その上にスライドベットとなる数
本（図では７本）の横材１９を溶着して組み込むととも
に、枠１３、１３の端間に駆動用および従動用のローラ
４１、４２を支持し、このローラ間に枠１３、１３の幅
ほぼ一杯のエンドレスベルト４３をかけわたして仕分用
ベルトコンベヤ４０を形成させる。前枠１３の一方にベ
ルト駆動用のモータ４４を設け、モータ出力軸のプーリ
と駆動用ローラ４１のプーリとの間に伝動ベルト４５を
かける。
【００１１】図５は駆動台車の変形例の側面図である。
補助車輪１７はヨーク部材１４の上下に２組４個取付け
て、図４のごとき枠端のブラケット、ガイドローラおよ
びガイドレールを省略する。この場合には枠１３端にガ
イドローラを有していない。図６は従動台車の平面図で
ある。従動台車２０は走行用モータがなく、前後の車輪
２９、２９により走行レール２上を走行する。
補助車輪１７はヨーク部材１４の上下に２組４個取付け
て、図４のごとき枠端のブラケット、ガイドローラおよ
びガイドレールを省略する。この場合には枠１３端にガ
イドローラを有していない。図６は従動台車の平面図で
ある。従動台車２０は走行用モータがなく、前後の車輪
２９、２９により走行レール２上を走行する。
【００１２】図７は連結部材の拡大正面図である。各台
車をつなぐ連結部材３０は、両端に球面軸受け３１を取
付けた連結棒３２と、球面軸受け３１を台車フレーム３
４の取付部３５に対し２次元または３次元的に可動に連
結するピン３６と、連結棒３２の中央に設けたフランジ
接合部３７と、フランジ接合部３７の対向面に挟み込ん
だクッションゴム３８とからなる。搬送ラインのコーナ
部でレール長さ台車間距離とにギャップを生ずるが、こ
れをクッションゴム３８で吸収する。
車をつなぐ連結部材３０は、両端に球面軸受け３１を取
付けた連結棒３２と、球面軸受け３１を台車フレーム３
４の取付部３５に対し２次元または３次元的に可動に連
結するピン３６と、連結棒３２の中央に設けたフランジ
接合部３７と、フランジ接合部３７の対向面に挟み込ん
だクッションゴム３８とからなる。搬送ラインのコーナ
部でレール長さ台車間距離とにギャップを生ずるが、こ
れをクッションゴム３８で吸収する。
【００１３】上記装置の動作について説明する。前述し
たように、１つの駆動台車１０と複数の従動台車２０と
を連結部材３０でつないだものを１単位として順次一連
につないでいる。駆動台車１０のモータ２３を駆動して
駆動車輪１１を回動させると、連結部材４０を介して後
続する従動台車２０を牽引しながら搬送ライン１に沿っ
て走行する。搬送物は、例えばバーコードその他の被検
出片に行き先別を記録しておき、搬送ラインでの移送中
に仕分け位置が検出され、所定の仕分け位置に進むと、
モータ４４の駆動により仕分用ベルトコンベヤ４０が駆
動されて所定のシュートコンベヤ３に払い出される。駆
動力は駆動台車自重による駆動車輪１１と走行レール２
の摩擦力により発生させる。台車の下部には支持用の補
助車輪１７を設けることにより台車揺れを小さくする、
駆動車輪１１は台車１０の中心に置くことによりコーナ
部での摩擦を少なくする。
たように、１つの駆動台車１０と複数の従動台車２０と
を連結部材３０でつないだものを１単位として順次一連
につないでいる。駆動台車１０のモータ２３を駆動して
駆動車輪１１を回動させると、連結部材４０を介して後
続する従動台車２０を牽引しながら搬送ライン１に沿っ
て走行する。搬送物は、例えばバーコードその他の被検
出片に行き先別を記録しておき、搬送ラインでの移送中
に仕分け位置が検出され、所定の仕分け位置に進むと、
モータ４４の駆動により仕分用ベルトコンベヤ４０が駆
動されて所定のシュートコンベヤ３に払い出される。駆
動力は駆動台車自重による駆動車輪１１と走行レール２
の摩擦力により発生させる。台車の下部には支持用の補
助車輪１７を設けることにより台車揺れを小さくする、
駆動車輪１１は台車１０の中心に置くことによりコーナ
部での摩擦を少なくする。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、１つの駆動台車と複数
の従動台車とを連結部材でつないだものを１単位として
順次一連に連結しているため、騒音を小さくできると共
に、集電子の数を少なくして電力供給や制御系を簡潔な
ものとすることができる。一連に連結された台車の駆動
力は、各台車自重による駆動車輪と走行レールの摩擦力
により発生させ、駆動台車の中心に駆動車輪を置くこと
によりコーナ部での摩擦を少なくする。また、台車の下
部には支持用の補助車輪を設けることにより台車揺れを
小さくするとともに、全高さを低くできる。さらに、請
求項２のように、各台車をつなぐ連結部材の連結棒に設
けたフランジ接合部の対向面にクッションゴムを挟み込
んでおくと、搬送ラインのコーナ部でレール長さと台車
間距離とのギャップをクッションゴムで吸収することが
できる。
の従動台車とを連結部材でつないだものを１単位として
順次一連に連結しているため、騒音を小さくできると共
に、集電子の数を少なくして電力供給や制御系を簡潔な
ものとすることができる。一連に連結された台車の駆動
力は、各台車自重による駆動車輪と走行レールの摩擦力
により発生させ、駆動台車の中心に駆動車輪を置くこと
によりコーナ部での摩擦を少なくする。また、台車の下
部には支持用の補助車輪を設けることにより台車揺れを
小さくするとともに、全高さを低くできる。さらに、請
求項２のように、各台車をつなぐ連結部材の連結棒に設
けたフランジ接合部の対向面にクッションゴムを挟み込
んでおくと、搬送ラインのコーナ部でレール長さと台車
間距離とのギャップをクッションゴムで吸収することが
できる。
【図１】ベルトキャリア型仕分装置の平面図である。
【図２】駆動台車の平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】駆動台車の変形例の側面図である。
【図６】従動台車の平面図である。
【図７】連結部材の正面図である。
１ 搬送ライン
２ ガイドレール
３ シュートコンベヤ
４ 合流コンベヤ
５ 同期コンベヤ
６ フィードコンベヤ
７ ベルトコンベヤ
８ ローラコンベヤ
９ 分岐コンベヤ
１０ 駆動台車
１１ 駆動車輪
１２ 主桁
１７ 補助車輪
２０ 従動台車
２３ 走行用モータ
２５ 車軸
２６ キャスタ
２８ ガイドローラ
２９ 車輪
３０ 連結部材
３１ 球面軸受け
３２ 連結棒
３６ ピン
３７ フランジ接合部
３８ クッションゴム
４０ 仕分用ベルトコンベヤ
４１ 駆動用ローラ
４２ 従動用ローラ
４３ エンドレスベルト
４４ モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 平２−37134（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−68911（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−116986（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭38−3515（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/46
B65G 47/52 101
Claims (2)
- 【請求項１】 １つの閉じた搬送ラインに少なくとも１
つの駆動台車と複数の従動台車とを連結部材でつないだ
ものを１単位として順次一連につなぎ、各台車には台車
走行方向と直交する方向に正逆走行可能な仕分用ベルト
コンベヤを取付けた仕分装置であって、前記駆動台車は
２車輪走行で台車の中心に配置されている駆動車輪を直
接駆動し、駆動力は台車自重による駆動車輪と走行レー
ルの摩擦力により発生させる一方、各台車の下部には支
持用の補助車輪を設けることにより台車揺れを小さくす
るとともに、全高さを低くしてなるベルトキャリア型仕
分装置。 - 【請求項２】 各台車をつなぐ連結部材は、両端に球面
軸受けを取付けた連結棒と、球面軸受けを台車フレーム
の取付部に対し２次元または３次元的に可動に連結する
ピンと、連結棒の中央に設けたフランジ接合部と、フラ
ンジ接合部の対向面に挟み込んだクッションゴムとから
なることを特徴とする請求項１記載のベルトキャリア型
仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08379194A JP3494233B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | ベルトキャリア型仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08379194A JP3494233B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | ベルトキャリア型仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267343A JPH07267343A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3494233B2 true JP3494233B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=13812477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08379194A Expired - Fee Related JP3494233B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | ベルトキャリア型仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3494233B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969462B1 (ko) * | 2008-04-02 | 2010-07-15 | 현대자동차주식회사 | 대차 이동장치 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP08379194A patent/JP3494233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969462B1 (ko) * | 2008-04-02 | 2010-07-15 | 현대자동차주식회사 | 대차 이동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07267343A (ja) | 1995-10-17 |
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