JPH0342370A - 可動体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、法例を走行自在な台車や天井側を走行自在な
トロリ装置など、複数の可動体を一定経路上で一体的に
移動させるのに利用される可動体間のけん引装置に関す
るものである。

従来の技術 従来、非駆動式のトロリ装置を一定経路上で移動させる
のに、たとえば特公昭５３−１２１０８号公報の構造が
提供されている。すなわち対向チャンネルに支持案内さ
れる自走自在なトラクターと非駆動式のキャリヤーとを
設け、前記キャリヤーの前端から継手素子を前方に突出
させるとともに、トラクターの後端に、前記継手素子に
対して上方から係脱自在な継手部材を上下揺動自在に取
付けている。この従来形式によると、継手部材を継手素
子に対して上方から係合させることで、トラクターの自
走に伴ってキャリヤーをけん引走行させ得る。

発明が解決しようとする課題 しかし上記の従来形式によると、走行経路中のカーブ経
路部や傾斜経路部にトラクターが入ってキャリヤーとの
向きが相対的に変化したとき、その向き変化は継手素子
と継手部材との係合部にそのまま現われて両者間で変化
することになり、これにより係合部の係合が外れたり、
円滑なけん田作用を期待できなかったりする。

本発明の目的とするところは、係合部の係合は常に充分
に維持し得、しかも相対的な向き変化は円滑に吸収し得
る可動体間のけん別装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における可動体間のけ
ん別装置は、レールに支持案内されて一定経路上を移動
自在な可動体間に設けられるけん別装置であって、可動
体の後部に上下揺動自在なけん引具を設け、このけん引
具は後端に下方への係合突起を有するとともに、この係
合突起の前方にローラを有し、可動体の前部に、縦軸心
の周りに左右揺動自在な被けん引具と、この被けん引具
の中立を維持する弾性体とを設け、前記被けん引具は、
前記係合突起が係脱自在な上方への被係合突起を有する
とともに、この被係合突起の後面中央部に、前記ローラ
が係脱自在な凹部を形式している。

作用 かかる本発明の構成によると、被けん引具の凹部に対し
てけん引具のローラを上方から係合させることにより、
先行している可動体の移動力で後続の可動体をけん引し
、以って一定経路上で列車状に移動させ得る。このよう
な移動中において、たとえば傾斜経路やカーブ経路など
で前後の可動体の向きが相対的に変化して、けん引具と
被けん引具との間で向き変化力が作用したとき、これは
弾性体に抗して被けん引具が縦軸心の周りに回動するこ
とで吸収し得、以って凹部とローラとによる係合は維持
されることになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、１は断面工形に形成された第
１レールで、天井梁側に取付はブラケット２などを介し
て支持され、この取付はブラケット２が結合する側面と
は反対側の側面には信号・給電装置３が全長に亘って配
設される。この第１レール１に支持案内されて走行自在
な自走体５は、走行方向において一対のトロリ本体６，
７と、前部のトロリ本体６の上部に取付けた変速装置８
と、この変速装置！！８に連動する走行駆動装置９と、
前記変速装置８から突出した左右方向の出力軸１０に取
付けられかつ第１レール１の上面に載置自在な駆動輪体
１１と、後部のトロリ本体７の上部に軸受１２を介して
取付けた左右方向の軸１３と、この軸１３に取付けられ
かつ前記第１レールｌの上面に載置自在な従動輪体１４
と、両トロリ本体６，７に取付けられかつ第１レール１
の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ
Ｉｓ、１６と、一方のトロリ本体６にばね１７などを介
して取付けられかつ第１レール１の下面に当接自在な浮
上り防止ローラ１８と、両トロリ本体６，７間を、トラ
ニオン形式などの連結具１９，２０を介して連結する前
後方向の連結杆２１と、他方のトロリ本体７の近くにお
いて連結杆２１側に取付けられかつ第１レール１の下面
に当接自在な浮上り防止ローラ２２と、一方のトロリ本
体６に取付けられ、かつ前記信号・給電装置３に摺接自
在な集電装置２３、ならびに連結杆２１に取付けた制御
盤２４とによって構成される。そして自走体５には伝動
体２５が設けられる。すなわち連結杆２１の下面で前端
部には、ブラケット２６を介して前後一対の横ピン２７
．２８が取付けられ、後部寄りの横ピン２８に前記伝動
体２５が上下揺動自在に取付けられる。ここで伝動体２
５は前部側に向き、また伝動体２５と一体的に揺動する
操作レバー２９が他方側に延びている。前記伝動体２５
に対向して、前部寄りの横ピンｚ７にホールド体３０が
上下揺動自在に取付けである。なお伝動体２５やホール
ド体３０は、通常においては遊端が下層すべくウェイト
付勢されている１以上により自走体５を循環経路３１上
で走行させる自走体走行装置３２を構成する。

前記自走体走行装置３２は、たとえば第８図に示すよう
に相隔てて一対が設けられ、そして両目走体走行装置３
２間に亘ってループ状の可動体搬送装［４０が設けられ
る。

すなわち第１図〜第３図に示すように、前記第エレール
１に沿って、その下方に左右一対の第２レール４１が配
設されるとともに取付はブラケット４２を介して天井梁
側に支持され、これら第２レール４１に支持案内されて
一定経路４３上を走行自在なトロリ装置（可動体の一例
）４４が設けられる。このトロリ装置４４は、左右一対
のフロントトロリ４５と、左右一対のリヤトロリ４６と
、−側の両トロリ４５．４６に連結部材４７を介して連
結され、かつ他側の両トロリ４５．４６に左右方向のス
ライド機構４８を介して支持されるフレーム枠４９と、
両温２レール４１に支持案内されるべく両トロリ４５．
４６に取付けた案内用ローラ５０，５１−横振れ防止用
ローラ５２，５３ならびに浮上り防止用ローラ５４，５
５とから構成される。前記フレーム枠４９に連設される
ハンガ５６は、このフレーム枠４９の両側複数箇所から
垂設される縦杆５７と、これら縦杆５７の下端から内方
へ連設した受は具５８などから構成される。前記フレー
ム枠４９の上面で幅方向の中央部分には、四角パイプ状
の受圧体５９が前後方向に設けられる。さらに受圧体５
９の上面には、前記自走体５における伝動体２５が係脱
自在な受動体６０を突設している。この受動体６０と前
記伝動体２５などにより、トロリ装置４４と自走体５と
の間で係脱自在な伝動装置３５を構成する。前記フレー
ム枠４９上の一側寄りの位置には被係合部６１が設けら
れる。

第１図、第５図〜第７図に示すように、前記受圧体５９
の下面でリヤ側にはけん引具６２が設けられるとともｂ
こ、フロント側には被けん引具６３が設けられ、これら
６２．６３によりけん別装置６４を構成する。すなわち
受圧体５９のフロント側から縦軸６５が垂設され、この
縦軸６５に外嵌されて縦軸心６６の周りに回動自在な筒
体６７から、前記被けん引具６３が前方へ連設される。

この被けん引具６３の前端には被係合突起６８が上方へ
と連設され、さらに被係合突起６８の縦軸６５側の面で
幅方向の中央には半円状の凹部６９が形成されている。

そして筒体６７から後方へ連設したフランジ７０と受圧
体５９の下面に取付けたブラケット７１との間に、けん
引具６２の中立を維持するための弾性体である引張りは
ね７２が設けられる。また受圧体５９のフロント側には
ブラケット８０を介して左右方向の横軸７３が取付けら
れ、この横軸７３に前記けん引具６２が上下揺動自在に
取付けられる。このけん引具６２の後端には、前記被係
合突起６８に上方から係脱自在な係合突起７４が下方へ
と連結され、モして凹部６９に係脱自在なローラ７５が
縦ピン７６を介して取付けられる。前記けん引具６２は
ブラケット８０に取付けたストッパ体７７により水平状
が維持され、そして上動（離脱動）させるためのホイー
ル７８が、けん引具６２の後端に横ビン７９を介して取
付けられる。

第８図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走体
走行装置３２に対する合流部の近くに可動体送り装［９
０が設けられる。この可動体送り装置は。

前記受圧体５９の両側面に当接自在でかつ駆動式の押圧
ローラ９１などから構成される。そして前記可動体搬送
装置４０の自走体走行装置３２に対する分岐部の近くに
ブレーキ装置９２が設けられる。このブレーキ装置９２
は前記可動体送り装置９０と同様な構成である。さらに
前記ブレーキ装置９２の部分から可動体送り装置９０部
分に亘ってはホイール７８のガイド装置９３が設けられ
る。このガイド装置９３は第７図に示すように、上部ガ
イドレール９４と下部ガイドレール９５とからなり、両
レール９４　、９５間にホイール７８を位置させて案内
することにより、けん引具６２と被けん引具６３との係
合維持を行う、そして可動体送り装置９０の部分を通過
した後においては、両ガイドレール９４　、９５は上昇
し、以ってホイール７８を上方へ案内する。

第４図、第８図に示すように、ブレーキ装置９２の上手
側には、操作レバー２９に作用して伝動体２５を上動（
離脱動）させる解除装Ｗ（レール）９６が設けられ、そ
して解除装置９６部とブレーキ装置９２部との間には、
前記被係合具６１に作用してトロリ装置４４の移動を行
わせるフィーダ装置９７が設けられる。

次に上記実施例においてトロリ装置４４の搬送作業を説
明する。

自走体走行装置３２が作用しない箇所、すなわち可動体
送り装置９０とブレーキ装置９２との間においてトロリ
装置４４は、けん別装置６４により列車状に連結された
状態でストレージされ、かつ搬送される。すなわち第５
図〜第７図に示すように、けん別装置６４においては被
けん引具６３の凹部６９に対してけん引具６２のローラ
７５が上方から係合しており、そしてガイド装置１４５
の両ガイドレール９４　、９５間にホイール７８が位置
していることから、その係合状態は強く維持されている
。また可動体送り装置９０においては、第２図仮想線に
示すように両押圧ローラ９１を受圧体５９の両側面に圧
接させていることでトロリ装置４４に移動力を与えるこ
とになり、以ってトロリ装置４４は送り出され一定経路
４３上で搬送りされる。その際にトロリ装置４４は、前
述したけん別装置６４を介して、後続のトロリ装置４４
群をけん引して搬送することになる。このような可動体
送り装置９０によるトロリ装置４４のけん引での搬送時
において、下流端側に位置しているトロリ装置４４に対
しては、その受圧体５９の側面にブレーキ装［９２の押
圧ローラが圧接作用していることから、このトロリ装置
４４が逸走することを防止でき、さらにはけん別装置６
４の係合部に隙間が生じることがなくて衝突音など発生
しない円滑なけん引搬送ならびにストレージを行うこと
ができる。

前述したけん引による搬送Ａは一定経路４３中で行われ
るのであり、この−足軽路４３中に第８図で示すように
傾斜経路部４３ａが存在していたとき、トロリ装置４４
の前後端におけるけん別装置６４に、その傾斜角度に応
じた相対的な向き変化力が作用するが、これは引張りば
ね７２に抗して被けん引具６３が縦軸心６６の周りに回
動することで吸収し得、以って凹部６９とローラ７５と
による係合は維持されることになる。

トロリ装置４４が可動体送り装置９０により完全に送り
出されたとき、ホイール７８がガイド族＠９３の上昇部
に案内されることになり、以ってけん引具６２は第５図
仮想線に示すように横軸７３の周りに上動され、凹部６
９からローラ７５が外れることになる。

これによりフリー状態になったトロリ装置４４に自走体
走行装置３２の自走体５が、伝動装置３５を介して連結
される。すなわち第２図、第３図に示すように、伝動体
２５とホールド体３０との間に受動体６０を位置させる
ことで行われるが、その連結は。

停止している伝動体２５を移動してきた受動体６０がは
ね上げることにより、あるいは停止している受動体６０
に移動してきたホールド体３０がはね上げられることに
より行われる。このようにして伝動装置３５を連結した
状態で前記自走体５は、その走行によってトロリ族！４
４を走行させ得る。すなわち走行駆動装置９を作動させ
て駆動輸体１１を強制回転させる。これにより自走体５
は、複撤の輸体１１゜１４により第エレール１に支持さ
れ、かつ複数の横振れ防止用ローラ１５．１６により横
振れを防止されるとともに、複数の浮上り防止ローラ１
８，２２により浮上りを防止された状態で循環経路３１
上を走行し、そして走行力は、伝動体２５から受動体６
０を介してトロリ装置４４に伝えられる。これによりト
ロリ装置４４は、案内用ローラ５０，５１ならびに横振
れ防止用ローラ５２，５３を介して第２レール４１に支
持案内されて、−足軽路４３上を走行することになる。

その際にトロリ装置４４が暴走しようとしたとき、ホー
ルド体３０に受動体６０が衝突することでその暴走は防
止される。自走体５への給電は、信号・給電装置３に集
電装置２３が摺接することで行われ、その際に地上制御
部と制御盤２４との間で信号の授受が行われて、停止、
走行の制御や在席確認などが行われる。

上述のようにして走行させてきたトロリ装置４４を一定
経路４３でストレージさせる場合、まず解除装置９６に
よって伝動装置３５の係合を解除させる。

すなわち第４図に示すように解除装置９６によって操作
レバー２９を実線から仮想線に示すように揺動させ、第
３図仮想線で示すように伝動体２５を上方へ揺動させる
。これによりトロリ装置４４は置きざりにされた状態で
自走体５は通過して行くことになる。置きざりにされた
トロリ装置４４の被係合具６１に対してフィーダ装置９
７が係合作用し、その送り作用によってブレーキ装置９
２の下手において、先行しているトロリ装置４４との間
でけん別装置６４が連結される。この連結は、けん引具
６２の係合突起７４に被けん引具６３の被係合突起６８
が衝突して、このけん引具６２を上昇させることにより
自動的に行われる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、被けん引具の凹部に対して
けん引具のローラを上方から係合させることにより、先
行している可動体の移動力で後続の可動体をけん引でき
、以って一定経路上で列車状に移動させることができる
。このような移動中において、たとえば傾斜経路やカー
ブ経路などで前後の可動体の向きが相対的に変化して、
けん引具と被けん引具との間で向き変化力が作用したと
き、これは弾性体に抗して被けん引具が縦軸心の周りに
回動することで吸収することができ、以って凹部とロー
ラとによる係合は常に充分に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は経路重複部の
一部切欠き側面図、第２図は自走体走行装置部の正面図
、第３図は同要部の側面図、第４図は同要部の正面図、
第５図はけん引裂置部の一部切欠き側面図、第６図は第
５図におけるＶＩ−ＶＩ断面図、第７図は同■−■断面
図、第８図は経路形態を示す概略平面図である。 １・・・第１レール、３・・・信号・給電装置、５・・
・自走体、２５・・・伝動体、３１・・・循環経路、３
２・・・自走体走行装置、３５・・・伝動装置、４０・
・・可動体搬送装置、４１・・・第２レール、４３・・
・−足軽路、４４・・・トロリ装置（可動体）、５９・
・・受圧体、６０・・・受動体、６２・・・けん引具、
６３・・・被けん引具、６４・・・けん別装置、６５・
・・縦軸、６６・・・縦軸心、６８・・・被係合突起、
６９・・・凹部、７２・・・引張りばね（弾性体）、７
３・・・横軸、７４・・・係合突起、７５・・・ローラ
、９０・・・可動体送り装置、９２・・・ブレーキ装置
、９３・・・ガイド装置、９６・・・解除装置、９７・
・・フィーダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な可
   動体間に設けられるけん引装置であって、可動体の後部
   に上下揺動自在なけん引具を設け、このけん引具は後端
   に下方への係合突起を有するとともに、この係合突起の
   前方にローラを有し、可動体の前部に、縦軸心の周りに
   左右揺動自在な被けん引具と、この被けん引具の中立を
   維持する弾性体とを設け、前記被けん引具は、前記係合
   突起が係脱自在な上方への被係合突起を有するとともに
   、この被係合突起の後面中央部に、前記ローラが係脱自
   在な凹部を形成したことを特徴とする可動体間のけん引
   装置。