JP3551715B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車組み立て工場において、車体を床側や天井側の一定経路上で搬送するときなどに使用される搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特公昭６４−１１５０２号公報に見られるパワーアンドフリーコンベヤ装置が提供されている。
【０００３】
すなわち、キャリヤ軌道に支持された駆動トロリを有するキャリヤが設けられるとともに、キャリヤ軌道から垂直に間隔を置かれたパワー軌道には、常時前方へ駆動されているキャリヤ推進手段が設けられている。このキャリヤ推進手段はキャリヤ軌道の方へ突出したプッシャ部材を有している。前記駆動トロリは駆動部材を有し、この駆動部材は、プッシャ部材に対して操作位置と非操作位置の間を可動であり、しかも操作位置へ偏倚されている。
【０００４】
前記駆動部材には駆動爪と作動部分とが一体的に形成され、駆動爪は、駆動部材の操作位置でプッシャ部材と係合可能な駆動面を有している。そして駆動爪は左右方向で一対の翼部分を含み、これら翼部分は作動部分の一側に対して左右方向に突出されている。前記駆動爪の駆動面は対の翼部分の各々に設けられており、翼部分の左右方向への突出は、駆動爪の駆動面がキャリヤ推進手段のプッシャ部材により係合し得るようになされている。そして移送帯域においては、一対のパワー軌道が並んだ関係に配列され、これらパワー軌道の各々に前記キャリヤ推進手段が装着されている。
【０００５】
このような従来構成によると、通常の経路部分では、駆動爪の駆動面の幅の中央部分にプッシャ部材が係止される。そして移送帯域（トランスファー部分）では、一方のプッシャ部材が駆動面から次第に外れる側（たとえば右側）に移動され、他方のプッシャ部材が駆動面に次第に係止される側（たとえば左側）に移動される。すなわち、一方のプッシャ部材が駆動面に対して外れたのち、他方のプッシャ部材が駆動面に後方から係止される。このように、駆動面に一対のプッシャ部材が係合可能であり、以て移送帯域においてプッシャ部材による受け渡しが行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来形式によると、移送帯域において、左右方向に突出形成されている翼部分は、構造的に大型化が困難で、強度的にはあまり高くないことから、プッシャ部材が衝突状に係止された際に、この翼部分は破損など損傷する恐れがある。そして、たとえば破損したとき、次々と移動してくるプッシャ部材がいずれも係止されないことから、移送帯域でキャリヤが滞留（停止）され、これに後続のキャリヤが衝突されて被搬送物などに悪影響を及ぼすことになる。また、翼部分が破損など損傷したとき、その補修は駆動トロリの単位で行わなければならず、面倒であるとともに、高価となる。
【０００７】
これに対しては、たとえば、米国特許第４，４２４，７４９号明細書に見られるように、パワーライン側の駆動チェーンにプッシャが上下揺動自在に設けられるとともに、フリーライン側のトロリにドッグが設けられ、そしてプッシャの伝動面がドッグの受動面よりも幅広に形成されたところの、パワー側を幅広とした形式が提供されている。しかし、この従来構成によると、常時、連続駆動されている駆動チェーンに多数のプッシャが上下揺動自在に設けられていることで、所期の係脱作用時以外での揺動衝突音が発生され、以て大きな騒音になる恐れがあり、かつ給油メンテナンス周期を頻繁に行う必要がある。
【０００８】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、係合による動力伝達のための突出形成部分の損傷に迅速に対処し得、しかも騒音の発生、および給油を皆無にした搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、第１のレールに支持案内される駆動体には、伝動部材が一体状に設けられ、前記第１のレールに並行して配設された第２のレールに支持案内される移動体には、第１のレール側に対して接近離間動することで前記伝動部材に対して係脱自在な受動部材が設けられ、この受動部材の受動面に対して前記伝動部材の伝動面が、左右方向で幅広に形成されるとともに、伝動部材は左右方向動によって、受動部材の後方に対して対向、外れ自在に構成され、前記受動面と伝動面との両方には、その左右方向の端部に傾斜面が形成され、これら傾斜面は、受動部材に対して伝動部材が左右方向から衝突した際に、受動部材を伝動部材に対して離間動させるように三次元的に形成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、所期の運転時においては、受動部材を第１のレールに接近動させて伝動部材に係止させることで、移動体を、駆動体の移動力により移動経路上で移動し得る。その際に、常時、連続駆動している駆動体に伝動部材を一体状に設けたことで、所期の係脱作用時以外での衝突音は発生しない。たとえば、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行うときなどに、幅広の伝動面の端が受動部材の受動面に後方から係止したときの衝撃により、この伝動部材の左右方向に突出した伝動面の部分が破損したとき、その次に移動してきた伝動部材の伝動面を受動面に係止させて、移動体を乗り移り部から送り出し得る。
たとえば乗り移り部においては、一方の駆動経路における伝動部材を受動部材に対して次第に外れ側に移動させるとともに、他方の駆動経路における伝動部材を次第に同方向に移動させて、その幅広の伝動面を受動部材における受動面に後方から対向させる。そして、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材に対して外れたとき（外れたのち）、他方の駆動経路の伝動部材における幅広の伝動面を受動部材における受動面に後方から係止させ、これにより、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行える。このように、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行う際に、タイミングのずれなどにより、受動部材の左右方向の端面に対して伝動部材の左右方向の端面が衝突したとき、その衝突は三次元的に形成した傾斜面どうしとなり、以て衝突力により受動部材を離間動させて係止を外すことになる。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、駆動体は駆動チェーンを有し、そのリンクに伝動部材が設けられていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、伝動部材が破損など損傷したとき、その補修作業は、駆動チェーンの単位、すなわちリンクの取り替えのみで行える。
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、第２のレールに支持案内される移動体の移動経路の所定箇所には、第１のレールに支持案内される駆動体の駆動経路が一対配設される乗り移り部が形成され、この乗り移り部においては、一方の駆動経路における駆動体の幅広伝動面を受動面に作用させて受動部材の送り込みを行い、この送り込まれた受動部材の受動面に他方の駆動経路における駆動体の幅広伝動面を作用させて受動部材の送り出しを行うことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行うとき、伝動面幅の中央部分に受動部材を対向させて受動面に係止させて、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材を後押ししている状態で、この一方の駆動経路における伝動部材の幅広伝動面の端を利用した後押しによる送り込みを行う。そして、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材に対して外れたのち、他方の駆動経路の伝動部材における幅広伝動面の端を受動面に係止させて送り出しを行う。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項３記載の構成において、乗り移り部では、移動経路に対して、一方の駆動経路が次第に分岐状になるとともに他方の駆動経路が次第に合流状となることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、乗り移り部において、一方の駆動経路における伝動部材を、次第に受動面から外れる側に分岐状に移動させながら、幅広の伝動面の端を利用した後押しによる送り込みを行う。このとき他方の駆動経路における伝動部材も次第に同方向に合流状に移動し、その幅広の伝動面の端を受動面に後方から対向させて行く。そして、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材に対して側方に外れたのち、他方の駆動経路の伝動部材における幅広伝動面の端を受動面に後方から係止させて、送り出しを行う。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、被搬送物を床側の一定経路上で搬送する床側搬送設備（搬送設備の一例）に採用した状態として、図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図６において、床側搬送設備１は、レール装置１０と、このレール装置１０側で支持案内される搬送装置１９などにより構成される。
前記レール装置１０は、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて下位に配置された左右一対の第１のレール１１と、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて上位に配置された左右一対の第２のレール１２と、各レール１１，１２が外面などを介して溶接されることでこれらレール１１，１２間の連結を行うヨーク材１３などから構成される。ここでヨーク材１３はＵ字形平板状であって、レール長さ方向において所定の複数箇所に設けられ、以て第１のレール１１と第２のレール１２とは並行して配設される。
【００２０】
上記のようにして構成されたレール装置１０においては、第１のレール１１が駆動体２０の支持案内を行うとともに、第２のレール１２が移動体３５の支持案内を行い、その際に駆動体２０は、移動体３５に移動力を付与するように構成されている。そして、これら駆動体２０や移動体３５などにより搬送装置１９が構成される。
【００２１】
すなわち、前記第１のレール１１に支持案内されて移動体３５に移動力を付与する駆動体２０は、たとえば、第１のレール１１の上方に沿って配設される駆動チェーン２１や、この駆動チェーン２１のチェーン長さ方向における所定の箇所に設けられるトロリ部２５などにより構成される。
【００２２】
前記駆動チェーン２１は、上下一対のサイドリンク２２と、中間のセンターリンク２３とが交互に位置されてリンクピン２４により連結されることで構成される。前記トロリ部２５は、前記駆動チェーン２１におけるセンターリンク２３に設けられた左右一対のトロリ体２６と、これらトロリ体２６の一端（下部）に左右方向のローラ軸２７を介して遊転自在に設けられたローラ２８などにより構成され、これらローラ２８が、前記第１のレール１１に嵌合されて支持案内される。なお、駆動チェーン２１は駆動部（モータなどで図示せず。）に連動連結されている。
【００２３】
前記駆動チェーン２１において、所定ピッチ置きの上位のサイドリンク２２に伝動部材２９が一体状に設けられている。すなわち伝動部材２９は、サイドリンク２２の成形時に、その後部から立設される状態で一体に形成され、その際に伝動部材２９は、サイドリンク２２の幅に対して左右方向で突出する長さに形成され、以てその前面により形成される伝動面３０の左右方向の伝動面幅３０Ｗは、幅広に形成されることになる。
【００２４】
前記移動体３５は、たとえば、第２のレール１２に支持案内されるトロリ装置３６や、このトロリ装置３６上に設けられた支持装置４６などにより構成される。
【００２５】
前記トロリ装置３６は、フロントトロリ３７と、前後一対のフリートロリ３８，３９と、リヤトロリ４０と、フロントトロリ３７とフリートロリ３８との間やフリートロリ３９とリヤトロリ４０との間を連結する連結杆４１，４２と、フリートロリ３８，３９間に設けられた支持フレーム４３などから構成される。そして各トロリ３７〜４０には、前記第２のレール１２に嵌合して支持案内される案内用ホイール４４や、両第２のレール１２の上位板部の端面間に位置して案内されるガイドホイール４５がそれぞれ設けられる。
【００２６】
前記支持フレーム４３上には、たとえば支持具を複数箇所に振り分けて配設することで構成される支持装置４６が設けられ、この支持装置４６によって車体など被搬送物Ａの支持を行う。
【００２７】
前記フロントトロリ３７には、前記第１のレール１１側に対して接近離間動することで、前記駆動体２０からの伝動部材２９に対して係脱可能な受動部材５０が設けられる。すなわち、フロントトロリ３７に一体のブラケット５１には左右方向軸５２が設けられ、前記受動部材５０は、その中間部が左右方向軸５２に支持されて上下に揺動し、このとき揺動は、形状（自重）により後部が下位になるよう自動的に付勢されている。
【００２８】
前記受動部材５０には、前部の上面側に押し下げカム面５３が形成され、後部の下面側に持ち上げカム面５４が形成されている。さらに受動部材５０の後部には、前方へ向いたストッパ当たり面５５と、上方へ向いた押し上げ面５６と、後方へ向いた受動面５７とが形成されるとともに、後部かつ上部には、下方へ向いた規制面５８が形成されている。前述したように、前記受動部材５０は、後部が下位になるように左右方向軸５２の周りに揺動されるが、このとき揺動限は、ブラケット５１側に設けられたストッパ面５９に規制面５８が上方から当接して規制される。
【００２９】
ここで、受動部材５０の受動面５７に対して前記伝動部材２９の伝動面３０が左右方向で幅広に、すなわち、受動面幅５７Ｗに対して伝動面幅３０Ｗが約２倍の幅広に形成されている。
【００３０】
前記フロントトロリ３７には暴走阻止部材６０が設けられ、この暴走阻止部材６０は、その二股部分の前端部が左右方向軸５２に支持されて、前記受動部材５０とは別個に上下に揺動され、このとき揺動は、形状（自重）により後部が下位になるよう付勢されている。前記暴走阻止部材６０の後部には、後方かつ下方へ向いた傾斜カム面６１と、前方へ向いた暴走阻止面６２とが形成されている。さらに、暴走阻止部材６０の中間部には、下方へ向いた受け面６３が形成されている。この受け面６３に対しては、前記押し上げ面５６が下方から当接される。
【００３１】
前記リヤトロリ４０にはカムテール６４が設けられ、先行停止しているカムテール６４に対して移動してきた受動部材５０の押し下げカム面５３が潜り込み状に作用されて、この受動部材５０が、後部を持ち上げるように左右方向軸５２の周りで揺動されるように構成されている。なおリヤトロリ４０の後部には被当接部６５が設けられ、この被当接部６５に当接自在な当接部６６がフロントトロリ３７の前部に設けられる。
【００３２】
前記第２のレール１２に支持案内される移動体３５の移動経路６８の所定箇所には乗り移り部６９が形成され、この乗り移り部６９には、第１のレール１１に支持案内される駆動体２０の一対の駆動経路３２，３３が配設される。ここで一対の駆動経路３２，３３は、移動経路６８の方向でずれている中心軸３２Ａ、３３Ａの周りに円弧状（図３では９０度の円弧状）に配置されている。
【００３３】
したがって乗り移り部６９では、移動経路６８に対して両駆動経路３２，３３は、中心軸３２Ａ、３３Ａをむすぶ線３４の部分で最も接近し、線３４よりも移動経路６８の方向の上手では、他方の駆動経路３３が次第に合流状（接近）になり、また線３４よりも下手では、一方の駆動経路３２が次第に分岐状（離間）になるように配設されている。
【００３４】
これにより、一方の駆動経路３２における駆動体２０の幅広伝動面３０を受動面５７に作用させて受動部材５０の送り込みを行い、この送り込まれた受動部材５０の受動面５７に他方の駆動経路３３における駆動体２０の幅広伝動面３０を作用させて受動部材５０の送り出しを行うように構成される。
【００３５】
前記伝動部材２９の伝動面３０には、その左右方向の両端部にそれぞれ傾斜面３０ａが形成され、この傾斜面３０ａは、上位ほど中央部に寄りかつ後位ほど中央部に寄る状態で三次元的に形成されている。また、前記受動部材５０の受動面５７の箇所には、その左右方向の両端部にそれぞれ傾斜面５７ａが形成され、この傾斜面５７ａは、下位ほど中央部に寄りかつ前位ほど中央部に寄る状態で三次元的に形成されている。
【００３６】
この三次元的に形成された両傾斜面３０ａ，５７ａにより、受動部材５０に対して伝動部材２９が左右方向から衝突した際に、受動部材５０を離間動（上昇動）させることになり、これに好適な傾斜角度が設定されている。
【００３７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１〜図５に示す所期の運転時においては、受動部材５０が、後部が下位になるように左右方向軸５２の周りに揺動しており、その揺動限は、ストッパ面５９に規制面５８が上方から当接することで、ブラケット５１により規制されている。また、暴走阻止部材６０が、その後部が下位になるように左右方向軸５２の周りに揺動しており、その揺動限は、押し上げ面５６に対して受け面６３が当接することで、受動部材５０により規制されている。
【００３８】
このとき、駆動チェーン２１側の伝動部材２９が受動部材５０に係止されていることで、駆動チェーン２１の移動力は、伝動部材２９、受動部材５０、左右方向軸５２、ブラケット５１を介してリヤトロリ４０に伝わる。これによりトロリ装置３６、すなわち移動体３５は、駆動体２０の移動力を受けて移動経路６８上で移動される。
【００３９】
このような運転時において、トロリ装置３６は、その案内用ホイール４４が第２のレール１２に嵌合して支持案内され、そしてガイドホイール４５が第２のレール１２の上位板部の端面間に位置して案内されることで、大きく振れることもなく、移動経路６８上を安定して移動される。また駆動体２０は、そのローラ２８が第１のレール１１に支持案内されて円滑に移動される。そして移動中に移動体３５側が暴走しようとしたとき、伝動部材２９の後面に対して暴走阻止部材６０の暴走阻止面６２が当接されて、その暴走は阻止される。
【００４０】
しかも運転時においては、常時、連続駆動されている駆動チェーン２１に多数の伝動部材２９が固定して設けられていることで、所期の係脱作用時以外での揺動衝突音は発生せず、以て騒音は少ないものになる。
【００４１】
図４に示す形態で移動体３５が移動している状態で、この移動体３５を停止させるとき、図７の仮想線ように、左右方向軸５２よりも前方において、受動部材５０の下方部分へストッパー体５を側部から突入させる。
【００４２】
すると、移動してきた受動部材５０の持ち上げカム面５４がストッパー体５に乗り上がり、図７の仮想線ように係合姿勢にある受動部材５０は、後部を持ち上げるように左右方向軸５２の周りで揺動される。これにより、図７の実線ように、受動面５７が伝動面３０から外れて、伝動部材２９はそのまま通過し、またストッパー体５にストッパ当たり面５５が当接されて、フロントトロリ３７、すなわち移動体３５が停止される。このとき暴走阻止部材６０は、押し上げ面５６と受け面６３とを介して、後部を持ち上げるように左右方向軸５２の周りで揺動される。
【００４３】
図４に示す形態で移動体３５が移動している状態で、たとえば、ストッパー体５により先行の移動体３５が停止していたとき、図８のように、先行の移動体３５におけるリヤトロリ４０に設けられたカムテール６４に、移動してきた後続の移動体３５のフロントトロリ３７における受動部材５０の押し下げカム面５３が潜り込み状に作用され、この受動部材５０は、後部を持ち上げるように左右方向軸５２の周りで揺動される。これにより受動面５７が伝動面３０から外れて、伝動部材２９はそのまま通過し、また後続の移動体３５におけるフロントトロリ３７の当接部６６が、先行の移動体３５におけるリヤトロリ４０の被当接部６５に当接され、以て後続の移動体３５が停止される。
【００４４】
図７の実線ように、ストッパー体５により移動体３５を停止させている状態から、このストッパー体５を退出させたとき、または図８のように、先行の移動体３５により後続の移動体３５を停止させている状態から、この先行の移動体３５が前方へ移動されたときなどにおいては、停止していた（後続の）移動体３５の受動部材５０が、図４の実線ように、その後部が下位になるように左右方向軸５２の周りに揺動され、同様に暴走阻止部材６０も、その後部が下位になるように左右方向軸５２の周りに揺動される。
【００４５】
この状態で、図４の仮想線Ｘのように移動してきた伝動部材２９は、図４の仮想線Ｙのように傾斜カム面６１に当接され、これにより暴走阻止部材６０は、図４の実線から仮想線に示すように、その後部を持ち上げるように左右方向軸５２の周りで揺動される。このとき暴走阻止部材６０の揺動は、受動部材５０を残したまま単独で（別個に）行われる。これにより、伝動部材２９は暴走阻止部材６０の下方を通り抜けて、図４の実線のように受動部材５０に係止され、以て最初の状態に戻る。
【００４６】
図３におけるポイントＤやＥは通常の経路部分であって、このとき伝動部材２９の伝動面３０は、図１に示すように、伝動面幅３０Ｗの中央部分に受動部材５０を対向させて受動面５７に係止されている。
【００４７】
図３、図９において、ポンイトＤから線３４の付近までは、一方の駆動経路３２における伝動部材２９が受動部材５０を後押しすることになるが、その際に一方の駆動経路３２における伝動部材２９は、図３および図９の仮想線イから実線に示されるように、背面側（後側）から見て次第に左側に移動され、幅広の伝動面３０の右側を利用した後押しが行われる。このとき他方の駆動経路３３における伝動部材２９も、図３および図９の仮想線ハから実線に示されるように、次第に左側に移動され、幅広の伝動面３０の左側が、受動部材５０における受動面５７に後方から対向されている。
【００４８】
そして、図１０の実線に示すように、一方の駆動経路３２における伝動部材２９が受動部材５０に対して左側に外れたとき（図３の仮想線ロ）、他方の駆動経路３３の伝動部材２９における幅広の伝動面３０の左側が受動部材５０における受動面５７に後方から係止され（図３の仮想線ニ）る。なおタイミング的には、一方の駆動経路３２における伝動部材２９が受動面５７から外れたのち、通常３〜４秒後に他方の駆動経路３３における伝動部材２９が受動面５７に係止されるように設定されている。そして移動体３５は、この３〜４秒間において停止状態（なお、停止状態は０に近い場合もある。）になる。
【００４９】
これにより、乗り移り部６９において伝動部材２９による移動体３５の受け渡しが行われる。その際に、たとえば図３におけるタイミングがずれて、受動部材５０の左右方向の端面に対して他方の駆動経路３３における伝動部材２９の左右方向の端面が衝突する場合がある。このとき、これら端面が三次元的に形成された傾斜面３０ａ，５７ａであることから、その衝突は傾斜面３０ａ，５７ａどうしとなり、以て衝突力により受動部材５０が左右方向軸５２の回りで離間動（上昇動）されて係止が外されることになって、衝突による悪影響は自動的に回避される。
【００５０】
前述したように、乗り移り部６９において移動体３５を受け渡すときで、たとえば、図１０の実線や図３の仮想線ニに示すように、他方の駆動経路３３の伝動部材２９の左側が受動部材５０に後方から衝突状に係止されたとき、この伝動部材２９の左右方向に突出された伝動面３０の部分は、構造的に大型化できず、強度的にはあまり高くないことから、衝撃によって破損など損傷する恐れがある。
【００５１】
そして、たとえば破損したとき、その次に移動してきた伝動部材２９の伝動面３０が係止されることになって、移動体３５は乗り移り部６９において滞留されることなく円滑に送り出し得、これにより後続の移動体３５が衝突されることがなくて、被搬送物Ａなどに悪影響を及ぼさない。また、破損など損傷したとき、その補修は、駆動チェーン２１の単位、すなわちサイドリンク２２の取り替えのみで行えることから、その補修作業は容易に安価に行える。
【００５２】
次に、本発明の別の実施の形態を、被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設備（搬送設備の一例）に採用した状態として、図１１〜１３に基づいて説明する。
【００５３】
吊下げ搬送設備２は、レール装置７０と、このレール装置７０側で支持案内される搬送装置７５などにより構成される。前記レール装置７０は、Ｉ字型材からなり上位に配置された第１のレール７１と、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて下位に配置された左右一対の第２のレール７２と、各レール７１，７２間を連結するためにレール長さ方向の所定箇所に設けられる門形平板状のヨーク材７３などから構成される。
【００５４】
前記第１のレール７１に支持案内される駆動体２０は、ローラ２８の配設位置が内外に変わったことなどを除いて、前述した実施の形態と同様に構成され、そして第１のレール７１への配設は、天地を逆にして、すなわち伝動部材２９を下向きとして行われる。前記第２のレール７２に支持案内される移動体７６は、吊下げ状のトロリ装置７７と、このトロリ装置７７の下部に取り付けられた支持装置７８などにより構成される。
【００５５】
前記トロリ装置７７のフロントトロリ７９には、受動部材８０が昇降自在に設けられ、この受動部材８０の受動面８１の部分は、前述した実施の形態における受動部材５０と同様に、すなわち、傾斜面５７ａや受動面幅５７Ｗの相対関係を同様にて形成されている。
【００５６】
この別の実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に作用され、乗り移り部６９において伝動部材２９による移動体７６の受け渡しは、同様に円滑に行われる。
【００５７】
上記した実施の形態で伝動部材２９は、駆動チェーン２１におけるサイドリンク２２に一体状に設けられているが、これはセンターリンク２３に一体状に設けられた形式であつてもよい。
【００５８】
上記した実施の形態では、受動部材５０の受動面幅５７Ｗに対して伝動部材２９の伝動面幅３０Ｗが約２倍の幅広に形成されているが、これは受動面５７に対して伝動面３０が左右方向で幅広であればよく、この倍数に限定されるものではない。
【００５９】
上記した実施の形態では、駆動チェーン２１を使用した駆動体２０が第１のレール１１に支持案内される形式が示されているが、これは第１のレール１１に支持案内される自走体により移動体３５に移動力を付与する形式であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、所期の運転時においては、受動部材を第１のレールに接近動させて伝動部材に係止させることで、移動体を、駆動体の移動力により移動経路上で移動できる。その際に、常時、連続駆動している駆動体に伝動部材を一体状に設けたことで、所期の係脱作用時以外での衝突音は発生せず、以て騒音の少ないものにできるとともに、給油を皆無にできる。たとえば、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行うときなどに、幅広の伝動面の端が受動部材の受動面に後方から係止したときの衝撃により、この伝動部材の左右方向に突出した伝動面の部分が破損したとき、その次に移動してきた伝動部材の伝動面を受動面に係止させることができて、移動体を、乗り移り部において滞留させることなく円滑に送り出すことができ、これにより後続の移動体が衝突することがなくて、被搬送物などに悪影響を及ぼさない。
たとえば乗り移り部においては、一方の駆動経路における伝動部材を受動部材に対して次第に外れ側に移動させるとともに、他方の駆動経路における伝動部材を次第に同方向に移動させて、その幅広の伝動面を受動部材における受動面に後方から対向できる。そして、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材に対して外れたとき（外れたのち）、他方の駆動経路の伝動部材における幅広の伝動面を受動部材における受動面に後方から係止させ、これにより、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行うことができる。このように、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行う際に、タイミングのずれなどにより、受動部材の左右方向の端面に対して伝動部材の左右方向の端面が衝突したとき、その衝突は三次元的に形成した傾斜面どうしとなり、以て衝突力により受動部材を離間動させて係止を外すことができて、衝突による悪影響を自動的に回避できる。
【００６１】
また上記した本発明の請求項２によると、伝動部材が破損など損傷したとき、その補修作業は、駆動チェーンの単位、すなわちリンクの取り替えのみで容易に安価に行うことができる。
【００６２】
そして上記した本発明の請求項３によると、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡しを行うとき、伝動面幅の中央部分に受動部材を対向させて受動面に係止させて、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材を後押ししている状態で、この一方の駆動経路における伝動部材の幅広伝動面の端を利用した後押しによる送り込みを行うことができ、そして、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材に対して外れたのち、他方の駆動経路の伝動部材における幅広伝動面の端を受動面に係止させて送り出しを行うことができる。これにより、乗り移り部において伝動部材による移動体の受け渡し移動を円滑に行うことができる。
【００６３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、乗り移り部においては、一方の駆動経路における伝動部材を、次第に受動面から外れる側に分岐状に移動させながら、幅広の伝動面の端を利用した後押しによる送り込みを行うことができる。このとき他方の駆動経路における伝動部材も次第に同方向に合流状に移動し、その幅広伝動面の端を受動面に後方から対向させることができる。そして、一方の駆動経路における伝動部材が受動部材に対して側方に外れたのち、他方の駆動経路の伝動部材における幅広伝動面の端を受動面に後方から係止させて、送り出しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、床側搬送設備における係合時の要部の一部切り欠き背面図である。
【図２】同床側搬送設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同床側搬送設備における乗り移り部の概略平面図である。
【図４】同床側搬送設備における係合時の要部の一部切り欠き側面図である。
【図５】同床側搬送設備における係合時の要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同床側搬送設備における係合部材部分の斜視図である。
【図７】同床側搬送設備におけるストッパー停止時の要部の一部切り欠き側面図である。
【図８】同床側搬送設備におけるストレージ時の要部の一部切り欠き側面図である。
【図９】同床側搬送設備における乗り移り開始時の要部の一部切り欠き背面図である。
【図１０】同床側搬送設備における乗り移り終了時の要部の一部切り欠き背面図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、吊下げ搬送設備の側面図である。
【図１２】同吊下げ搬送設備における要部の側面図である。
【図１３】同吊下げ搬送設備における要部の一部切り欠き背面図である。
【符号の説明】
１ 床側搬送設備（搬送設備）
２ 吊下げ搬送設備（搬送設備）
５ ストッパー体
１０ レール装置
１１ 第１のレール
１２ 第２のレール
１９ 搬送装置
２０ 駆動体
２１ 駆動チェーン
２２ サイドリンク
２３ センターリンク
２９ 伝動部材
３０ 伝動面
３０ａ 傾斜面
３０Ｗ 伝動面幅
３２ 駆動経路
３３ 駆動経路
３５ 移動体
３６ トロリ装置
４６ 支持装置
５０ 受動部材
５２ 左右方向軸
５７ 受動面
５７ａ 傾斜面
５７Ｗ 受動面幅
６０ 暴走阻止部材
６４ カムテール
６８ 移動経路
６９ 乗り移り部
７０ レール装置
７１ 第１のレール
７２ 第２のレール
７５ 搬送装置
７６ 移動体
７７ トロリ装置
７８ 支持装置
８０ 受動部材
８１ 受動面
Ａ 被搬送物

Claims (4)

1. 第１のレールに支持案内される駆動体には、伝動部材が一体状に設けられ、前記第１のレールに並行して配設された第２のレールに支持案内される移動体には、第１のレール側に対して接近離間動することで前記伝動部材に対して係脱自在な受動部材が設けられ、この受動部材の受動面に対して前記伝動部材の伝動面が、左右方向で幅広に形成されるとともに、伝動部材は左右方向動によって、受動部材の後方に対して対向、外れ自在に構成され、前記受動面と伝動面との両方には、その左右方向の端部に傾斜面が形成され、これら傾斜面は、受動部材に対して伝動部材が左右方向から衝突した際に、受動部材を伝動部材に対して離間動させるように三次元的に形成されていることを特徴とする搬送設備。
2. 駆動体は駆動チェーンを有し、そのリンクに伝動部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. 第２のレールに支持案内される移動体の移動経路の所定箇所には、第１のレールに支持案内される駆動体の駆動経路が一対配設される乗り移り部が形成され、この乗り移り部においては、一方の駆動経路における駆動体の幅広伝動面を受動面に作用させて受動部材の送り込みを行い、この送り込まれた受動部材の受動面に他方の駆動経路における駆動体の幅広伝動面を作用させて受動部材の送り出しを行うことを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備。
4. 乗り移り部では、移動経路に対して、一方の駆動経路が次第に分岐状になるとともに他方の駆動経路が次第に合流状となることを特徴とする請求項３記載の搬送設備。

Images