CN111871830A - 物流分拣小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物流分拣小车，包括：车体框架、输送机构以及驱动件，车体框架设有部分伸出于车体框架底部的行导轮，行导轮能够移动和转向，车体框架能够通过行导轮实现前后移动和转向；输送机构设于车体框架之上且供传送货物，驱动件设于车体框架上且与输送机构相连并供驱动输送机构传动，本申请中行导轮的转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域，特指一种物流分拣小车。
背景技术
随着现代物流技术的发展，通常采用交叉带分拣设备进行快递包裹自动分拣、复检等操作。载有快递包裹的分拣小车在输送线上循环输送，以实现快递包裹的快速分拣与装卸。
在申请号为201520736139.2的交叉带分拣机行走小车中公开了：上部输送皮带线、中部小车框架，框架本体为由横梁与纵梁固定连接形成的T形一体结构，导向轮安装在横梁的底部，行走轮安装在横梁远离上部输送皮带线一侧，前一行走小车的横梁与下一小车远离横梁的一侧相连，在行走小车移动的过程中，每个行走小车的导向轮比行走轮更靠前，在行走小车转向时，导向轮会先发生转向，而原本直线行走的行走轮由于惯性会继续向前一段在转弯才开始转弯，进而造成行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的现象。行走车架和分拣车体分层式设计使得整体高度较高，在快递包裹较重时容易出现偏载而导致侧翻的状况，行走车架和分拣车体的连接处容易松动和形变，造成整体倾斜，甚至撞击轨道侧板。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物流分拣小车，以解决现有分拣小车容易出现在转弯时行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题，以及在载重过大时容易出现偏载而导致侧倾或侧翻的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种物流分拣小车，用于分拣货物，所述物流分拣小车包括：
车体框架，设有部分伸出于所述车体框架底部的行导轮，所述行导轮能够移动和转向，所述车体框架通过所述行导轮能够实现前后移动和转向；
输送机构，设于所述车体框架之上且供传送所述货物；以及
驱动件，设于所述车体框架上且与所述输送机构相连并供驱动所述输送机构传动。
本发明中的行导轮直接设于车架框体且能够移动和转向，车体框架通过行导轮能够实现前后移动和转向，转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。在车体框架上直接设置输送结构，将行导轮直接设于车架框体，本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述行导轮内穿置有向心关节轴承，所述关节轴承内穿置有第一销轴，所述第一销轴的两端穿置于所述车体框架上，通过所述向心关节轴承使所述行导轮能够相对于所述第一销轴转动进而能够调节所述行导轮的行走方向。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述车体框架对应所述行导轮设有一对安装板，所述第一销轴穿置于一对所述安装板，一对所述安装板的间距大于所述行导轮两侧间的宽度。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述输送机构包括设于所述车体框架顶面一侧的驱动辊筒、设于所述车体框架顶面另一侧的从动辊筒、绕设于所述驱动辊筒和所述从动辊筒上的传送带；
所述驱动辊筒和所述从动辊筒相互平行设置且与所述第一销轴相垂直；
所述驱动件驱动所述驱动辊筒转动，经所述传动带传动带动所述从动辊筒和所述驱动辊筒同步转动，从而实现对所述传动带上货物的传送。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，还包括设于所述驱动辊筒端部的从动轮、设于所述车体框架上与所述驱动件相连的主动轮、绕设于所述从动轮和所述主动轮上的皮带；
所述驱动件驱动所述主动轮转动，经所述皮带传动带动所述从动轮和所述主动轮同步转动，所述从动轮带动所述驱动辊筒转动，经所述传动带传动带动所述从动辊筒和所述驱动辊筒同步转动，从而实现对所述传动带上货物的传送。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，还包括固定连接于所述车体框架并伸出于所述车体框架底部的次级磁板，所述次级磁板的设置方向与所述第一销轴的设置方向相垂直。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，于所述车体框架的一侧穿设所述车体框架并插置于所述次级磁板一端的杆端关节轴承，所述杆端关节轴承穿置有第二销轴；
于所述车体框架的另一侧穿设所述车体框架并插置于所述次级磁板另一端的固定件，所述车体框架的另一侧通过所述固定件固定连接有连接座，所述连接座呈U形状，所述连接座具有一对挂板以及与所述挂板固定连接的固定板，所述固定板固定连接于所述车体框架，所述挂板的顶部开设有凹槽；
相邻两个所述物流分拣小车的其中一所述物流分拣小车的所述第二销轴两端卡紧于另一所述物流分拣小车对应的所述凹槽中，进而实现相邻两个所述物流分拣小车可拆卸的挂接连接。
本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述第二销轴一端的外壁开设有供与所述凹槽卡合的第一卡槽，另一端套设有限位头，所述限位头和所述第二销轴之间形成供与所述凹槽卡合的第二卡槽，所述限位头远离所述第二销轴的端面开设有若干个限位槽，通过所述限位件穿过所述限位槽和所述第二销轴，使将所述限位头安装固定于所述第二销轴，进而将第二销轴的另一端卡紧于对应的所述凹槽中，从而实现相邻两个所述物流分拣小车可拆卸的挂接连接。
附图说明
图1为本发明物流分拣小车的仰视图立体图。
图2为本发明物流分拣小车的一视角的立体图。
图3为本发明物流分拣小车的另一视角的立体图。
图4为本发明物流分拣小车的主视图。
图5为本发明物流分拣小车的侧视图。
图6为本发明物流分拣小车的俯视图。
图7为本发明物流分拣小车的行导轮、限位头、第二销轴以及局部车体框架的结构示意图。
图8为本发明物流分拣小车中杆端关节轴承、第一销轴、连接座、限位头、第二销轴、次级磁板以及局部车体框架的结构示意图。
图9为本发明物流分拣小车中第二销轴和限位头的结构示意图。
图中：车体框架-1，安装板-11，行导轮-2，向心关节轴承-21，第一销轴-22，输送机构-3，驱动辊筒-31，从动辊筒-32，传送带-33，驱动件-4，从动轮-51，主动轮-52，皮带-53，张紧轮-54，次级磁板-6，杆端关节轴承-71，第二销轴-72，第一卡槽721，限位头-722，第二卡槽-723，连接座-8，挂板-81，固定板-82，凹槽-83。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种物流分拣小车，用于分拣货物。本发明包括车体框架、行导轮、输送机构以及驱动件，行导轮直接设于车架框体且能够移动和转向，车体框架通过行导轮能够实现前后移动和转向，转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。在车体框架上直接设置输送结构，将行导轮直接设于车架框体，本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。
下面结合附图对本发明物流分拣小车进行说明。
参见图1，显示了本发明物流分拣小车的仰视图立体图。在本实施例中，一种物流分拣小车，用于分拣货物，物流分拣小车包括：车体框架1、输送机构3以及驱动件4，车体框架1设有部分伸出于车体框架1底部的行导轮2，行导轮2能够移动和转向，车体框架1通过行导轮2能够实现前后移动和转向，输送机构3设于车体框架1之上且供传送货物，驱动件4设于车体框架1上且与输送机构3相连并供驱动输送机构3传动。
本实施例中物流分拣小车的行导轮2直接设于车架框体1且能够移动和转向，车体框架1通过行导轮2能够实现前后移动和转向，转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。在车体框架1上直接设置输送结构3，将行导轮2直接设于车架框体1，本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架1，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。本申请大大简化了物流分拣小车的结构，集成度高，体积轻薄，容易制作，装配维护方便，降低了生产与施工成本低。由于本申请的行导轮2直接设于车体框架1的设计相比于现有的行走车架伸出于分拣车体，减小了物流分拣小车的体积，使得轨道上可以容纳更多的物流分拣小车，进而提高了分拣系统的分拣货物的速度。
参见图1、图4和图7，进一步的，行导轮2内穿置有向心关节轴承21，关节轴承内穿置有第一销轴22，第一销轴22的两端穿置于车体框架1上，通过向心关节轴承21使行导轮2能够相对于第一销轴22转动进而能够调节行导轮2的行走方向。
参见图4、图7和图8，更进一步的，车体框架1对应行导轮2设有一对安装板11，第一销轴22穿置于一对安装板11，一对安装板11的间距大于行导轮2两侧间的宽度。
参见图1、图2和图3，在一种具体实施例中，输送机构3包括设于车体框架1顶面一侧的驱动辊筒31、设于车体框架1顶面另一侧的从动辊筒32、绕设于驱动辊筒31和从动辊筒32上的传送带33，驱动辊筒31和从动辊筒32相互平行设置且与第一销轴22相垂直，驱动件4驱动驱动辊筒31转动，经传动带传动带动从动辊筒32和驱动辊筒31同步转动，从而实现对传动带上货物的传送。
参见图1和图2，进一步的，物流分拣小车还包括设于驱动辊筒31端部的从动轮51、设于车体框架1上与驱动件4相连的主动轮52、绕设于从动轮51和主动轮52上的皮带53，驱动件4驱动主动轮52转动，经皮带53传动带动从动轮51和主动轮52同步转动，从动轮51带动驱动辊筒31转动，经传动带传动带动从动辊筒32和驱动辊筒31同步转动，从而实现对传动带上货物的传送。
参见图1和图2，较佳地，车体框架1上设置有张紧轮54，张紧轮54的轮缘紧贴皮带53以撑紧皮带53，保证皮带53的正常工作。
参见图1、图5和图8，更进一步的，物流分拣小车还包括固定连接于车体框架1并伸出于车体框架1底部的次级磁板6，次级磁板6的设置方向与第一销轴22的设置方向相垂直。轨道上对应该次级磁板6设置有与次级磁板6相平行的初级磁板，初级磁板通入交流电后，初级磁板产生交变磁场并使次级磁板6产生感应电流，在电场和磁场的作用下初级磁板和次级磁板6之间产生相互作用力以推动次级磁板6运动，进而带动物流分拣小车的移动。
参见图1、图5和图8，在本实施例中，于车体框架1的一侧穿设车体框架1并插置于次级磁板6一端的杆端关节轴承71，杆端关节轴承71穿置有第二销轴72，于车体框架1的另一侧穿设车体框架1并插置于次级磁板6另一端的固定件，车体框架1的另一侧通过固定件固定连接有连接座8，连接座8呈U形状，连接座8具有一对挂板81以及与挂板81固定连接的固定板82，固定板82固定连接于车体框架1，挂板81的顶部开设有凹槽83，相邻两个物流分拣小车的其中一物流分拣小车的第二销轴72两端卡紧于另一物流分拣小车对应的凹槽83中，进而实现相邻两个物流分拣小车可拆卸的挂接连接。
参见图6、图8和图9，进一步的，第二销轴72一端的外壁开设有供与凹槽83卡合的第一卡槽721，另一端套设有限位头722，限位头722和第二销轴72之间形成供与凹槽83卡合的第二卡槽723，限位头722远离第二销轴72的端面开设有若干个限位槽，通过限位件穿过限位槽和第二销轴72，使将限位头722安装固定于第二销轴72，进而将第二销轴72的另一端卡紧于对应的凹槽83中，从而实现相邻两个所述物流分拣小车可拆卸的挂接连接。
具体的，驱动件4为电机，主动轮52套设固定于电机的输出轴上。
下面对本发明的物流分拣小车安装于轨道的操作流程进行说明。
将一物流分拣小车放置于轨道，将另一物流分拣小车的第二销轴72安装于前一物流分拣小车对应的凹槽83中并将另一物流分拣小车放置于轨道，按照上述步骤将若干个物流分拣小车收尾对接的放置于轨道中。
通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明中的行导轮直接设于车架框体且能够移动和转向，车体框架通过行导轮能够实现前后移动和转向，转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。在车体框架上直接设置输送结构，将行导轮直接设于车架框体，本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。本申请大大简化了物流分拣小车的结构，集成度高，体积轻薄，容易制作，装配维护方便，降低了生产与施工成本低。由于本申请的行导轮直接设于车体框架的设计相比于现有的行走车架伸出于分拣车体，减小了物流分拣小车的体积，使得轨道上可以容纳更多的物流分拣小车，进而提高了分拣系统的分拣货物的速度。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (8)
1.一种物流分拣小车，用于分拣货物，其特征在于，所述物流分拣小车包括：
车体框架，设有部分伸出于所述车体框架底部的行导轮，所述行导轮能够移动和转向，所述车体框架通过所述行导轮能够实现前后移动和转向；
输送机构，设于所述车体框架之上且供传送所述货物；以及
驱动件，设于所述车体框架上且与所述输送机构相连并供驱动所述输送机构传动。
2.根据权利要求1所述的物流分拣小车，其特征在于，所述行导轮内穿置有向心关节轴承，所述向心关节轴承内穿置有第一销轴，所述第一销轴的两端穿置于所述车体框架上，通过所述向心关节轴承使所述行导轮能够相对于所述第一销轴转动进而能够调节所述行导轮的行走方向。
3.根据权利要求2所述的物流分拣小车，其特征在于，所述车体框架对应所述行导轮设有一对安装板，所述第一销轴穿置于一对所述安装板，一对所述安装板的间距大于所述行导轮两侧间的宽度。
4.根据权利要求2所述的物流分拣小车，其特征在于，所述输送机构包括设于所述车体框架顶面一侧的驱动辊筒、设于所述车体框架顶面另一侧的从动辊筒、绕设于所述驱动辊筒和所述从动辊筒上的传送带；
所述驱动辊筒和所述从动辊筒相互平行设置且与所述第一销轴相垂直；
所述驱动件驱动所述驱动辊筒转动，经所述传动带传动带动所述从动辊筒和所述驱动辊筒同步转动，从而实现对所述传动带上货物的传送。
5.根据权利要求4所述的物流分拣小车，其特征在于，还包括设于所述驱动辊筒端部的从动轮、设于所述车体框架上与所述驱动件相连的主动轮、绕设于所述从动轮和所述主动轮上的皮带；
所述驱动件驱动所述主动轮转动，经所述皮带传动带动所述从动轮和所述主动轮同步转动，所述从动轮带动所述驱动辊筒转动，经所述传动带传动带动所述从动辊筒和所述驱动辊筒同步转动，从而实现对所述传动带上货物的传送。
6.根据权利要求2所述的物流分拣小车，其特征在于，还包括固定连接于所述车体框架并伸出于所述车体框架底部的次级磁板，所述次级磁板的设置方向与所述第一销轴的设置方向相垂直。
7.根据权利要求6所述的物流分拣小车，其特征在于，于所述车体框架的一侧穿设所述车体框架并插置于所述次级磁板一端的杆端关节轴承，所述杆端关节轴承穿置有第二销轴；
于所述车体框架的另一侧穿设所述车体框架并插置于所述次级磁板另一端的固定件，所述车体框架的另一侧通过所述固定件固定连接有连接座，所述连接座呈U形状，所述连接座具有一对挂板以及与所述挂板固定连接的固定板，所述固定板固定连接于所述车体框架，所述挂板的顶部开设有凹槽；
相邻两个所述物流分拣小车的其中一所述物流分拣小车的所述第二销轴两端卡紧于另一所述物流分拣小车对应的所述凹槽中，进而实现相邻两个所述物流分拣小车可拆卸的挂接连接。
8.根据权利要求7所述的物流分拣小车，其特征在于，所述第二销轴一端的外壁开设有供与所述凹槽卡合的第一卡槽，另一端套设有限位头，所述限位头和所述第二销轴之间形成供与所述凹槽卡合的第二卡槽，所述限位头远离所述第二销轴的端面开设有若干个限位槽，通过所述限位件穿过所述限位槽和所述第二销轴，使将所述限位头安装固定于所述第二销轴，进而将第二销轴的另一端卡紧于对应的所述凹槽中，从而实现相邻两个所述物流分拣小车可拆卸的挂接连接。
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2020
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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