JPH0647375B2 - 自動車ドアの搬送装置 - Google Patents
自動車ドアの搬送装置Info
- Publication number
- JPH0647375B2 JPH0647375B2 JP63149611A JP14961188A JPH0647375B2 JP H0647375 B2 JPH0647375 B2 JP H0647375B2 JP 63149611 A JP63149611 A JP 63149611A JP 14961188 A JP14961188 A JP 14961188A JP H0647375 B2 JPH0647375 B2 JP H0647375B2
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- JP
- Japan
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- door
- doors
- hanger
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- supported
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作ラインにおいて、複数個
のドアを搬送するのに利用される自動車ドアの搬送装置
に関するものである。
のドアを搬送するのに利用される自動車ドアの搬送装置
に関するものである。
従来の技術 自動車製作ラインにおいては、車体にドアを組付けたま
まで塗装を行い、次いでドアを分離したのち、車体とド
アとを別々のラインで搬送しながら艤装を行い、そして
車体にドアを取付けるという工程がある。すなわち従来
では、たとえば特開昭53−8884号公報に見られるよう
に、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコンベヤによ
り吊下げ搬送してきたボデーを第１の所定位置に停止さ
せ、そして両側に振分けて設けられた別のパワーアンド
フリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーから分離した
ドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとをそれぞれの
ライン（３本のライン）で搬送しながらボデーならびに
両ドアーに対する艤装を行ったのち、第２の所定位置で
ボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供されてい
る。
まで塗装を行い、次いでドアを分離したのち、車体とド
アとを別々のラインで搬送しながら艤装を行い、そして
車体にドアを取付けるという工程がある。すなわち従来
では、たとえば特開昭53−8884号公報に見られるよう
に、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコンベヤによ
り吊下げ搬送してきたボデーを第１の所定位置に停止さ
せ、そして両側に振分けて設けられた別のパワーアンド
フリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーから分離した
ドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとをそれぞれの
ライン（３本のライン）で搬送しながらボデーならびに
両ドアーに対する艤装を行ったのち、第２の所定位置で
ボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供されてい
る。
上記の従来形式によると、 Ａ．左右のパワーアンドフリーコンベヤの駆動装置（チ
エン）はドア本体移送手段の全長に亘って配設しなけれ
ばならないことから、駆動装置は大型化し、しかも騒音
が大きい。
エン）はドア本体移送手段の全長に亘って配設しなけれ
ばならないことから、駆動装置は大型化し、しかも騒音
が大きい。
Ｂ．駆動装置は一定速度であるので、特定作業部での作
業時間が遅れたときに回復がむずかしく、また全体をス
トップさせることは大きな能率低下となる。
業時間が遅れたときに回復がむずかしく、また全体をス
トップさせることは大きな能率低下となる。
Ｃ．左右のドアーは各別に搬送されることから、同じ艤
装工程を左右の離れた場所にそれぞれ設けておかなけれ
ばならず、スペース的、人員的に無駄が生じ易い。
装工程を左右の離れた場所にそれぞれ設けておかなけれ
ばならず、スペース的、人員的に無駄が生じ易い。
Ｄ．左右別々に搬送することから、第２の所定位置でボ
デーに再びに組付ける際に、各ドアーがこのボデーに該
当するものであるか否かの判断がむずかしく、特に４ド
アーや５ドアーのときに複雑になる。
デーに再びに組付ける際に、各ドアーがこのボデーに該
当するものであるか否かの判断がむずかしく、特に４ド
アーや５ドアーのときに複雑になる。
などの問題点が生じる。
上記したＡ項やＢ項の問題点に対しては、たとえば実開
昭62−77069 号に示すところの、主レールに支持案内さ
れる自走車を用いた搬送手段を採用することで解決し得
る。また、複数のドアを同時に搬送し得るものとして、
たとえば特開昭60−218209号公報に見られるところの、
吊り下げ搬送式のハンガーによりフロントドアとリヤド
アとを同時に搬送する形式や、実開昭61−108212号に見
られるところの、吊り下げ搬送式のハンガーフレームを
回動自在とし、このハンガーフレームに左右一対の保持
具を設けた形式などが提供されている。
昭62−77069 号に示すところの、主レールに支持案内さ
れる自走車を用いた搬送手段を採用することで解決し得
る。また、複数のドアを同時に搬送し得るものとして、
たとえば特開昭60−218209号公報に見られるところの、
吊り下げ搬送式のハンガーによりフロントドアとリヤド
アとを同時に搬送する形式や、実開昭61−108212号に見
られるところの、吊り下げ搬送式のハンガーフレームを
回動自在とし、このハンガーフレームに左右一対の保持
具を設けた形式などが提供されている。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記したハンガーによりフロントドアとリヤド
アとを同時に搬送する形式は、前後のドアを同時に搬送
するもので、前後、左右のドアを同時に搬送することは
できない。またハンガーフレームに左右一対の保持具を
設けた形式は、両保持具を非対称に設け、異なる車種の
ドアを選択して支持するもので、左右のドアを同時に搬
送することはできない。しかも従来では、ハンガーの部
分が搬送手段と一体状であり、たとえばハンガーを搬送
手段から卸して、ストレージ部にストレージしたり、別
な搬送手段に載置して搬送することはできない。
アとを同時に搬送する形式は、前後のドアを同時に搬送
するもので、前後、左右のドアを同時に搬送することは
できない。またハンガーフレームに左右一対の保持具を
設けた形式は、両保持具を非対称に設け、異なる車種の
ドアを選択して支持するもので、左右のドアを同時に搬
送することはできない。しかも従来では、ハンガーの部
分が搬送手段と一体状であり、たとえばハンガーを搬送
手段から卸して、ストレージ部にストレージしたり、別
な搬送手段に載置して搬送することはできない。
本発明の目的とするところは、車体から分離した前後、
左右のドア群を車体ごとに纏めて同時に搬送し得、そし
て保持具を搬送手段から分離し得るとともに、ストレー
ジ部や別な搬送手段に載置し得る自動車ドアの搬送装置
を提供する点にある。
左右のドア群を車体ごとに纏めて同時に搬送し得、そし
て保持具を搬送手段から分離し得るとともに、ストレー
ジ部や別な搬送手段に載置し得る自動車ドアの搬送装置
を提供する点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自動車ドアの搬送装
置は、レールに支持案内される自走体を設け、この自走
体の前後複数箇所に左右対称形状の保持具を着脱自在に
設け、これら保持具は、上部に自走体への被係合部を有
するとともに、下部に載置用の底枠体を有し、さらに、
これら保持具に、それぞれ左右一対で対称形状のドア支
持具を設けている。
置は、レールに支持案内される自走体を設け、この自走
体の前後複数箇所に左右対称形状の保持具を着脱自在に
設け、これら保持具は、上部に自走体への被係合部を有
するとともに、下部に載置用の底枠体を有し、さらに、
これら保持具に、それぞれ左右一対で対称形状のドア支
持具を設けている。
作用 かかる本発明の構成によると、たとえば前部の保持具に
おける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そ
して後部の保持具における両ドア支持具に左右一対の後
ドアを支持させることで、１台の車体から分離した前
後、左右のドア群（４ドア）を車体ごとに纏めて、共通
の自走体にセットし得、共通の搬送ライン上で搬送させ
得る。そして保持具を自走体から分離することで、その
底枠体を介して、ストレージ部に載置したり、別な搬送
手段に載置して搬送したりし得る。
おける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そ
して後部の保持具における両ドア支持具に左右一対の後
ドアを支持させることで、１台の車体から分離した前
後、左右のドア群（４ドア）を車体ごとに纏めて、共通
の自走体にセットし得、共通の搬送ライン上で搬送させ
得る。そして保持具を自走体から分離することで、その
底枠体を介して、ストレージ部に載置したり、別な搬送
手段に載置して搬送したりし得る。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は断面Ｉ形のレールで、天井梁側からのフランジ２に
取付けブラケット３を介して支持され、この取付けブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面には信号・給
電装置４が全長に亘って配設される。このレール１に支
持案内されて走行自在な自走体５は、走行方向において
複数個（実施例では３個）のトロリ本体６と、これらト
ロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の
軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上
面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられ
かつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ
防止用ローラ10と、各トロリ本体６間を、連結ピン11を
介して連結する前後方向の連結杆12と、トロリ本体６群
のうちの１個（実施例では中間部）のトロリ本体６に取
付けられ、かつその軸８に連動する走行駆動装置13と、
この特定されたトロリ本体６に取付けられ、かつ前記信
号・給電装置４に摺接自在な集電装置14、ならびにブラ
ケット15を介して取付けた制御盤16とによって構成され
る。
取付けブラケット３を介して支持され、この取付けブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面には信号・給
電装置４が全長に亘って配設される。このレール１に支
持案内されて走行自在な自走体５は、走行方向において
複数個（実施例では３個）のトロリ本体６と、これらト
ロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の
軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上
面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられ
かつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ
防止用ローラ10と、各トロリ本体６間を、連結ピン11を
介して連結する前後方向の連結杆12と、トロリ本体６群
のうちの１個（実施例では中間部）のトロリ本体６に取
付けられ、かつその軸８に連動する走行駆動装置13と、
この特定されたトロリ本体６に取付けられ、かつ前記信
号・給電装置４に摺接自在な集電装置14、ならびにブラ
ケット15を介して取付けた制御盤16とによって構成され
る。
そして前記連結杆12からは、前後２本を１組として２組
の係合部材17Ａ，17Ｂを垂設している。これら係合部材
17Ａ，17Ｂは中間部と後部とのトロリ本体６に対応して
設けられるもので、正面視においてＣの字、フック状に
形成され、側方からの係脱を可能にしている。前記連結
杆12の前端には追突防止用の検出器（リミットスイッチ
や光電管装置など）19が設けられ、また連結杆12の後端
には被検出体20が設けられる。このように構成された自
走体５は、レール１に支持案内されて一定経路18上を走
行自在となる。
の係合部材17Ａ，17Ｂを垂設している。これら係合部材
17Ａ，17Ｂは中間部と後部とのトロリ本体６に対応して
設けられるもので、正面視においてＣの字、フック状に
形成され、側方からの係脱を可能にしている。前記連結
杆12の前端には追突防止用の検出器（リミットスイッチ
や光電管装置など）19が設けられ、また連結杆12の後端
には被検出体20が設けられる。このように構成された自
走体５は、レール１に支持案内されて一定経路18上を走
行自在となる。
両係合部材17Ａ，17Ｂに対して各別に着脱自在（係脱自
在）な前後一対の被搬送物支持装置21Ａ，21Ｂはほぼ同
様の形状であって、係合部材17Ａ，17Ｂに着脱自在な保
持具であるハンガ支持具22Ａ，22Ｂと、このハンガ支持
具22Ａ，22Ｂに着脱自在なドア支持具である左右一対の
ハンガ23Ａ，23Ｂとから構成される。前記ハンガ支持具
22Ａ，22Ｂは、前記係合部材17Ａ，17Ｂに対して側方か
ら係脱自在な被係合杆（被係合部）24を、その上部に前
後方向に有し、そして被係合杆24の中央部からは縦杆25
が垂設される。この縦杆25の中間部からは中間腕杆26が
左右方向に連設され、そして下部には、コンベヤなど他
の搬送装置や床に対して載置自在な底枠体27が取付けら
れる。
在）な前後一対の被搬送物支持装置21Ａ，21Ｂはほぼ同
様の形状であって、係合部材17Ａ，17Ｂに着脱自在な保
持具であるハンガ支持具22Ａ，22Ｂと、このハンガ支持
具22Ａ，22Ｂに着脱自在なドア支持具である左右一対の
ハンガ23Ａ，23Ｂとから構成される。前記ハンガ支持具
22Ａ，22Ｂは、前記係合部材17Ａ，17Ｂに対して側方か
ら係脱自在な被係合杆（被係合部）24を、その上部に前
後方向に有し、そして被係合杆24の中央部からは縦杆25
が垂設される。この縦杆25の中間部からは中間腕杆26が
左右方向に連設され、そして下部には、コンベヤなど他
の搬送装置や床に対して載置自在な底枠体27が取付けら
れる。
前記中間腕杆26の遊端（外側端）には、それぞれ前後一
対のハンガ係合具28が取付けられ、これらハンガ係合具
28に対してハンガ23Ａ，23Ｂは上方から係脱自在とな
る。そして底枠体27の遊端上部にはハンガ受け具29が設
けられる。前記ハンガ23Ａ，23Ｂは、前記ハンガ係合具
28に対して上方から係脱自在な上部杆30を前後方向に有
し、この上部杆30の前後端からはそれぞれ縦杆31が垂設
される。これら縦杆31の中間部どうしを連結する中間杆
32には、横向きの当て部材33とクランプ部材34とが設け
られ、そして下端部間を連結する下部杆35には上向きの
受け部材36が設けられる。
対のハンガ係合具28が取付けられ、これらハンガ係合具
28に対してハンガ23Ａ，23Ｂは上方から係脱自在とな
る。そして底枠体27の遊端上部にはハンガ受け具29が設
けられる。前記ハンガ23Ａ，23Ｂは、前記ハンガ係合具
28に対して上方から係脱自在な上部杆30を前後方向に有
し、この上部杆30の前後端からはそれぞれ縦杆31が垂設
される。これら縦杆31の中間部どうしを連結する中間杆
32には、横向きの当て部材33とクランプ部材34とが設け
られ、そして下端部間を連結する下部杆35には上向きの
受け部材36が設けられる。
前部の両ハンガ23Ａにそれぞれ前ドア38Ａを支持させる
とともに、後部の両ハンガ23Ｂにそれぞれ後ドア38Ｂを
支持させることで、４ドアの支持搬送を行える。
とともに、後部の両ハンガ23Ｂにそれぞれ後ドア38Ｂを
支持させることで、４ドアの支持搬送を行える。
次に上記実施例の作用を説明する。
前記自走体５は、走行駆動装置13を作動させて輪体９を
強制回転させることにより、複数の輪体９によりレール
１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ10により
横振れを防止された状態で走行する。その際に自走体５
への給電は、信号・給電装置４に集電装置14が摺接する
ことで行われ、そして地上制御部と制御盤16との間で信
号の授受が行われて、停止、走行の制御や速度制御、な
らびに在席確認などが行われる。このようにして走行さ
せてきた自走体５は所定の場所で停止されるのである
が、その際に先行停止している自走体５に後続走行して
きた自走体５が必要以上に接近したとき、被検出体20を
検出器19が検出することになって後続の自走体５の走行
は自動的に停止される。
強制回転させることにより、複数の輪体９によりレール
１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ10により
横振れを防止された状態で走行する。その際に自走体５
への給電は、信号・給電装置４に集電装置14が摺接する
ことで行われ、そして地上制御部と制御盤16との間で信
号の授受が行われて、停止、走行の制御や速度制御、な
らびに在席確認などが行われる。このようにして走行さ
せてきた自走体５は所定の場所で停止されるのである
が、その際に先行停止している自走体５に後続走行して
きた自走体５が必要以上に接近したとき、被検出体20を
検出器19が検出することになって後続の自走体５の走行
は自動的に停止される。
最初に自走体５は、係合部材17Ａ，17Ｂに被係合杆24を
係合させることで前後一対のハンガ支持具22Ａ，22Ｂを
支持しており、そして各ハンガ支持具22Ａ，22Ｂの左右
両端には、そのハンガ係合具28に上部杆30を係合させる
とともに、ハンガ受け具29に下部杆35を載置させること
で、それぞれ空のハンガ23Ａ，23Ｂを支持している。こ
のとき、ハンガ支持具22Ａ，22Ｂやハンガ23Ａ，23Ｂか
らなる被搬送物支持装置21Ａ，21Ｂは正面視において左
右対称形状となり、したがって自走体５の一定経路18上
での走行（搬送）は安定して行われる。
係合させることで前後一対のハンガ支持具22Ａ，22Ｂを
支持しており、そして各ハンガ支持具22Ａ，22Ｂの左右
両端には、そのハンガ係合具28に上部杆30を係合させる
とともに、ハンガ受け具29に下部杆35を載置させること
で、それぞれ空のハンガ23Ａ，23Ｂを支持している。こ
のとき、ハンガ支持具22Ａ，22Ｂやハンガ23Ａ，23Ｂか
らなる被搬送物支持装置21Ａ，21Ｂは正面視において左
右対称形状となり、したがって自走体５の一定経路18上
での走行（搬送）は安定して行われる。
この走行は、たとえば作業部では低速に、かつ非作業部
では高速にと任意に変更される。上記実施例では左右一
対の前ドア38Ａと左右一対の後ドア38Ｂとからなる４ド
アの搬送状態を示しているが、これは非搬送物支持装置
21Ａ，21Ｂのいずれか一方を使用することで２ドアタイ
プの搬送を行え、さらにいずれか一方で一枚のドアを支
持することで３ドアタイプの搬送を行える。
では高速にと任意に変更される。上記実施例では左右一
対の前ドア38Ａと左右一対の後ドア38Ｂとからなる４ド
アの搬送状態を示しているが、これは非搬送物支持装置
21Ａ，21Ｂのいずれか一方を使用することで２ドアタイ
プの搬送を行え、さらにいずれか一方で一枚のドアを支
持することで３ドアタイプの搬送を行える。
ドア38Ａ，38Ｂを支持している実のハンガ支持具22Ａ，
22Ｂ、あるいはドア38Ａ，38Ｂを卸した空のハンガ支持
具22Ａ，22Ｂは、係合部材17Ａ，17Ｂから被係合杆24を
外すことで自走体５側から分離される。そして分離され
たハンガ支持具22Ａ，22Ｂは、その底枠体27を介して床
（ストレージ部）上に載置し得、あるいは底枠体27を介
して駆動コンベヤ装置などの別の搬送手段に載置して搬
送し得る。
22Ｂ、あるいはドア38Ａ，38Ｂを卸した空のハンガ支持
具22Ａ，22Ｂは、係合部材17Ａ，17Ｂから被係合杆24を
外すことで自走体５側から分離される。そして分離され
たハンガ支持具22Ａ，22Ｂは、その底枠体27を介して床
（ストレージ部）上に載置し得、あるいは底枠体27を介
して駆動コンベヤ装置などの別の搬送手段に載置して搬
送し得る。
発明の効果 上記構成の本発明によると、たとえば前部の保持具にお
ける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そし
て後部の保持具における両ドア支持具に左右一対の後ド
アを支持させることで、１台の車体から分離したドア群
を車体ごとに共通の自走体にセットして、共通の搬送ラ
イン上で搬送することができ、したがって、たとえばド
ア艤装工程はスペース的、人員的に有利な配置にできる
とともに、一セットのドア群を対応する車体に間違いな
く供給でき、特に４ドアタイプに有利となる。しかも全
体が左右対称形状であることから、たとえ高速であった
としても安定した搬送を行うことができる。
ける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そし
て後部の保持具における両ドア支持具に左右一対の後ド
アを支持させることで、１台の車体から分離したドア群
を車体ごとに共通の自走体にセットして、共通の搬送ラ
イン上で搬送することができ、したがって、たとえばド
ア艤装工程はスペース的、人員的に有利な配置にできる
とともに、一セットのドア群を対応する車体に間違いな
く供給でき、特に４ドアタイプに有利となる。しかも全
体が左右対称形状であることから、たとえ高速であった
としても安定した搬送を行うことができる。
そして保持具を自走体から分離することで、その底枠体
を介して床（ストレージ部）側に載置でき、あるいは底
枠体を介して別な搬送手段に載置し搬送することができ
る
を介して床（ストレージ部）側に載置でき、あるいは底
枠体を介して別な搬送手段に載置し搬送することができ
る
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図である。 １……レール、４……信号・給電装置、５……自走体、
９……輪体、13……走行駆動装置、14……集電装置、16
……制御盤、17Ａ，17Ｂ……係合部材、18……一定経
路、21Ａ，21Ｂ……被搬送物支持装置、22Ａ，22Ｂ……
ハンガ支持具（保持具）、23Ａ，23Ｂ……ハンガ（ドア
支持具）、24……被係合杆（被係合部）、27……底枠
体、28……ハンガ係合具、29……ハンガ受け具、30……
上部杆、36……受け部材、38Ａ……前ドア、38Ｂ……後
ドア。
図は正面図である。 １……レール、４……信号・給電装置、５……自走体、
９……輪体、13……走行駆動装置、14……集電装置、16
……制御盤、17Ａ，17Ｂ……係合部材、18……一定経
路、21Ａ，21Ｂ……被搬送物支持装置、22Ａ，22Ｂ……
ハンガ支持具（保持具）、23Ａ，23Ｂ……ハンガ（ドア
支持具）、24……被係合杆（被係合部）、27……底枠
体、28……ハンガ係合具、29……ハンガ受け具、30……
上部杆、36……受け部材、38Ａ……前ドア、38Ｂ……後
ドア。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ｄ 8010−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 1/20 8922−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】レールに支持案内される自走体を設け、こ
の自走体の前後複数箇所に左右対称形状の保持具を着脱
自在に設け、これら保持具は、上部に自走体への被係合
部を有するとともに、下部に載置用の底枠体を有し、さ
らに、これら保持具に、それぞれ左右一対で対称形状の
ドア支持具を設けたことを特徴とする自動車ドアの搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149611A JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149611A JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171389A Division JPH0773994B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動車ドアの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317864A JPH01317864A (ja) | 1989-12-22 |
| JPH0647375B2 true JPH0647375B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=15478991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63149611A Expired - Fee Related JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647375B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111232605A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-05 | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司 | 一种车门吊具扶正系统 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2538303Y2 (ja) * | 1990-10-15 | 1997-06-11 | 株式会社ダイフク | 搬送用電車 |
| JP2819945B2 (ja) * | 1992-06-30 | 1998-11-05 | 株式会社ダイフク | ハンガー使用の搬送装置 |
| JP2819949B2 (ja) * | 1992-07-24 | 1998-11-05 | 株式会社ダイフク | ハンガー使用の搬送設備 |
| JP5209549B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-06-12 | 本田技研工業株式会社 | ドア搬送設備 |
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