JP2953275B2 - ハンガー装置使用の搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作工
場において、内燃機関（エンジン）を搬送するのに採用
されるハンガー装置使用の搬送設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特公平４−35384 号公報に見られる搬送装置が提供され
ている。すなわち、この従来構成は、一方のキャリヤガ
イドレールを介して実キャリヤを移動させて、横動台車
で支持した自走電車に設けてなるキャリヤ搬送用レール
に乗り移らせ、そして自走電車の走行により実キャリヤ
を一体状に搬送したのち、キャリヤ搬送用レール上の実
キャリヤを他方のキャリヤガイドレールに移動させてい
る。さらに側方において、空キャリヤを逆方向に移動さ
せるラインを並設している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、横行台車を両ラインに兼用していることから、一方
のラインに横行台車を使用しているときには他方のライ
ンは使用できない。また横行台車に対してキャリヤを搬
入出させるキャリヤ移載用フィーダーを、両ラインの外
側にそれぞれ設けたことで、設備の幅が大きくなる。

【０００４】本発明の目的とするところは、一対のライ
ンの使用を同時に行えるとともに、設備幅を小さくし得
るハンガー装置使用の搬送設備を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明のハンガー装置使用の搬送設備は、第１レール
に支持案内されて有端状の第１経路を移動自在なハンガ
ー装置を設けるとともに、第２レールに支持案内されて
有端状の第２経路を走行自在な自走体を設け、この自走
体に、ハンガー装置を支持案内する支持レールと、ハン
ガー装置の位置決め装置とを設け、前記第１レールと第
２レールとを、その両端部を相対向させて配設するとと
もに、相対向させた端部間に回転装置を設け、この回転
装置に、第２レールに接続自在な一対の自走体保持レー
ルと、ハンガー装置を移動させるフィーダ装置と、自走
体の固定装置とを設けている。

【０００６】そして本第２発明のハンガー装置使用の搬
送設備は、第１経路の部分にハンガー装置への被搬送物
積み込み部を設けるとともに、第２経路の部分にハンガ
ー装置からの被搬送物卸し部を設けている。

【０００７】さらに本第３発明のハンガー装置使用の搬
送設備は、第２経路の部分にハンガー装置への被搬送物
積み込み部を設けるとともに、第１経路の部分にハンガ
ー装置からの被搬送物卸し部を設けている。

【０００８】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、ハンガー
装置は第１レールの支持案内により第１経路上で移動し
得、また自走体は第２レールの支持案内により第２経路
上で走行し得る。そして回転装置では、第１レールの終
端部に対向した自走体保持レールが空の自走体を保持し
ており、このとき自走体は固定装置によって所定の位置
に固定されている。これにより第１レールの終端部に対
して一方の支持レールの一端を接続し得、かつ第１レー
ルの始端部に対して他方の支持レールの一端を接続し得
る。

【０００９】この状態でハンガー装置の前部を第１レー
ルの終端部から一方の支持レールへ入れ、そしてフィー
ダ装置を作動させることで、ハンガー装置を支持レール
へ完全に入れ得る。次いで位置決め装置を作動させ、支
持レールに対してハンガー装置の位置決めを行ったの
ち、固定装置の逆作動により自走体の固定を解除させる
ことで、自走体を支持レールから第２レールの始端部へ
と走行し得る。

【００１０】そして自走体は、第２レールの終端部から
他方の自走体保持レールに入って固定装置により固定さ
れたのち、位置決め装置の逆作動で支持レールに対する
ハンガー装置の位置決めを解除し得る。次いでフィーダ
装置を作動させることで、ハンガー装置を支持レールか
ら第１レールの始端部へと移動させ得る。

【００１１】また回転装置の回転により、空の自走体を
保持している自走体保持レールを第２レールの終端部か
ら離間させたのち始端部に接続させることで、空になっ
た自走体を他方側から一方側へと変位し得る。なお空の
自走体に対するハンガー装置の搬入と、自走体からのハ
ンガー装置の搬出とは、同時状態で行える。

【００１２】そして上記した本第２発明の構成による
と、第１経路の積み込み部に達したハンガー装置に対し
て被搬送物を積み込み得、また第２経路の卸し部に達し
たハンガー装置から被搬送物を卸し得る。

【００１３】さらに上記した本第３発明の構成による
と、第２経路の積み込み部に達したハンガー装置に対し
て被搬送物を積み込み得、また第１経路の卸し部に達し
たハンガー装置から被搬送物を卸し得る。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１、図３、図４、図７において、１は第１経路
２を形成する有端状の第１レールで、被搬送物の一例で
ある内燃機関３の前段処理部４に配設されており、その
始端部１Ａと終端部１Ｂとを揃えて平行させている。30
は第２経路31を形成する有端状の第２レールで、内燃機
関３の後段処理部32に配設されおり、その始端部30Ａと
終端部30Ｂとを揃えて平行させている。

【００１５】ここで両レール１，30は、第１レール１の
始端部１Ａと第２レール30の終端部30Ｂとを相対向させ
るとともに、第１レール１の終端部１Ｂと第２レール30
の始端部30Ａとを相対向させて配設してある。その際に
相対向は、所定の間隔と段差をつけて行われる。そし
て、相対向させた端部１Ａ，30Ｂ、１Ｂ，30Ａ間に回転
装置60を設けている。

【００１６】前記第１レール１はチャンネル状であっ
て、その開口部を相対向させて左右一対に設けられる。
この第１レール１に支持案内されて移動自在なハンガー
装置10は、図１、図５、図６に示すように、トロリ部11
とハンガー部21とからなる。前記トロリ部11は、フロン
トトロリ12と、リヤトロリ13と、両トロリ12，13から連
設したトラニオン用ピン14の間を連結する連結フレーム
15などから構成され、そして両トロリ12，13は、前記第
１レール１に支持案内される案内用ホイール16と横振れ
防止用ホイール17をそれぞれ有する。さらに前記フロン
トトロリ12は受動体18などを有する。

【００１７】前記ハンガー部21は、連結フレーム15の中
間部にその上部を連結した逆Ｔ字状の保持枠22と、この
保持枠22の複数箇所から垂れ下がり状に設けた複数のフ
ック具（保持具）23などから構成される。

【００１８】図１、図７に示すように、前記第１レール
１に沿って、たとえばチェンコンベヤからなる駆動体25
を支持案内する無端状の駆動体用レール26が配設され、
そして駆動体25の適所に、前記受動体18との間で係脱自
在な伝動体（プッシャードッグ）27を設けている。なお
前段処理部４には、ハンガー装置10に内燃機関３を積み
込む積み込み部５が設けられる。

【００１９】図１、図５〜図７において、前記後段処理
部32に配設される第２レール30は断面Ｉ形であって、天
井梁側の架設レール33に取り付けブラケット34を介して
支持され、この取り付けブラケット34が結合する側面と
は反対側の側面には信号・給電装置35が全長に亘って配
設される。なお後段処理部32には、ハンガー装置10から
内燃機関３を卸す卸し部36が設けられる。

【００２０】前記第２レール30に支持案内されて天井側
の第２経路31上を走行自在な自走体40は、走行方向にお
いて複数個（実施例では２個）のトロリ本体41を有し、
これらトロリ本体41の上部に軸受を介して左右方向の軸
42を取り付けるとともに、これら軸42に前記第２レール
30の上面に載置自在な輪体43を設け、さらに各トロリ本
体41に、第２レール30の上端両側と下端両側に当接自在
な横振れ防止用ローラ44を取り付けている。そして両ト
ロリ本体41間は、左右一対の支持レール45などを介して
連結されている。

【００２１】すなわち両トロリ本体41からは、トラニオ
ンピンを介して連結部材46が下方へ連設され、これら連
結部材46の下部に設けたブラケット47間に、チャンネル
状の支持レール45が開口部を相対向させて左右一対に設
けられる。そして１個（実施例では前部）のトロリ本体
41には、その軸42に連動する走行駆動装置48が取り付け
られ、さらに、この特定されたトロリ本体42には、前記
信号・給電装置35に摺接自在な集電装置49が取り付けら
れている。なお連結部材46には、横方向に突出する被ク
ランプ部50が設けられている。

【００２２】前記支持レール45は、その案内用ホイール
16や横振れ防止用ホイール17を介してハンガー装置10を
支持案内すべく構成してある。そして自走体40には、前
記ハンガー装置10の位置決め装置51が設けられる。すな
わち保持レール45の前部には、前後方向軸52を介してス
トッパー板53が設けられ、このストッパー板53は、ばね
54の弾性力により、フロントトロリ12の前方を遮断する
位置に揺動付勢され、そして、ばね54に抗して開放揺動
させるレバー55とレバー操作装置56とを設けている。さ
らに保持レール45の前部と後部には、アンチバック形式
のストッパー体57が配設してある。以上の52〜57が位置
決め装置51の一例となる。

【００２３】次に前記回転装置60の詳細を図１〜図４に
基づいて説明する。すなわち回転装置60は、天井側に固
定された機枠61の下面側に真円状の環状レール62を有す
る。この環状レール62に複数個のローラ63を介して支持
される回転体64が設けられ、この回転体64の中央部から
立設した縦軸65を、環状レール62の中心線上に位置すべ
く機枠61に設けた軸受け装置66に回転自在に支持させて
いる。そして縦軸65の上端にピニオン67を固定するとと
もに、このピニオン67に噛合するラック68を設け、さら
にガイド体69に案内されるラック68を押し引き動させる
シリンダー装置70を、ラック68と機枠61との間に設けて
いる。ここでシリンダー装置70は、回転体64を180 度に
亘って正逆回転すべくストロークを設定している。

【００２４】前記回転体64の下方には、サポート72を介
して一対の自走体保持レール73が設けられる。ここで両
自走体保持レール73は、回転体64の180 度回転により、
いずれか側の両端部が、前記第２レール30における両端
部30Ａ，30Ｂに同時に接続すべく、その間隔や長さを設
定してある。さらに両自走体保持レール73は、その断面
を第２レール30と同様に形成してあり、以て両レール7
3，30間で自走体40を乗り移り走行自在に構成してあ
る。

【００２５】また支持レール45は、回転体64の180 度回
転により、いずれか側の両端部が、前記第１レール１に
おける両端部１Ａ，１Ｂに同時に接続すべく、その間隔
や長さを設定してある。さらに両支持レール45は、その
断面を第１レール１と同様に形成してあり、以て両レー
ル80，１間でハンガー装置10を乗り移り移動自在に構成
してある。

【００２６】そして回転体64の180 度変位した二箇所に
は、自走体保持レール73で保持した自走体40の固定装置
75が設けられる。これら固定装置75はクランプ形式であ
って、シリンダー装置76により開閉動自在な一対のクラ
ンプ爪77を有し、これらクランプ爪77により前記被クラ
ンプ部50を挟持自在に構成している。

【００２７】前記回転体64には、ハンガー装置10を移動
させるフィーダ装置80が設けられる。すなわちフィーダ
装置80は、回転体64の中央部から垂設した支え杆81と、
この支え杆81の下部に連結した平枠状のフレーム82と、
このフレーム82に設けた左右一対のロッドレスシリンダ
ー83と、これらロッドレスシリンダー83により往復動さ
れるアンチバック形式の係止片84とからなり、この係止
片84がフロントトロリ12やリヤトロリ13に対して後方か
ら係合自在となる。

【００２８】次に上記実施例の作用を説明する。ハンガ
ー装置10は、図１の仮想線で示すように伝動体27を受動
体18に係合させることにより、駆動体25の移動力を受け
て第１経路２上で移動される。このときハンガー装置10
は、案内用ホイール16や横振れ防止用ホイール17を介し
て第１レール１に支持案内される。

【００２９】また前記自走体40は図５、図６で示すよう
に、走行駆動装置48を作動して輪体43を強制回転させる
ことで、複数の輪体43により第２レール30に支持され、
かつ複数の横振れ防止用ローラ44により横振れが防止さ
れた状態で第２経路31を走行する。その際に自走体40へ
の給電は、信号・給電装置35に集電装置49が摺接するこ
とで行われ、そして地上制御部と自走体40の制御盤との
間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御、速度制
御、ならびに在席確認などが行われる。

【００３０】上述したような基本的な流れ（移動）にお
いて、第１経路２の積み込み部５に達したハンガー装置
10に対して移載装置の作動や手動作業により内燃機関３
が積み込まれる。これはハンガー部21のフック具23を内
燃機関３に掛けることで行われる。そして内燃機関３を
支持したハンガー装置10は前段処理部４で移動され、必
要に応じて内燃機関３に対し各種の処理が施される。

【００３１】回転装置60では、第１レール１の終端部１
Ｂに対向した自走体保持レール73が空の自走体40を保持
している。このとき自走体40は、固定装置75の被クラン
プ部50が一対のクランプ爪77で挟持されることによっ
て、回転体64に対して所定の位置に固定されている。こ
れにより第１レール１の終端部１Ｂに対して一方の支持
レール45の一端が接続され、かつ第１レール１の始端部
１Ａに対して他方の支持レール45の一端が接続される。

【００３２】この状態で駆動体24などによりハンガー装
置10の前部を、第１レール１の終端部１Ｂから支持レー
ル45へ入れる。そしてフィーダ装置80を作動させ、その
係止片84をフロントトロリ12に後方から作用させること
で、ハンガー装置10を支持レール45へ完全に入れる。次
いで位置決め装置51を作動させ、そのストッパー板56を
フロントトロリ12の前方に位置させるとともに、ストッ
パー体37により逆移動を阻止し、以て支持レール45に対
してハンガー装置10の位置決めを行う。

【００３３】このようにしてハンガー装置10を支持した
のち、固定装置75の逆作動により自走体40の固定を解除
させる。これにより自走体40は、前述したようにして支
持レール45から第２レール30の始端部30Ａへと走行し得
る。そして内燃機関３を支持したハンガー装置10は後段
処理部32で移動され、必要に応じて内燃機関３に対し各
種の処理が施される。さらに第１経路31の卸し部36に達
したハンガー装置10から移載装置の作動や手動作業によ
り内燃機関３が卸される。

【００３４】このようにして内燃機関３を卸した自走体
40は、第２レール30の終端部30Ｂから他方の自走体保持
レール73に入り、そして自走体40は、前述したように固
定装置75によって回転体64に固定される。次いでレバー
操作装置56により位置決め装置51を逆作動させて、支持
レール45に対するハンガー装置10の位置決めを解除す
る。そしてフィーダ装置80を作動させ、その係止片84を
リヤトロリ13に後方から作用させることで、ハンガー装
置10を支持レール45から第１レール１の始端部１Ａへと
移動させる。このようにして第１レール１へ入ったハン
ガー装置10は、前述したように駆動体25などを介して第
１経路１で移動される。

【００３５】また空になった自走体40は、他方側から一
方側へと変位される。すなわちシリンダー装置70の作動
などにより、縦軸65を介して回転体64を180 度に回転さ
せ、空の自走体40を保持している自走体保持レール73を
第２レール30の終端部30Ｂから離間させたのち始端部30
Ａに接続させる。

【００３６】上記では、空の自走体40に対するハンガー
装置10の搬入と、自走体40からのハンガー装置10の搬出
とを別々に説明しているが、これは同時状態で行えるも
のである。

【００３７】上記実施例では、第１経路２や第２経路31
を天井側に形成しているが、これは床側に形成してもよ
い。また上記実施例では、前段処理部４に積み込み部５
を設けるとともに後段処理部32に卸し部36を設けている
が、これは後段処理部32に積み込み部５を設けるととも
に前段処理部４に卸し部36を設けた形式であってもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、一対の
自走体保持レールを有する回転装置を設けることで、空
の自走体に対するハンガー装置の搬入と、自走体からの
ハンガー装置の搬出とを同時に行うことができ、全体の
流れを能率よく行うことができる。そして回転装置にフ
ィーダーを設けることで、設備全体を、その設備幅を小
さくしてコンパクトに構成することができる。

【００３９】そして本第２発明の構成によると、第１経
路の積み込み部でハンガー装置に積み込んだ被搬送物
を、搬送しかつ適宜処理したのち、第２経路の卸し部で
卸すことができる。

【００４０】さらに本第３発明の構成によると、第２経
路の積み込み部でハンガー装置に積み込んだ被搬送物
を、搬送しかつ適宜処理したのち、第１経路の卸し部で
卸すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるハンガー装置使用の搬送設備の
一実施例を示し、回転装置部分の一部切り欠き側面図で
ある。

【図２】同回転装置部分の一部切り欠き側面図である。

【図３】同回転装置部分の平面図である。

【図４】同回転装置部分の横断平面図である。

【図５】同自走体走行部分の側面図である。

【図６】同自走体走行部分の正面図である。

【図７】同設備全体の経路状態を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１レール １Ａ 始端部 １Ｂ 終端部 ２ 第１経路 ３ 内燃機関（被搬送物） ４ 前段処理部 ５ 積み込み部 10 ハンガー装置 11 トロリ部 18 受動体 21 ハンガー部 23 フック具 25 駆動体 27 伝動体 30 第２レール 30Ａ 始端部 30Ｂ 終端部 31 第２経路 32 後段処理部 36 卸し部 40 自走体 45 支持レール 48 走行駆動装置 50 被クランプ部 51 位置決め装置 53 ストッパー板 56 ストッパー体 60 回転装置 64 回転体 70 シリンダー装置 73 自走体保持レール 75 固定装置 77 クランプ爪 80 フィーダ装置 84 係止片

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１レールに支持案内されて有端状の第
   １経路を移動自在なハンガー装置を設けるとともに、第
   ２レールに支持案内されて有端状の第２経路を走行自在
   な自走体を設け、この自走体に、ハンガー装置を支持案
   内する支持レールと、ハンガー装置の位置決め装置とを
   設け、前記第１レールと第２レールとを、その両端部を
   相対向させて配設するとともに、相対向させた端部間に
   回転装置を設け、この回転装置に、第２レールに接続自
   在な一対の自走体保持レールと、ハンガー装置を移動さ
   せるフィーダ装置と、自走体の固定装置とを設けたこと
   を特徴とするハンガー装置使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 第１経路の部分にハンガー装置への被搬
   送物積み込み部を設けるとともに、第２経路の部分にハ
   ンガー装置からの被搬送物卸し部を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のハンガー装置使用の搬送設備。
3. 【請求項３】 第２経路の部分にハンガー装置への被搬
   送物積み込み部を設けるとともに、第１経路の部分にハ
   ンガー装置からの被搬送物卸し部を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のハンガー装置使用の搬送設備。