JP2882550B2 - 連続搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体等のワークを複数
の作業位置に連続して搬送する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の製造ラインにあっては、自動化
を効率良く行なうため、複数の作業位置をライン上に配
置し、搬送装置により前記ラインに沿って車体を送り、
各作業位置において、所定の作業を車体に施すようにし
ている。

【０００３】従来、特開昭６０―８２４７６号が開示さ
れている。この技術は、チエーンによって駆動される搬
入側吊下げ搬送装置と、同じくチエーンによって駆動さ
れる搬出側吊下げ搬送装置との間に、シャトルコンベヤ
ーを配置し、定ピッチで車体を間欠搬送しつつ、所定の
作業を施すようにしている。

【０００４】かかる従来技術は、車体を定ピッチでしか
搬送することができず、例えば、エンジンの組み付け工
程において、一つのマウント台車を利用して、異なる形
式のエンジンを異なる車種の車体に組み付けようとした
ときに、搬送される車体の停止位置を若干変更するだけ
で他の要素、即ちマウント台車の位置やエンジンのセッ
ト位置をそのままとすることができる場合でも、シャト
ルを用いた定ピッチ搬送ではこれに対応することができ
ない。

【０００５】従来の他の技術として実開昭６２―７７０
６９号が開示され、この技術は、自走車によってワーク
を搬送し、作業位置に置いて自走車の速度を低速にし、
それ以外の場所ではワークを高速で搬送するようにして
いる。

【０００６】この技術は、自走車を用いているので、車
体の搬送ピッチの変更は容易であるが、自動車の製造ラ
インでは、一定間隔で作業用ロボットを設置し、これ等
ロボットの位置に車体を正確に間欠搬送する方が有利な
場合が多く、全てを自走車による搬送ラインとすること
はコストの面から不利である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ワークを定ピ
ッチで搬送する搬送ラインに対し、任意のピッチで搬送
する搬送ラインを、一部において夫々のラインが平行と
なるように接近させ、両ライン間でワークの受渡が行な
えるようにすれば上記は解決でき、かかる装置を本発明
者は提供するものである。ところで、上記のように、定
ピッチの搬送ラインと、任意のピッチで搬送することが
できる搬送ラインを平行するようにした場合、定ピッチ
搬送ラインに対し、任意ピッチ搬送ラインを別途のフレ
ーム等で支持したのでは、搬送ラインの支持フレームが
二系統となり、設備が複雑化し、又、コスト上も不利で
ある。更に、定ピッチ搬送ラインの一部に、任意ピッチ
搬送ラインを別途並設した場合には、夫々の支持フレー
ムが並設されることとなり、スペース上も不利であり、
工場内の限られたスペース利用上不都合が多くなる。

【０００８】本発明はかかる課題を解決すべくなされた
もので、その目的とする処は、定ピッチ搬送ラインと、
これの一部と平行し、接近して配設される任意ピッチ搬
送ラインを合理的に共通支持するようにし、設備の簡素
化、定ピッチ搬送から任意ピッチ搬送への切換え構造等
の簡素化、切換え作動の確実化、定ピッチ搬送ラインの
付設があってもスペースが狭くならない等を企図した連
続搬送装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、自動車の車体等のワークを支持するハンガ
ーを、チェンの駆動力で搬送する定ピッチ搬送ライン
と、一部において該定ピッチ搬送ラインの一部と平行す
るように接近して配置されたループ状の任意ピッチ搬送
ラインとからなり、定ピッチ搬送ラインのハンガーを切
り離し、任意ピッ チ搬送ラインの自走車に該ハンガーを
受け取り、該ハンガーを自走車で任意ピッチで搬送する
ように、前記ハンガーと自走車とを連結、分離自在とし
た連続搬送装置であって、前記定ピッチ搬送ラインは、
左右の縦部材、該縦部材の上端部間横架された上部材か
らなる門型のフレームで支持され、該門型フレームの上
部材から左右に離間して下方に枠体を垂下、設置し、該
各枠体の下端部にガイドレールを設け、該ガイドレール
の中間部上方にトロリーガイドレールを搬送方向に架設
し、これの上方にチエンガイドレールを配設し、上記ガ
イドレールにハンガーを移動自在に支持し、前記トロリ
ーガイドレールと一方の枠体のガイドレールとの間で、
前記上部材の下方には、前記任意ピッチ搬送ラインを構
成する自走車の搬送路を架設し、上記ハンガーの一部を
把持するクランプ機構を設けた自走車を、上記枠体間に
収容するように該搬送路に移動自在に支持し、前記自走
車の搬送路の一部は、上記門型フレームの上部材の下方
に、定ピッチ搬送ラインと平行するように水平方向に設
けられ、前記搬送路の下方に、自走車に設けた駆動モー
ターを制御することにより、該自走車を任意のピッチ移
動自在に支持させ、前記定ピッチ搬送ラインから任意ピ
ッチ搬送ラインの自走車に乗り換えたハンガーを、該自
走車により任意のピッチ移動自在に支持するようにした
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、定ピッチ搬送ラインの門型
のフレームに、ループ状の任意ピッチ搬送ラインの一部
が平行して配置されており、夫々を構成する機器が支持
され、従って、フレームが各搬送ラインで共用でき、し
かも各搬送ラインは接近して並設することができる。そ
して、定ピッチ搬送ラインのハンガーを任意ピッチ搬送
ラインに乗り換えさせ、自走車に設けた駆動モーターに
より、任意ピッチラインの任意の位置に搬送させること
ができる。

【００１１】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に従っ
て詳述する。図１は本発明に係る連続搬送装置の概略平
面図、図２は同連続搬送装置の要部の正面図、図３は図
２のＡ方向矢視図、図４は自走車の拡大正面図、図５は
図４のＢ方向矢視図、図６は図４のＣ方向矢視図、図７
はフロントトロリーとリヤトロリーの構造を示す図、図
８は切替え機構の正面図、図９は切替え機構の平面図で
ある。

【００１２】図１は本発明に係る連続搬送装置の概略平
面図で、連続搬送装置は、定ピッチ搬送ラインＬ１と任
意ピッチ搬送ラインＬ２から構成される。任意ピッチ搬
送ラインＬ２は環状をなし、その一部、即ち定ピッチ搬
送ラインＬ１と、任意ピッチ搬送ラインＬ２との合流点
Ｘと分岐点Ｙとの間が平行にラップしている。そして、
任意ピッチ搬送ラインＬ２の一部からは引き込みライン
Ｌ２´を導出して、後述する自走車が故障した場合にこ
の引き込みラインＬ２´に引き込んで修理するようにし
ている。

【００１３】以下に連続搬送装置の各部の詳細を図２乃
至図９に基いて説明する。ここで図２は、合流点Ｘにお
ける連続搬送装置の要部の正面図を示している。連続搬
送装置は、床上Ｆに図３で明示したように門型フレーム
１を立設し、フレーム１は、図３の如く左右に離間して
立設された支柱部材１ａ，１ａ、支柱部材１ａ，１ａの
上端部間に架設された上部材１ｂとからなり、かかる門
型フレーム１は定ピッチ搬送ラインの搬送方向に前後方
向に所定ピッチで多数立設されている。

【００１４】図３に示すように、上記の門型フレーム１
の上部材１ｂの左右方向の中間部には枠体２を垂下し、
枠体２、は左右方向に離間して垂下した縦部材２ａ，２
ａ、該部材の上部間を繋ぎ、上部材１ｂに接続部材１ｃ
…で垂下、連結された横部材２ｂからなる。かかる枠体
２の縦部材２ａ，２ａの下端にガイドレール３，３を設
け、ガイドレール３，３にハンガー４のローラ５，５を
係合し、ワークとしての車体Ｗを吊下げ、支持した状態
でガイドレール３に沿ってハンガーが移動可能に構成さ
れている。ハンガー４は水平状態維持機構６を備え、こ
の水平状態維持機構６の上面に、前後方向杆７を取付
け、この前後方向杆７の一側寄りの前端に後述する自走
車によって把持される突片８が取付けられている。

【００１５】又、前記ガイドレール３，３間の中間部上
方に、ガイドレール３と平行にトロリーガイドレール９
を架設し、このトロリーガイドレール９にフロントトロ
リー１０、及びリヤトロリー１１を移動自在に係合し、
フロントトロリー１０と前後方向杆７の前端とを、連結
杆１２を介して連結する。又、リヤトロリー１１と前後
方向杆７の後端とを連結杆１３を介して連結し、更に適
宜箇所にもフリートロリー１４を設け、このフリートロ
リー１４もトロリーガイドレール９に移動自在に係合さ
れている。

【００１６】又、トロリーガイドレール９の上方に、定
ピッチ搬送ラインＬ１を構成するチエンガイドレール１
５を配置し、このチエンガイドレール１５に沿って駆動
チエン１６を配設し、この駆動チエン１６と前記フロン
トトロリー１０とを係合することで、ワークＷを載置し
たハンガー４が定ピッチで間欠送りされる。

【００１７】ここで、フロントトロリー１０の構造は、
図７に示すように、Ｌ字状をなすプレート２０に軸２１
を介してレバー２２を揺動自在に支持し、このレバー２
２とプレート２０の前方への延出部２０ａとの間に隙間
２３を形成するようにし、又、レバー２２の後端には、
上下方向に移動可能とされた受動突起２４の下端を係合
されている。而して、レバー２２は、スプリング、或い
は自重により、図において軸２１を中心として時計方向
に付勢され、その結果、受動突起２４は上方に位置し、
この位置においてチエン１６から垂下した駆動突起２５
と係合し、駆動突起２５によってフロントトロリー１０
が前方に押され、これにより、ハンガー４が前方に定ピ
ッチで搬送される。

【００１８】又、プレート２０の後部には、軸２６を介
してストッパ片２７が支持されている。ストッパ片２７
は、図に示す起立状態から後方へ回動しないが、前方に
はスプリングに抗して回動可能に構成されている。而し
て、走行する駆動チエン１６が停止すると、慣性力によ
ってハンガー４は前方に移動しようとするが、ストッパ
片２７が駆動突起２５に当接してハンガー４の前方への
移動は阻止される。

【００１９】ところで、連続して搬送されるハンガー４
の一つが、先行するハンガー４に接近すると、フロント
トロリー１０のレバー２２とプレートの延出部２０ａと
の間に形成した隙間２３に、先行するハンガー４のリヤ
トロリー１１の突部２８が入り込む。この入り込んだ突
部２８によって、レバー２２が反時計方向に揺動せしめ
られ、受動突起２４が下動し、駆動突起２５との係合が
解除されてチエン１６からの駆動力伝達が遮断され、先
行するハンガー４を後続のハンガー４で押出すことを防
止するように構成されている。

【００２０】一方、前記定ピッチ搬送ラインＬ１を構成
するチエンガイドレール１５の側方には、任意ピッチ搬
送ラインＬ２を構成するフレーム３０をチエンガイドレ
ール１５に接近して、且つ平行に配設する。フレーム３
０は、枠体２の一方の縦部材２ａ支持され、図６に示す
ように、フレーム３０には、一対の支持プレート３１，
３１を取付け、これ等支持プレート３１，３１の下端部
に互いに対向するレール３２，３２を固着し、これ等レ
ール３２，３２に、自走車３３のローラ３４…が、内側
から走行可能に係合されている。

【００２１】自走車３３は、図１に示すように、任意ピ
ッチ搬送ラインＬ２に複数台設けられている。各自走車
３３は、夫々コントロールボックス３５を備え、搬送速
度、及び停止位置を任意に設定できる。例えば、図１で
示せば、自走車３３ａについてはＰ１点で停止させ、自
走車３３ｂについてはＰ２点で停止せしめることが可能
となっている。

【００２２】又、自走車３３の具体的構造は、前記ロー
ラ３４を取付けたプレート３７に走行用のモータ３８を
固着し、モータ３８のによって回転せしめられるピニオ
ン３９を、前記フレーム３０の下縁に沿って取付けたラ
ック４０に噛合することで、任意の速度で走行するよう
に構成され、更に走行中の落下を防止するプレート４１
を、プレート３７の上方にローラ３４を挟むようにして
取付けている。従って、自走車３３の走行は、専らモー
タ３８の駆動によるラック４０との係合でなされ、上記
したように、コントロールボックス３５のモータ制御に
より、自走車３３の搬送速度、及び停止位置を任意に設
定することができる。

【００２３】更に、プレート３７から下方にブラケット
４２を垂下し、このブラケット４２下部に補助ブラケッ
ト４３を取付け、これらブラケット４２，４３間に左右
一対の軸４４，４５を回転自在に支承し、これ等軸４
４，４５の基部に刻設したスプラインにクランプ片４
６，４７の基部を嵌合する。更に、ブラケット４３から
前方に突出した軸４４，４５の先端部には、互いに噛合
するギヤ４８，４９をキー嵌合している。ここで、前記
クランプ片４６，４７の対向面には、ウレタン等からな
る弾性体４６ａ，４７ａを貼着し、クランプ片４６，４
７が閉じる時に衝撃を緩和するように構成した。

【００２４】一方、図４、図５に示すように、前記した
プレート３７の下面には、クランプ装置駆動用のモータ
５０を固着する。このモータ５０の駆動力を減速機５
１、及びギヤ５２を介して前記したギヤ４６に伝達し、
モータ５０が正逆回転することでクランプ片４４，４５
が開閉動作するように構成している。

【００２５】ところで、前記定ピッチ搬送ラインＬ１
と、任意ピッチ搬送ラインＬ２との合流点Ｘ付近には、
図８、図９に示すようにチエン１６からの駆動力をフロ
ントトロリー１０に対して接続、及び遮断する切替え機
構６０が設けられている。

【００２６】上記した切替え機構６０は、以下の如く構
成され、即ち、前記トロリーガイドレール９の上方で、
且つ、前記チエンの駆動突起２５の下端よりも下方位置
に、解除カバー６１を設け、解除カバー６１は、前記合
流点Ｘから分岐点Ｙに至る区間に亘って設けられてい
る。又、トロリーガイドレール９の一側にブラケット６
２を突設し、このブラケット６２上にシリンダユニット
６３を固着し、このシリンダユニット６３のロッド６４
をレバー６５の基端部に連結する。このレバー６５は、
軸６６で前記解除カバー６１の直前位置に、該解除カバ
ー６１と同じか、それよりも低い位置に回動可能に支持
されている。

【００２７】以上において、チエン１６の駆動突起２５
と、フロントトロリー１０の受動突起２４とが係合した
状態で、ハンガー４が、定ピッチ搬送ラインＬ１に沿っ
て任意ピッチ搬送ラインＬ２の合流点Ｘまで搬送されて
くると、図８に示すように、受動突起２４の上端テーパ
面が解除カバー６１に当接し、受動突起２４が下方に押
し下げられて駆動突起２５と係合状態が解除され、カバ
ー６１内に潜り込む。又、これと同時、又は若干前後し
てシリンダユニット６３を圧縮動なさしめ、レバー６５
を図９において反時計方向に回転せしめる。上記の結
果、ストッパ片２７がレバー６５によって前方に倒さ
れ、受動突起２４と同様に解除カバー６１内に入り込
む。以上の動作により、定ピッチ搬送ラインＬ１からハ
ンガー４が分離する。

【００２８】そして、定ピッチ搬送ラインＬ１からハン
ガー４が分離するのと前後して、自走車３３のモータ５
０の駆動でクランプ片４６，４７によりハンガー４の突
片８を把持し、モータ３８の駆動により任意ピッチでハ
ンガー４を搬送する。

【００２９】このようにして、ハンガー４を自走車３３
によって分岐点Ｙまで搬送してくると、解除カバー６１
から受動突起２４、及びストッパ片２７が抜け出して起
立する。そして、この時にクランプ片４６，４７による
突片８の把持を解除して待機していると、ハンガー４と
平行に定ピッチ搬送ラインＬ１を伴走していたチエン１
６の駆動突起２５がハンガー４に追い付き、フロントト
ロリー１０のストッパ片２７に後方から当たり、ストッ
パ片２７を前方に倒してストッパ片２７と受動突起２４
との間に入り込み、再び受動突起２４に係合して定ピッ
チ搬送ラインＬ１に戻る。一方、自走車３３は、任意ピ
ッチ搬送ラインＬ２を循環して合流点Ｘに再び戻る。

【００３０】尚、実施例にあっては、チエンの駆動力を
トロリーを介してハンガーに伝達する例を示したが、チ
エンとハンガーとを直接連結するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
請求項１では、自動車の車体等のワークを支持するハン
ガーを、チェンの駆動力で搬送する定ピッチ搬送ライン
と、一部において該定ピッチ搬送ラインの一部と平行す
るように接近して配置されたループ状の任意ピッチ搬送
ラインとからなり、定ピッチ搬送ラインのハンガーを切
り離し、任意ピッチ搬送ラインの自走車に該ハンガーを
受け取り、該ハンガーを自走車で任意ピッチで搬送する
ように、前記ハンガーと自走車とを連結、分離自在とし
た連続搬送装置であって、定ピッチ搬送ラインは、左右
の縦部材、該縦部材の上端部間横架された上部材からな
る門型のフレームで支持され、該門型フレームの上部材
から左右に離間して下方に枠体を垂下、設置し、該各枠
体の下端部にガイドレールを設け、該ガイドレールの中
間部上方にトロリーガイドレールを搬送方向に架設し、
これの上方にチエンガイドレールを配設し、上記ガイド
レールにハンガーを移動自在に支持し、トロリーガイド
レールと一方の枠体のガイドレールとの間で、前記上部
材の下方には、前記任意ピッチ搬送ラインを構成する自
走車の搬送路を架設し、上記ハンガーの一部を把持する
クランプ機構を設けた自走車を、上記枠体間に収容する
ように該搬送路に移動自在に支持し、自走車の搬送路の
一部は、上記門型フレームの上部材の下方に、定ピッチ
搬送ラインと平行するように水平方向に設けられ、搬送
路の下方に、自走車に設けた駆動モーターを制御するこ
とにより、該自走車を任意のピッチ移動自在に支持さ
せ、定ピッチ搬送ラインから任意ピッチ搬送ラインの自
走車に乗り換えたハンガーを、該自走車により任意のピ
ッチ移動自在に支持するようにしたので、チエンの駆動
力で定ピッチで搬送する定ピッチ搬送ラインに対し、自
走車によって任意ピッチで搬送するループ状の任意ピッ
チ搬送ラインを一部でラップさせ、更に、チエンとハン
ガー（トロリー）、自走車とハンガーとを連結、及び分
離自在となり、搬送ライン相互のラップしている区間だ
け、自走車によって任意のピッチでハンガー（ワーク）
を搬送することができ、従って、サイクルタイムの異な
る自動化工程に容易に対応することができ、自動車の製
造工程が極めて効率的に行なえる。

【００３２】特に本発明は、上記の如き効果を得るに際
し、定ピッチ搬送ラインを構成し、支持する門型フレー
ムを利用して任意ピッチ搬送ラインを設置したので、定
ピッチ搬送ラインをそのまま利用することができ、既存
のフレームを改造したり、或いは別途任意搬送ライン用
のフレームを付設する必要がなく、既存のラインのフレ
ームをそのまま利用して効率的な定ピッチ搬送ラインと
任意ピッチ搬送ラインを備える搬送ラインが得られ、経
済的であり、又両ラインを一つのフレームで支持できる
ことから、各ライン用のフレームを別設する必要がな
く、両ラインを並設しつつライン構成が大型化すること
なく、スペース上も極めて有利である。又、上記によ
り、フレームを共用するので、構造体、機器等が共用で
き、コスト的にも既存の設備が利用でき、コスト上極め
て有利である。特に本発明は、自走車の搬送レールは、
上フレームの下方に水平方向に沿って並設され、その下
方に駆動モーターの制御で走行する自走車としたので、
自走車を任意ピッチ搬送することができる。又自走車の
搬送レールは、上フレームの下方に水平方向に沿って並
設され、その下方に自走車の駆動モーターの制御で駆動
される駆動ギヤ、これと噛み合うラック等を並設して設
ければ良く、門型フレーム内に収納することがでるとと
もに、自走車もコンパクトに構成することができる等多
大の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続搬送装置の概略平面図

【図２】上記連続搬送装置の要部の正面図

【図３】上記図２のＡ方向矢視図

【図４】自走車の拡大正面図

【図５】上記図４のＢ方向矢視図

【図６】上記図４のＣ方向矢視図

【図７】フロントトロリーとリヤトロリーの構造を示す
図

【図８】図８は切替え機構の正面図

【図９】切替え機構の平面図

【符号の説明】

Ｌ１…定ピッチ搬送ライン、 Ｌ２…任意ピッチ搬送ラ
イン、 １…門型フレーム、 １ａ…縦部材、 １ｂ…
上部部材、 ２…枠体、 ３…ガイドレール、４…ハン
ガー、 ９…トロリーガイドレール、 １５チエンガイ
ドレール、１６…チエン、 ３０，３１，３２…自走車
の搬送路、 ３３…自走車、 ４６，４７…クランプ機
構、 ３９…駆動ギヤ、 …４０ラック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−82476（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−78611（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61B 10/00 - 10/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体等のワークを支持するハン
   ガーを、チェンの駆動力で搬送する定ピッチ搬送ライン
   と、一部において該定ピッチ搬送ラインの一部と平行す
   るように接近して配置されたループ状の任意ピッチ搬送
   ラインとからなり、定ピッチ搬送ラインのハンガーを切
   り離し、任意ピッチ搬送ラインの自走車に該ハンガーを
   受け取り、該ハンガーを自走車で任意ピッチで搬送する
   ように、前記ハンガーと自走車とを連結、分離自在とし
   た連続搬送装置であって、 前記定ピッチ搬送ラインは、左右の縦部材、該縦部材の
   上端部間横架された上部材からなる門型のフレームで支
   持され、該門型フレームの上部材から左右に離間して下
   方に枠体を垂下、設置し、該各枠体の下端部にガイドレ
   ールを設け、該ガイドレールの中間部上方にトロリーガ
   イドレールを搬送方向に架設し、これの上方にチエンガ
   イドレールを配設し、上記ガイドレールにハンガーを移
   動自在に支持し、 前記トロリーガイドレールと一方の枠体のガイドレール
   との間で、前記上部材の下方には、前記任意ピッチ搬送
   ラインを構成する自走車の搬送路を架設し、上記ハンガ
   ーの一部を把持するクランプ機構を設けた自走車を、上
   記枠体間に収容するように該搬送路に移動自在に支持
   し、前記自走車の搬送路の一部は、上記門型フレームの上部
   材の下方に、定ピッチ搬送ラインと平行するように水平
   方向に設けられ、 前記搬送路の下方に、自走車に設けた駆動モーターを制
   御することにより、該自走車を任意のピッチ移動自在に
   支持させ、 前記定ピッチ搬送ラインから任意ピッチ搬送ラインの自
   走車に乗り換えたハンガーを、該自走車により任意のピ
   ッチ移動自在に支持するようにした、 ことを特徴とする連続搬送装置。