JPH04228354A - 連続搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】　 【産業上の利用分野】本発明は、車体等のワークを複数
の作業位置に連続して搬送する装置に関するものである
。 【０００２】 【従来の技術】自動車の製造ラインにあっては、自動化
を効率良く行なうため、複数の作業位置をライン上に配
置し、搬送装置により前記ラインに沿って車体を送り、
各作業位置において、所定の作業を車体に施すようにし
ている。 【０００３】従来、特開昭６０―８２４７６号が開示さ
れている。この技術は、チエーンによって駆動される搬
入側吊下げ搬送装置と、同じくチエーンによって駆動さ
れる搬出側吊下げ搬送装置との間に、シャトルコンベヤ
ーを配置し、定ピッチで車体を間欠搬送しつつ、所定の
作業を施すようにしている。 【０００４】かかる従来技術は、車体を定ピッチでしか
搬送することができず、例えば、エンジンの組み付け工
程において、一つのマウント台車を利用して、異なる形
式のエンジンを異なる車種の車体に組み付けようとした
ときに、搬送される車体の停止位置を若干変更するだけ
で他の要素、即ちマウント台車の位置やエンジンのセッ
ト位置をそのままとすることができる場合でも、シャト
ルを用いた定ピッチ搬送ではこれに対応することができ
ない。 【０００５】従来の他の技術として実開昭６２―７７０
６９号が開示され、この技術は、自走車によってワーク
を搬送し、作業位置に置いて自走車の速度を低速にし、
それ以外の場所ではワークを高速で搬送するようにして
いる。 【０００６】この技術は、自走車を用いているので、車
体の搬送ピッチの変更は容易であるが、自動車の製造ラ
インでは、一定間隔で作業用ロボットを設置し、これ等
ロボットの位置に車体を正確に間欠搬送する方が有利な
場合が多く、全てを自走車による搬送ラインとすること
はコストの面から不利である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】そこで、ワークを定ピ
ッチで搬送する搬送ラインに対し、任意のピッチで搬送
する搬送ラインを、一部において夫々のラインが平行と
なるように接近させ、両ライン間でワークの受渡が行な
えるようにすれば上記は解決でき、かかる装置を本発明
者は提供するものである。ところで、上記のように、定
ピッチの搬送ラインと、任意のピッチで搬送することが
できる搬送ラインを平行するようにした場合、定ピッチ
搬送ラインに対し、任意ピッチ搬送ラインを別途のフレ
ーム等で支持したのでは、搬送ラインの支持フレームが
二系統となり、設備が複雑化し、又、コスト上も不利で
ある。更に、定ピッチ搬送ラインの一部に、任意ピッチ
搬送ラインを別途並設した場合には、夫々の支持フレー
ムが並設されることとなり、スペース上も不利であり、
工場内の限られたスペース利用上不都合が多くなる。 【０００８】本発明はかかる課題を解決すべくなされた
もので、その目的とする処は、定ピッチ搬送ラインと、
これの一部と平行し、接近して配設される任意ピッチ搬
送ラインを合理的に共通支持するようにし、設備の簡素
化、定ピッチ搬送から任意ピッチ搬送への切換え構造等
の簡素化、切換え作動の確実化、定ピッチ搬送ラインの
付設があってもスペースが狭くならない等を企図した連
続搬送装置を提供するにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、ワークを支持するハンガーをチェンの駆動
力で搬送する定ピッチ搬送ラインに対して、自走車によ
って搬送する任意ピッチ搬送ラインを、一部において夫
々のラインが平行するように接近させ、前記ハンガーと
自走車とを連結、分離自在とした連続搬送装置において
、前記定ピッチ搬送ラインは、左右の縦部材、該縦部材
の上端部間横架された上部材からなる門型のフレームで
支持され、該門型フレームの上部材から左右に離間して
下方に枠体を垂下、設置し、該各枠体の下端部にガイド
レールを設け、該ガイドレールの中間部上方にトロリー
ガイドレールを搬送方向に架設し、これの上方にチエン
ガイドレールを配設し、上記ガイドレールにハンガーを
移動自在に支持し、前記トロリーガイドレールと一方の
枠体のガイドレールとの間で、前記上部材の下方でには
前記自走車の搬送路を架設し、上記ハンガーの一部を把
持するクランプ機構を設けた自走車を、上記枠体間に収
容するように搬送路に移動自在に支持する、ようにした
ことである。 【００１０】又、前記自走車の搬送路は、前記門型フレ
ームの上部材の下方に、搬送ラインと平行するように水
平方向に設けられ、該搬送路の下方に自走車の駆動ギヤ
と噛合するラックが並設され、上記搬送路の自走車を吊
下げて水平方向で、搬送ラインと平行する方向に移動自
在に支持するようにしたことである。 【００１１】 【作用】上記手段によれば、定ピッチ搬送ラインの門型
のフレームに任意ピッチ搬送ラインを構成する機器が支
持され、従って、フレームが各搬送ラインで共用でき、
しかも各搬送ラインは接近して並設することができる。 【００１２】 【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に従っ
て詳述する。図１は本発明に係る連続搬送装置の概略平
面図、図２は同連続搬送装置の要部の正面図、図３は図
２のＡ方向矢視図、図４は自走車の拡大正面図、図５は
図４のＢ方向矢視図、図６は図４のＣ方向矢視図、図７
はフロントトロリーとリヤトロリーの構造を示す図、図
８は切替え機構の正面図、図９は切替え機構の平面図で
ある。 【００１３】図１は本発明に係る連続搬送装置の概略平
面図で、連続搬送装置は、定ピッチ搬送ラインＬ１と任
意ピッチ搬送ラインＬ２から構成される。任意ピッチ搬
送ラインＬ２は環状をなし、その一部、即ち定ピッチ搬
送ラインＬ１と、任意ピッチ搬送ラインＬ２との合流点
Ｘと分岐点Ｙとの間が平行にラップしている。そして、
任意ピッチ搬送ラインＬ２の一部からは引き込みライン
Ｌ２´を導出して、後述する自走車が故障した場合にこ
の引き込みラインＬ２´に引き込んで修理するようにし
ている。 【００１４】以下に連続搬送装置の各部の詳細を図２乃
至図９に基いて説明する。ここで図２は、合流点Ｘにお
ける連続搬送装置の要部の正面図を示している。連続搬
送装置は、床上Ｆに図３で明示したように門型フレーム
１を立設し、フレーム１は、図３の如く左右に離間して
立設された支柱部材１ａ，１ａ、支柱部材１ａ，１ａの
上端部間に架設された上部材１ｂとからなり、かかる門
型フレーム１は定ピッチ搬送ラインの搬送方向に前後方
向に所定ピッチで多数立設されている。 【００１５】図３に示すように、上記の門型フレーム１
の上部材１ｂの左右方向の中間部には枠体２を垂下し、
枠体２、は左右方向に離間して垂下した縦部材２ａ，２
ａ、該部材の上部間を繋ぎ、上部材１ｂに接続部材１ｃ
…で垂下、連結された横部材２ｂからなる。かかる枠体
２の縦部材２ａ，２ａの下端にガイドレール３，３を設
け、ガイドレール３，３にハンガー４のローラ５，５を
係合し、ワークとしての車体Ｗを吊下げ、支持した状態
でガイドレール３に沿ってハンガーが移動可能に構成さ
れている。ハンガー４は水平状態維持機構６を備え、こ
の水平状態維持機構６の上面に、前後方向杆７を取付け
、この前後方向杆７の一側寄りの前端に後述する自走車
によって把持される突片８が取付けられている。 【００１６】又、前記ガイドレール３，３間の中間部上
方に、ガイドレール３と平行にトロリーガイドレール９
を架設し、このトロリーガイドレール９にフロントトロ
リー１０、及びリヤトロリー１１を移動自在に係合し、
フロントトロリー１０と前後方向杆７の前端とを、連結
杆１２を介して連結する。又、リヤトロリー１１と前後
方向杆７の後端とを連結杆１３を介して連結し、更に適
宜箇所にもフリートロリー１４を設け、このフリートロ
リー１４もトロリーガイドレール９に移動自在に係合さ
れている。 【００１７】又、トロリーガイドレール９の上方に、定
ピッチ搬送ラインＬ１を構成するチエンガイドレール１
５を配置し、このチエンガイドレール１５に沿って駆動
チエン１６を配設し、この駆動チエン１６と前記フロン
トトロリー１０とを係合することで、ワークＷを載置し
たハンガー４が定ピッチで間欠送りされる。 【００１８】ここで、フロントトロリー１０の構造は、
図７に示すように、Ｌ字状をなすプレート２０に軸２１
を介してレバー２２を揺動自在に支持し、このレバー２
２とプレート２０の前方への延出部２０ａとの間に隙間
２３を形成するようにし、又、レバー２２の後端には、
上下方向に移動可能とされた受動突起２４の下端を係合
されている。而して、レバー２２は、スプリング、或い
は自重により、図において軸２１を中心として時計方向
に付勢され、その結果、受動突起２４は上方に位置し、
この位置においてチエン１６から垂下した駆動突起２５
と係合し、駆動突起２５によってフロントトロリー１０
が前方に押され、これにより、ハンガー４が前方に定ピ
ッチで搬送される。 【００１９】又、プレート２０の後部には、軸２６を介
してストッパ片２７が支持されている。ストッパ片２７
は、図に示す起立状態から後方へ回動しないが、前方に
はスプリングに抗して回動可能に構成されている。而し
て、走行する駆動チエン１６が停止すると、慣性力によ
ってハンガー４は前方に移動しようとするが、ストッパ
片２７が駆動突起２５に当接してハンガー４の前方への
移動は阻止される。 【００２０】ところで、連続して搬送されるハンガー４
の一つが、先行するハンガー４に接近すると、フロント
トロリー１０のレバー２２とプレートの延出部２０ａと
の間に形成した隙間２３に、先行するハンガー４のリヤ
トロリー１１の突部２８が入り込む。この入り込んだ突
部２８によって、レバー２２が反時計方向に揺動せしめ
られ、受動突起２４が下動し、駆動突起２５との係合が
解除されてチエン１６からの駆動力伝達が遮断され、先
行するハンガー４を後続のハンガー４で押出すことを防
止するように構成されている。 【００２１】　一方、前記定ピッチ搬送ラインＬ１を構
成するチエンガイドレール１５の側方には、任意ピッチ
搬送ラインＬ２を構成するフレーム３０をチエンガイド
レール１５に接近して、且つ平行に配設する。フレーム
３０は、枠体２の一方の縦部材２ａ支持され、図６に示
すように、フレーム３０には、一対の支持プレート３１
，３１を取付け、これ等支持プレート３１，３１の下端
部に互いに対向するレール３２，３２を固着し、これ等
レール３２，３２に、自走車３３のローラ３４…が、内
側から走行可能に係合されている。 【００２２】自走車３３は、図１に示すように、任意ピ
ッチ搬送ラインＬ２に複数台設けられている。各自走車
３３は、夫々コントロールボックス３５を備え、搬送速
度、及び停止位置を任意に設定できる。例えば、図１で
示せば、自走車３３ａについてはＰ１点で停止させ、自
走車３３ｂについてはＰ２点で停止せしめることが可能
となっている。 【００２３】又、自走車３３の具体的構造は、前記ロー
ラ３４を取付けたプレート３７に走行用のモータ３８を
固着し、モータ３８のによって回転せしめられるピニオ
ン３９を、前記フレーム３０の下縁に沿って取付けたラ
ック４０に噛合することで、任意の速度で走行するよう
に構成され、更に走行中の落下を防止するプレート４１
を、プレート３７の上方にローラ３４を挟むようにして
取付けている。 【００２４】更に、プレート３７から下方にブラケット
４２を垂下し、このブラケット４２下部に補助ブラケッ
ト４３を取付け、これらブラケット４２，４３間に左右
一対の軸４４，４５を回転自在に支承し、これ等軸４４
，４５の基部に刻設したスプラインにクランプ片４６，
４７の基部を嵌合する。更に、ブラケット４３から前方
に突出した軸４４，４５の先端部には、互いに噛合する
ギヤ４８，４９をキー嵌合している。ここで、前記クラ
ンプ片４６，４７の対向面には、ウレタン等からなる弾
性体４６ａ，４７ａを貼着し、クランプ片４６，４７が
閉じる時に衝撃を緩和するように構成した。 【００２５】一方、図４、図５に示すように、前記した
プレート３７の下面には、クランプ装置駆動用のモータ
５０を固着する。このモータ５０の駆動力を減速機５１
、及びギヤ５２を介して前記したギヤ４６に伝達し、モ
ータ５０が正逆回転することでクランプ片４４，４５が
開閉動作するように構成している。 【００２６】ところで、前記定ピッチ搬送ラインＬ１と
、任意ピッチ搬送ラインＬ２との合流点Ｘ付近には、図
８、図９に示すようにチエン１６からの駆動力をフロン
トトロリー１０に対して接続、及び遮断する切替え機構
６０が設けられている。 【００２７】上記した切替え機構６０は、以下の如く構
成され、即ち、前記トロリーガイドレール９の上方で、
且つ、前記チエンの駆動突起２５の下端よりも下方位置
に、解除カバー６１を設け、解除カバー６１は、前記合
流点Ｘから分岐点Ｙに至る区間に亘って設けられている
。又、トロリーガイドレール９の一側にブラケット６２
を突設し、このブラケット６２上にシリンダユニット６
３を固着し、このシリンダユニット６３のロッド６４を
レバー６５の基端部に連結する。このレバー６５は、軸
６６で前記解除カバー６１の直前位置に、該解除カバー
６１と同じか、それよりも低い位置に回動可能に支持さ
れている。 【００２８】以上において、チエン１６の駆動突起２５
と、フロントトロリー１０の受動突起２４とが係合した
状態で、ハンガー４が、定ピッチ搬送ラインＬ１に沿っ
て任意ピッチ搬送ラインＬ２の合流点Ｘまで搬送されて
くると、図８に示すように、受動突起２４の上端テーパ
面が解除カバー６１に当接し、受動突起２４が下方に押
し下げられて駆動突起２５と係合状態が解除され、カバ
ー６１内に潜り込む。又、これと同時、又は若干前後し
てシリンダユニット６３を圧縮動なさしめ、レバー６５
を図９において反時計方向に回転せしめる。上記の結果
、ストッパ片２７がレバー６５によって前方に倒され、
受動突起２４と同様に解除カバー６１内に入り込む。以
上の動作により、定ピッチ搬送ラインＬ１からハンガー
４が分離する。 【００２９】そして、定ピッチ搬送ラインＬ１からハン
ガー４が分離するのと前後して、自走車３３のモータ５
０の駆動でクランプ片４６，４７によりハンガー４の突
片８を把持し、モータ３８の駆動により任意ピッチでハ
ンガー４を搬送する。 【００３０】このようにして、ハンガー４を自走車３３
によって分岐点Ｙまで搬送してくると、解除カバー６１
から受動突起２４、及びストッパ片２７が抜け出して起
立する。そして、この時にクランプ片４６，４７による
突片８の把持を解除して待機していると、ハンガー４と
平行に定ピッチ搬送ラインＬ１を伴走していたチエン１
６の駆動突起２５がハンガー４に追い付き、フロントト
ロリー１０のストッパ片２７に後方から当たり、ストッ
パ片２７を前方に倒してストッパ片２７と受動突起２４
との間に入り込み、再び受動突起２４に係合して定ピッ
チ搬送ラインＬ１に戻る。一方、自走車３３は、任意ピ
ッチ搬送ラインＬ２を循環して合流点Ｘに再び戻る。 【００３１】尚、実施例にあっては、チエンの駆動力を
トロリーを介してハンガーに伝達する例を示したが、チ
エンとハンガーとを直接連結するようにしてもよい。 【００３２】 【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
チエンの駆動力で定ピッチで搬送する定ピッチ搬送ライ
ンに対し、自走車によって任意ピッチで搬送する任意ピ
ッチ搬送ラインを一部でラップさせ、更に、チエンとハ
ンガー（トロリー）、自走車とハンガーとを連結、及び
分離自在としたので、前記ラップしている区間だけ自走
車によって任意のピッチでハンガー（ワーク）を搬送す
ることができ、従って、サイクルタイムの異なる自動化
工程に容易に対応することができ、自動車の製造工程が
極めて効率的に行なえる。 【００３３】特に本発明は、上記の如き効果を得るに際
し、定ピッチ搬送ラインを構成し、支持する門型フレー
ムを利用して任意ピッチ搬送ラインを設置したので、定
ピッチ搬送ラインをそのまま利用することができ、既存
のフレームを改造したり、或いは別途任意搬送ライン用
のフレームを付設する必要がなく、既存のラインのフレ
ームをそのまま利用して効率的な定ピッチ搬送ラインと
任意ピッチ搬送ラインを備える搬送ラインが得られ、経
済的であり、又両ラインを一つのフレームで支持できる
ことから、各ライン用のフレームを別設する必要がなく
、両ラインを並設しつつライン構成が大型化することな
く、スペース上も極めて有利である。又、上記により、
フレームを共用するので、構造体、機器等が共用でき、
コスト的にも既存の設備が利用でき、コスト上極めて有
利である。 【００３４】更に、自走車の搬送レールは、上フレーム
の下方に水平方向に沿って並設され、その下方に自走車
の駆動ギヤと噛み合うラックを並設して設けたので、門
型フレーム内に収納することがでるとともに、自走車も
コンパクトに構成することができる等多大の利点がある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続搬送装置の概略平面図

【図２
】上記連続搬送装置の要部の正面図

【図３】上記図２の
Ａ方向矢視図

【図４】自走車の拡大正面図

【図５】上記図４のＢ方向矢視図

【図６】上記図４のＣ方向矢視図

【図７】フロントトロリーとリヤトロリーの構造を示す
図

【図８】図８は切替え機構の正面図

【図９】切替え機構の平面図

【符号の説明】

Ｌ１…定ピッチ搬送ライン、　　Ｌ２…任意ピッチ搬送
ライン、　　１…門型フレーム、　　１ａ…縦部材、　
　１ｂ…上部部材、　　２…枠体、　　３…ガイドレー
ル、４…ハンガー、　　９…トロリーガイドレール、　
　１５チエンガイドレール、１６…チエン、　　３０，
３１，３２…自走車の搬送路、　　３３…自走車、　　
４６，４７…クランプ機構、　　３９…駆動ギヤ、　　
…４０ラック。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークを支持するハンガーをチェンの
   駆動力で搬送する定ピッチ搬送ラインに対して、自走車
   によって搬送する任意ピッチ搬送ラインを、一部におい
   て夫々のラインが平行するように接近させ、前記ハンガ
   ーと自走車とを連結、分離自在とした連続搬送装置にお
   いて、前記定ピッチ搬送ラインは、左右の縦部材、該縦
   部材の上端部間横架された上部材からなる門型のフレー
   ムで支持され、該門型フレームの上部材から左右に離間
   して下方に枠体を垂下、設置し、該各枠体の下端部にガ
   イドレールを設け、該ガイドレールの中間部上方にトロ
   リーガイドレールを搬送方向に架設し、これの上方にチ
   エンガイドレールを配設し、上記ガイドレールにハンガ
   ーを移動自在に支持し、前記トロリーガイドレールと一
   方の枠体のガイドレールとの間で、前記上部材の下方で
   には前記自走車の搬送路を架設し、上記ハンガーの一部
   を把持するクランプ機構を設けた自走車を、上記枠体間
   に収容するように搬送路に移動自在に支持する、ように
   したことを特徴とする連続搬送装置。
2. 【請求項２】　　前記自走車の搬送路は、上記門型フレ
   ームの上部材の下方に、搬送ラインと平行するように水
   平方向に設けられ、該搬送路の下方に自走車の駆動ギヤ
   と噛合するラックが並設され、上記搬送路の自走車を吊
   下げて水平方向で、搬送ラインと平行する方向に移動自
   在に支持するようにした請求項１の連続搬送装置。