JP4007519B2 - 自動車製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車体に構成部品を取り付け、自動車を製造する自動車製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塗装後の自動車車体に各種部品を組み付ける自動車製造ラインは、塗装工程を経た車体をスラットコンベアに移載するか、チェーン搬送コンベアに吊り下げられた車体搬送用ハンガに移載して、これらスラットコンベアやハンガで車体を搬送しつつ各種部品を組付けていくように構成されている。そして、通常、自動車製造ラインは、複数の車体の搬送を停止して貯留するといったブランクをつくることなく連続して車体を搬送（流動）している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような自動車製造ラインでは、車体を連続して流動させるため、工程編成の変更等に種々の制約があり、また自動車製造ライン中に緊急時の部品の取付けや修理を行う加修工程を他の工程に影響なく設けることが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、チェーン搬送コンベアの途中に、車体を吊り下げたハンガを移載自在な調整用チェーン搬送コンベアを設け、工程編成の変更が容易で、緊急時の部品の取り付けや修理を行う加修作業を他の工程に影響なく実施可能に構成し、以って上述した課題を解決した自動車製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、チェーン搬送コンベアで車体を吊り下げたハンガを搬送する工程を有する自動車製造ラインでの自動車製造方法において、前記チェーン搬送コンベアの途中又は端部に、前記ハンガを移載自在な複数の調整用チェーン搬送コンベアを備え、この調整用チェーン搬送コンベアに複数のハンガを停止させ貯留可能なバッファーエリアを設け、調整用チェーン搬送コンベアを挟んだ２つのチェーン搬送コンベアに関して上流側のチェーン搬送コンベアの搬送速度が下流側のチェーン搬送コンベアの搬送速度よりも速くなるように初期設定し、かつ、全ての調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度が全てのチェーン搬送コンベアの搬送速度よりも速くなるように初期設定して車体を流動させ、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量に達していない場合には、当該調整用チェーン搬送コンベアの次の調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度をその初期設定の搬送速度よりも遅くし、かつ、当該調整用チェーン搬送コンベアの下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度をその初期設定の搬送速度よりも遅くし、また、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量を越えた場合には、当該調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より遅くなるように制御して、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されるハンガの数を所定の量に保つよう調整してなることを特徴とする自動車製造方法とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明による自動車製造ラインの実施の形態の一例を説明する。
図１は本発明による自動車製造ラインを示す概略平面図であり、同図に示すように、自動車製造ライン１は２階建の工場に設置されており、塗装工程の終了した車体が、先ず、２階のスラットコンベア２の始端の車両投入部３に搬入される。
【０００８】
このスラットコンベア２は、直線に伸び、車体をスラット上の受け部材に着座させて搬送し、搬送方向下流の端部には、後述する調整用チェーン搬送コンベア５に車体を受け渡しできるように、車体昇降リフタ４が配設されている。このスラットコンベア２から第１の部品組み付けステーション▲１▼が構成され、下流部にはコンベア内で行う作業をチェックする機能保証工程Ａが設けられ、機能保証工程Ａより下流に前記車体昇降リフタ４が配設されている。そして、調整用チェーン搬送コンベア５から第１の調整ステーション(I) が構成され、図１に示す符号６のバッファーエリアに車体を複数貯留することが可能である。
【０００９】
また、調整用チェーン搬送コンベア５の折れ曲がる部分５ａに、同じく折れ曲がる部分８ａを近接させて、双方の搬送路の一部が同一線Ｌ上に揃うようにチェーン搬送コンベア８が配設されている。このチェーン搬送コンベア８は前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、調整用チェーン搬送コンベア５に吊り下げられた後述するハンガ３１（図７参照）を移載可能となっている。そして、チェーン搬送コンベア８から第２の部品組み付けステーション▲２▼が構成され、チェーン搬送コンベア８の下流部には機能保証工程Ｂが設けられている。
【００１０】
また、同様に、前記チェーン搬送コンベア８の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うように調整用チェーン搬送コンベア９が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア９も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、チェーン搬送コンベア８に吊り下げられたハンガ３１を移載可能となっている。そして、調整用チェーン搬送コンベア９から第２の調整ステーション(II)が構成され、符号１０のバッファーエリアに車体を複数貯留することが可能である。
【００１１】
また、同様に、前記調整用チェーン搬送コンベア９の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うようにチェーン搬送コンベア１２が配設されている。このチェーン搬送コンベア１２も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、調整用チェーン搬送コンベア９に吊り下げられたハンガ３１を移載可能で、２階と１階をまたぐように設置される。チェーン搬送コンベア１２から第３の部品組み付けステーション▲３▼が構成され、チェーン搬送コンベア１２の下流部には機能保証工程Ｃが設けられている。
【００１２】
また、同様に、前記チェーン搬送コンベア１２の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うように調整用チェーン搬送コンベア１３が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア１３も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、チェーン搬送コンベア１２に吊り下げられたハンガ３１を移載可能となっている。そして、調整用チェーン搬送コンベア１３から第３の調整ステーション(III) が構成され、符号１４のバッファーエリアに車体を複数貯留することが可能である。
【００１３】
また、同様に、前記調整用チェーン搬送コンベア１３の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うようにチェーン搬送コンベア１５が配設されている。このチェーン搬送コンベア１５も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、調整用チェーン搬送コンベア１３に吊り下げられたハンガ３１を移載可能である。そして、チェーン搬送コンベア１５から第４の部品組み付けステーション▲４▼が構成され、チェーン搬送コンベア１５の下流部には機能保証工程Ｄが設けられている。
【００１４】
また、同様に、前記チェーン搬送コンベア１５の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うように調整用チェーン搬送コンベア１７が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア１７も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、搬送方向下流の折れ曲がる部分には、後述するスラットコンベア２１に車体を受け渡しできるように、前記車体昇降リフタ４と同様な構造の車体昇降リフタ１９が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア１７から第４の調整ステーション(IV)が構成され、また符号１８は車体を複数貯留することが可能なバッファーエリアを示している。
【００１５】
また、前記車体昇降リフタ１９下方には、スラットコンベア２１の上流端部が位置し、このスラットコンベア２１は車体昇降リフタ１９から受け渡された車輪を付けた自動車をスラット上に着座させて搬送する。スラットコンベア２１から第５の部品組み付けステーション▲５▼が構成され、スラットコンベア２１の下流部には機能保証工程Ｅが設けられている。
そして、このスラットコンベア２１の最終地点まで到達した自動車は、部品の組付けが全て完了し、作業者が運転して図示しない完成車機能検査ステーションへと搬送される。
【００１６】
次に、車体昇降リフタについて説明する。
図２は車体昇降リフタの正面図であり、同図に示すように、前記車体昇降リフタ４，１９は左右一対の支柱２５，２５を有しており、この支柱２５，２５にはそれぞれ昇降台２６，２６が昇降自在に支持され、この昇降台２６，２６の先端部にはそれぞれ車体を受け取り支持するための車体受け部材２７，２７が固定されている。
そして、Ｘ位置で車体受け部材２７，２７上に車体Ｗを載置した状態で、昇降台２６，２６をＹ位置まで上昇させ、調整用チェーン搬送コンベア又はチェーン搬送コンベアに吊り下げられたハンガ３１に車体Ｗを移載したり、Ｙ位置でハンガ３１から車体受け部材２７，２７上に車体Ｗを移載し、Ｘ位置まで下降して図示せぬスラットコンベア上に車体Ｗを搭載するようになっている。
【００１７】
次に、調整用チェーン搬送コンベアについて説明する。
図３は調整用チェーン搬送コンベアの側面図、図４は調整用チェーン搬送コンベアのヨーク部分の正面断面図、図５は調整用チェーン搬送コンベアの拡大図であり、（ａ）は側面拡大図、（ｂ）は正面拡大図である。
図３乃至図５に示すように、調整用チェーン搬送コンベア５は、前記車体昇降リフタ４上を経由すると共に、搬送路７（図３参照）に沿う状態で係合するコンベアチェーン３３を、チェーン搬送コンベアと同じからそれ以上の速度へ速度調整可能な駆動源を介して循環させている。
【００１８】
この搬送路７は、図４に示すように、断面視馬蹄形のヨーク３５の内部上面に沿ってコンベアチェーン３３を案内するパワーレール３６の上端が固定され、ヨーク３５の下部両端に沿って、断面視矩形の枠体で上開口３７ａ及び下開口３７ｂを有する後述するハンガ３１の吊具を案内するフリーレール３７が固定されている。
【００１９】
また、図５に示すように、パワーレール３６の両側にはそれぞれＵ字形のトロリーブラケット４０の上端に軸支されたトロリー４１，４１が転動自在に嵌合しており、トロリーブラケット４０の下部はセンターリンク４２に連結され、センターリンク４２はプレンピン４３を介してサイドリンク４５に連結されている。すなわち、コンベアチェーン３３はセンターリンク４２、プレンピン４３及びサイドリンク４５から構成されている。なお、一部のサイドリンク４５の代わりに、後述するフロントトロリー５０やリヤートロリー５２のドッグを引掛けて搬送するために一定間隔でサイドリンクプッシャー４７が取付けられている。
【００２０】
また、フリーレール３７内にはハンガ３１を吊るすための吊具であるフロントトロリー５０、ロードトロリー５１、リヤートロリー５２のそれぞれのトロリーホイール５４，５５，５６が転動自在に嵌合されている（図６参照）。
【００２１】
また、図６はハンガを吊るすための吊具であるフロントトロリー、ロードトロリー、及びリヤートロリーを示す側面図であり、図６（ａ）に示すように、フロントトロリー５０のブラケット５８には上部に一対のトロリーホイール５４，５４が前端及び後端に軸支され、中間部には前記フリーレール３７の下開口３７ｂに転動自在に嵌合し、フリーレール３７との摩擦抵抗を減少させるための前後一対のガイドローラ５９，５９が軸支されている。
【００２２】
また、ブラケット５８の下部先端には作動レバー６１が上下方向に回動自在に支持され、この作動レバー６１はリンク機構により伸縮ドッグ６２に連結し、伸縮ドッグ６２は常時作動レバー６１のウエイトにより上方に持ち上げられて、上部がフリーレール３７の上開口３７ａより突出するようになっている。この状態で、伸縮ドッグ６２は前記サイドリンクプッシャー４７と係合し（図５(a) 参照）、フロントトロリー５０はコンベアチェーン３３の移動に伴って移動可能となっている。なお、図中、符号６３，６３は伸縮ドッグ６２の上下動を案内するドッグガイドローラ、符号６５はサイドリンクプッシャー４７の後端をホールドするためのホールドバックドッグを示している。
【００２３】
また、図６（ｂ）に示すように、ロードトロリー５１のブラケット６７には上部に一対のトロリーホイール５５，５５が前端及び後端に軸支され、中間部には前記フリーレール３７の下開口３７ｂに転動自在に嵌合し、フリーレール３７との摩擦抵抗を減少させるための前後一対のガイドローラ６８，６８が軸支されている。
【００２４】
また、図６（ｃ）に示すように、リヤートロリー５２のブラケット７０には上部に一対のトロリーホイール５６，５６が前端及び後端に軸支され、中間部には前記フリーレール３７の下開口３７ｂに転動自在に嵌合する前後一対のガイドローラ７１，７１が軸支され、後端にはカムアタッチメント７２が後方に延出して固定されている。図中、符号７３は後押し用のプッシャードッグである。
【００２５】
そして、図６（ａ）に示すように、リヤートロリー５２のカムアタッチメント７２に後方より進行してきたフロントトロリー５０の作動レバー６１の先端が乗り上げて上方へ時計方向に回動すると、作動レバー６１にリンク機構を介して連結した伸縮ドッグ６２が下降し、サイドリンクプッシャー４７との係合が解除され、フロントトロリー５０は移動を停止するようになっている。
【００２６】
また、図３に示すように、前後のロードトロリー５１，５１にはそれぞれサポート７５，７６を介してハンガ３１が吊設されている。前方のサポート７５はリンク機構７８を介して水平方向に回動自在にフロントトロリー５０と連結され、後方のサポート７６はリンク機構７９を介して水平方向に回動自在にリヤートロリー５２と連結されている。
【００２７】
また、ハンガ３１は、図７に示すように、上方に枠体８１を有し、この枠体８１の左右両端にはそれぞれアーム８２，８２の上端が回動可能に支持され、このアーム８２，８２の下端の前後にはそれぞれ車体受け部材８３，８３，８３，８３が回動可能に支持されている。また、前記調整用チェーン搬送コンベア５の下方左右にはガイドレール８５，８５が配設され、このガイドレール８５，８５にはハンガ３１前端の上方に設けられた揺れ防止用ローラ８６，８６が転動自在に嵌合している。そして、ハンガ３１の枠体８１の上面中央の前後端には前記サポート７５，７６が立設され、このサポート７５，７６の上端にはそれぞれ前記ロードトロリー５１，５１が固定されている。
なお、前記車体昇降リフタ４，１９の昇降台２６の車体受け部材２７はアーム８２の車体受け部材８３，８３とは干渉することなく、昇降自在となっている。
【００２８】
また、調整用チェーン搬送コンベア５による第１の調整ステーション(I) に車体を貯留する場合には、図３に示すように、特定箇所においてコンベアチェーン３３を上方に退避させることにより、フロントトロリー５０の伸縮ドッグ６２とサイドリンクプッシャー４７との係合が解除され、フロントトロリー５０及びハンガ３１が移動停止し、１台目の車体を貯留する。２台目以降は、リヤートロリー５２のカムアタッチメント７２と後続フロントトロリー５０の作動レバー６１とのかみ合いにより自動的に行われるようになっている。
【００２９】
また、１台目の車体の貯留箇所近傍には、搬送路７に沿って設けられたフィードプッシャー用のフリーレール８８に略水平状態で移載用シリンダ８９が吊設され、この移載用シリンダ８９のシリンダロッド９０先端にはフィードプッシャー９１が固設されている。更に、シリンダロッド９０の進行方向には解除部材９２がフリーレール８８の所定位置に吊設され、この解除部材９２の貫通孔をシリンダロッド９０及びフィードプッシャー９１は挿通可能となっている。フィードプッシャー９１の下面の進行方向両端に設けられた一対の爪９１ａ，９１ａは、フィードプッシャー９１に対し進行方向の外方から内方へ押すことで折曲げ自在であるが、内方から外方へ押すことでは折曲がらず、ハンガ３１の枠体８１の前部の左右上端の突出部８１ａ，８１ａ（図７参照）のいずれかを間部に入れ込むことが可能に構成されている。そして、移載用シリンダ８９のシリンダロッド９０を伸縮させて、フィードプッシャー９１の爪９１ａ，９１ａが前記ハンガ３１の突出部８１ａ，８１ａのいずれか一方を間部に入れ込み、一方の爪９１ａを前記解除部材９２に乗り上げて折れ曲がるまで摺動させ、かつ当該車体を積載したハンガ３１を搬送方向下流のチェーン搬送コンベア８に移載するようになっている。
なお、調整ステーションに車体を貯留する場合には、図３に示す構成の他に、図示せぬストッパーによりフロントトロリー５０の伸縮ドッグ６２とサイドリンクプッシャー４７との係合を解除するように構成してもよい。
【００３０】
次に、本発明による自動車製造ラインの作用について説明する。
自動車製造ラインに車体を流動させる際には、最終のスラットコンベア２１の車体流動速度（搬送速度）を生産台数に対応した速度に設定して一定速度で作動させる。そして、スラットコンベア２１より上流のスラットコンベア２及びチェーン搬送コンベア８，１２，１５の車体流動速度を、スラットコンベア２１＜チェーン搬送コンベア１５＜チェーン搬送コンベア１２＜チェーン搬送コンベア８＜スラットコンベア２の順番でスラットコンベア２１より若干ずつ速めて設定しておく。
一方、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７は、上記の全てのコンベア２１，１５，１２，８，２よりも車体流動速度を速めに設定しておく。
【００３１】
上記の流動状態で車体を流動させると、常に各々の調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７に車体を複数台貯留（バッファー）することが可能である。
なお、いずれかの調整用チェーン搬送コンベアの車体バッファー数が所定台数を越えてしまった場合、当該調整用チェーン搬送コンベアに対し上流のコンベアの車体流動速度を下流のコンベアの車体流動速度より遅くなるように制御し、バッファー数を減らせばよい。
【００３２】
また、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７の各々の車体流動速度をチェーン搬送コンベア８，１２，１５及び各々のスラットコンベア２，２１とほぼ同じ車体流動速度に設定しておけば、従来と同じ流動状態を再現することが可能であり、徐々に調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７の車体流動速度を速めていけば、組付け作業の組み換えを部分的に徐々に行っていくことが可能である。
【００３３】
この自動車製造ラインにて車体に部品を組付けていく際には、部品組み付けステーション▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼であるスラットコンベア２，チェーン搬送コンベア８，１２，１５及びスラットコンベア２１で車体を移動させながら、各種部品を組付け、機能保証工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで各コンベア毎の部品取付け状態及びその作動のチェックをチェック担当の作業者が行う。この時、異常な箇所が見つかった場合、調整ステーション(I),(II),(III),(IV) である調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７中に車体が移動した時点で、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７の作動を停止させるか、当該車体がバッファーエリア６，１０，１４，１８に貯留され停止した時点で部品の交換あるいは調整を行う。
この時、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７に複数台数の車体が貯留されている通常の場合には、貯留した車体がなくなるまでに加修作業を行えば、下流のコンベアの搬送には何の影響も及ぼすことはない。
【００３４】
また、前工程のコンベアが停止する等の事故があり、貯留台数が少ない場合、次の調整用チェーン搬送コンベアの車体流動速度を遅くし、下流のコンベアの車体流動速度も遅くし、事故が回復すると、調整用チェーン搬送コンベア及び下流のコンベアの車体流動速度を徐々に速めて元の速度に戻すことができ、事故にも柔軟に対応可能である。
なお、上述実施の形態では、調整用チェーン搬送コンベアを４箇所設置したが、これに限らず、２箇所、３箇所等の他の設置個数でもよいことは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、チェーン搬送コンベアの途中又は端部に、ハンガを移載自在でかつこのチェーン搬送コンベアより搬送速度を上げて設定可能な調整用チェーン搬送コンベアを備え、この調整用チェーン搬送コンベアの搬送路中に複数のハンガを停止させ貯留可能なバッファーエリアを設けたので、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアにハンガが位置する際に当該ハンガで吊り下げられた車体に速やかに部品取付けの加修作業を実施することができ、更に、工程編成の変更に伴う組付け作業の組み換えを部分的に徐々に行うことが可能である。
また、調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度を前記チェーン搬送コンベアと同じからそれ以上の速度へ速度調整可能としたので、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに常に複数台のハンガを貯留することができる。
【００３６】
また、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量に達していない場合には、調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より速く設定し、一方、バッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量を越えた場合には、調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より遅く設定して、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されるハンガの数を所定の量に保つよう調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動車製造ラインを示す概略平面図である。
【図２】車体昇降リフタの正面図である。
【図３】調整用チェーン搬送コンベアの側面図である。
【図４】調整用チェーン搬送コンベアのヨーク部分の正面断面図である。
【図５】調整用チェーン搬送コンベアの拡大図であり、（ａ）は側面拡大図、（ｂ）は正面拡大図である。
【図６】ハンガを吊るすための吊具であるフロントトロリー、ロードトロリー、及びリヤートロリーを示し、（ａ）はフロントトロリーの側面図、（ｂ）はロードトロリーの側面図、（ｃ）はリヤートロリーの側面図である。
【図７】車体を吊り下げるハンガの正面図である。
【符号の説明】
１ 自動車製造ライン
２ スラットコンベア
４，１９ 車体昇降リフタ
５，９，１３，１７ 調整用チェーン搬送コンベア
６，１０，１４，１８ バッファーエリア
８，１２，１５ チェーン搬送コンベア
２１ スラットコンベア
▲１▼，▲２▼．▲３▼，▲４▼，▲５▼ 部品組み付けステーション
(I),(II),(III),(IV) 調整ステーション
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 機能保証工程
Ｗ 車体
３１ ハンガ
３３ コンベアチェーン
３６ パワーレール
３７ フリーレール
５０ フロントトロリー
５１ ロードトロリー
５２ リヤートロリー
８９ 移載用シリンダ
９１ フィードプッシャー
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車体に構成部品を取り付け、自動車を製造する自動車製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、塗装後の自動車車体に各種部品を組み付ける自動車製造ラインは、塗装工程を経た車体をスラットコンベアに移載するか、チェーン搬送コンベアに吊り下げられた車体搬送用ハンガに移載して、これらスラットコンベアやハンガで車体を搬送しつつ各種部品を組付けていくように構成されている。そして、通常、自動車製造ラインは、複数の車体の搬送を停止して貯留するといったブランクをつくることなく連続して車体を搬送（流動）している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような自動車製造ラインでは、車体を連続して流動させるため、工程編成の変更等に種々の制約があり、また自動車製造ライン中に緊急時の部品の取付けや修理を行う加修工程を他の工程に影響なく設けることが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、チェーン搬送コンベアの途中に、車体を吊り下げたハンガを移載自在な調整用チェーン搬送コンベアを設け、工程編成の変更が容易で、緊急時の部品の取り付けや修理を行う加修作業を他の工程に影響なく実施可能に構成し、以って上述した課題を解決した自動車製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、チェーン搬送コンベアで車体を吊り下げたハンガを搬送する工程を有する自動車製造ラインでの自動車製造方法において、前記チェーン搬送コンベアの途中又は端部に、前記ハンガを移載自在な複数の調整用チェーン搬送コンベアを備え、この調整用チェーン搬送コンベアに複数のハンガを停止させ貯留可能なバッファーエリアを設け、調整用チェーン搬送コンベアを挟んだ２つのチェーン搬送コンベアに関して上流側のチェーン搬送コンベアの搬送速度が下流側のチェーン搬送コンベアの搬送速度よりも速くなるように初期設定し、かつ、全ての調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度が全てのチェーン搬送コンベアの搬送速度よりも速くなるように初期設定して車体を流動させ、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量に達していない場合には、当該調整用チェーン搬送コンベアの次の調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度をその初期設定の搬送速度よりも遅くし、かつ、当該調整用チェーン搬送コンベアの下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度をその初期設定の搬送速度よりも遅くし、また、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量を越えた場合には、当該調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より遅くなるように制御して、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されるハンガの数を所定の量に保つよう調整してなることを特徴とする自動車製造方法とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明による自動車製造ラインの実施の形態の一例を説明する。
図１は本発明による自動車製造ラインを示す概略平面図であり、同図に示すように、自動車製造ライン１は２階建の工場に設置されており、塗装工程の終了した車体が、先ず、２階のスラットコンベア２の始端の車両投入部３に搬入される。
【０００８】
このスラットコンベア２は、直線に伸び、車体をスラット上の受け部材に着座させて搬送し、搬送方向下流の端部には、後述する調整用チェーン搬送コンベア５に車体を受け渡しできるように、車体昇降リフタ４が配設されている。このスラットコンベア２から第１の部品組み付けステーション▲１▼が構成され、下流部にはコンベア内で行う作業をチェックする機能保証工程Ａが設けられ、機能保証工程Ａより下流に前記車体昇降リフタ４が配設されている。そして、調整用チェーン搬送コンベア５から第１の調整ステーション(I) が構成され、図１に示す符号６のバッファーエリアに車体を複数貯留することが可能である。
【０００９】
また、調整用チェーン搬送コンベア５の折れ曲がる部分５ａに、同じく折れ曲がる部分８ａを近接させて、双方の搬送路の一部が同一線Ｌ上に揃うようにチェーン搬送コンベア８が配設されている。このチェーン搬送コンベア８は前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、調整用チェーン搬送コンベア５に吊り下げられた後述するハンガ３１（図７参照）を移載可能となっている。そして、チェーン搬送コンベア８から第２の部品組み付けステーション▲２▼が構成され、チェーン搬送コンベア８の下流部には機能保証工程Ｂが設けられている。
【００１０】
また、同様に、前記チェーン搬送コンベア８の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うように調整用チェーン搬送コンベア９が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア９も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、チェーン搬送コンベア８に吊り下げられたハンガ３１を移載可能となっている。そして、調整用チェーン搬送コンベア９から第２の調整ステーション(II)が構成され、符号１０のバッファーエリアに車体を複数貯留することが可能である。
【００１１】
また、同様に、前記調整用チェーン搬送コンベア９の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うようにチェーン搬送コンベア１２が配設されている。このチェーン搬送コンベア１２も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、調整用チェーン搬送コンベア９に吊り下げられたハンガ３１を移載可能で、２階と１階をまたぐように設置される。チェーン搬送コンベア１２から第３の部品組み付けステーション▲３▼が構成され、チェーン搬送コンベア１２の下流部には機能保証工程Ｃが設けられている。
【００１２】
また、同様に、前記チェーン搬送コンベア１２の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うように調整用チェーン搬送コンベア１３が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア１３も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、チェーン搬送コンベア１２に吊り下げられたハンガ３１を移載可能となっている。そして、調整用チェーン搬送コンベア１３から第３の調整ステーション(III) が構成され、符号１４のバッファーエリアに車体を複数貯留することが可能である。
【００１３】
また、同様に、前記調整用チェーン搬送コンベア１３の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うようにチェーン搬送コンベア１５が配設されている。このチェーン搬送コンベア１５も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、調整用チェーン搬送コンベア１３に吊り下げられたハンガ３１を移載可能である。そして、チェーン搬送コンベア１５から第４の部品組み付けステーション▲４▼が構成され、チェーン搬送コンベア１５の下流部には機能保証工程Ｄが設けられている。
【００１４】
また、同様に、前記チェーン搬送コンベア１５の折れ曲がる部分に、同じく折れ曲がる部分を近接させて、双方の搬送路の一部が同一線上に揃うように調整用チェーン搬送コンベア１７が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア１７も前記調整用チェーン搬送コンベア５と同様な構造をなしており、搬送方向下流の折れ曲がる部分には、後述するスラットコンベア２１に車体を受け渡しできるように、前記車体昇降リフタ４と同様な構造の車体昇降リフタ１９が配設されている。この調整用チェーン搬送コンベア１７から第４の調整ステーション(IV)が構成され、また符号１８は車体を複数貯留することが可能なバッファーエリアを示している。
【００１５】
また、前記車体昇降リフタ１９下方には、スラットコンベア２１の上流端部が位置し、このスラットコンベア２１は車体昇降リフタ１９から受け渡された車輪を付けた自動車をスラット上に着座させて搬送する。スラットコンベア２１から第５の部品組み付けステーション▲５▼が構成され、スラットコンベア２１の下流部には機能保証工程Ｅが設けられている。
そして、このスラットコンベア２１の最終地点まで到達した自動車は、部品の組付けが全て完了し、作業者が運転して図示しない完成車機能検査ステーションへと搬送される。
【００１６】
次に、車体昇降リフタについて説明する。
図２は車体昇降リフタの正面図であり、同図に示すように、前記車体昇降リフタ４，１９は左右一対の支柱２５，２５を有しており、この支柱２５，２５にはそれぞれ昇降台２６，２６が昇降自在に支持され、この昇降台２６，２６の先端部にはそれぞれ車体を受け取り支持するための車体受け部材２７，２７が固定されている。
そして、Ｘ位置で車体受け部材２７，２７上に車体Ｗを載置した状態で、昇降台２６，２６をＹ位置まで上昇させ、調整用チェーン搬送コンベア又はチェーン搬送コンベアに吊り下げられたハンガ３１に車体Ｗを移載したり、Ｙ位置でハンガ３１から車体受け部材２７，２７上に車体Ｗを移載し、Ｘ位置まで下降して図示せぬスラットコンベア上に車体Ｗを搭載するようになっている。
【００１７】
次に、調整用チェーン搬送コンベアについて説明する。
図３は調整用チェーン搬送コンベアの側面図、図４は調整用チェーン搬送コンベアのヨーク部分の正面断面図、図５は調整用チェーン搬送コンベアの拡大図であり、（ａ）は側面拡大図、（ｂ）は正面拡大図である。
図３乃至図５に示すように、調整用チェーン搬送コンベア５は、前記車体昇降リフタ４上を経由すると共に、搬送路７（図３参照）に沿う状態で係合するコンベアチェーン３３を、チェーン搬送コンベアと同じからそれ以上の速度へ速度調整可能な駆動源を介して循環させている。
【００１８】
この搬送路７は、図４に示すように、断面視馬蹄形のヨーク３５の内部上面に沿ってコンベアチェーン３３を案内するパワーレール３６の上端が固定され、ヨーク３５の下部両端に沿って、断面視矩形の枠体で上開口３７ａ及び下開口３７ｂを有する後述するハンガ３１の吊具を案内するフリーレール３７が固定されている。
【００１９】
また、図５に示すように、パワーレール３６の両側にはそれぞれＵ字形のトロリーブラケット４０の上端に軸支されたトロリー４１，４１が転動自在に嵌合しており、トロリーブラケット４０の下部はセンターリンク４２に連結され、センターリンク４２はプレンピン４３を介してサイドリンク４５に連結されている。すなわち、コンベアチェーン３３はセンターリンク４２、プレンピン４３及びサイドリンク４５から構成されている。なお、一部のサイドリンク４５の代わりに、後述するフロントトロリー５０やリヤートロリー５２のドッグを引掛けて搬送するために一定間隔でサイドリンクプッシャー４７が取付けられている。
【００２０】
また、フリーレール３７内にはハンガ３１を吊るすための吊具であるフロントトロリー５０、ロードトロリー５１、リヤートロリー５２のそれぞれのトロリーホイール５４，５５，５６が転動自在に嵌合されている（図６参照）。
【００２１】
また、図６はハンガを吊るすための吊具であるフロントトロリー、ロードトロリー、及びリヤートロリーを示す側面図であり、図６（ａ）に示すように、フロントトロリー５０のブラケット５８には上部に一対のトロリーホイール５４，５４が前端及び後端に軸支され、中間部には前記フリーレール３７の下開口３７ｂに転動自在に嵌合し、フリーレール３７との摩擦抵抗を減少させるための前後一対のガイドローラ５９，５９が軸支されている。
【００２２】
また、ブラケット５８の下部先端には作動レバー６１が上下方向に回動自在に支持され、この作動レバー６１はリンク機構により伸縮ドッグ６２に連結し、伸縮ドッグ６２は常時作動レバー６１のウエイトにより上方に持ち上げられて、上部がフリーレール３７の上開口３７ａより突出するようになっている。この状態で、伸縮ドッグ６２は前記サイドリンクプッシャー４７と係合し（図５(a) 参照）、フロントトロリー５０はコンベアチェーン３３の移動に伴って移動可能となっている。なお、図中、符号６３，６３は伸縮ドッグ６２の上下動を案内するドッグガイドローラ、符号６５はサイドリンクプッシャー４７の後端をホールドするためのホールドバックドッグを示している。
【００２３】
また、図６（ｂ）に示すように、ロードトロリー５１のブラケット６７には上部に一対のトロリーホイール５５，５５が前端及び後端に軸支され、中間部には前記フリーレール３７の下開口３７ｂに転動自在に嵌合し、フリーレール３７との摩擦抵抗を減少させるための前後一対のガイドローラ６８，６８が軸支されている。
【００２４】
また、図６（ｃ）に示すように、リヤートロリー５２のブラケット７０には上部に一対のトロリーホイール５６，５６が前端及び後端に軸支され、中間部には前記フリーレール３７の下開口３７ｂに転動自在に嵌合する前後一対のガイドローラ７１，７１が軸支され、後端にはカムアタッチメント７２が後方に延出して固定されている。図中、符号７３は後押し用のプッシャードッグである。
【００２５】
そして、図６（ａ）に示すように、リヤートロリー５２のカムアタッチメント７２に後方より進行してきたフロントトロリー５０の作動レバー６１の先端が乗り上げて上方へ時計方向に回動すると、作動レバー６１にリンク機構を介して連結した伸縮ドッグ６２が下降し、サイドリンクプッシャー４７との係合が解除され、フロントトロリー５０は移動を停止するようになっている。
【００２６】
また、図３に示すように、前後のロードトロリー５１，５１にはそれぞれサポート７５，７６を介してハンガ３１が吊設されている。前方のサポート７５はリンク機構７８を介して水平方向に回動自在にフロントトロリー５０と連結され、後方のサポート７６はリンク機構７９を介して水平方向に回動自在にリヤートロリー５２と連結されている。
【００２７】
また、ハンガ３１は、図７に示すように、上方に枠体８１を有し、この枠体８１の左右両端にはそれぞれアーム８２，８２の上端が回動可能に支持され、このアーム８２，８２の下端の前後にはそれぞれ車体受け部材８３，８３，８３，８３が回動可能に支持されている。また、前記調整用チェーン搬送コンベア５の下方左右にはガイドレール８５，８５が配設され、このガイドレール８５，８５にはハンガ３１前端の上方に設けられた揺れ防止用ローラ８６，８６が転動自在に嵌合している。そして、ハンガ３１の枠体８１の上面中央の前後端には前記サポート７５，７６が立設され、このサポート７５，７６の上端にはそれぞれ前記ロードトロリー５１，５１が固定されている。
なお、前記車体昇降リフタ４，１９の昇降台２６の車体受け部材２７はアーム８２の車体受け部材８３，８３とは干渉することなく、昇降自在となっている。
【００２８】
また、調整用チェーン搬送コンベア５による第１の調整ステーション(I) に車体を貯留する場合には、図３に示すように、特定箇所においてコンベアチェーン３３を上方に退避させることにより、フロントトロリー５０の伸縮ドッグ６２とサイドリンクプッシャー４７との係合が解除され、フロントトロリー５０及びハンガ３１が移動停止し、１台目の車体を貯留する。２台目以降は、リヤートロリー５２のカムアタッチメント７２と後続フロントトロリー５０の作動レバー６１とのかみ合いにより自動的に行われるようになっている。
【００２９】
また、１台目の車体の貯留箇所近傍には、搬送路７に沿って設けられたフィードプッシャー用のフリーレール８８に略水平状態で移載用シリンダ８９が吊設され、この移載用シリンダ８９のシリンダロッド９０先端にはフィードプッシャー９１が固設されている。更に、シリンダロッド９０の進行方向には解除部材９２がフリーレール８８の所定位置に吊設され、この解除部材９２の貫通孔をシリンダロッド９０及びフィードプッシャー９１は挿通可能となっている。フィードプッシャー９１の下面の進行方向両端に設けられた一対の爪９１ａ，９１ａは、フィードプッシャー９１に対し進行方向の外方から内方へ押すことで折曲げ自在であるが、内方から外方へ押すことでは折曲がらず、ハンガ３１の枠体８１の前部の左右上端の突出部８１ａ，８１ａ（図７参照）のいずれかを間部に入れ込むことが可能に構成されている。そして、移載用シリンダ８９のシリンダロッド９０を伸縮させて、フィードプッシャー９１の爪９１ａ，９１ａが前記ハンガ３１の突出部８１ａ，８１ａのいずれか一方を間部に入れ込み、一方の爪９１ａを前記解除部材９２に乗り上げて折れ曲がるまで摺動させ、かつ当該車体を積載したハンガ３１を搬送方向下流のチェーン搬送コンベア８に移載するようになっている。
なお、調整ステーションに車体を貯留する場合には、図３に示す構成の他に、図示せぬストッパーによりフロントトロリー５０の伸縮ドッグ６２とサイドリンクプッシャー４７との係合を解除するように構成してもよい。
【００３０】
次に、本発明による自動車製造ラインの作用について説明する。
自動車製造ラインに車体を流動させる際には、最終のスラットコンベア２１の車体流動速度（搬送速度）を生産台数に対応した速度に設定して一定速度で作動させる。そして、スラットコンベア２１より上流のスラットコンベア２及びチェーン搬送コンベア８，１２，１５の車体流動速度を、スラットコンベア２１＜チェーン搬送コンベア１５＜チェーン搬送コンベア１２＜チェーン搬送コンベア８＜スラットコンベア２の順番でスラットコンベア２１より若干ずつ速めて設定しておく。
一方、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７は、上記の全てのコンベア２１，１５，１２，８，２よりも車体流動速度を速めに設定しておく。
【００３１】
上記の流動状態で車体を流動させると、常に各々の調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７に車体を複数台貯留（バッファー）することが可能である。
なお、いずれかの調整用チェーン搬送コンベアの車体バッファー数が所定台数を越えてしまった場合、当該調整用チェーン搬送コンベアに対し上流のコンベアの車体流動速度を下流のコンベアの車体流動速度より遅くなるように制御し、バッファー数を減らせばよい。
【００３２】
また、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７の各々の車体流動速度をチェーン搬送コンベア８，１２，１５及び各々のスラットコンベア２，２１とほぼ同じ車体流動速度に設定しておけば、従来と同じ流動状態を再現することが可能であり、徐々に調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７の車体流動速度を速めていけば、組付け作業の組み換えを部分的に徐々に行っていくことが可能である。
【００３３】
この自動車製造ラインにて車体に部品を組付けていく際には、部品組み付けステーション▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼であるスラットコンベア２，チェーン搬送コンベア８，１２，１５及びスラットコンベア２１で車体を移動させながら、各種部品を組付け、機能保証工程Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで各コンベア毎の部品取付け状態及びその作動のチェックをチェック担当の作業者が行う。この時、異常な箇所が見つかった場合、調整ステーション(I),(II),(III),(IV) である調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７中に車体が移動した時点で、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７の作動を停止させるか、当該車体がバッファーエリア６，１０，１４，１８に貯留され停止した時点で部品の交換あるいは調整を行う。
この時、調整用チェーン搬送コンベア５，９，１３，１７に複数台数の車体が貯留されている通常の場合には、貯留した車体がなくなるまでに加修作業を行えば、下流のコンベアの搬送には何の影響も及ぼすことはない。
【００３４】
また、前工程のコンベアが停止する等の事故があり、貯留台数が少ない場合、次の調整用チェーン搬送コンベアの車体流動速度を遅くし、下流のコンベアの車体流動速度も遅くし、事故が回復すると、調整用チェーン搬送コンベア及び下流のコンベアの車体流動速度を徐々に速めて元の速度に戻すことができ、事故にも柔軟に対応可能である。
なお、上述実施の形態では、調整用チェーン搬送コンベアを４箇所設置したが、これに限らず、２箇所、３箇所等の他の設置個数でもよいことは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、チェーン搬送コンベアの途中又は端部に、ハンガを移載自在でかつこのチェーン搬送コンベアより搬送速度を上げて設定可能な調整用チェーン搬送コンベアを備え、この調整用チェーン搬送コンベアの搬送路中に複数のハンガを停止させ貯留可能なバッファーエリアを設けたので、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアにハンガが位置する際に当該ハンガで吊り下げられた車体に速やかに部品取付けの加修作業を実施することができ、更に、工程編成の変更に伴う組付け作業の組み換えを部分的に徐々に行うことが可能である。
また、調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度を前記チェーン搬送コンベアと同じからそれ以上の速度へ速度調整可能としたので、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに常に複数台のハンガを貯留することができる。
【００３６】
また、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量に達していない場合には、調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より速く設定し、一方、バッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量を越えた場合には、調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より遅く設定して、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されるハンガの数を所定の量に保つよう調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動車製造ラインを示す概略平面図である。
【図２】車体昇降リフタの正面図である。
【図３】調整用チェーン搬送コンベアの側面図である。
【図４】調整用チェーン搬送コンベアのヨーク部分の正面断面図である。
【図５】調整用チェーン搬送コンベアの拡大図であり、（ａ）は側面拡大図、（ｂ）は正面拡大図である。
【図６】ハンガを吊るすための吊具であるフロントトロリー、ロードトロリー、及びリヤートロリーを示し、（ａ）はフロントトロリーの側面図、（ｂ）はロードトロリーの側面図、（ｃ）はリヤートロリーの側面図である。
【図７】車体を吊り下げるハンガの正面図である。
【符号の説明】
１ 自動車製造ライン
２ スラットコンベア
４，１９ 車体昇降リフタ
５，９，１３，１７ 調整用チェーン搬送コンベア
６，１０，１４，１８ バッファーエリア
８，１２，１５ チェーン搬送コンベア
２１ スラットコンベア
▲１▼，▲２▼．▲３▼，▲４▼，▲５▼ 部品組み付けステーション
(I),(II),(III),(IV) 調整ステーション
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 機能保証工程
Ｗ 車体
３１ ハンガ
３３ コンベアチェーン
３６ パワーレール
３７ フリーレール
５０ フロントトロリー
５１ ロードトロリー
５２ リヤートロリー
８９ 移載用シリンダ
９１ フィードプッシャー
Claims (1)
- チェーン搬送コンベアで車体を吊り下げたハンガを搬送する工程を有する自動車製造ラインでの自動車製造方法において、
前記チェーン搬送コンベアの途中又は端部に、前記ハンガを移載自在な複数の調整用チェーン搬送コンベアを備え、この調整用チェーン搬送コンベアに複数のハンガを停止させ貯留可能なバッファーエリアを設け、
調整用チェーン搬送コンベアを挟んだ２つのチェーン搬送コンベアに関して上流側のチェーン搬送コンベアの搬送速度が下流側のチェーン搬送コンベアの搬送速度よりも速くなるように初期設定し、かつ、全ての調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度が全てのチェーン搬送コンベアの搬送速度よりも速くなるように初期設定して車体を流動させ、
調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量に達していない場合には、当該調整用チェーン搬送コンベアの次の調整用チェーン搬送コンベアの搬送速度をその初期設定の搬送速度よりも遅くし、かつ、当該調整用チェーン搬送コンベアの下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度をその初期設定の搬送速度よりも遅くし、
また、調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されたハンガの数が所定の量を越えた場合には、当該調整用チェーン搬送コンベアより上流のチェーン搬送コンベアの搬送速度を下流のチェーン搬送コンベアの搬送速度より遅くなるように制御して、
調整用チェーン搬送コンベアのバッファーエリアに貯留されるハンガの数を所定の量に保つよう調整してなることを特徴とする自動車製造方法。
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