JPH0592762A - 搬送設備 - Google Patents
搬送設備Info
- Publication number
- JPH0592762A JPH0592762A JP3255614A JP25561491A JPH0592762A JP H0592762 A JPH0592762 A JP H0592762A JP 3255614 A JP3255614 A JP 3255614A JP 25561491 A JP25561491 A JP 25561491A JP H0592762 A JPH0592762 A JP H0592762A
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- JP
- Japan
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- supporting
- movable
- door
- trolley
- positioning
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 一定経路21上を移動自在な移動体４と一体の
保持体５に、その前後方向の一端側が縦軸31Ａ,31Ｂ に
より連結された可動体32Ａ,32Ｂ を設け、可動体32Ａ,3
2Ｂ の保持体５に対する定位置を維持する位置決め装置
40Ａ,40Ｂを設け、可動体32Ａ,32Ｂ に被搬送物35Ａ,35
Ｂ の支持部36Ａ,37Ａ,38Ａ、36Ｂ,37Ｂ,38Ｂ を設け
た。 【効果】 可動体は、縦軸の周りに揺動させて保持体内
に位置させ位置決め装置を作用させることで、保持体に
対する定位置で維持でき、位置決め装置を解除すること
で、縦軸の周りに保持体外に大きく揺動できて、保持体
に対して被搬送物の姿勢（向き）を任意に変更できる。
被搬送物に対する各種の作業を無理なく楽な姿勢で行
え、また自動化装置による作業を容易に採用できる。
保持体５に、その前後方向の一端側が縦軸31Ａ,31Ｂ に
より連結された可動体32Ａ,32Ｂ を設け、可動体32Ａ,3
2Ｂ の保持体５に対する定位置を維持する位置決め装置
40Ａ,40Ｂを設け、可動体32Ａ,32Ｂ に被搬送物35Ａ,35
Ｂ の支持部36Ａ,37Ａ,38Ａ、36Ｂ,37Ｂ,38Ｂ を設け
た。 【効果】 可動体は、縦軸の周りに揺動させて保持体内
に位置させ位置決め装置を作用させることで、保持体に
対する定位置で維持でき、位置決め装置を解除すること
で、縦軸の周りに保持体外に大きく揺動できて、保持体
に対して被搬送物の姿勢（向き）を任意に変更できる。
被搬送物に対する各種の作業を無理なく楽な姿勢で行
え、また自動化装置による作業を容易に採用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製造工
場において、ドアを支持し搬送する場合などに採用され
る搬送設備に関するものである。
場において、ドアを支持し搬送する場合などに採用され
る搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開昭53−8884号公報に見られる構成が提供されて
いる。すなわち、オーバヘッド形式のパワーアンドフリ
ーコンベアによりドアハンガーを移動自在とし、このド
アハンガーにドアを支持させて搬送している。そして搬
送中において、ドアに対して各種の作業が遂行され、完
成されたドアは、ドアハンガーを分岐コンベヤに移入さ
せることでボデーに結合される。
えば特開昭53−8884号公報に見られる構成が提供されて
いる。すなわち、オーバヘッド形式のパワーアンドフリ
ーコンベアによりドアハンガーを移動自在とし、このド
アハンガーにドアを支持させて搬送している。そして搬
送中において、ドアに対して各種の作業が遂行され、完
成されたドアは、ドアハンガーを分岐コンベヤに移入さ
せることでボデーに結合される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来構
成では、ドアハンガーに対してドアが常に一定の支持姿
勢で搬送されることから、ドアに対する各種の作業を無
理な姿勢で行う場合があり、また自動化装置による作業
を採用できない場合もある。
成では、ドアハンガーに対してドアが常に一定の支持姿
勢で搬送されることから、ドアに対する各種の作業を無
理な姿勢で行う場合があり、また自動化装置による作業
を採用できない場合もある。
【０００４】本発明の目的とするところは、被搬送物の
支持姿勢を任意に変更し得る搬送設備を提供する点にあ
る。
支持姿勢を任意に変更し得る搬送設備を提供する点にあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の搬送設備は、レールに支持案内されて一定経路上
を移動自在な移動体を設け、この移動体と一体の保持体
に、その前後方向の一端側が縦軸により連結されて左右
揺動自在な可動体を設けるとともに、この可動体の保持
体に対する定位置を維持する位置決め装置を設け、前記
可動体に被搬送物の支持部を設けている。
発明の搬送設備は、レールに支持案内されて一定経路上
を移動自在な移動体を設け、この移動体と一体の保持体
に、その前後方向の一端側が縦軸により連結されて左右
揺動自在な可動体を設けるとともに、この可動体の保持
体に対する定位置を維持する位置決め装置を設け、前記
可動体に被搬送物の支持部を設けている。
【０００６】
【作用】かかる本発明の構成によると、支持部を介して
被搬送物を支持した可動体は、縦軸の周りに揺動させて
保持体内に位置させたのち位置決め装置を作用させるこ
とで、保持体に対する定位置に維持されることになる。
そして位置決め装置を解除した状態で、可動体を縦軸の
周りに保持体外に揺動させることで、保持体に対して被
搬送物の姿勢（向き）を任意に変更し得る。
被搬送物を支持した可動体は、縦軸の周りに揺動させて
保持体内に位置させたのち位置決め装置を作用させるこ
とで、保持体に対する定位置に維持されることになる。
そして位置決め装置を解除した状態で、可動体を縦軸の
周りに保持体外に揺動させることで、保持体に対して被
搬送物の姿勢（向き）を任意に変更し得る。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。１は移動体使用の搬送設備の一例である
吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レール２と、その上方
に架設されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に支持案内される移動体の一例であるト
ロリ装置４と、このトロリ装置４に一体の保持体５と、
前記トロリ駆動装置用レール３に案内される走行駆動装
置（チェンコンベヤなど）６とから構成される。
いて説明する。１は移動体使用の搬送設備の一例である
吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レール２と、その上方
に架設されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に支持案内される移動体の一例であるト
ロリ装置４と、このトロリ装置４に一体の保持体５と、
前記トロリ駆動装置用レール３に案内される走行駆動装
置（チェンコンベヤなど）６とから構成される。
【０００８】前記トロリ装置４は、フロントトロリ10
と、前後一対のフリートロリ11，12と、リヤトロリ13
と、フロントトロリ10とフリートロリ11との間を連結す
る連結杆14、ならびにフリートロリ12とリヤトロリ13と
の間を連結する連結杆15と、両フリートロリ11，12から
下向きに連設したトラニオン用ピン16，17間を連結する
連結フレーム18とからなる。前記各トロリ10，11，12，
13は、案内用ホイール19と横振れ防止用ホイール20をそ
れぞれ有し、以てトロリ装置４は一定経路21上で移動自
在となる。
と、前後一対のフリートロリ11，12と、リヤトロリ13
と、フロントトロリ10とフリートロリ11との間を連結す
る連結杆14、ならびにフリートロリ12とリヤトロリ13と
の間を連結する連結杆15と、両フリートロリ11，12から
下向きに連設したトラニオン用ピン16，17間を連結する
連結フレーム18とからなる。前記各トロリ10，11，12，
13は、案内用ホイール19と横振れ防止用ホイール20をそ
れぞれ有し、以てトロリ装置４は一定経路21上で移動自
在となる。
【０００９】前記フロントトロリ10は、前記走行駆動装
置６からの伝動体７に対して係脱自在な受動体22を昇降
可能に有するとともに、その中間をして横ピン23を介し
て上下揺動自在に取付けた動作レバー24を前方に延設し
ている。そして動作レバー24の後端と前記受動体22の下
端とをピンを介して連結している。したがって動作レバ
ー24と受動体22とは、動作レバー24の前端が上動すると
きに受動体22が下動するように連動される。
置６からの伝動体７に対して係脱自在な受動体22を昇降
可能に有するとともに、その中間をして横ピン23を介し
て上下揺動自在に取付けた動作レバー24を前方に延設し
ている。そして動作レバー24の後端と前記受動体22の下
端とをピンを介して連結している。したがって動作レバ
ー24と受動体22とは、動作レバー24の前端が上動すると
きに受動体22が下動するように連動される。
【００１０】前記フロントトロリ７は上端後方に、前記
受動体22の後方に位置するホールドドッグ25を有する。
このホールドドッグ25は前後揺動自在に構成してあり、
通常においては、その上端が伝動体７の移動経路内に突
入すべくウエイト付勢される。他方のリヤトロリ13は、
前記動作レバー24を上動させるカムテール26を後方に延
設している。
受動体22の後方に位置するホールドドッグ25を有する。
このホールドドッグ25は前後揺動自在に構成してあり、
通常においては、その上端が伝動体７の移動経路内に突
入すべくウエイト付勢される。他方のリヤトロリ13は、
前記動作レバー24を上動させるカムテール26を後方に延
設している。
【００１１】前記保持体５は、前記連結フレーム18の前
端でかつ前記フロントトロリ10の下方位置から垂設した
前部縦部材27と、前記連結フレーム18の中間でかつ両フ
リートロリ11，12間の位置から垂設した後部縦部材28
と、両縦部材27，28の下端間に設けた前後部材29とによ
り枠組み状に構成される。そして両縦部材27，28の側面
で上部と下部とから固定連結材30Ａ，30Ｂが側外方に連
設されている。
端でかつ前記フロントトロリ10の下方位置から垂設した
前部縦部材27と、前記連結フレーム18の中間でかつ両フ
リートロリ11，12間の位置から垂設した後部縦部材28
と、両縦部材27，28の下端間に設けた前後部材29とによ
り枠組み状に構成される。そして両縦部材27，28の側面
で上部と下部とから固定連結材30Ａ，30Ｂが側外方に連
設されている。
【００１２】前記保持体５における両縦部材27，28間の
位置、ならびに後部縦部材28よりも後方の位置に、それ
ぞれ縦軸31Ａ，31Ｂを介して左右揺動自在な可動体32
Ａ，32Ｂが設けられる。すなわち可動体32Ａ，32Ｂは、
縦杆部33Ａ，33Ｂと横杆部34Ａ，34Ｂとにより側面視で
Ｌ形枠状に形成され、その縦杆部33Ａ，33Ｂの側面で上
部と下部とから、前記固定連結材30Ａ，30Ｂに上下方向
で重合する可動連結材35Ａ，35Ｂが側外方に連設されて
いる。そして重合した両連結材30Ａ，35Ｂ、30Ａ，35Ｂ
間が前記縦軸31Ａ，31Ｂを介して相対揺動自在に連結さ
れている。
位置、ならびに後部縦部材28よりも後方の位置に、それ
ぞれ縦軸31Ａ，31Ｂを介して左右揺動自在な可動体32
Ａ，32Ｂが設けられる。すなわち可動体32Ａ，32Ｂは、
縦杆部33Ａ，33Ｂと横杆部34Ａ，34Ｂとにより側面視で
Ｌ形枠状に形成され、その縦杆部33Ａ，33Ｂの側面で上
部と下部とから、前記固定連結材30Ａ，30Ｂに上下方向
で重合する可動連結材35Ａ，35Ｂが側外方に連設されて
いる。そして重合した両連結材30Ａ，35Ｂ、30Ａ，35Ｂ
間が前記縦軸31Ａ，31Ｂを介して相対揺動自在に連結さ
れている。
【００１３】両可動体32Ａ，32Ｂには、被搬送物の一例
である前ドア35Ａと後ドア35Ｂを支持自在な支持部が設
けられる。すなわち縦杆部33Ａ，33Ｂの中間には前ドア
35Ａと後ドア35Ｂの前縁部に作用する前縁支持部36Ａ，
36Ｂが設けられる。また横杆部34Ａ，34Ｂの中間には前
ドア35Ａと後ドア35Ｂの下縁部に作用する下縁支持部37
Ａ，37Ｂが設けられ、さらに後端には前ドア35Ａと後ド
ア35Ｂの後縁部に作用する後縁支持部38Ａ，38Ｂが設け
られる。
である前ドア35Ａと後ドア35Ｂを支持自在な支持部が設
けられる。すなわち縦杆部33Ａ，33Ｂの中間には前ドア
35Ａと後ドア35Ｂの前縁部に作用する前縁支持部36Ａ，
36Ｂが設けられる。また横杆部34Ａ，34Ｂの中間には前
ドア35Ａと後ドア35Ｂの下縁部に作用する下縁支持部37
Ａ，37Ｂが設けられ、さらに後端には前ドア35Ａと後ド
ア35Ｂの後縁部に作用する後縁支持部38Ａ，38Ｂが設け
られる。
【００１４】両可動体32Ａ，32Ｂには、これら可動体32
Ａ，32Ｂの前記保持体５に対する定位置を維持するため
の位置決め装置40Ａ，40Ｂが設けられる。すなわち横杆
部34Ａ，34Ｂには、筒部材41Ａ，41Ｂと、この筒部材41
Ａ，41Ｂに案内されて昇降自在な位置決めピン42Ａ，42
Ｂとが設けられ、この位置決めピン42Ａ，42Ｂは、たと
えば筒部材41Ａ，41Ｂに内装したばねにより下降付勢さ
れている。そして前記保持体５の前後部材29には、前記
位置決めピン42Ａ，42Ｂが上方から嵌脱自在な孔45Ａ，
45Ｂを有するブラケット46Ａ，46Ｂが設けられている。
Ａ，32Ｂの前記保持体５に対する定位置を維持するため
の位置決め装置40Ａ，40Ｂが設けられる。すなわち横杆
部34Ａ，34Ｂには、筒部材41Ａ，41Ｂと、この筒部材41
Ａ，41Ｂに案内されて昇降自在な位置決めピン42Ａ，42
Ｂとが設けられ、この位置決めピン42Ａ，42Ｂは、たと
えば筒部材41Ａ，41Ｂに内装したばねにより下降付勢さ
れている。そして前記保持体５の前後部材29には、前記
位置決めピン42Ａ，42Ｂが上方から嵌脱自在な孔45Ａ，
45Ｂを有するブラケット46Ａ，46Ｂが設けられている。
【００１５】次に上記実施例の作用を説明する。通常、
トロリ装置４の走行は、図２に示すように伝動体７が受
動体22に係合することにより行われる。このとき動作レ
バー24はその前端側が下動している。このような走行中
にトロリ装置４側が暴走しようとしたとき、伝動体７に
対してホールドドッグ25が当接することから、その暴走
は阻止される。
トロリ装置４の走行は、図２に示すように伝動体７が受
動体22に係合することにより行われる。このとき動作レ
バー24はその前端側が下動している。このような走行中
にトロリ装置４側が暴走しようとしたとき、伝動体７に
対してホールドドッグ25が当接することから、その暴走
は阻止される。
【００１６】トロリ装置４側に対する前ドア35Ａや後ド
ア35Ｂの積み込みは、各可動体32Ａ，32Ｂの支持部36
Ａ，37Ａ，38Ａ、36Ｂ，37Ｂ，38Ｂに支持させることで
行える。このように前ドア35Ａや後ドア35Ｂを支持した
可動体32Ａ，32Ｂは、縦軸31Ａ，31Ｂの周りに揺動させ
て保持体５内に位置させることで、図１の実線、図２、
図３、図４の実線に示すように、前ドア35Ａや後ドア35
Ｂの長さ方向を一定経路21に沿わせた向きにし得る。
ア35Ｂの積み込みは、各可動体32Ａ，32Ｂの支持部36
Ａ，37Ａ，38Ａ、36Ｂ，37Ｂ，38Ｂに支持させることで
行える。このように前ドア35Ａや後ドア35Ｂを支持した
可動体32Ａ，32Ｂは、縦軸31Ａ，31Ｂの周りに揺動させ
て保持体５内に位置させることで、図１の実線、図２、
図３、図４の実線に示すように、前ドア35Ａや後ドア35
Ｂの長さ方向を一定経路21に沿わせた向きにし得る。
【００１７】その際に位置決め装置40Ａ，40Ｂの位置決
めピン40Ａ，40Ｂをブラケット46Ａ，46Ｂの孔45Ａ，45
Ｂに係合させることで、可動体32Ａ，32Ｂは保持体７に
対する定位置に維持されることになり、この状態で所期
の搬送を行えるとともに、前ドア35Ａや後ドア35Ｂに対
して、その向きで好適な各種の作業が遂行される。
めピン40Ａ，40Ｂをブラケット46Ａ，46Ｂの孔45Ａ，45
Ｂに係合させることで、可動体32Ａ，32Ｂは保持体７に
対する定位置に維持されることになり、この状態で所期
の搬送を行えるとともに、前ドア35Ａや後ドア35Ｂに対
して、その向きで好適な各種の作業が遂行される。
【００１８】そして前ドア35Ａや後ドア35Ｂの向きを変
えて作業を行うときには、位置決めピン40Ａ，40Ｂを付
勢力に抗して上動することで孔45Ａ，45Ｂから抜出させ
たのち、可動体32Ａ，32Ｂを縦軸31Ａ，31Ｂの周りに揺
動させて保持体５外に位置させる。これにより図１の仮
想線、図４の仮想線に示すように、保持体５に対して前
ドア35Ａや後ドア35Ｂの姿勢（向き）を任意に変更し
得、かかる姿勢での各種の作業を行える。
えて作業を行うときには、位置決めピン40Ａ，40Ｂを付
勢力に抗して上動することで孔45Ａ，45Ｂから抜出させ
たのち、可動体32Ａ，32Ｂを縦軸31Ａ，31Ｂの周りに揺
動させて保持体５外に位置させる。これにより図１の仮
想線、図４の仮想線に示すように、保持体５に対して前
ドア35Ａや後ドア35Ｂの姿勢（向き）を任意に変更し
得、かかる姿勢での各種の作業を行える。
【００１９】このようにして任意な姿勢での所期の作業
を終えたのち、前ドア35Ａや後ドア35Ｂは前述と同様に
して、その長さ方向を一定経路21に沿わせた向きに戻し
得、そして搬送される。なおトロリ装置４側に対する前
ドア35Ａや後ドア35Ｂの積み込み作業時、あるいは完成
された前ドア35Ａや後ドア35Ｂの車体に対する連結作業
時に、可動体32Ａ，32Ｂを縦軸31Ａ，31Ｂの周りに揺動
させることで、前ドア35Ａや後ドア35Ｂの姿勢（向き）
を任意に変更し得る。
を終えたのち、前ドア35Ａや後ドア35Ｂは前述と同様に
して、その長さ方向を一定経路21に沿わせた向きに戻し
得、そして搬送される。なおトロリ装置４側に対する前
ドア35Ａや後ドア35Ｂの積み込み作業時、あるいは完成
された前ドア35Ａや後ドア35Ｂの車体に対する連結作業
時に、可動体32Ａ，32Ｂを縦軸31Ａ，31Ｂの周りに揺動
させることで、前ドア35Ａや後ドア35Ｂの姿勢（向き）
を任意に変更し得る。
【００２０】上記実施例では４ドア車に対する右側また
は左側の２枚のドア、すなわち前ドア35Ａと後ドア35Ｂ
とを取り扱う形式を示したが、これは図５に示すように
２ドア車に対応して１枚のドアを取り扱う形式であって
もよく、また図６に示すように４ドア車に対応して４枚
のドアを取り扱う形式であってもよく、さらに図７に示
すように２ドア車に対応して２枚のドアを取り扱う形式
であってもよい。
は左側の２枚のドア、すなわち前ドア35Ａと後ドア35Ｂ
とを取り扱う形式を示したが、これは図５に示すように
２ドア車に対応して１枚のドアを取り扱う形式であって
もよく、また図６に示すように４ドア車に対応して４枚
のドアを取り扱う形式であってもよく、さらに図７に示
すように２ドア車に対応して２枚のドアを取り扱う形式
であってもよい。
【００２１】上記実施例では移動体としてトロリ装置４
を用いた吊下げ搬送装置１を示したが、これは移動体と
して台車を用いたフロアコンベヤ装置などでもよい。ま
た伝動体７に対して受動体22を係脱動させているが、こ
れは逆であってもよい。
を用いた吊下げ搬送装置１を示したが、これは移動体と
して台車を用いたフロアコンベヤ装置などでもよい。ま
た伝動体７に対して受動体22を係脱動させているが、こ
れは逆であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、支持部を介
して被搬送物を支持した可動体は、縦軸の周りに揺動さ
せることで保持体内に位置できるとともに、位置決め装
置を作用させることで、保持体に対する定位置で維持で
きる。そして位置決め装置を解除した状態で、可動体を
縦軸の周りに保持体外に揺動させることで、保持体に対
して被搬送物の姿勢（向き）を任意に変更でき、その際
に前後方向の一端側が揺動支点になることから、可動
体、すなわち被搬送物を大きく振り出すことができる。
して被搬送物を支持した可動体は、縦軸の周りに揺動さ
せることで保持体内に位置できるとともに、位置決め装
置を作用させることで、保持体に対する定位置で維持で
きる。そして位置決め装置を解除した状態で、可動体を
縦軸の周りに保持体外に揺動させることで、保持体に対
して被搬送物の姿勢（向き）を任意に変更でき、その際
に前後方向の一端側が揺動支点になることから、可動
体、すなわち被搬送物を大きく振り出すことができる。
【００２３】このように被搬送物の支持姿勢を任意に変
更でき、被搬送物に対する各種の作業を無理なく楽な姿
勢で行うことができ、また自動化装置による作業を容易
に採用できる。
更でき、被搬送物に対する各種の作業を無理なく楽な姿
勢で行うことができ、また自動化装置による作業を容易
に採用できる。
【図１】本発明の一実施例を示し、支持部を省略した保
持体部分の斜視図である。
持体部分の斜視図である。
【図２】同吊下げ搬送装置の側面図である。
【図３】同吊下げ搬送装置の正面図である。
【図４】同搬送状態を示す概略平面図である。
【図５】本発明の別の搬送状態を示す概略平面図であ
る。
る。
【図６】本発明のさらに別の搬送状態を示す概略平面図
である。
である。
【図７】本発明のさらに別の搬送状態を示す概略平面図
である。
である。
１ 吊下げ搬送装置（搬送設備） ２ トロリ案内用レール ４ トロリ装置（移動体） ５ 保持体 21 一定経路 30Ａ,30Ｂ 固定連結材 31Ａ,31Ｂ 縦軸 32Ａ,32Ｂ 可動体 35Ａ 前ドア（被搬送物） 35Ｂ 後ドア（被搬送物） 36Ａ,36Ｂ 前縁支持部 37Ａ,37Ｂ 下縁支持部 38Ａ,38Ｂ 後縁支持部 40Ａ,40Ｂ 位置決め装置 42Ａ,42Ｂ 位置決めピン 46Ａ,46Ｂ ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 レールに支持案内されて一定経路上を移
動自在な移動体を設け、この移動体と一体の保持体に、
その前後方向の一端側が縦軸により連結されて左右揺動
自在な可動体を設けるとともに、この可動体の保持体に
対する定位置を維持する位置決め装置を設け、前記可動
体に被搬送物の支持部を設けたことを特徴とする搬送設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255614A JP2765298B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255614A JP2765298B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592762A true JPH0592762A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2765298B2 JP2765298B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17281194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255614A Expired - Fee Related JP2765298B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765298B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110837A1 (ja) * | 2004-05-18 | 2005-11-24 | Honda Motor Co., Ltd. | 車体組立ラインにおけるドア搬送方法及び搬送装置 |
| FR2909968A1 (fr) * | 2006-12-19 | 2008-06-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Portoir destine a convoyer des portes de vehicule et ligne d'habillage de portes de vehicule equipee d'un tel portoir. |
| FR2929231A1 (fr) * | 2008-04-01 | 2009-10-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Support de porte et procede de production utilisant un tel support. |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP3255614A patent/JP2765298B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2765298B2 (ja) | 1998-06-11 |
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