JPH04153118A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持
したり、あるいは各種工場において被加工物を支持しな
りして搬送するのに使用される吊下げ搬送装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たとえば実公
昭６０−２３２３９号公報に見られるように、複数個の
トロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装！にハ
ンガを取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レ
ールを配設するとともに、このレールの上方に駆動装置
の支持案内用レールを配設し、そしてハンガに複数の支
持体を設けている。これら支持体のうちリヤ側の支持体
は一対の支持具を有し、揺動軸芯の周りに揺動させるこ
とにより、どちらか一方の支持具を支持作用位置にして
複数種の物品に対応し得るようにしである。

そして一方の切り換え姿勢を揺動自在なストッパを係止
させることで維持すべく構成している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ストッパを使用した維持姿勢
において係止具は不安定であり、搬送時の振動などによ
り物品の位置ずれや脱落を招く。

また不使用の係止具により作業スペースがせまくなり、
各種作業の妨げになる。

本発明の目的とするところは、複数種の被搬送物を安定
して搬送し得、しかも作業スペースを広くし得る吊下げ
搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の吊下げ搬送装置は、一定
経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ装置に取
付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部は下部に
、被搬送物を下方から支持する前位支持具と後位支持具
とを設け、少なくとも前位支持具を、支持部から連設し
たベース部材と、このベース部材上にガイド部を介して
左右動自在に設けたスライド部材と、このスライド部材
上に設けた支持台と、前記ベース部材とスライド部材と
の間に係脱自在に設けたスライド方向での位置決め装置
とから構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、通常の走行時に被搬送物
は支持部の支持具間で受は止められている。そして被搬
送物の種類が異なることに応じて、前位支持具における
支持台の位置が左右方向で変位される。すなわち位置決
め装置を離脱させた状態で、ベース部材に対してスライ
ド部材を左右動させ、これにより支持台の位置を左右方
向で変位させたのち、位置決め装置を係合させる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図、第４図において、１は吊下げ搬送装置で、トロ
リ案内用レール２と、このトロリ案内用レール２の上方
に架設されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に支持案内されて一定経路４上を移動自
在なトロリ装置５と、このトロリ装置５に取付けた支持
部の一例であるハンガ６と、前記トロリ駆動装置用レー
ル３に支持案内されるトロリ駆動装置（チェンコンベヤ
など）７とから構成される。前記トロリ装置５は、フロ
ントトロリつと、前後一対のフリートロリ１０゜１１と
、リヤトロリ１２と、前後で対向したトロリ間を連結す
る連結杆１３．１４．１５とからなる。前記各トロリ９
　、１０．１１．１２は案内用ホイール１６と横振れ防
止用ホイール１７とをそれぞれ有し、これらホイール１
６．１７を介してトロリ案内用レール２に支持案内され
る。前記フロントトロリ９は、前記トロリ駆動装置７か
らの伝動突起８に対して係脱自在な受動ドッグ１９を昇
降自在に有するとともに、その中間をして上下揺動自在
に取付けた動作レバー２０を前方に延接している。そし
て動作レバー２０の後端と受動ドッグ１９の下端とをピ
ンを介して連結している。したがって動作レバー２０と
受動ドッグ１９とは、動作レバー２０が上動するときに
受動ドッグ１９が下降するように連動される。さらにフ
ロントトロリ９は、前記動作レバー２０の下方に位置す
る当接部材２１を有し、また上端後方には、前記受動ド
ッグ１９の後方に位置したホールドドッグ２２を有する
。他方のりャトロリ１２は、前記動作レバー２０を上動
させるカムテール２３を後方に延接しており、またカム
テール２３の下部には前記当接部材２１が当接自在な被
当接部２４が形成されている。前記ハンガ６は、両フリ
ートロリ１０．　ｉｔの間にそれぞれトラニオンピン２
５などを介して取付けた連結フレーム２７と、この連結
フレーム２７の左右端に、それぞれ前後方向軸２８を介
して上下揺動自在に取付けた左右一対のブラケット２９
と、前後のブラケ／ト２９の遊端間を連結する前後材３
０と、この前後材３０の前端に上端が連結された側面視
でＬ型状のハンガ部３１と、ハンガ部３１の前部下端か
ら内側へと連設した前位支持具３２と、ハンガ部３１の
後部下端から内側へと連設した後位支持具３３などから
構成される。

前位支持具３２は第１図〜第４図に示すように、前記ハ
ンガ部３１の下端から内側へ連設したベース部材３４を
有し、このベース部材３４は、ハンガ部３１に対する連
結板部３４Ａと、この連結板部３４Ａの上部から内側へ
延びるベース板部３４Ｂと、連結板部３４Ａの内面から
ベース板部３４Ｂの下面に亘って配設した前後一対のガ
イド板部３４Ｃとからなり、これらガイド板部３４Ｃは
補強用を兼ねている。前記ベース板部３４Ｂ上には、ガ
イド部３５を介して左右動自在なスライド部材３６が設
けられる。前記ガイド部３５はレール状であって、その
長さ方向を左右方向として前後一対がベース板部３４Ｂ
に固定され、そして相対向した面に左右方向のガイド溝
３５ａを形成している。前記スライド部材３６は矩形板
状であって、一対の側縁をガイド溝３５ａに嵌め込むこ
とで左右動自在となる。そしてスライド部材３６上には
１個の支持台３７が固定されている。前記ベース部材３
４とスライド部材３６との間には、スライド方向での位
置決め装置３８が係脱自在に設けられる。

すなわちベース板部３４Ｂの中央部には左右方向の長孔
３９が形成され、この長孔３９に対して、前記スライド
部材３６から垂設したブラケット４０が挿通する。そし
てブラケット４０には前後方向で貫通する上下方向のガ
イド孔４１が形成され、また両ガイド板部３４Ｃには前
後方向視で口形状の係止溝４２が形成されている。この
係止溝４２は上位となる左右方向のガイド部４２Ａと、
このガイド部４２Ａの外端から下方に延びる外側係止部
４２Ｂと、ガイド部の内端から下方に延びる内側係止部
４２Ｃとからなる。

そしてガイド孔４１から係止溝４２に亘って挿通される
ピン４３を設けるとともに、このピン４３を下動付勢す
るばね４４を、ピン４３とブラケット４０の下端との間
に設けている。前記後位支持具３３は、ハンガ部３１の
下端から内側へ連設したブラケット４５と、このブラケ
ット４５上に設けた支持台４６などから構成される。

第５図、第６図に示すように、前記一定経路４中の所定
の箇所には支持具切換え装置５０が設けられる。すなわ
ちベース枠５１の上方にガイド装置５２を介して昇降枠
５３が配設され、そして昇降を行わせるシリンダ装置５
４が設けられる。前記昇降枠５３上にはブラケット５５
を介してガイドレール５６が設けられ、このガイドレー
ル５６に案内されて経路方向とは直交状の左右方向に移
動自在なスライド板５７を設けるとともに、そのスライ
ドを行わせるシリンダ装置５８を昇降枠５３との間に設
けている。そしてスライド板５７から、前記ブラケット
４０を横押し自在なプッシャー板５９が立設されている
。前記ブラケット５５の前後面からはガイド筒６０が左
右−対に取付けられ、これらガイド筒６０に案内される
昇降ロッド６１の上端に前記ピン４３の外端に下方から
当接自在な押し上げ体６２が固定され、さらに押上げ体
６２を上昇付勢するばね６３が設けられる。そして支持
具切換え装置５０に隣接して、前記ハンガ部３１の下部
に作用自在なりランプ装置６５が設けられ、これは一対
のクランプ腕６６や、これらクランプ腕６６を開閉動さ
せるシリンダ装置６７などから構成される。

被搬送物の一例である自動車の車体は、たとえば第１車
体７０と第２車体７１とからなる。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、トロリ装
置５の走行は、伝動突起８が受動ドッグ１９に係合する
ことにより行われる。このような走動突起８に対してホ
ールドドッグ２２が当接することから、その暴走は阻止
される。また通常の走行時に車体７０．７１は、ハンガ
６の支持具３２．３３を介して支持されている。このと
きたとえば第１車体７０を支持し、そして前位支持具３
２では第１図実線で示すように支持台３７が内側に位置
しているものとする。すなわちピン４３は内側係止部４
２Ｃに位置するとともに、ばね４４によって係合が維持
されており、したがってスライド部材３６は外側へ移動
することなく位置決めされている。この状態で第２車体
７１の搬送を行うべく支持台３７を第１図仮想線で示す
ように外側に変位させるとき、まずトロリ装置５を走行
させ、そのハンガ部３１を支持具切換え装置５０に対向
して停止させる。このとき支持具切換え装置５０では昇
降枠５３が下降位置にあり、そしてブツシャ−板５９は
内側位置にある。またクランプ装置６５のクランプ腕６
６は開動しており、前述のようにハンガ部３１が対向し
て停止したのち閉動して、ハンガ部３１の下部に対して
クランプを行う。

次いでシリンダ装置５４を伸展して昇降枠５３を上昇さ
せ、押上げ体６２をピン４３に下方から当接させる。

これによりピン４３はばね４４に抗して押上げられ、ガ
イド孔４１内を上昇するとともに、内側係止部４２Ｃか
ら上方へ抜出され、第５図、第６図に示すようにガイド
部４２Ａの内端に位置する。このとき内ＩＦＩ係止部４
２Ｃの高さよりも昇降枠５３の昇降ストロークが大であ
るが、これはばね６３により吸収される。次いでシリン
ダ装置５８を収縮させ、スライド板５７を外側に移動さ
せる。するとプッシャー板５９がブラケット４０の内側
に当接し、このブラケット４０ならびに一体のスライド
部材３６を外側に移動させる。これによりスライド部材
３６と一体の支持台３７は外側に位置し、またビン４３
はガイド部４２Ａ内を外側へと移動して外側係止部４２
Ｂの上方に位置される。そしてシリンダ装置ｊ５ｇを収
縮して昇降枠５３を下降させることで、ばね４４力を利
用してビン４３を外側係止部４２Ｂに係合し得る。その
後、クランプ装置６５の解除が行われる。

なお上述とは逆作用させることで、外側に位置している
支持台４６を内側へと変位し得る。

上記実施例では被搬送物として車体７０．７１を示した
が、これは塗装処理などを施す加工物などであってもよ
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、通常の走行時に被搬送物は
、支持具の支持部によって受は止めることができる。そ
して異なる種類の被搬送物を取り扱うときには、位置決
め装置を離脱させた状態でベース部材に対してスライド
部材を左右動させることで、支持台の位１を左右方向で
変位させることができ、その後に位置決め装置を係合さ
せることで変位姿勢を維持することができる。これによ
り支持具は各位置で安定でき、振動などにより被搬送物
の位置ずれや脱落を招くことなく、複数種の被搬送物を
安定して搬送することができる。また支持台のスライド
で不使用の支持具が存在しないことから、常に広い作業
スペースを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は前位支持具部
分の正面図、第２図は同一部切欠き内側面図、第３図は
吊下げ搬送装置の側面図、第４図はハンガ部の横断平面
図、第５図は切換え装置部分の正面図、第６図は同側面
図である。 １・・・吊下げ搬送装！、４・・・一定経路、５・・・
トロリ装置、６・・・ハンガ（支持部）、７・・・トロ
リ駆動装！、３１・・・ハンガ部、３２・・・前位支持
具、３３・・・後位支持具、３４・・・ベース部材、３
５・・・ガイド部、３５ａ・・・ガイド講、３６・・・
スライド部材、３７・・・支持台、３８・・・位置決め
装！、４０・・・ブラケット、４１・・・ガイド孔、４
２・・・係止溝、４２Ａ・・・ガイド部、４２Ｂ・・・
外ｆＦｌ係止部、４２Ｃ・・・内ＩＰＩｇ１止部、４３
・・・ビン、４４・・・ばね、５０・・・支持具切換え
装置、５３・・・昇降枠、５７・・・スライド板、５９
・・・ブツシャ−板、６２・・・押上げ体、６５・・・
クランプ装置、７０．７０・・・車体（被搬送物）。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図 ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ
   装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部
   は下部に、被搬送物を下方から支持する前位支持具と後
   位支持具とを設け、少なくとも前位支持具を、支持部か
   ら連設したベース部材と、このベース部材上にガイド部
   を介して左右動自在に設けたスライド部材と、このスラ
   イド部材上に設けた支持台と、前記ベース部材とスライ
   ド部材との間に係脱自在に設けたスライド方向での位置
   決め装置とから構成したことを特徴とする吊下げ搬送装
   置。