CN100427344C - 悬吊运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬吊运送装置，其课题在于简化设置于被运送物支承用吊臂上的可进行位置切换的托座(18)的支承结构。包括长孔(31)，该长孔(31)设置在平行连杆(24)的轴支承部上，该平行连杆(24)按照进行横向移动的方式支承托座(18)，该长孔(31)允许托座(18)的上下运动；向下拉至托座支承部件(21a)上的方向使托座(18)偏置的弹簧(28a)；设置于托座支承部件(21a)侧的卡扣部件(33)；内外2个卡合凹部(32a、32b)，在托座(18)位于内外两个位置(P1、P2)，并且位于支承于托座支承部件(21a)上的标高处时，内外2个卡合凹部(32a、32b)与卡扣部件(33)嵌合的方式设置于托座(18)侧，在运送用行驶体(1)的行驶通路中的托座切换位置，设置使托座(18)在内外两个位置(P1、P2)之间横向移动的托座驱动机构(42)。

Description

悬吊运送装置

技术领域

本发明涉及一种悬吊运送装置，其中，悬吊于运送用行驶体上的被运送物支承用吊架包括左右一对的可开闭的吊臂，在该对吊臂的底端内侧，具有被运送物的托座，并且其顶端侧按照可左右摆动的方式支承。

背景技术

在上述那样的悬吊运送装置中，也像专利文献1中所述的那样，人们知道，上述各托座按照相对吊臂，在开闭方向内外的两个位置之间进行位置切换的方式构成，以便可对应于所操作的被运送物中的左右两侧边的被支承位置(通过上述托座支承的位置)之间的间距的变化。具体来说，上述托座按照可在上述开闭方向内外两个位置之间横向移动的方式，可通过滑动导轨而直线移动地支承于吊臂侧的托座支承部件上，在该托座侧，设置可升降的锁定销和使该锁定销沿下降方向偏置的弹簧，在上述托座支承部件侧，设置锁定销滑动导向件，在该锁定销滑动导向件的两端，具有上述锁定销通过上述弹簧的偏置力而下降嵌合的卡扣凹部，在设定于运送用行驶体的行驶通路中的托座切换位置，设置锁定销上推机构，该锁定销上推机构将与上述卡扣凹部嵌合的锁定销上推，解除托座的锁定；托座驱动机构，该托座驱动机构沿位置切换方向，使上述托座横向运动。

专利文献1：日本特开平4-153118号文献

发明内容

在上述专利文献1所述的已有方案的结构中，在如果未通过锁定销，将托座分别锁定于上述开闭方向内外的两个位置，则托座的位置未确定的结构中，必须在将托座从内侧位置切换到外侧位置的场合，以及与此相反的将托座从外侧位置切换到内侧位置的场合的两者，将锁定销上推，解除锁定。具有不仅必须要求可在内外两个位置之间的移动的方式支承托座的滑动导轨，而且必须要求可升降的锁定销和对其导向的锁定销滑动导向件等的结构复杂、托座部分整体的尺寸增加的问题。

本发明的目的在于提供可消除上述那样的过去的问题的悬吊运送装置，后面描述该方案的实施例的参照标号通过加注括号而表示，本发明涉及一种悬吊运送装置，在该悬吊运送装置中，悬吊于运送用行驶体上的被运送物支承用吊架包括左右一对可开闭的吊臂，在该吊臂的底端内侧设置被运送物的托座，且该吊臂的顶端侧以可左右摆动的方式轴支承，两个托座按照可相对吊臂，在开闭方向的内侧位置和外侧位置之间进行位置切换的方式构成，其特征在于托座按照可通过平行连杆，在内外的两个位置之间横向移动的方式支承于吊臂侧的托座支承部件上，在该平行连杆的轴承部，设置允许托座的上下运动的长孔，并且设置使该托座向下拉至托座支承部件上的方向偏置的偏置机构，在运送用行驶体的行驶通路中的托座切换位置，设置使托座在内侧位置和外侧位置之间横向移动的托座驱动机构。

可在实施上述方案的本发明的场合，具体如权利要求2所述的那样，在两个卡合凹部的内部，至少托座位于外侧位置时，与卡扣部件嵌合的内侧卡合凹部和该卡扣部件呈阻止该托座向内侧位置移动的形状，在具有上述托座驱动机构的托座切换位置中，至少托座从外侧位置向内侧位置切换的托座切换位置并设托座上推机构，该托座上推机构从支承于托座支承部件的标高将托座上推，将内侧卡合凹部和卡扣部件的嵌合解除。

可在采用上述权利要求2所述的方案的场合，如权利要求3所述的那样，在两个卡合凹部中，托座位于内侧位置时，与卡扣部件嵌合的外侧嵌合凹部和该卡扣部件按照在托座向外侧位置移动时，该托座可越到卡扣部件上而通过的形状构成。

在采用上述权利要求2所述的方案的场合，如权利要求4所述的那样，托座支承部件按照一对并设，在支承于托座支承部件上的托座上，突设有松动地嵌合于一对托座支承部件之间的连杆轴支承部件，平行连杆介设在底侧支承轴和顶侧支承轴之间，该底侧支承轴架设于一对托座支承部件之间，该顶侧支承轴设置于连杆轴支承部件上，该平行连杆的轴承部的长孔作为平行连杆的顶侧支承轴贯通的轴孔而设置，内外2个的卡合凹部形成于连杆轴支承部件的底边，卡扣部件架设于一对托座支承部件之间，托座上推机构可按照在一对托座支承部件之间，将连杆轴支承部件的底边上推的方式构成。显然，该方案可按照与权利要求3所述的方案相组合的方式实施。

如权利要求5所述的那样，上述偏置机构可由介设于支承平行连杆的底侧支承轴与顶侧支承轴之间的张拉弹簧构成。该方案可按照与权利要求1～4中的至少1项所述的方案组合的方式实施。在采用权利要求5所述的方案的场合，如权利要求6所述的那样，连杆轴支承部件和平行连杆可分别按照一对并设，张拉弹簧设置于一对连杆轴支承部件之间；可如权利要求7所述的那样，张拉弹簧呈扁平状，在同一平面上，呈圆弧状将直线状弹簧线材的两端弯曲加工而形成，在底侧支承轴和顶侧支承轴上挂有两端的圆弧状部。另外，可如权利要求8所述的那样，张拉弹簧呈两端的圆弧形部沿相反的方向弯曲的S形状。

按照上述方案的本发明的悬吊运送装置，由于在采用托座在内外的两个位置，自动地通过卡合凹部和卡扣部件的嵌合而定位的方案的同时，该卡扣部件不必为过去的可升降的锁定销那样的活动部件，固定于托座支承部件侧即可，故形成托座通过平行连杆支承的结构，另外，不需要对过去的锁定销进行导向的锁定销滑动导向件，伴随该情况，托座部分整体的结构可按照非常简单、并且小型的尺寸的方式构成。

由于上述托座在内外的两个位置，通过卡合凹部和卡扣部件的嵌合而定位的状态可通过将托座下拉到托座支承部件侧的偏置机构的偏置力而保持，故基本上在内外的两个位置锁定托座的机构是不需要的，但是，在该托座位于外侧位置时，在为了被运送物的装卸，使吊臂向外侧打开运动的场合，托座向内侧位置的移动方向为倾斜上下方向，重力沿促进托座向内侧位置的移动的方向作用，由此，认为有下述危险：因反力等抵抗上述偏置力，卡合凹部越到卡扣部件上而脱离，托座因意外而横向地移向内侧位置，导致切换位置，然而，相对这样的问题，通过采用权利要求2所述的方案，在托座至少位于上述外侧位置时，由于可确实阻止卡合凹部和卡扣部件移向托座的内侧位置，故可确实将托座保持在外侧位置，提高安全性。但是，在将位于外侧位置的托座切换到内侧位置时，可按照卡合凹部向上方与卡扣部件脱离的方式，将托座本身上推，故与像过去那样，必须将从支座部部件向横侧方突出的小锁定销上推的场合相比较，设置于运送用行驶体的行驶通路侧的上推机构的结构简单。

另外，按照权利要求3所述的方案，由于在将位于内侧位置的托座切换到外侧位置时，不必将托座上推以解除卡合凹部和卡扣部件的嵌合，可仅仅直接将托座强制移向外侧位置即可，故在将位于设定于运送用行驶体的行驶通路中的托座切换位置内，位于内侧位置的托座切换到外侧位置的托座切换位置，可省略锁定解除机构，即，托座上推机构的设置，简化结构，谋求成本的降低。另外，由于在将托座从上述内侧位置移到外侧位置时，必须抵抗偏置机构的偏置力，从卡扣部件越到卡合凹部上而脱离，故可充分地增加此时的阻力，可消除因振动等原因，托座意外地从内侧位置移到外侧位置的危险。

此外，按照权利要求4所述的方案，不仅可非常紧凑地构成吊臂的底端内侧的托座和其支承结构体的整体，而且设置于运送通路侧的托座上推机构也可紧凑地构成。在此场合，按照权利要求5所述的方案，吊臂的底端内侧的托座的支承结构进一步简单。另外，按照权利要求6所述的方案，可提高托座的稳定性。

再有，按照权利要求7所述的方案，构成偏置机构的张拉弹簧为仅仅呈将直线状的弹簧线材的两端弯曲加工成圆弧状的扁平且极简单的结构，与过去的，在张拉螺旋弹簧的两端，形成圆弧形的挂钩部的部件用作偏置机构的场合相比较，不仅可谋求成本的降低，而且如果能够确保稍稍大于弹簧线材的直径的间隙，则可将偏置机构组装于托座支承结构部分上，这样，可大幅度地使该托座支承结构部分的横向宽度变窄。在此场合，如果按照权利要求8所述的方案，可增加该张拉弹簧的有效长度，另外，可按照能不容易脱开的形状安装。

附图说明

图1为表示具有被运送物支承用吊架的运送用行驶体的侧视图；

图2为上述运送用行驶体的主视图；

图3为表示托座切换位置的托座驱动机构和托座的俯视图；

图4为表示托座切换位置中的托座上推机构和托座的俯视图；

图5为表示托座切换位置中的一侧的托座驱动机构、托座上推机构和托座的后视图；

图6为从内侧观看托座切换位置中的一侧的托座驱动机构、托座上推机构和托座的局部纵向剖开的侧视图；

图7为表示保持于内侧位置的托座、托座驱动机构和托座上推机构的主要部分的纵向剖开的主视图；

图8为表示通过托座驱动机构，使图7所示的托座移动到外侧位置的状态的主要部分的纵向剖开的主视图；

图9为表示通过托座上推机构将位于外侧位置的托座上推的状态的主要部分的纵向剖开的主视图；

图10为图7或图8的纵向剖开的侧视图；

图11为表示托座支承结构的细部的局部分解的纵向剖开的侧视图；

图12为托座支承结构的卡扣部件位置的纵向剖开的侧视图。

具体实施方式

下面根据附图，对本发明的具体的实施例进行描述，在图1和图2中，标号1表示运送用行驶体，其由下述构成，支承于台车导轨2上的前后一对装载台车3、4；通过该两个台车3、4悬吊的装载杆5；通过连接杆6、7而与各装载台车3、4连接，并且支承于上述台车导轨2上的前部自由台车8和后部自由台车9构成。上述运送用行驶体1的驱动通过下述方式进行，该方式为：设置于驱动链条11上的推动件12将设置于前部自由台车8上的可进退的主卡爪13后推，该驱动链条11通过台车而悬吊于沿台车导轨2架设于其顶侧的驱动链条导轨10上，并且通过图外的驱动机构驱动。

在上述运送用行驶体1上，在装载杆5上悬吊有被运送物支承用吊架14。该吊架14由前侧左右一对吊臂15和后侧左右一对吊臂16构成，在各左右一对吊臂15、16中，沿左右横向连接于装载杆5的前后两端的左右方向部件5a、5b的左右两端，设置托座18，该托座18的顶端按照可通过前后方向水平支承轴17，沿左右方向开闭的方式支承，在底端内侧，支承被运送物W的左右两侧边的底部。

在本实施例中的吊架14中，后侧左右一对吊架臂16分成臂顶部16a，与具有托座18的臂底部16b，臂顶部16a通过上述支承轴17支承，并且分别通过左右一对的前后方向连接部件19a、19b而与前侧左右一对吊架臂15的顶部成一体连接，臂底部16b按照可在范围L内，改变前后方向位置的方式支承于上述连接部件19a、19b上。于是，通过改变后侧左右一对吊臂16的臂底部16b的前后方向位置，可对应于被运送物W的种类等，改变前侧左右一对吊臂15的托座18和后侧左右一对吊臂16的托座18的前后方向间距。另外，通过设置于行驶通路侧翼的操作机构，将设置于左右一对的前后方向连接部件19a上的开动操作用杆20a、20b向上方上推，可一体地开动前侧左右一对吊臂15和后侧左右一对吊臂16。

另外，在本实施例的吊架14中，后侧左右一对的吊臂16的托座18按照可沿该吊臂16的开闭方向(左右横向)改变位置的方式构成。在以下的具体结构和作用的说明中，后侧左右一对吊臂16的托座18称为位置切换对象托座18。

在后侧左右一对吊臂16的底端，如图3～图5所示的那样，设置有朝向内侧伸出的托座支承臂部16a，在该托座支承臂部16a的前端部，并设朝向内侧而突出的一对托座支承部件21a、21b。在上述位置切换对象托座18中，在基板18a的顶侧，设置被运送物支承架18b，该基板18a按照可沿吊臂开闭方向移动的方式支承于托座支承部件21a、21b上，在上述基板18a的底侧，突设有一对连杆轴支承部件22a、22b，该对连杆轴支承部件22a、22b与上述托座支承部件21a、21b平行，松动地嵌合于该托座支承部件21a、21b之间，该连杆轴支承部件22a、22b和上述托座支承部件21a、21b通过并列于一对连杆轴支承部件22a、22b之间的2组平行连杆23、24连接。

构成各平行连杆23、24的一对相互平行的连杆25a、25b的底端支承于架设在一对托座支承部件21a、21b之间的底侧支承轴26a、26b上，连杆25a、25b的顶端支承于架设在一对连杆轴支承部件22a、22b之间的顶侧支承轴27a、27b上。于是，位置切换对象托座18可伴随2组平行连杆23、24的平行摆动，沿吊臂开闭方向，在内侧位置P1和外侧位置P2之间进行平行移动。在该内侧位置P1和外侧位置P2之间的平行移动时，位置切换对象托座18的基板18a从一对托座支承部件21a、21b上浮，但是，在两端的内侧位置P 1和外侧位置P2，通过一对托座支承部件21a、21b支承。

在位置切换对象托座18侧的一对连杆轴支承部件22a、22b和吊臂16侧的一对托座支承部件21a、21b之间，按照2组而介设有一对张拉弹簧28a、28b，该一对张拉弹簧28a、28b作为将位置切换对象托座18下拉至托座支承部件21a、21b侧的弹簧件。该张拉弹簧28a、28b按照S形对弹簧线材进行弯曲加工而形成，其两端圆弧部29、30通过下述方式，介设于一对连杆轴支承部件22a、22b之间，该方式为：外嵌于连杆轴支承部件22a、22b侧的顶侧支承轴27a、27b和托座支承部件21a、21b侧的底侧支承轴26a、26b上，此时，两端圆弧部29、30之间通过抵抗两端圆弧部29、30的弹性的变形，稍稍延长，按照在顶侧支承轴27a、27b和底侧支承轴26a、26b之间作用拉力的方式设定张拉弹簧28a、28b的初始长度。

另外，在本实施例中，为了获得必要的强度的拉力，在顶侧支承轴27a、27b和底侧支承轴26a、26b之间，分别介设有2个张拉弹簧28a、28b，但是，也可通过张拉弹簧28a、28b的设计，分别在顶侧支承轴27a、27b和底侧支承轴26a、26b之间设置1个张拉弹簧28a、28b，还可根据情况，仅仅在顶侧支承轴27a(或27b)和底侧支承轴26a(或26b)之间，介设1个或并列的2个张拉弹簧28a(或28b)。此外，也可独立于轴支承平行连杆的顶侧支承轴27a、27b和底侧支承轴26a、26b，在托座18侧的一对连杆轴支承部件22a、22b和吊臂16侧的一对托座支承部件21a、21b上，设置弹簧卡扣部，在两个弹簧卡扣部之间，介设张拉弹簧。显然，作为弹簧件，也可采用上述结构的张拉弹簧28a、28b以外的一般的螺旋弹簧，板簧等。

如图11所示的那样，在平行连杆23、24的各连杆25a、25b的顶端，为了使顶侧支承轴27a、27b贯穿而设置的轴孔用作位置切换对象托座18位于外侧位置P2(参照图8)时，从顶侧支承轴27a、27b向垂直上方伸出的长孔31。于是，在内侧位置P1(参照图7)或外侧位置P2(参照图8)，位于通过一对托座支承部件21a、21b，支承基板18a的标高处的位置切换对象托座18可沿该长孔31的长度方向，抵抗张拉弹簧28a、28b的张拉力，在该长孔31的范围内向上运动。

在位置切换对象托座18侧的一对连杆支承轴部件22a、22b的底边的平行连杆23、24的中间位置，在该底边长度方向的2个部位(吊臂开闭方向的内外的2个部位)，设置卡合凹部32a、32b。另一方面，在吊臂16侧的一对托座支承部件21a、21b之间，架设卡扣部件33，在位置切换对象托座18位于外侧位置P2时(参照图8)，该卡扣部件33与内侧卡合凹部32a嵌合，在位置切换对象托座18位于内侧位置P1时(参照图7)，该卡扣部件33与外侧卡合凹部32b嵌合。该卡扣部件33由圆杆材构成，该圆杆材在平行连杆23、24的中间位置，其两端通过焊接等方式固定于一对托座支承部件21a、21b上，垂直卡扣面34通过圆杆材周面的切削而形成。在位置切换对象托座18位于外侧位置P2，卡扣部件33与内侧卡合凹部32a嵌合的状态，该卡扣部件33的垂直卡扣面34与该内侧卡合凹部32a的一侧的内侧垂直面接触，阻止位置切换对象托座18移向内侧位置P1的情况。另外，按照下述方式构成，该方式为：在位于图7所示的内侧位置P1的位置切换对象托座18移向外侧位置P2时，相对与外侧卡合凹部32b嵌合的卡扣部件33，位置切换对象托座18(一对连杆轴支承部件22a、22b的底边)利用外侧卡合凹部32b一侧的底扩倾斜侧面和卡扣部件33的圆杆件周面以实现越上，相对卡扣部件33的外侧卡合凹部32b的嵌合解除。相对此时的卡扣部件33的位置切换对象托座18(一对连杆轴支承部件22a、22b的底边)的越上，伴随上述长孔31内的顶侧支承轴27a、27b的向上运动和伴随平行连杆23、24的摆动立起联动的位置切换对象托座18(一对连杆轴支承部件22a、22b)的向上运动而进行。

根据上述方案而明白，如图7所示的那样，由于通过张拉弹簧28a、28b的拉力，外侧卡合凹部32b与卡扣部件33嵌合，位于内侧位置P1的位置切换对象托座18仅保持于该内侧位置P1，故如果具有一定程度以上的操作力，则可将位置切换对象托座18强制地移向外侧位置P2，但是，如图8所示的那样，在通过借助拉力弹簧28a、28b的拉力，内侧卡合凹部32a与卡扣部件33嵌合的方式，位于外侧位置P2的位置切换对象托座18保持于该外侧位置P2，同时，通过内侧卡合凹部32a的一侧的内侧垂直面和卡扣部件33的垂直卡扣面34的接触，完全地阻止向内侧位置P1的移动。即，在外侧位置P2，将位置切换对象托座18锁定，不能够照原样将位置切换对象托座18强制移向内侧位置P1。

如图3～图6所示的那样，在设定于运送用行驶体1的行驶通路中的托座切换位置，设置托座上推机构35A、35B和托座驱动机构36A、36B。该托座上推机构35A、35B和托座驱动机构36A、36B按照下述方式分别左右一对地并设，该方式为：在运送用行驶体1停止于规定位置时，与该运送用行驶体1的被运送物支承用吊架14的后侧左右一对吊臂16的各托座18，即，位置切换对象托座18相对应，但是，由于像已描述的那样，具有位置切换对象托座18的后侧左右一对吊臂16可在范围L内改变位置，故对应于运送用行驶体1停止于规定位置时的后侧左右一对吊臂16的当前位置，在运送用行驶体1的行驶方向前后，自动调整托座上推机构35A、35B的位置。

即，按照下述方式构成，该方式为：对应于运送用行驶体1停止于规定位置时的后侧左右一对吊臂16的当前位置，托座上推机构35A、35B分别安装于左右一对的活动部件37a、37b上，该左右一对的活动部件37a、37b的位置伴随运送用行驶体1的行驶方向前后自动调整，该托座上推机构35A、35B由升降支承臂40和安装于该升降支承臂40的前端顶侧上的推动件41构成，该升降支承臂40通过升降导杆38，可升降地支承于活动部件37a、37b的内端，并且通过流体压力缸39，在一定范围内实现升降驱动，如图8所示的那样，在位置切换对象托座18保持于外侧位置P2的运送用行驶体1停止于规定位置时，如图8和图10所示的那样，推动件41位于平行连杆23、24的内侧的连杆25a和卡扣部件33之间的正下方，在该状态，通过流体压力缸39，使升降支承臂40上升，由此，推动件41从底侧进入左右一对托座支承部件21a、21b之间，如图9所示的那样，可通过左右一对的连杆轴支承部件22a、22b，将位置切换对象托座18上推。

托座驱动机构36A、36B包括与上述范围L相同长度的底侧开放的槽形部件42，无论运送用行驶体1停止于规定位置时的后侧左右一对吊臂16的当前位置在范围L内的什么位置，该槽形部件42均可与该吊臂16的底端内侧的位置切换对象托座18中的被运送物支承架18b嵌合。分别通过外端部，各自支承该槽形部件42的左右一对的活动部件43，通过滑动导轨45和与其嵌合的滑动件46，沿左右横向(吊臂16的开闭方向)可横向运动地支承于设置于被运送物支承用吊架14的移动通路底侧的左右横向的架台44上，通过介设于该架台44和各槽形部件42之间的左右一对流体压力驱动缸47而往复驱动。

在上述结构的运送装置中，如果位置切换对象托座18保持于外侧位置P2的运送用行驶体1到达托座切换位置，则通过运送用行驶体1到达该托座切换位置之前或之后的活动部件37a、37b的位置调整，如图8和图10所示的那样，使位于位置切换对象托座18的正下规定位置的托座上推机构35A、35B动作。即，通过借助流体压力缸39，使升降支承臂40上升，如图9所示的那样，从底侧进入左右一对托座支承部件21a、21b之间的推动件41通过左右一对连杆轴支承部件22a、22b，将位置切换对象托座18上推。其结果是，如图8所示的那样，相对与左右一对连杆轴支承部件22a、22b的底边的内侧卡合凹部32a嵌合的卡扣部件33，如图9所示的那样，在长孔31的长度的范围内，将连杆轴支承部件22a、22b上推，内侧卡合凹部32a向上方与卡扣部件33脱离，解除外侧位置P2的位置切换对象托座18的锁定。

另一方面，在运送用行驶体1到达托座切换位置时，无论后侧左右一对吊臂16的位置位于调整范围L内的哪个位置，另外无论位置对象托架18位于内侧位置P1和外侧位置P2中的哪个位置，位置切换对象托座18均如图7或图9所示的那样，处于等待于托座驱动机构36A、36B的原始位置的底侧开放槽形部件42内部的状态。于是，可如上述那样，在通过托座上推机构35A、35B，解除位于外侧位置P2的位置切换对象托座18的锁定之后，使该托座驱动机构36A、36B的流体压力缸47动作，如图9中的假想线那样，通过使上述槽形部件42从原始位置，向内侧(运送通路的左右宽度方向的中间位置侧)横向移动，将位于外侧位置P2的，解除锁定的位置切换对象托座18通过该被运送物支承架18b，移向内侧位置P1。

为了解除锁定，将位置切换对象托座18上推的托座上推机构35A、35B的推动件41按照内侧卡合凹部32a从卡扣部件33的正上位置，向内侧离开的方式移动，然后，位置切换对象托座18可在到达内侧位置P1之前下降。其结果是，在位置切换对象托座18到达侧位置P1时，如图7所示的那样，通过张拉弹簧28a、28b的拉力，将位置切换对象托座18下拉，由此，外侧卡合凹部32b与卡扣部件33嵌合，位置切换对象托座18保持于内侧位置P1。

如上述那样，可通过托座上推机构35A、35B，将锁定于外侧位置P2的位置切换对象托座18的锁定解除，并且通过托座驱动机构36A、36B，使其移向内侧位置P1，进行该位置切换对象托座18的位置切换，但是，如图7所示的那样，在将保持于内侧位置P1的位置切换对象托座18的位置切换到外侧位置P2时，不使托座上推机构35A、35B动作，可使托座驱动机构36A、36B的槽形部件42马上从原始位置，向外侧横向移动。在此场合，如已描述的那样，通过与槽形部件42嵌合的被运送物支承架18b，位置切换对象托座18通过该槽形部件42的横向移动，强制地从内侧位置P1，朝向外侧位置P2移动，此时，伴随抵抗张拉弹簧28a、28b的拉力的位置切换对象托座18的向上移动，外侧卡合凹部32b越过卡扣部件33，向外方通过而移动。另外，在位置切换对象托座18到达外侧位置P2时，如图8所示的那样，通过张拉弹簧28a、28b的拉力，将位置切换对象托座18下拉，内侧卡合凹部32a与卡扣部件33嵌合，通过托座支承部件21a、21b支承的状态的位置切换对象托座18通过卡扣部件33(垂直卡扣面34)和与其嵌合的内侧卡合凹部32a而锁定。

另外，作为被运送物支承用吊架14，给出为了调整前侧左右一对吊臂15之间的间距而具有以可改变位置的方式构成的后侧左右一对吊臂16的实例，但是，也可为前后的吊臂15、16之间的间距一定而固定的被运送物支承用吊架14。另外，给出具有前后2组的吊臂15、16的被运送物支承用吊架14的实例，但是，也可为在左右一对吊臂，具有前侧托座和后侧托座的被运送物支承用吊架。此外，左右一对前后2组的共计4个托座18内，后侧左右一对的托座18按照可在吊臂开闭方向的内外的两个位置之间进行位置切换的方式构成，但是，也可按照可切换位置的方式构成全部的托座18。

此外，对在设定于运送用行驶体1的行驶通路中的托座切换位置，设置托座上推机构35A、35B与托座驱动机构36A、36B的实例进行了描述，但是，如果具有仅仅实现将位置切换对象托座18从内侧位置P1，切换到外侧位置P2的作用的托座切换位置时，在该托座切换位置，托座上推机构35A、35B是不需要的。但是，外侧卡合凹部32b和卡扣部件33按照与内侧卡合凹部32a和卡扣部件33的关系相同，阻止保持于内侧位置P1的位置切换对象托座18向外侧位置P2移动的情况的形状构成，并且长孔31按照即使相对位置切换对象托座18保持于内侧位置P1时的顶侧支承轴27a、27b，仍向正上方向伸出的形状(于是，呈扇形)构成，由此，在按照还可在内侧位置P1，锁定位置切换对象托座18的方式构成时，无论在哪个托座切换位置，必须要求托座上推机构35A、35B。

产业上的利用可能性

本发明的悬吊运送装置可针对将部件组装于汽车的车身上的汽车的装配线，有效灵活地用于以可开闭的吊架悬吊、运送的车身吊架，将被支承位置沿左右横向方向不同的至少2种车身进行操作的场合。

标号说明

标号1表示运送用行驶体；

标号14表示被运送物支承用吊架；

标号15表示前侧左右一对吊臂；

标号16表示后侧左右一对吊臂；

标号18表示托座；

标号21a、21b表示一对托座支承部件；

标号22a、22b表示一对连杆轴支承部件；

标号23、24表示2组平行连杆；

标号25a、25b表示连杆；

标号26a、26b表示底侧支承轴；

标号27a、27b表示顶侧支承轴；

标号28a、28b表示张拉弹簧；

标号31表示长孔；

标号32a、32b表示内外2个卡合凹部；

标号33表示卡扣部件；

标号34表示垂直卡扣面；

标号35A、35B表示托座上推机构；

标号36A、36B表示托座驱动机构；

标号37a、37b表示左右一对活动部件；

标号38表示升降导杆；

标号39表示流体压力缸；

标号40表示升降支承臂；

标号41表示推动件；

标号42表示底侧开放的槽形部件；

标号43表示左右一对活动部件；

标号45表示滑动导轨；

标号46表示滑动件；

标号47表示左右一对流体压力缸；

符号P1表示位置切换对象托座的内侧位置；

符号P2表示位置切换对象托座的外侧位置；

符号W表示被运送物。

Claims (8)

1.一种悬吊运送装置，在该悬吊运送装置中，悬吊于运送用行驶体(1)上的被运送物支承用吊架(14)包括左右一对可开闭的吊臂(16)，在该吊臂(16)的底端内侧设置被运送物(W)的托座(18)，且该吊臂(16)的顶端侧以可左右摆动的方式轴支承，两个托座(18)按照可相对吊臂(16)，在开闭方向的内侧位置(P1)和外侧位置(P2)之间进行位置切换的方式构成，设置使该托座(18)向下拉至托座支承部件(21a、21b)上的方向偏置的偏置机构(28a、28b)，在运送用行驶体(1)的行驶通路中的托座切换位置，设置使托座(18)在内侧位置(P1)和外侧位置(P2)之间横向移动的托座驱动机构(42)，其特征在于托座(18)按照可通过平行连杆(23、24)，在内外的两个位置(P1、P2)之间横向移动的方式支承于吊臂(16)侧的托座支承部件(21a、21b)上，在该平行连杆(23、24)的轴承部上，设置允许托座(18)的上下运动的长孔(31)。

2.根据权利要求1所述的悬吊运送装置，其特征在于在两个卡合凹部(32a、32b)的内部，至少托座(18)位于外侧位置(P2)时，与卡扣部件(33)嵌合的内侧卡合凹部(32a)和该卡扣部件(33)呈阻止该托座(18)向内侧位置(P1)移动的形状，在具有上述托座驱动机构(42)的托座切换位置中，至少托座(18)从外侧位置(P2)向内侧位置(P1)切换的托座切换位置并设托座上推机构(41)，该托座上推机构(41)从支承于托座支承部件(21a、21b)的标高将托座(18)上推，将内侧卡合凹部(32a)和卡扣部件(33)的嵌合解除。

3.根据权利要求2所述的悬吊运送装置，其特征在于在两个卡合凹部(32a、32b)中，托座(18)位于内侧位置(P1)时，与卡扣部件(33)嵌合的外侧嵌合凹部(32b)和该卡扣部件(33)按照在托座(18)向外侧位置(P2)移动时，该托座(18)可越到卡扣部件(33)上而通过的形状构成。

4.根据权利要求2所述的悬吊运送装置，其特征在于托座支承部件(21a、21b)按照一对并设，在支承于托座支承部件(21a、21b)上的托座(18)上，突设有松动地嵌合于一对托座支承部件(21a、21b)之间的连杆轴支承部件(22a、22b)，平行连杆(23、24)介设在底侧支承轴(26a、26b)和顶侧支承轴(27a、27b)之间，该底侧支承轴(26a、26b)架设于一对托座支承部件(21a、21b)之间，该顶侧支承轴(27a、27b)设置于连杆轴支承部件(22a、22b)上，该平行连杆(23、24)的轴承部的长孔(31)作为平行连杆(23、24)的顶侧支承轴(27a、27b)贯通的轴孔而设置，内外2个的卡合凹部(32a、32b)形成于连杆轴支承部件(22a、22b)的底边，卡扣部件(33)架设于一对托座支承部件(21a、21b)之间，托座上推机构(41)按照在一对托座支承部件(21a、21b)之间，将连杆轴支承部件(22a、22b)的底边上推的方式构成。

5.根据权利要求2所述的悬吊运送装置，其特征在于上述偏置机构由介设于支承平行连杆(23、24)的底侧支承轴(26a、26b)与顶侧支承轴(27a、27b)之间的张拉弹簧(28a、28b)构成。

6.根据权利要求5所述的悬吊运送装置，其特征在于连杆轴支承部件(22a、22b)和平行连杆(23、24)分别按照一对并设，张拉弹簧(28a、28b)设置于一对连杆轴支承部件(22a、22b)之间。

7.根据权利要求5所述的悬吊运送装置，其特征在于张拉弹簧(28a、28b)呈扁平状，在同一平面上，呈圆弧状将直线状弹簧线材的两端弯曲加工而形成，在底侧支承轴(26a、26b)和顶侧支承轴(27a、27b)上挂有两端的圆弧状部(29、30)。

8.根据权利要求7所述的悬吊运送装置，其特征在于张拉弹簧(28a、28b)呈两端的圆弧形部(29、30)沿相反的方向弯曲的S形状。

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