CN102039902A - 台车搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种台车搬送装置，不需要移载装置以及从装入侧移载装置到卸载侧移载装置为止的空台车的搬送线路。具备：非自行式的搬送物用台车(1)，支持搬送物(W)，能够沿着形成搬送线路(L)的轨道(R)移动；非自行式的操作者用台车(2)，与搬送物用台车(1)分体，具备用于操作者乘入的托板(21)；台车驱动机构(3)，驱动台车；合体机构(4)，在作业工序(P1)的上游侧使搬送物用台车(1)和操作者用台车(2)合体；分离机构(5)，在作业工序(P2)的下游侧使搬送物用台车(1)和操作者用台车(2)分离；以及返送机构(6)，将由分离机构(5)分离了的操作者用台车(2)返送到作业工序(P1)的上游侧。

Description

台车搬送装置

技术领域

本发明涉及一种台车搬送装置，将支持搬送物的非自行式台车沿着轨道进行搬送，具体而言是关于在包括操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的搬送线路中使用的台车搬送装置。

背景技术

作为将支持搬送物的非自行式台车沿着轨道进行搬送的台车搬送装置，具有如下的装置：为了支持长尺状的搬送物并在较小曲率半径的曲线状路径上行驶，而通过用3个框架体连结4个载重滑车(被引导装置)而能够弯曲地编成的非自行式的可动体来支持搬送物，使上述载重滑车与轨道卡合，该轨道形成由直线状路径部和曲线状路径部构成的椭圆环状的规定路径，在使前后的可动体抵接的紧密状移动区域中通过摩擦式传递装置赋予推进力，在使前后的可动体分开的展开状移动区域中通过卡合脱离式传递装置赋予推进力(参照专利文献1)。

并且，作为利用具备操作者能够乘入的托板(平台)的台车、而在包括操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的搬送线路中使用的台车搬送装置，有如下述的装置：通过用前后方向较长的方形筒状体的主体连结2个载重滑车(被引导装置)的可动体(移动体)来支持搬送物，使上述载重滑车与轨道卡合，该轨道形成由直线状路径部和曲线状路径部构成的环状的规定路径，并且在主体上部具备的搬送物的支持装置的后端能够上下摆动地安装有平台，在使平台摆动为水平状的长尺状态下操作者能够乘入而进行作业，在使平台摆动为纵向状的短尺状态下能够高效地进行收纳，在上述紧密状移动区域中通过摩擦式传递装置赋予推进力，在上述展开状移动区域中通过卡合脱离式传递装置赋予推进力(参照专利文献2)。

并且，还公知如下结构：通过能够沿着形成由直线状路径部和曲线状路径部构成的环状的规定路径的轨道移动的支持框架，对保持乘客或货物等的舱室进行支持，在支持框架上具备直线路径部行驶用的直线状的驱动靴(主驱动面)和曲线路径部行驶用的曲线状的驱动靴(副驱动面)，通过将沿着轨道的长度方向周期性地设置的驱动轮压接到主驱动面或副驱动面上，来对支持框架和舱室赋予推进力(例如参照专利文献3)；以及，在能够沿着形成平行搬送路径的多个平行轨道移动的台车的底面上压接摩擦滚柱来赋予推进力，并且在平行搬送路径的端部具备能够沿着形成与该搬送路径正交的横行路径(横穿路径)的轨道移动的、载放上述台车的台车载放用台车，在该台车载放用台车的底面压接摩擦滚柱来赋予推进力，在平行搬送线路之间进行台车的交接(例如参照专利文献4)。

专利文献1：日本特开平8-324423号公报

专利文献2：日本特开2000-62935号公报

专利文献3：日本特表昭62-503092号公报

专利文献4：日本实公昭53-28940号公报

专利文献2那样的台车搬送装置，使用了具备操作者能够乘入的托板(平台)的特殊台车，这种台车是在包括操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的环状的规定路径中专用的台车。

因此，由于需要在专利文献2那样的专用台车与在其他搬送线路中使用的例如专利文献1那样的台车搬送装置所使用的一般台车之间进行搬送物的装卸，所以需要装卸用的最低2台移载装置(例如参照专利文献2的图10的装入部3和卸载部2)

此外，虽然在专利文献2的图10中未图示，但为了将从上游侧线路搬送搬送物并通过装入侧移载装置将搬送物转移到了上述专用台车上的空台车搬送到卸载侧移载装置而接受搬送物，需要与上述环状的规定路径内的台车数量相同数量的搬送空台车的搬送线路和搬送装置，所以成本增加、占用高价的工厂空间，并且由于上述搬送线路的空间制约等，有时不能应对为了满足扩大生产而增加上述环状的规定路径内的台车数量的要求。

发明内容

因此，本发明鉴于上述状况，其要解决的是提供一种台车搬送装置，在操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序中使用的台车与在其他工序中使用的台车之间不需要用于进行搬送物的装卸的移载装置，并且不需要对与包含上述作业工序的规定路径内的台车数量相同台数的空台车进行搬送的、从装入侧移载装置到卸载侧移载装置为止的搬送线路。

为了解决上述问题，本发明的台车搬送装置为，在包括操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的搬送线路中使用，具备：非自行式的搬送物用台车，支持搬送物，能够沿着形成上述搬送线路的轨道移动；非自行式的操作者用台车，与上述搬送物用台车分体，具备用于操作者乘入的托板；台车驱动机构，对上述台车进行驱动；合体机构，在上述作业工序的上游侧使上述搬送物用台车和操作者用台车合体；分离机构，在上述作业工序的下游侧使上述搬送物用台车和操作者用台车分离；以及返送机构，将通过上述分离机构分离了的上述操作者用台车返送到上述作业工序的上游侧。

根据这种结构，在操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的上游侧，能够通过合体机构使搬送物用台车和操作者用台车合体，因此在上述作业工序中操作者能够乘入操作者用台车的托板对搬送物进行作业，在上述作业工序的下游侧能够通过分离机构从搬送物用台车分离操作者用台车，因此能够仅将分离了操作者用台车之后的搬送物用台车搬送到下游侧。

因此，在上述作业工序中不使用特殊的台车，而能够沿搬送线路的全长使用共通的搬送物用台车，所以不需要在上述作业工序的上游侧和下游侧设置用于进行搬送物的装卸的移载装置。

此外，由于如上所述不需要移载装置，所以不需要如专利文献2那样的台车搬送装置中所需要的、对与包括上述作业工序的规定路径内的台车数量相同台数的空台车进行搬送的、从装入侧移载装置到装卸侧移载装置为止的搬送线路。

在此，优选在上述操作者用台车的托板上，形成从其后端缘朝向前方延伸的切口部和从该切口部向前方扩开的开口部，该切口部使上述搬送物用台车的支持搬送物的纵部件能够在前后方向上相对地移动；在上述搬送物用台车的纵部件的前侧设置有前定位体，在对于停止中的上述操作者用台车从其上游侧搬送由上述台车驱动机构驱动的上述搬送物用台车后，该前定位体被形成上述开口部的前壁面或在该前壁面上安装的前承受体阻挡而进行前方向的定位；在上述纵部件的周围设置有左右定位体和后定位体，在进行了前方向的定位的状态下使上述搬送物用台车相对于上述操作者用台车相对地上升后，该左右定位体与形成上述开口部的左右壁面或在该左右壁面上安装的左右承受体抵接而进行左右方向的定位，该后定位体与形成上述开口部的后壁面或在该后壁面上安装的后承受体抵接而进行后方向的定位；上述合体机构和上述分离机构为，使上述轨道升降而使上述搬送物用台车相对于上述操作者用台车相对地上升或下降。

根据这种结构，当相对于停止中的操作者用台车从其上游侧搬送来搬送物用台车时，其纵部件通过操作者用台车的托板的切口部进入开口部，设置在纵部件前侧的前定位体被上述前壁面或前承受体阻挡而进行前方向的定位，在如此进行了前方向的定位的状态下，使作为合体机构的轨道上升(例如在搬送物用台车行驶的轨道上设置前方抬高倾斜上升区间)，由此设置在纵部件的周围的左右定位体及后定位体与上述左右壁面或左右承受体以及上述后壁面或后承受体抵接而进行左右方向和后方向的定位，因此通过不使用致动器等的简单结构，在操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的上游侧，能够容易且可靠地使搬送物用台车和操作者用台车合体。

此外，在上述作业工序的下游侧使作为分离机构的轨道下降(例如在搬送物用台车行驶的轨道上设置前方降低倾斜下降区间)，由此通过不使用致动器等的简单结构，能够解除搬送物用台车和操作者用台车的前后方向的定位而容易且可靠地使其分离，所以能够通过使操作者用台车快速移动而将其从合体的搬送物用台车分离，并能够通过返送机构仅将操作者用台车返送到上述作业工序的上游侧。

此外，优选在上述操作者用台车上安装堵塞上述切口部的盖，该盖在上述搬送物用台车的纵部件通过上述切口部时打开，在上述纵部件通过了上述切口部之后关闭。

根据这种结构，在搬送物用台车和操作者用台车合体了的状态下，在操作者乘入操作者用台车的托板对由搬送物用台车支持的搬送物进行作业时，托板的切口部被盖堵塞，所以部件等不会从切口部落下。

并且，优选上述盖被以使将该盖关闭后的位置成为中立位置的方式弹性施力。

根据这种结构，能够通过不使用致动器的简单结构来进行盖的开闭。

发明的效果：

如上所述，根据本发明的台车搬送装置，其能够发挥的显著效果为，是操作者能够乘入台车的托板对搬送物进行作业的结构，并且能够使在操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序中使用的台车与在其他工序中使用的台车共通化，不需要在上述作业工序的上游侧和下游侧设置进行搬送物的装卸的移载装置，并且不需要对与包含上述作业工序的规定路径内的台车数量相同台数的空台车进行搬送的、从装入侧移载装置到卸载侧移载装置为止的搬送线路。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的台车搬送装置的布局图。

图2是表示将搬送物用台车和操作者用台车合体后的状态的主视图。

图3是同上状态的俯视图。

图4是同上状态的主要部分放大俯视图。

图5是表示堵塞托板的切口部的盖的结构的俯视图，表示拆下了操作者乘入的板的状态。

图6是表示图1的A2位置的状态从后方观察的图。

图7是表示图1的A3位置的状态从后方观察的图。

图8表示图1的A1位置的状态和上游侧的搬送物用台车，(a)图是俯视图，(b)图是主视图。

图9是表示图1的A2位置和A3位置的状态的主视图。

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明的实施方式，本发明不限定于附图所示的方式，还包含满足专利申请的范围所记载的要件的所有实施方式。

此外，在本说明书中，沿着搬送物用台车(搬送物)的搬送方向(参照图中的箭头F)，将其前侧(下游侧)设为前、后侧(上游侧)设为后，左右是朝向前方时的左右，将从右方观察的图设为主视图。

如图1所示，本发明的实施方式的台车搬送装置为，在包含操作者乘入台车对搬送物W进行作业的作业工序P1、P2的搬送线路L中使用，其具备：非自行式的搬送物用台车1、1、……，支持搬送物W，能够沿着形成搬送线路L的轨道R移动；和非自行式的操作者用台车2、2、……，与搬送物用台车1、1、……分体，具备用于操作者乘入的托板21；能够在作业工序P1的上游侧的合体工序A(合体机构4)中使上述搬送物用台车1和操作者用台车2合体，在作业工序P2的下游侧的分离工序B(分离机构5)中使搬送物用台车1和操作者用台车2分离。

支持搬送物W的搬送物用台车1，通过作为后述的台车驱动机构3的摩擦式传递装置7驱动，而被从作为高速输送机的上游侧线路(入口侧线路)C送到合体工序A，与停止在位置A1上的操作者用台车2卡合而向下游侧移动，通过合体机构4在位置A3进行了前后左右方向的定位的状态下进行合体。

在作为低速输送机的作业工序P1的线路中，不驱动搬送物用台车1，而通过作为台车驱动机构3的上游侧的摩擦式传递装置8A和下游侧的摩擦式制动装置8B，在对前后的托板21、21、……接触了的状态进行保持的同时，驱动操作者用台车2的托板21而向下游侧搬送。

在作为高速输送机的U形转弯部U的线路中，不驱动操作者用台车2，而通过后述的摩擦式传递装置7来驱动搬送物用台车1而向下游侧搬送。

在作为低速输送机的作业工序P2的线路中，与作业工序P1的线路同样，驱动操作者用台车2的托板21而向下游侧搬送。

在作业工序P2的下游侧的分离工序B中，在从位置B1到位置B2为止通过后述的摩擦式传递装置7驱动搬送物用台车1的同时，通过分离机构5在位置B2解除前后左右方向的定位，在该状态下仅使操作者用台车2快速移动并单独搬送到位置B3，通过作为返送机构6的移车台9沿着横行路径(横穿路径)E而横向搬送，通过作为搬送机构6的转向台10来旋转180°，进一步通过作为返送机构6的移车台9沿着横行路径(横穿路径)E而横向搬送到位置A1。

通过分离工序B而操作者用台车2被分离了的搬送物用台车1，通过后述的摩擦式传递装置7驱动，在作为高速输送机的下游侧线路(出口侧线路)D中，仅搬送物用台车1被向下游侧搬送。

如图2及图3所示，搬送物用台车1具备：主体11，包括开头载重滑车、前装载载重滑车、后装载载重滑车以及后部载重滑车的4个载重滑车12、……，连结前后的载重滑车12、12之间的连结杆13、……，以及连结前后的装载载重滑车12、12的上部的前后杆14等；在主体11上竖立设置的、在上下方向上延伸的纵部件15、……；由纵部件15、……支持的横框架16、……；以及由横框架16、……支持的、支持搬送物W的搬送物支持体17、……；由载重滑车12、……轴支持的行驶车轮18A、……与左右一对的截面大致“コ”字形的轨道R(参照图6和图7)卡合。

此外，操作者用台车2为，在用于操作者乘入的矩形状的托板21的下侧，例如轴支持有用于在地面FL(参照图6和图7)上行驶的前后左右的行驶车轮22A、……，在托板21上形成有从其后端缘21A的中央朝向前方延伸的切口部23、以及从切口部23向前方扩开的矩形状的开口部24，该切口部23使搬送物用台车1的上述纵部件15、……能够在前后方向上相对地移动。

如图4所示，在操作者用台车2的托板21的形成开口部24的前壁面25F上安装有左右的前承受体31F、31F，在后壁面25B上安装有左右的后承受体31B、31B，在左右壁面25L、25L上分别安装有前后的左承受体31L、31L和右承受体31R、31R。

此外，在搬送物用台车1的纵部件15、……的周围，在前侧安装有作为前定位体的转动体32F、32F，该转动体32F、32F由左右的支持部件19L、19R支持，并绕着左右的左右方向轴转动；在后侧安装有作为后定位体的转动体32B、32B，该转动体32B、32B由左右的支持部件20L、20R支持，并绕着左右的左右方向轴转动；在左侧安装作为左定位体的转动体32L、32L，该转动体32L、32L由前后的支持部件19L、20L支持，并绕着前后的前后方向轴转动；在右侧安装有作为右定位体的转动体32R、32R，该转动体32R、32R由前后的支持部件19R、20R支持，并绕着前后的前后方向轴转动。

此外，在图2～图4所示的将搬送物用台车1和操作者用台车2合体的状态下，作为前定位体的转动体32F、32F抵接在前承受体31F、31F上，作为后定位体的转动体32B、32B抵接在后承受体31B、31B上，作为左定位体的转动体32L、32L抵接在左承受体31L、31L上，作为右定位体的转动体32R、32R抵接在右承受体31R、31R上，所以进行了搬送物用台车1和操作者用台车2的前后左右方向的定位。

如图3和图5所示，在操作者用台车2的托板21上，通过前后的平行的臂27、27(摆动轴27A、27B)在托板21的框架上连结有堵塞切口部23的盖26，盖26由托板21支持为能够摆动，所以通过该摆动能够开闭切口部23。

此外，通过连结支轴28和前后臂27、27的拉伸螺旋弹簧29、30对盖26弹性施力，以使关闭该盖26而堵塞了切口部23的位置成为中立位置。

因此，在搬送物用台车1和操作者用台车2的合体时，由纵部件15、……按压的盖26如箭头G所示那样摆动而打开，所以纵部件15、……能够通过切口部23，在纵部件15、……通过之后盖26回归到中立位置，所以切口部23被堵塞。

此外，在搬送物用台车1和操作者用台车2的分离时，由纵部件15……按压的盖26如箭头H所示那样摆动而打开，所以纵部件15、……能够通过切口部23，在纵部件15、……通过之后盖26回归到中立位置，所以切口部23被堵塞。

因此，由此具备这种盖26，因此在搬送物用台车1和操作者用台车2合体的状态下，在操作者乘入操作者用台车2的托板21对由搬送物用台车1支持的搬送物W进行作业时，托板21的切口部23被盖26堵塞，所以能够抑制部件等从切口部23落下。

另外，这种盖26的开闭还能够利用致动器和传感器来进行，但是根据上述的通过拉伸螺旋弹簧29、30来弹性施力的结构，能够通过不使用致动器等的简单结构来进行盖26的开闭。

接着，对台车驱动机构3进行说明。

如图6及图7所示，通过铺设在槽坑P内的支架Y、……，支持有在左右方向上隔着间隔而开口彼此相对的左右一对截面大致“コ”字形的轨道R，如上所述搬送物用台车1沿着轨道R移动。

驱动搬送物用台车1的台车驱动机构3，是图6所示的将摩擦辊压接到主体11的连结杆13、……的侧面上来赋予推进力的摩擦式传递装置7，在搬送物用台车1上安装有左右减振辊18B、18B，因此进行搬送物用台车1支持的搬送物W的减振。

此外，在搬送物用台车1和操作者用台车2合体之后的作业工序P1、P2的线路上的台车驱动机构3，是图7所示的将摩擦辊压接到托板21的侧面上而在对前后的托板21、21、……接触的状态进行保持的同时赋予推进力的摩擦式传递装置8A和摩擦式制动装置8B，在摩擦辊所压接的托板21的侧面的相反侧的侧面上抵接支撑辊34，并且通过与在地面FL上设置的左右导向体33、33抵接的左右的水平辊22B、22B，来限制向左右方向的移动。

下面，说明合体工序A中的动作的详细情况。

如图1和图8所示，当对于正停止在位置A1上的操作者用台车2，从其上游侧搬送来搬送物用台车1时，通过操作者用台车2的托板21的前承受体31F、31F，阻挡搬送物用台车1的作为前定位体的转动体32F、32F，而进行前方向的定位(参照图2～图4)。

该状态是图1及图9所示的位置A2，从该状态作为合体机构4的轨道R上升(例如在图9所示的轨道R上设置连结下位轨道RL和上位轨道RH的前方抬高倾斜区间)，由此搬送物用台车1相对于操作者用台车2上升，并如图4所示那样，转动体32B、32B(后定位体)、转动体32L、32L(左定位体)以及转动体32R、32R(右定位体)分别抵接在托板21的后承受体31B、31B、左承受体31L、31L以及右承受体31R、31R上，因此成为进行了前后左右后方的定位的位置A3的状态。

此外，分离工序B的动作是与合体工序A的动作相反的动作，在从图1所示的位置B1到位置B2之间作为分离机构5的轨道R下降(例如在轨道R上设置连结上位轨道RH和下位轨道RL的前方降低倾斜区间)，由此在位置B2解除搬送物用台车1和操作者用台车2之间的前后左右方向的定位，因此如上所述仅使操作者用台车2快速移动而单独搬送到位置B3并通过返送机构6搬送到位置A1，仅将被分离了操作者用台车2的搬送物用台车1向下游侧线路D搬送。

根据以上那样的台车搬送装置的结构，在操作者乘入台车对搬送物W进行作业的作业工序P1、P2的上游侧，能够通过合体机构4使搬送物用台车1和操作者用台车2合体，因此在作业工序P1、P2中操作者能够乘入操作者用台车2的托板21对搬送物W进行作业，在作业工序P1、P2的下游侧能够通过分离机构5从搬送物用台车1分离操作者用台车2，因此能够仅将分离了操作者用台车2的搬送物用台车1向下游侧线路D搬送。

因此，在操作者乘入台车对搬送物体W进行作业的作业工序P1、P2中不使用特殊台车，而能够在搬送线路的全长L中都使用共通的搬送物用台车1，因此不需要在上述作业工序P1、P2的上游侧和下游侧设置进行搬送物W的装卸的移载装置。

此外，由于不需要移载装置，所以能够不需要在专利文献2那样的台车搬送装置中需要的、对与包括作业工序P1、P2的规定路径内的台车数量相同台数的空台车进行搬送的、从装入侧移载装置到装卸侧移载装置为止的搬送线路。

此外，由于合体机构4和分离机构5使轨道R升降而使搬送物体用台车1相对于操作者用台车2相对地上升或下降，所以能够通过不使用致动器等的简单结构，容易且可靠地进行搬送物体用台车1和操作者用台车2的合体和分离。

在以上说明中，表示了台车驱动机构3是将摩擦辊压接到台车上而赋予推进力的摩擦式传递装置的情况，但是台车驱动机构不限定于这种摩擦传递装置，也可以是使用积放式驱动装置(卡合脱离式传送装置)等的其他驱动装置。

Claims (4)

1.一种台车搬送装置，在包括操作者乘入台车对搬送物进行作业的作业工序的搬送线路中使用，其特征在于，具备：

非自行式的搬送物用台车，支持搬送物，能够沿着形成上述搬送线路的轨道移动；

非自行式的操作者用台车，与上述搬送物用台车分体，具备用于操作者乘入的托板；

台车驱动机构，对上述台车进行驱动；

合体机构，在上述作业工序的上游侧使上述搬送物用台车和操作者用台车合体；

分离机构，在上述作业工序的下游侧使上述搬送物用台车和操作者用台车分离；以及

返送机构，将通过上述分离机构分离了的上述操作者用台车返送到上述作业工序的上游侧。

2.根据权利要求1所述的台车搬送装置，其中，

在上述操作者用台车的托板上，形成从其后端缘朝向前方延伸的切口部和从该切口部向前方扩开的开口部，该切口部使上述搬送物用台车的支持搬送物的纵部件能够在前后方向上相对地移动；

在上述搬送物用台车的纵部件的前侧设置有前定位体，在对于停止中的上述操作者用台车从其上游侧搬送由上述台车驱动机构驱动的上述搬送物用台车后，该前定位体被形成上述开口部的前壁面或在该前壁面上安装的前承受体阻挡而进行前方向的定位；

在上述纵部件的周围设置有左右定位体和后定位体，在进行了前方向的定位的状态下使上述搬送物用台车相对于上述操作者用台车相对地上升后，该左右定位体与形成上述开口部的左右壁面或在该左右壁面上安装的左右承受体抵接而进行左右方向的定位，该后定位体与形成上述开口部的后壁面或在该后壁面上安装的后承受体抵接而进行后方向的定位；

上述合体机构和上述分离机构为，使上述轨道升降而使上述搬送物用台车相对于上述操作者用台车相对地上升或下降。

3.根据权利要求2所述的台车搬送装置，其中，

在上述操作者用台车上安装堵塞上述切口部的盖，该盖在上述搬送物用台车的纵部件通过上述切口部时打开，在上述纵部件通过了上述切口部之后关闭。

4.根据权利要求3所述的台车搬送装置，其中，

上述盖被以使将该盖关闭后的位置成为中立位置的方式弹性施力。

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