CN102910427B - 输送机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送机的左右方向的宽度较小、搬运器设计的自由度较大、在支撑被输送物并能够沿着轨道移动的搬运器上，具备由动力链式驱动装置驱动的受动部和由滚子链式驱动装置驱动的受动部的输送机装置。将与安装在被动力轨道支撑引导的动力滑车上的驱动卡爪的前面卡合的被驱动卡爪（13）设在受自由轨道（11）支撑引导的自由滑车（12）的下部，并且将与前驱动卡爪（33）的后面及后驱动卡爪（34）的前面卡合的被驱动体（14）设在自由滑车（12）的被驱动卡爪（13）的后方的位置上，以使其处于安装在受滚子链式驱动装置（D2）的导轨（31）支撑引导的滚子链（32）上的前后一对的前驱动卡爪（33）及后驱动卡爪（34）间。

Description

输送机装置

技术领域

本发明涉及在支撑被输送物并能够沿着轨道移动的搬运器中设置由动力链式驱动装置驱动的受动部、和由滚子链式驱动装置驱动的受动部的输送机装置，特别涉及适合于通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装间以及使涂装后的被输送物干燥的干燥炉中的使用的输送机装置。

背景技术

一般而言，摩擦滚子式输送机适合于高速输送的储存区间，积放式（power & free式）吊运输送机适合于摩擦滚子式输送机中会打滑的上下方向的倾斜部或要求耐热性的干燥炉（烤炉）。

作为能够同时使用这样的摩擦滚子式输送机及积放式吊运输送机的输送机装置，有在支撑被输送物的搬运器（台车）中设置受摩擦滚子式驱动装置驱动的受动面和受动力链式驱动装置驱动的受动部、构成为能够减小体积的结构（例如参照专利文献1）。

这样的输送机装置中的积放式吊运输送机由于是使安装在受动力轨道支撑引导的动力滑车上的驱动卡爪绕左右方向轴转动而卡合到受自由轨道支撑引导的自由滑车的被驱动卡爪上的结构，所以为了能够进行绕左右方向轴转动的驱动卡爪的卡合及其解除，需要预先在自由滑车上形成前后方向的间隙（例如，参照专利文献1的图3）。

因此，如果在例如使用涂装机器人的涂装工序中使用积放式吊运输送机，则有发生搬运器相对于动力链先行（自行）上述间隙的量的动作的情况，在此情况下，由于搬运器的位置相对于与动力链同步动作的涂装机器人变动，所以成为涂装不良的原因。

因为这样，所以有在支撑被输送物的搬运器中设置通过动力链式驱动装置驱动的受动部、和通过滚子链式驱动装置驱动的受动部的结构，在通过涂装机器人进行支撑在搬运器上的被输送物的涂装的涂装间中，通过安装在架设于下游侧的驱动链轮及上游侧的受动链轮间的滚子链上的、绕左右方向轴转动的前后一对驱动卡爪夹着安装在搬运器主体（台车主体）上的受动部（牵引销（tow pin）），在消除了前后方向的间隙的状态下输送搬运器（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2007－331633号公报

专利文献2：日本特开2005－170641号公报

在通过涂装机器人进行涂装的涂装槽中使用的专利文献2那样的滚子链式输送机由于被设在左右一对行驶轨道的侧方（例如，参照专利文献2的图2），所以有输送机的左右方向的宽度变大、空间效率变差、并且从涂装机器人部朝向设置在涂装间地板部上的输送机轨道方向强制循环的空气的顺畅的流动受宽度较大的轨道妨碍的问题。此外，由于需要在搬运器主体上另外设置受动部，所以有搬运器设计的自由度变小并且制造成本上升的问题。

而且，由于滚子链等驱动系统处于距输送机盖上面的开口部较近的位置，所以还有涂料容易附着的问题。

发明内容

本发明鉴于上述状况，目的是提供一种输送机装置，输送机左右方向的宽度较小，搬运器设计的自由度较大，能够抑制制造成本的上升，能够有效地进行与搬运器的输送同步的机器人对被输送物进行的作业，在作为地面输送机在涂装工序中使用时涂料不易附着到滚子链等驱动系统上，特别适合于通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装槽及使涂装后的被输送物干燥的干燥炉中使用。

为了解决上述课题，有关本发明的输送机装置，是在支撑被输送物并能够沿着轨道移动的搬运器上具备由动力链式驱动装置驱动的受动部和由滚子链式驱动装置驱动的受动部的输送机装置，其特征在于，将与驱动卡爪的前面卡合的被驱动卡爪设在由自由轨道支撑引导的自由滑车的距动力轨道较近的部分，上述驱动卡爪被安装在由上述动力轨道支撑引导的动力滑车上，并且将与前驱动卡爪的后面及后驱动卡爪的前面卡合的被驱动体设在上述自由滑车的上述被驱动卡爪的前方或后方的位置上，以使其处于安装在受上述滚子链式驱动装置的导轨支撑引导的滚子链上的前后一对的前驱动卡爪及后驱动卡爪间。

根据这样的结构，由于作为受滚子链式驱动装置驱动的受动部的被驱动体处于安装在滚子链上的前后一对的前驱动卡爪及后驱动卡爪间、在夹着被驱动体消除了前后方向的间隙的状态下通过滚子链式驱动装置将搬运器及被输送物输送，所以没有搬运器及被输送物相对于与滚子链同步动作的机器人的位置变动，所以例如适合通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装间中的使用。

而且，由于具备作为受动力链式驱动装置驱动的受动部的被驱动卡爪，所以也适合于例如干燥炉（烤炉）中的使用、以及有上下方向的倾斜部的输送路径中的使用。

进而，由于作为滚子链式驱动装置的受动部的被驱动体被设在自由滑车上，所以能够将滚子链式驱动装置设在搬运器行驶的轨道（自由轨道）的下方或上方，所以能够减小输送机的左右方向的宽度，所以空间效率提高，并且不会妨碍涂装间内的空气的顺畅的流动，搬运器设计的自由度变大，能够抑制制造成本的上升，并且在作为地面输送机而在涂装工序中使用时涂料不易附着到滚子链等驱动系统上。

这里，优选的是，将上述被驱动卡爪设在上述自由滑车的左右侧部上，将上述被驱动体的前后面大致垂直地形成，并且设置上述前驱动卡爪及后驱动卡爪，以使其卡合到上述被驱动体的左右方向中央部前后面上。

根据这样的结构，由于作为受动力链式驱动装置驱动的受动部的被驱动卡爪仅在自由滑车的左右侧部有，设置滚子链式驱动装置的前驱动卡爪及后驱动卡爪，以使其卡合到作为受滚子链式驱动装置驱动的受动部的被驱动体的左右方向中央部前后面上，所以滚子链式驱动装置的前驱动卡爪及后驱动卡爪不会卡合到作为受滚子链式驱动装置驱动的受动部的被驱动卡爪上。

而且，由于作为受滚子链式驱动装置驱动的受动部的被驱动体的前后面大致垂直地形成，所以即使动力链式驱动装置的驱动卡爪从被驱动体的后方抵接，也由于驱动卡爪倒下而不会卡合。

因此，尽管受动力链式驱动装置驱动的受动部和受滚子链式驱动装置驱动的受动部两者都设在自由滑车的距动力轨道较近的部分（下部或上部），受动力链式驱动装置驱动的受动部也不会受滚子链式驱动装置驱动，受滚子链式驱动装置驱动的受动部也不会受动力链式驱动装置驱动。

优选的是，通过使上述动力轨道相对于上述自由轨道相对地下降或上升而使它们远离，将上述被驱动卡爪与上述驱动卡爪之间的卡合解除；当在将上述卡合解除后再次使其卡合时，通过使上述动力轨道相对于上述自由轨道相对地上升或下降而使它们接近，使上述被驱动卡爪与上述驱动卡爪卡合；优选的是，通过使上述导轨相对于上述自由轨道相对地下降或上升而使它们远离，将上述被驱动体与上述前驱动卡爪及上述后驱动卡爪之间的卡合解除；当在将上述卡合解除后再次使其卡合时，通过使上述导轨相对于上述自由轨道相对地上升或下降而使它们接近，使上述被驱动体与上述前驱动卡爪及上述后驱动卡爪卡合。

根据这些这样的结构，通过使动力轨道相对于自由轨道相对地下降或上升而使它们远离，能够将被驱动卡爪与驱动卡爪之间的卡合解除，通过使导轨相对于自由轨道相对地下降或上升而使它们远离，能够将被驱动体与前驱动卡爪及后驱动卡爪之间的卡合解除，所以不需要复杂的解除装置，并且能够可靠地进行解除动作。

而且，在通过使动力轨道或导轨相对于自由轨道相对地下降或上升而使它们远离、将上述卡合解除后再次使其卡合时，只要使动力轨道或导轨相对于自由轨道相对地上升或下降而使它们接近就可以，所以不需要复杂的卡合装置，并且能够可靠地进行卡合动作。

进而，优选的是，使上述搬运器为将在前后方向离开的多个自由滑车通过连结杆连结的结构，使其侧面为受摩擦滚子式驱动装置驱动的受动面。

根据这样的结构，由于将在前后方向上离开的多个自由滑车通过连结杆连结而构成的搬运器的侧面是由摩擦滚子式驱动装置驱动的受动面，所以除了由适合于通过涂装机器人进行被输送物的涂装的涂装间中使用等的滚子链式驱动装置驱动的受动部以及由适合于干燥炉（烤炉）中的使用及适合有上下方向的倾斜部的输送路径中使用等的动力链式驱动装置驱动的受动部以外，还具备由适合于高速输送的储存区间中使用等的摩擦滚子式驱动装置驱动的受动面，所以能够发挥滚子链式驱动装置、动力链式驱动装置及摩擦滚子式驱动装置的特性，并且对于各种各样的制造线的结构能够使用共通的搬运器。

进而，优选的是，将上述自由滑车的上述被驱动卡爪及上述被驱动体做成不从上述自由轨道的上述动力轨道及导轨侧端突出的形状。

根据这样的结构，由于能够减小自由轨道与动力轨道及导轨之间的间隔，所以能够减小输送机装置的体积，所以空间效率进一步提高。

发明效果：

如以上这样，根据有关本发明的输送机装置，起到以下等的显著的效果：（1）由于与作为动力链式驱动装置的受动部的被驱动卡爪一起，在自由滑车上还设有作为滚子链式驱动装置的受动部的被驱动体，所以能够将滚子链式驱动装置设在搬运器行驶的轨道（自由轨道）的下方或上方，所以能够减小输送机的左右方向的宽度，所以空间效率提高，并且不妨碍涂装间内的空气的顺畅的流动，搬运器设计的自由度变大，能够抑制制造成本的上升；（2）由于作为受滚子链式驱动装置驱动的受动部的被驱动体处于安装在滚子链上的前后一对的前驱动卡爪及后驱动卡爪间、在夹着被驱动体而消除了前后方向的间隙的状态下通过滚子链式驱动装置输送搬运器及被输送物，所以没有搬运器及被输送物相对于与滚子链同步动作的机器人的位置变动，所以能够有效地进行与搬运器的输送同步的机器人对被输送物进行的作业；（3）由于在作为地面输送机在涂装工序中使用时滚子链等驱动系统位于自由滑车的下方，所以涂料不易附着到该驱动系统上。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的输送机装置的台车的结构的主视图。

图2是表示动力链式驱动装置及由其驱动的受动部的结构的局部放大图，图2（a）是主视图，图2（b）是从后方观察的纵剖视图。

图3是表示滚子链式驱动装置及由其驱动的受动部的结构的局部放大图，图3（a）是主视图，图3（b）是从后方观察的纵剖视图。

图4是表示通过使动力轨道相对于自由轨道相对地下降而使它们远离、将被驱动卡爪与驱动卡爪之间的卡合解除的动作的主视图。

图5是表示通过使动力轨道相对于自由轨道相对地下降而使它们远离、将被驱动体与前驱动卡爪和后驱动卡爪之间的卡合解除的动作的主视图。

图6是表示通过摩擦辊式驱动装置驱动台车、将其输送方向的左右作为作业平台的结构例的从后方观察的纵剖视图。

图7是将使台车能够分离为被输送物支撑台车及行驶台车的结构例的局部放大表示的部分纵剖主视图，图7（a）表示被输送物支撑台车及行驶台车合体后的状态，图7（b）表示使行驶台车相对于被输送物支撑台车下降而分离的状态。

图8是包括台车分离装置及台车合体装置以及移车台的线路的概略布局图。

图9是表示直线部的摩擦滚子式驱动装置的结构例的俯视图。

图10是表示角部的摩擦滚子式驱动装置的结构例的俯视图。

图11是表示台车停止装置的结构例的俯视图。

图12是表示合流装置的结构例的俯视图。

图13是表示分支装置的结构例的俯视图。

标号说明：

A输送方向，B作业平台，C1台车分离装置，C2台车合体装置，D1动力链式驱动装置，D2滚子链式驱动装置，D3摩擦滚子式驱动装置，FL地面，F先头滑车，L1、L2装载滑车，R后部滑车，R1第1上游侧（下游侧）轨道，R2第2上游侧（下游侧）轨道，R3下游侧（上游侧）轨道，T1、T2移车台，ML主线，BL支线，W被输送物，1台车（搬运器），1A被输送物支撑台车，1B行驶台车，2、3、4连结杆，2A、3A、4A受动面，5、6被输送物支撑体，7车轮，8定位销，9定位孔，10、10A、10B叉，11自由轨道，12自由滑车，12A受动面，13被驱动卡爪（受动部），14被驱动体（受动部），15滑车托架，16行驶车轮，17侧滚子，18、19轮毂，20承接轨道（承接部件），21动力轨道，22动力滑车，23驱动卡爪，23A支轴，23B重物部，24车轮，25动力链，26马达，26A输出轴，27凸轮滚子，28挡块部件，28A开口部，29、30限位开关，29A、30A操作片，31导轨，32滚子链，33前驱动卡爪，34后驱动卡爪，33A、34A支轴，33B、34B重物部，35、36阻挡体，37摩擦滚子，38正交轴齿轮马达，39托架，40、40A支撑销（垂直支轴），41压缩线圈弹簧，42操作片，43限位开关，44主摆动臂，45支撑臂，46从摆动臂，47支撑滚子，48单动拉入压力缸，49合流部（分支部）轨道单元，50行驶车轮支撑板，41转轨轨道，51A垂直支轴，52操作杆，53转轨轨道，53A垂直支轴，54被驱动板，54A长孔，55转轨轨道切换用驱动装置，56马达，57输出轴，58操作板，58A偏心轴，59、60限位开关。

具体实施方式

接着，基于附图详细地说明本发明的实施方式，但本发明并不限定于附图所示的形态，其包括满足技术方案记载的要件的全部实施方式。

另外，在本说明书中，设被输送物的输送方向（参照图中箭头A）为前、设其相反侧为后、朝向前方而称左右、将从左方观察的图作为主视图。

如图1的主视图所示，有关本发明的实施方式的输送机装置中的、作为输送被输送物W的搬运器的台车1由行驶台车1B和被输送物支撑台车1A构成，被后述的动力链式驱动装置D1、滚子链式驱动装置D2或摩擦滚子式驱动装置D3沿着规定的输送路径（输送方向A）输送，所述行驶台车1B作为受固定在地面FL上的叉10、10…支撑的自由导轨11引导支撑的自由滑车12由先头滑车F、前装载滑车L1、后装载滑车L2及后部滑车R以及将这些滑车F、L1、L2及R连结的连结杆2、3及4等构成，所述被输送物支撑台车1A连结在该行驶台车1B的上侧，通过被输送物支撑体5、6支撑被输送物W。

如图2的局部放大图所示，在作为自由滑车12的先头滑车F中，在通过固定在左右的滑车托架15、15间的轮毂18及从左右的滑车托架15、15向左右方向外侧伸出的轮毂19、19可绕左右方向轴旋转地支撑的水平支轴的左右端部上固定着行驶车轮16、16，通过左右的垂直支轴可旋转地支撑左右的侧滚子17、17。

此外，自由轨道11是相互在左右方向上隔开间隔使开口彼此对置的左右一对截面大致コ字状的结构，自由滑车12的左右行驶车轮16、16、…卡合在其开口内，左右的侧滚子17、17抵接在自由轨道11上部的水平板部的内侧面上。

如图2（b）所示，在作为自由滑车12的先头滑车F（也可以是前装载滑车L1等的其他的自由滑车）的下部，作为受动力链式驱动装置D1驱动的受动部的钩状的被驱动卡爪13、13仅设在左右侧部（仅设在滑车托架15、15的下部左右）。

此外，动力链式驱动装置D1的动力滑车22的左右车轮24、24、…卡合的动力轨道21是相互在左右方向上隔开间隔使开口彼此对置的左右一对截面大致为“コ”字状的结构，由于动力滑车22的左右的车轮24、24、…卡合在其开口内，所以动力滑车22受动力轨道21支撑引导。

如图2（a）所示，安装在下方的动力链25上的动力滑车22在其上部安装着可绕左右方向的支轴23A转动的、被驱动卡爪13、13的后面和其前面卡合的钩状的驱动卡爪23，驱动卡爪23通过其前侧的重物部23B将与被驱动卡爪13、13卡合的上述钩状部分向朝前方移动的方向施力。

因此，例如如果驱动卡爪23从上游侧（后方）向设在停止的台车1的先头滑车F上的被驱动卡爪13、13接近、驱动卡爪23的前面抵接在被驱动卡爪13、13的后面上，则钩状的被驱动卡爪13、13与钩状的驱动卡爪23卡合，所以台车1被动力链式驱动装置D1牵引。

这里，如图4的主视图所示，通过使受叉10A、10A支撑的动力轨道21相对于自由轨道11相对地下降而使它们远离，能够将被驱动卡爪13、13与驱动卡爪23之间的卡合解除，所以不需要复杂的解除装置，并且能够可靠地进行解除动作。

此外，当通过使动力轨道21相对于自由轨道11相对地下降而使它们远离、将被驱动卡爪13、13与驱动卡爪23之间的卡合解除后使其再次卡合时，只要设置使动力轨道21相对于自由轨道11相对地上升的区间而使它们接近、使驱动卡爪14从先头滑车F的被驱动卡爪13、13的后方接近就可以，不需要复杂的卡合装置，并且能够可靠地进行卡合动作。

如图3的局部放大图所示，在作为自由滑车12的先头滑车F的下部，在被驱动卡爪13、13的后方位置上，设有受滚子链式驱动装置D2驱动的受动部的、前后面大致垂直形成的被驱动体14。

另外，被驱动卡爪13、13与被驱动体14的位置关系也可以为使它们的前后相反。

此外，如图3（b）所示，滚子链式驱动装置D2的滚子链32的左右的车轮卡合的导轨31是相互在左右方向上隔开间隔而使开口彼此对置的左右一对截面大致コ字状的结构，由于滚子链32的左右的车轮卡合在其开口内，所以滚子链32受导轨31支撑引导。

如图3（b）所示，安装在滚子链32上的前驱动卡爪33及后驱动卡爪34仅卡合在被驱动体14的左右方向中央部上，如图3（a）所示，能够绕左右方向的支轴33A、34A摆动，通过它们的重物部33B、34B，前驱动卡爪33的上部被向前方施力，后驱动卡爪34的上部被向后方施力，并被阻挡体35、36阻挡，正视成为以大致“ハ”字状竖起的状态。

因此，如果例如前驱动卡爪33从上游侧（后方）抵接在设在停止的台车1的先头滑车F上的被驱动体14上，则前驱动卡爪33摆动，被驱动体14处于前驱动卡爪33及后驱动卡爪34间，被驱动体14与前驱动卡爪33的后面及后驱动卡爪34的前面卡合，所以台车1被滚子链式驱动装置D2牵引。

这里，如图5的主视图所示，通过使受叉10B、10B支撑的导轨31相对于自由轨道11相对地下降而使它们远离，能够将被驱动体14与前驱动卡爪33及后驱动卡爪34之间的卡合解除，所以不需要复杂的解除装置，并且能够可靠地进行解除动作。

此外，当通过使导轨31相对于自由轨道11相对地下降而使它们远离、将被驱动体14与前驱动卡爪33及后驱动卡爪34之间的卡合解除后再次使其卡合时，只要设置使导轨31相对于自由轨道11相对地上升的区间来使它们接近、使前驱动卡爪33及后驱动卡爪34从先头滑车F的被驱动体14的后方接近即可，不需要复杂的卡合装置，并且能够可靠地进行卡合动作。

根据以上那样的结构，作为受滚子链式驱动装置D2驱动的受动部的被驱动体14处于安装在滚子链32上的前后一对的前驱动卡爪33及后驱动卡爪34间，在夹着被驱动体14而消除了前后方向的间隙的状态下通过滚子链式驱动装置D2输送台车1及被输送物W，所以没有台车1及被输送物W的相对于与滚子链32同步动作的机器人的位置变动，所以例如适合于通过涂装机器人进行被输送物W的涂装的涂装间中的使用。

此外，由于具备作为受动力链式驱动装置D1驱动的受动部的被驱动卡爪13，所以也适合于例如干燥炉（烤炉）中的使用以及有上下方向的倾斜部的输送路径中的使用。

进而，由于作为滚子链式驱动装置D2的受动部的被驱动体14被设在自由滑车12（先头滑车F）上，所以能够将滚子链式驱动装置D2设在台车1行驶的自由轨道11的下方，所以能够减小输送机的左右方向的宽度，所以空间效率提高，并且不妨碍涂装间内的空气的顺畅的流动，台车1的设计的自由度变大，能够抑制制造成本的上升，并且在用于涂装工序中时涂料不易附着到滚子链32等驱动系统上。

进而，由于作为受动力链式驱动装置D1驱动的受动部的被驱动卡爪13、13仅处于自由滑车12（先头滑车F）的左右侧部上，且设有滚子链式驱动装置D2的前驱动卡爪33及后驱动卡爪34、以使其卡合到作为受滚子链式驱动装置D2驱动的受动部的被驱动体14的左右方向中央部前后面上，所以滚子链式驱动装置D2的前驱动卡爪33及后驱动卡爪34不会卡合到作为受动力链式驱动装置D1驱动的受动部的被驱动卡爪13上。

此外，由于作为受滚子链式驱动装置D2驱动的受动部的被驱动体14的前后面大致垂直地形成，所以即使动力链式驱动装置D1的驱动卡爪23从被驱动体14的后方抵接，也由于驱动卡爪23向下方倒下所以不会卡合。

因此，尽管受动力链式驱动装置D1驱动的受动部和受滚子链式驱动装置D2驱动的受动部两者都设在自由滑车12（先头滑车F）的下部，受动力链式驱动装置D1驱动的受动部不会受滚子链式驱动装置D2驱动，受滚子链式驱动装置D2驱动的受动部也不会受动力链式驱动装置D1驱动。

进而，如图2及图3所示，由于将作为自由滑车12的先头滑车F的被驱动卡爪13、13及被驱动体14做成不从自由轨道11的下端（动力轨道21及导轨31侧端）突出的形状，所以能够减小自由轨道11与动力轨道21及导轨31之间的间隔，能够减小输送机装置的体积，所以能够进一步提高空间效率。

进而，如上所述，如图1那样，台车1作为自由滑车12具备先头滑车F、前装载滑车L1、后装载滑车L2及后部滑车R以及将这些滑车F、L1、L2及R连结的连结杆2、3及4，将其侧面12A、12A、…及2A、3A、4A作为例如图6的纵剖视图所示那样的受摩擦滚子式驱动装置D3的摩擦滚子37驱动的受动面。

因此，台车1的侧面是受摩擦滚子式驱动装置D3驱动的受动面，由于除了受适合于通过涂装机器人进行被输送物W的涂装的涂装间中的使用等的滚子链式驱动装置D2驱动的受动部、及受适合于干燥炉（烤炉）中的使用以及有上下方向的倾斜部的输送路径中的使用的动力链式驱动装置D1驱动的受动部以外，还具备受适合于高速输送的储存区间中的使用等的摩擦滚子式驱动装置D3驱动的受动面，所以能够发挥动力链式驱动装置D1、滚子链式驱动装置D2及摩擦滚子式驱动装置D3的特性，并且对于各种各样的制造线的结构都能够使用共通的台车1。

另外，在图6所示的例子中，将通过摩擦滚子式驱动装置D3驱动而输送台车1的工序中的输送路径的左右设为低地面的作业平台B、B，并构成为，使乘坐到作业平台B、B上的作业者进行作业。

此外，如图1及图6所示，被输送物支撑台车1A及行驶台车1B能够使用它们的左右方向中央前后的定位销8、8及定位孔9、9，在行驶台车1B的定位孔9、9中插入被输送物支撑台车1A的定位销8、8来定位，如图7（a）的纵剖主视图所示，保持被输送物支撑台车1A及行驶台车1B合体的状态。

并且，如图7（b）的纵剖主视图所示，在将被输送物支撑台车1A的前后左右的车轮7、7、…通过作为承接部件的例如承接轨道20支撑的状态下，通过使自由轨道11下降、使行驶台车1B下降，从行驶台车1B的定位孔9、9中拔出被输送物支撑台车1A的定位销8、8，能够将被输送物支撑台车1A从行驶台车1B容易地分离。

接着，对具备这样的台车1的分离构造的输送机装置的使用例进行说明。

在图8的概略布局图所示的包括台车分离装置C1、台车合体装置C2及移车台T1、T2的线中，使移车台T1、T2的上表面为与作业用的平台相同的高度。

例如，通过用摩擦滚子式驱动装置D3将台车1输送到台车分离装置C1的位置、用台车分离装置C1使行驶台车1B下降，使被输送物支撑台车1A从行驶台车1B分离。

接着，利用车轮7、7、…使被输送物支撑台车1A向输送方向A移动而载置到移车台T1上，通过移车台T1在支撑着车轮7、7、…的状态下向与输送方向A正交的横向输送（参照图中的箭头）。

接着，在横向的适当位置处使移车台T1停止，使被输送物W及被输送物支撑台车1A利用其车轮7、7、…向纵向（与移车台T1的输送方向正交的方向）移动到适当的作业位置。

在该作业位置进行规定的作业，使结束了作业的被输送物W及被输送物支撑台车1A利用其车轮7、7、…向纵向移动，载置到移车台T2上。

将该被输送物W及被输送物支撑台车1A通过移车台T2输送，使其移动到与输送方向A重叠的位置（参照图中的箭头）。

并且，使被输送物W及被输送物支撑台车1A利用车轮7、7、…向输送方向A移动到台车合体装置C2的位置，通过由台车合体装置C2使行驶台车1B上升，使被输送物支撑台车1A合体到行驶台车1B上，例如通过摩擦滚子式驱动装置D3将台车1向输送方向A输送。

根据这样的结构，能够在作业工序中从行驶台车1B分离被输送物支撑台车1A、仅将被输送物W及被输送物支撑台车1A通过移车台T1、T2向与输送方向A正交的横向输送，使移车台T1、T2的上表面成为与作业用的平台相同的高度，所以能够用有限的作业区域收容最大限度的数量的台车，空间效率良好，并且能够进行作业用的平台上的作业。

接着，对直线部中的摩擦滚子式驱动装置D3的结构例进行说明。

图9的俯视图所示的摩擦滚子式驱动装置D3是通过将固定在正交轴齿轮马达38的输出轴上、绕垂直轴旋转的水平的摩擦滚子37压接到台车1的受动面12A、12A、…及2A、3A、4A上来驱动台车1的装置。

这里，正交轴齿轮马达38受托架39可绕作为垂直支轴的支撑销40摆动地支撑，被压缩线圈弹簧41弹性施力，以使其朝向台车1的受动面突出。

如果台车1进入并通过其先头滑车F使摩擦滚子37向侧方克服压缩线圈弹簧41的弹性施力而推回，则通过摆动的操作片42操作限位开关43，限位开关43成为开启，正交轴齿轮马达38被驱动，所以在将摩擦滚子37压接在台车1的受动面上的状态下，台车1被向输送方向驱动。

如果这样台车1被输送而通过、受动面从摩擦滚子37脱离，则通过压缩线圈弹簧41的弹性施力，摩擦滚子37恢复为向朝向台车1的受动面的方向突出的状态，操作片42也恢复为原来的状态，所以限位开关43成为关闭，所以正交轴齿轮马达38停止。

接着，对角部的摩擦滚子式驱动装置D3的结构例进行说明。

在图10的俯视图所示的摩擦滚子式驱动装置D3中，由于与图9相同的标号表示相同或相当的部分，所以这些详细说明省略。

图10所示的摩擦滚子式驱动装置D3具备可绕作为角部的内侧（右侧）的垂直支轴的支撑销40A摆动地支撑的主摆动臂44，在主摆动臂44的前端侧，具备与图9同样的结构的托架39、正交轴齿轮马达38及摩擦滚子37、以及线圈压缩弹簧41、操作片42及限位开关43。

此外，具备：固定在主摆动臂44上以使其与主摆动臂44一起摆动，并且从主摆动臂44的基部附近潜入到自由轨道11的下方，延伸到其外侧（左侧）的支撑臂45；固定在支撑臂45的前端部附近以使其与支撑臂45一起摆动，向右前方延伸的从摆动臂46；安装在从摆动臂46的前端部上以使其与摩擦滚子47对置的水平的支撑滚子47；以及用来使驱动部整体回到原点位置的作为弹簧的单动拉入压力缸（内置有压缩线圈弹簧的压力缸）48。

如果台车1进入、其先头滑车F进入到摩擦滚子37与支撑滚子（back-uproller）47之间，则摩擦滚子37与支撑滚子47之间的间隙被扩大，通过随之摆动的操作片42操作限位开关43，限位开关43成为开启，正交轴齿轮马达38被驱动，所以在将摩擦滚子37压接在台车1的受动面上的状态下，台车1被向输送方向驱动。

这样，台车1被输送而通过，如果受动面从摩擦滚子37离开，则限位开关43成为关闭，所以正交轴齿轮马达38停止。

接着，对台车停止装置的结构例进行说明。

如图11的俯视图所示，在台车停止装置的马达26中，在其输出轴26A上偏心安装着凸轮滚子27，凸轮滚子27卡合到可向与输送方向A正交的方向进退地被支撑的挡块部件28的开口部28A中。

因此，通过驱动马达26能够使挡块部件28进退，在挡块部件28向自由轨道11侧（在图11中是右方）进出的状态下，先头滑车F被挡住，所以台车1停止。

另外，挡块部件28的进退位置能够通过受挡块部件28侧部的操作片29A、30A操作的限位开关29、30检测。

接着，对合流装置的结构例进行说明。

如图12的合流部轨道单元49的周围的俯视图所示，第1上游侧轨道R1、第2上游侧轨道R2及下游侧轨道R3是自由轨道11，自由滑车12的左右的行驶车轮16、16卡合。

此外，在合流部轨道单元49中，在构成直线状的主线ML的第1上游侧轨道R1与下游侧轨道R3之间，仅有右侧的截面大致“コ”字状的轨道，没有左侧的截面大致“コ”字状的轨道，在构成弯曲状的支线BL的第2上游侧轨道R2与下游侧轨道R3之间，仅有左侧的截面大致“コ”字状的轨道，没有右侧的截面大致“コ”字状的轨道。

这里，由于台车1的先头滑车F的被驱动卡爪13、13及被驱动体14如上述那样是不从自由轨道11的下端突出的形状，所以在合流部轨道单元49中，能够横向设置将自由轨道11的下侧的水平板间连接的行驶车轮支撑板50。

并且，可绕垂直支轴51A摆动地被支撑的转轨轨道51由于其左右的操作杆52、52被台车1的前滑车F推动而被切换，所以在合流部轨道单元49内行驶的台车1一边被转轨轨道51引导一边向下游侧行驶。

接着，对分支装置的结构例进行说明。

如图13的俯视图所示，分支装置的主要的结构与合流装置的结构是同样的，与图12相同的标号表示相同或相当的部分。

即，在图13中，与图12相比上游侧及下游侧成为相反，标号R3是上游侧轨道，标号R1及R2是第1下游侧轨道及第2下游侧轨道，标号49是分支部轨道单元。

转轨轨道53的切换用驱动装置55的马达56的输出被锥齿轮改变方向并减速为规定的速度而输出给输出轴57。由于在输出轴57上连结着设有与输出轴57的轴心偏心的偏心轴58A而成的操作板58，所以随着输出轴57的旋转，操作板58及偏心轴58A绕输出轴57旋转。

由于偏心轴58A卡合在设于可绕垂直支轴53A摆动地被支撑的转轨轨道53上的被驱动板54的长孔54A中，所以通过输出轴57旋转，转轨轨道53绕垂直支轴53A在规定角度范围内在水平方向上摆动。

此外，由于随着输出轴57的旋转、被驱动板54与转轨轨道53一起摆动、通过该被驱动板54的摆动端操作限位开关59、60，所以能够识别转轨轨道53的切换位置。

在以上的说明中，表示了本发明的输送机装置是特别适合于通过涂装机器人进行被输送物W的涂装的涂装间以及使涂装后的被输送物W干燥的干燥炉中的使用的地面输送机的情况，但本发明的输送机装置并不限定于地面输送机，也可以是架空输送机。

Claims (5)

1.一种输送机装置，在支撑被输送物并能够沿着轨道移动的搬运器上，具备由动力链式驱动装置驱动的受动部和由滚子链式驱动装置驱动的受动部，其特征在于，

将与驱动卡爪的前面卡合的被驱动卡爪设在由自由轨道支撑引导的自由滑车的距动力轨道较近的部分，上述驱动卡爪被安装在由上述动力轨道支撑引导的动力滑车上，并且，将与前驱动卡爪的后面及后驱动卡爪的前面卡合的被驱动体设在上述自由滑车的上述被驱动卡爪的前方或后方的位置上，以使其处于安装在受上述滚子链式驱动装置的导轨支撑引导的滚子链上的前后一对的前驱动卡爪及后驱动卡爪间，

将上述被驱动卡爪设在上述自由滑车的左右侧部，将上述被驱动体的前后面大致垂直地形成，并且设置上述前驱动卡爪及后驱动卡爪，以使其卡合到上述被驱动体的左右方向中央部上。

2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

使上述动力轨道相对上述自由轨道下降或上升而使它们远离，由此将上述被驱动卡爪与上述驱动卡爪之间的卡合解除；

当在将上述卡合解除后再次使其卡合时，使上述动力轨道相对上述自由轨道上升或下降而使它们接近，由此使上述被驱动卡爪与上述驱动卡爪卡合。

3.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

使上述导轨相对于上述自由轨道下降或上升而使它们远离，由此将上述被驱动体与上述前驱动卡爪及上述后驱动卡爪之间的卡合解除；

当在将上述卡合解除后再次使其卡合时，使上述导轨相对于上述自由轨道上升或下降而使它们接近，由此使上述被驱动体与上述前驱动卡爪及上述后驱动卡爪卡合。

4.如权利要求1～3中任一项所述的输送机装置，其特征在于，

使上述搬运器为将在前后方向离开的多个自由滑车通过连结杆连结的结构，使其侧面为受摩擦滚子式驱动装置驱动的受动面。

5.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

将上述自由滑车的上述被驱动卡爪及上述被驱动体做成不从上述自由轨道的上述动力轨道及导轨侧端突出的形状。