CN1541916A - 移动体使用的输送设备 - Google Patents

Abstract

一种移动体使用的输送设备，将被引导装置连接在移动体的本体一侧的前后端上。被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地与本体一侧的纵向轴体的下部一侧相连接。将左右方向的辊子支承体连接在纵向轴体上，在辊子支承体的左右方向的端部设置被配设在一定路径中的规定部位的导向体支承引导的导向辊。在进行移动时，与纵向轴体连接的辊子支承体也一体转动，使支承左右一对导向辊的轴的轴心为顺着与一定路径正交的方向，能不伴随有滑动(摩擦阻力)地使导向辊平稳地旋转。因此，即使在弯曲路径部也能始终平稳地支承引导支承部一侧。

Description

移动体使用的输送设备

技术领域

本发明涉及一种具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体一侧设有被输送物的支承部，同时，其前后端相对应、连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置的移动体使用的输送设备。

背景技术

以往，这种输送设备所提供的是在日本专利公报特开平7-25441号所见到的结构。即，被轨道支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体(活动体)的本体，由通过连接装置能相对自如转动地连接着的三根框架体形成。而且，框架体由在一定路径的方向上长的矩形体构成，同时，其侧面制成被动面。在中间部框架体上设有被输送物支承部和被轨道支承引导的被引导装置，另外，在前后端的两框架体上设有被轨道支承引导的被引导装置。

此时，全部(4个)被引导装置由能自如转动地安装在设置在对应的框架体上的端框架体上的上下方向销、通过左右方向销能自如转动地连接在该上下方向销的下端的台车本体、前后成对分别安装在该台车本体的两侧的总共4个被支承辊、以及分别前后成对安装在台车本体的上下的总共4个被导引辊构成台车形式。

而且，在被输送物支承部的下部安装有空转轮，从下方支承这些空转轮的一对导向轨道沿一定路径配设。上述轨道是槽钢状，使其敞口部相互对峙，左右配设一对。在这些轨道的敞口部一侧的上缘部，固定有用于引导上部的被导引辊的导向轨道体，另外，在下缘部固定有用于引导下部的被导引辊的导向轨道体。

根据这样的现有的形式，由于各被引导装置的被支承辊组被轨道支承引导，而且，被导引辊组被导向轨道支承引导，所以，移动体能在一定路径上移动。另外，由于空转轮被导向轨道支承引导，所以，能支承被输送物支承部一侧的载荷。

但是，根据上述现有的结构，空转轮组作为一定的姿势(方向)以固定状配设在被输送物支承部上。因此，在俯视图中的向左右方向的弯曲路径上，连接左右空转轮的轴心的方向相对弯曲半径成平行状，即，空转轮组朝向相对导向轨道的曲线轨迹倾斜的方向，因此，空转轮组为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转，因而，也有由于在多处的摩擦旋转而不能平稳地进行移动的场合。因此，也有以被导向轨道挂住状、松动状支承引导被输送物支承部的情况，因而，也有移动体不能在弯曲路径上平稳地进行移动的场合。另外，由于在弯曲路径上的导向轨道的结构、配置(相互连接)与直线状路径不同，因而，在弯曲路径上的配设导向轨道复杂且价格昂贵。

另外，根据上述现有的结构，由于被引导装置是将承受载荷的上下方向销的下端插入在台车本体中进行连接的，所以，为一种其连接部分容易产生松动的结构。因此，特别是在输送大型(宽度大或高度高)偏置载荷的被输送物时，被输送物支承部、即被输送物的倾角变大了，也许输送的稳定性会出现问题。为了解决这一问题，必须采用承受大负荷的牢固且价格昂贵的大型的被引导装置，因此，被引导装置价格昂贵，也就是说整个输送设备价格昂贵。

再有，根据上述现有的结构，虽然目的是零件的通用化，使所有的被引导装置为同一结构，但，在这种场合，由于负荷小的前后端的被引导装置采用与承受大负荷的牢固且价格昂贵的中间的被引导装置同样的结构，所以，整个输送设备价格变高了。另外，由于前后一对被导引辊被导向轨道体引导，在俯视图中的朝向左右方向的弯曲路径上，被引导装置相对框架体的长度方向绕上下方向销相对旋转。此时，特别是在端部的被引导装置上的总共全部4个被支承辊的方向与在上下方向销的部分上的曲线的切线平行，即，朝向相对框架体的移动方向倾斜的方向，因此，被支承辊组为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转，因而，也有由于在4处的摩擦旋转而不能平稳地进行移动的场合。因此，也有以被轨道挂住状、松动状引导被引导装置的情况，因而，也有移动体不能在弯曲路径上平稳地进行移动的场合。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即使在弯曲路径上也能始终平稳地使移动体移动的移动体使用的输送设备。

另外，本发明在于提供一种能减小被输送物的支承部的倾角，而且，即使在弯曲路径部上也能始终平稳地支承引导支承部一侧，再有，能简单且廉价地构成包含导向轨道的配设等的整个输送设备的移动体使用的输送设备。

为了达到上述目的，本发明的移动体使用的输送设备，是具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体一侧，设有被输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置的移动体使用的输送设备，其特征是：各被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地连接在上述本体一侧的纵向轴体的下部一侧上，左右方向的辊子支承体连接在上述纵向轴体上，在该辊子支承体的左右方向的端部设有被配设在一定路径中的规定部位上的支承引导于导向体的导向辊。

根据上述本发明的结构，在将移动力赋予(施加于)移动体进行移动时，能通过各被支承辊由轨道装置支承引导各被引导装置，此时，能由分开设置被支承辊的牢固的结构的被引导装置始终稳定地支承支承部一侧的载荷(大的负荷)。而且，即使在向左右方向的弯曲路径部，移动体也能同样地进行移动，此时，由于被引导装置与纵向轴体一起转动，所以，能沿轨道装置的左右方向的曲线自动地改变方向，因而，在弯曲路径部的移动体能平稳地进行移动。另外，在一定路径中形成有朝向上下方向的弯曲路径部的场合，由于被引导装置相对纵向轴体一侧绕左右方向轴相对转动，所以，能一边沿轨道装置的上下方向的曲线自动地改变方向，一边始终平稳地移动。

在进行这样的移动时，与纵向轴体连接的辊子支承体也一体地转动，能使支承左右一对导向辊的轴的轴心顺着与一定路径正交的方向(使一致)，因而，能使导向辊不伴随有滑动(摩擦阻力)地平稳地旋转。因此，能不被导向体挂住、无松动地支承引导辊子支承体，因此，支承被输送物的移动体能始终稳定、平稳地进行移动。再有，能使在一定路径的全长上的导向体的结构、配置(相互连接)在整个全长上同样，因而能简单且廉价地配设导向体。

另外，为了达到上述目的，本发明的移动体使用的输送设备，是具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体一侧，设有被输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置的移动体使用的输送设备，其特征是：其台车本体嵌合在与上述本体一侧的纵向轴体的下部连接的支架的下位叉形部上，而且，通过左右方向轴能相对自如转动地连接各被引导装置，在上述台车本体上设有相对上述纵向轴体前后分开、分别支承引导于轨道装置的左右一对被支承辊。

根据这样的本发明的结构，在将移动力赋予(施加于)移动体进行移动时，能顺着轨道装置的左右方向的曲线、自动地改变方向，平稳地进行移动，而且，能顺着轨道装置的上下方向的曲线一边自动地改变方向，一边始终平稳地移动。在进行这样的移动时，由于被引导装置的台车本体通过左右方向轴能相对自如转动地连接在与纵向轴体连接的支架的下位叉形部上，所以，能制成在该部分难以产生松动的结构。因此，即使在输送大形(宽度大或高度高)偏置载荷的被输送物时，也能减少(减小)支承部、即被输送物的倾角，能稳定地进行输送，而且，能始终准确地对由支承部支承着的被输送物进行各种作业或相对支承部对被输送物进行装卸。而且，将台车本体嵌合在下位叉形部上的被引导装置体积小且价格便宜，因而能廉价地构成整个输送设备。

再有，为了达到上述目的，本发明的移动体使用的输送设备，是具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体一侧，设有被输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接支承引导于上述轨道装置的被引导装置的移动体使用的输送设备，其特征是：上述移动体的本体由通过纵向轴体能相对自如转动地连接着的3根以上的框架体形成，而且，与各框架体的前后端相对应连接被引导装置，在这些被引导装置中，中间部被引导装置具有与本体一侧连接的台车本体，在该台车本体上，前后分开分别设有被轨道装置支承引导的被支承辊和被轨道装置引导的被导引辊，端部被引导装置具有与本体一侧连接的台车本体，在该台车本体上，被轨道装置支承引导的被支承辊设置在前后方向的1处，而且，被轨道装置引导的被导引辊相对上述被支承辊前后分开设置。

根据这样的本发明的结构，在将移动力赋予移动体进行移动时，能通过各被支承辊由轨道装置支承引导各被引导装置，而且，能通过各被导引辊由轨道装置进行引导，因此，移动体能没有松动、不会横倒地、稳定地进行移动，因而，能始终准确地对由支承部支承着的被输送物进行各种作业或相对支承部对被输送物进行装卸。此时，能由分开设置被支承辊的牢固结构的中间部被引导装置始终稳定地支承支承部一侧的载荷(大的负荷)，而且，能由将被支承辊设置在1处的简单结构的端部被引导装置确保移动体的规定的全长，因而，能廉价地构成整个输送设备。

而且，即使在向左右方向的弯曲路径部，移动体也能同样地进行移动，此时，各框架体能通过纵向轴体以在左右方向上相对弯曲的姿势进行移动，因而，能由框架体组构成较长的本体，而且，移动体能在弯曲路径部上平稳地进行移动。在这样的弯曲路径部上进行移动时，在由轨道装置引导端部被引导装置的前后一对被导引辊时，设置在前后被导引辊之间的1处的被支承辊，朝向相对框架体的移动方向倾斜的方向，因此，为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转。但是，由于摩擦旋转是在前后的1处，所以，能使其并没有什么影响，因此，能不会被轨道挂住，不松动地支承引导端部被引导装置，因而，在弯曲路径部上的移动体能始终平稳地进行移动。

附图说明

图1所示是本发明的第1实施例，是移动体使用的输送设备上的主要部分的切下一部分的侧视图。

图2所示是同一移动体使用的输送设备上的主要部位的俯视图，(a)是切下一部分的俯视图，(b)是剖切俯视图。

图3所示是同一移动体使用的输送设备上的环形转动式输送装置部分上的主要部位的切下一部分的主视图。

图4所示是同一移动体使用的输送设备上的环形转动式输送装置部分上的主要部位的切下一部分的侧视图。

图5所示是同一移动体使用的输送设备上的主要部位的切下一部分的俯视图。

图6所示是同一移动体使用的输送设备上的摩擦式输送装置部分上的主要部分的切下一部分的主视图。

图7所示是同一移动体使用的输送设备上的主要部位的侧视图。

图8所示是同一移动体使用的输送设备上的摩擦式输送装置部分上的主要部位的切下一部分的主视图。

图9所示是同一移动体使用的输送设备上的一定路径的部分的简要俯视图。

图10所示是同一移动体使用的输送设备上的左右弯曲路径部的俯视图。

图11所示是同一移动体使用的输送设备上的升降路径部的侧视图。

图12所示是同一移动体使用的输送设备上的升降路径部，(a)是开始进入时的主要部位的侧视图，(b)是进入中间时的主要部位的侧视图，(c)是进入结束时的主要部位的侧视图。

图13是表示本发明的第2实施例的、移动体使用的输送设备上的主要部位的切下一部分的侧视图。

图14所示是同一移动体使用的输送设备上的主要部位的俯视图，(a)是切下一部分的俯视图，(b)是剖切俯视图。

图15所示是同一移动体使用的输送设备上的环形转动式输送装置部分的主要部位的切下一部分的主视图。

图16所示是同一移动体使用的输送设备上的环形转动式输送装置部分的主要部位的切下一部分的侧视图。

图17所示是同一移动体使用的输送设备上的主要部位的切下一部分的俯视图。

图18所示是同一移动体使用的输送设备上的左右弯曲路径部的俯视图。

具体实施方式

以下，依据图1～图12，以采用地板侧行驶形式的状态，对本发明的第1实施例进行说明。

在图1～图5、图8、图9中，轨道装置11配设在地板1一侧的机架10的上部。通过使槽钢状的轨道12其敞口部相互对峙，左右配设一对构成该轨道装置11。通过在这些轨道12的敞口部一侧的上缘部从其内边向上方弯曲成型形成导向部12a。由上述轨道装置11形成一定路径5，在此，一定路径5在俯视图中由例如平行的一对直线状路径部5a和连接这些直线状路径部5a的始末端之间的向左右方向的弯曲路径部5b形成环状。

设有被上述轨道装置11支承引导、能在一定路径5上自如移动的移动体20。该移动体20的本体21由通过纵向轴体(后述)能相对自如转动地连接着的3根(3根以上)的框架体22、23、24形成。

在此，各框架体22、23、24由一定路径5的方向长的矩形(四角形)筒状部件(矩形杆状部件)22A、23A、24A、与这些矩形筒状部件22A、23A、24A的前端连接的前端部件22B、23B、24B、在后端连接着的后端部件22C、23C、24C形成。而且，至少一个侧面，即朝向例如环状的一定路径5的内侧的侧面，形成在全长或大部分范围内横向的被动面25。

此时，前部框架体22，其前端部件22B与矩形筒状部件22A形成一体，而且，通过左右方向销22D能上下方向自如弯曲地与后端部件22C连接。另外，中间框架体23，其前端部件23B和后端部件23C与矩形筒状部件23A形成一体。而且，后部框架体24其前端部件24B通过左右方向销24D能上下方向自如弯曲地与矩形筒状部件24A连接，而且，与后端部件24C形成一体。

前部框架体22和中间框架体23之间、以及中间框架体23和后部框架体24之间，分别通过纵向轴体27能相对自如转动地连接着。在此，纵向轴体27具有上位轴部27a、与该上位轴部27a的下端连接的大直径轴部27b、与该大直径轴部27b的下端连接的中间位轴部27c、与该中间位轴部27c的下端连接的小直径的下位轴部27d，且制成一体。而且，纵向轴体27的结构为：分别通过中间位轴部27c能向左右方向相对自如转动地连接前部框架体22的后端部件22C和中间部框架体23的前端部件23B，以及中间部框架体23的后端部件23C和后部框架体24的前端部件24B。

构成上述移动体20，使其通过多个被引导装置30、50、被轨道装置11支承引导着，而能自如地在一定路径5上移动。此时，各被引导装置30、50构成台车形式。

即，在前后一对中间部被引导装置30的台车本体31的上下中间位置上，贯通固定有前后一对横向销32，在这些横向销32的两突出部分上安装有与上述轨道装置11上的轨道12嵌合并被支承引导的能自如空转的被支承辊33。另外，在台车本体31的上部固定有前后一对纵向销34，在这些纵向销34的上端部分上安装有与上述轨道12的导向部12a对峙并被引导的、能自如地空转的被导引辊35。由以上的31～35等构成中间部被引导装置30的一个例子。

在上述台车本体31的前后方向的中央部分，外嵌有支架40的下位叉形部(二股部)40a，而且，从下位叉形部40a横贯台车本体3 1插入左右方向轴41，由此能相对自如转动地连接台车本体31和支架40。而且，在支架40的上位筒状部40b上形成有上下敞口(开放)的贯通部42。

上述纵向轴体27的下位轴部27d嵌合在上述支架40上形成的贯通部42中，而且，从支架40的上位筒状部40b横贯下位轴部27d插入左右方向销43。由此将中间部被引导装置30的台车本体31，通过左右方向轴41能相对自如转动地连接在与纵向轴体27的下位轴部27d连接的支架40的下位叉形部40a上。而且，相对纵向轴体27前后分开地分别设置左右成对的被支承辊33和被导引辊35。

在上述移动体20一侧设有被动体36。即，在前位(至少1处)的中间部被引导装置30上，在该台车本体3 1的下前部设有通过横销37能上下自如摇动的被动体36。在该被动体36上形成有在下部朝向后方的被动面36a、在中间部朝向上方的支承面36b和在上部朝向后方的制动面36c。在此，结构为在制动面36c抵在台车本体31一侧时，被动面36a变成垂直状的被动姿势。

而且，在台车本体31的下部且在后部，通过横销39设有能上下自如摇动的防空驶体38。在该防空驶体38上形成有在下部朝向前方的防空驶面38a、在中间部朝向下方的碰撞面38b、在上部朝向前方的制动面38c、在下方且朝向后方的凸轮面38d。在此，结构为，在制动面38c抵在台车本体31一侧时，变成防空驶面38a朝向垂直状的被动面36a，而且，碰撞面38b从上方抵在支承面36b上姿势。

另外，在前后一对端部被引导装置50上的台车本体51的下部位置，在前后方向的1处(中央部位)贯通固定有横向销52，在该横向销52的两突出部分上安装有与上述轨道装置11上的轨道12嵌合并被支承引导的、能自如空转的被支承辊53。另外，在台车本体51的下部固定有前后一对纵向销54，在这些纵向销54的下端部分上安装有与上述轨道12的导向部1 2a对峙并被引导的、能自如空转的被导引辊55。由以上51～55等构成端部被引导装置50的一个例子。

上述台车本体51的内端部分，通过纵向销58能相对自如转动地直接与前部框架体22的前端部件(浮动端部分)22B和后部框架体24的后端部件(浮动端部分)24C连接，因此，端部被引导装置50具有与本体21一侧连接的台车本体51，在该台车本体51上，在前后方向的1处设有被轨道装置11支承引导的被支承辊53，而且，被轨道装置11引导的被导引辊55相对上述被支承辊53前后分开设置。在这种场合，在端部被引导装置50上的台车本体51的侧面，以与本体21一侧连续的状态，也形成有被动面25。

在上述移动体10的本体21一侧设有被输送物W的支承部60。即，在能相对自如转动地连接前部框架体22和中间部框架体23，以及中间部框架体23和后部框架体24的前后一对纵向轴体27的上部之间，设有支承部60。该支承部60由以下部分构成：外嵌在纵向轴体27的上位轴部27a上的旋转体61；固定在该旋转体61上的支架体62；设置在各支架体62一侧的被输送物W的支承物63；设置在前后支架体62之间的左右一对前后部件64等。而且，相对前后支承物63来说，构成能自如拆装的宽度大的支承物65。由以上的61～65等构成支承部60的一个例子。

在上述纵向轴体27的部分上安装有空转轮(导向辊)66。即，筒部件67抵在旋转体61的下面，且仅能自如升降(自如地一体转动)地外嵌在上位轴部27a上，在该筒部件67上连接有左右方向的辊子支承体68。这些辊子支承体68是框体状，在其左右方向的端部，且从前后方向中间向左右外侧突设有轴69，在这些轴69上安装有上述空转轮66。而且，从下方支承引导上述空转轮66的一对导向轨道(导向体的一个例子)6，沿上述一定路径5中的规定的部位、即沿直线状路径部5a和弯曲路径部5b的规定部位配设。

而且，导向轨道6也可以沿一定路径5的全长设置，另外，主要设置在支承被输送物W进行作业的所希望的部位。再有，在导向轨道6的部分上设有罩体7，在此，也可以是由罩体(导向体的其它例子)7从下方支承引导空转轮66的形式。而且，空转轮66，除了图3所示的4轮形式之外，也可以是1轮形式、悬臂状的2轮形式、3轮形式、4轮以上的多轮形式等。

上述一定路径5，例如，一直线状路径部5a贯通被输送物W的干燥炉(处理部的一个例子)9。而且，与该干燥炉9相对应，设有将传动体卡在上述被动体36上将移动力赋予上述移动体20的环状转动式输送装置70。

即，环状转动式输送装置70由设置在干燥炉9的出口部分上的驱动齿轮71、设置在干燥炉9的入口部分等上的从动齿轮组72、与驱动齿轮71联动的驱动装置73、卷绕在两齿轮71、72之间的链条74等构成其一个例子。在此，链条74通过由链轴体77交替地连接一对上下链节体组75和一对左右链节体组76构成环状，而且，用链轴体77连接成能上下以及左右相对自如转动。

在上述一对上下链节体75之间，通过纵销78设有能自如空转的水平导向辊79，而且，在一对左右链节体76的外侧，通过横销80设有能自如空转的上下导向辊81。再有，在适当部位的左右链节体76之间设有能与上述被动体36卡合的传动体82，在此，构成传动体82，使其在上位路径部分向上方突出。

由于由该上位路径部分支承引导移动的链条74，所以，在上述轨道装置11的下方设有链条导向装置14。即，通过在机架10的下部使槽钢状的轨道15其敞口部相互对峙左右配设一对，构成链条导向装置14。由以上的14、15、71～82等构成环形转动式输送装置70的一个例子。

在上述一定路径5中的规定路径部分上设有抵在上述被动面25上旋转运动、将移动力赋予移动体20的摩擦式输送装置90。该摩擦式输送装置90由旋转驱动部的一例—带减速机的感应电机91和安装在从该感应电机91沿上下方向取出的取力轴上的输送辊92等构成。而且，输送辊92例如外周部分由氨基甲酸乙酯制成。由以上的91、92等构成摩擦式输送装置90的一个例子。

该摩擦式输送装置90通过将能驱动旋转的输送辊92抵靠在被动面25上，能将移动力赋予移动体20。此时，摩擦式输送装置90既可以是固定式，也可以是为了获得更加充分的抵靠力，例如由压缩弹簧的弹性反力能使输送辊92抵在被动面25上施加力的形式。而且，摩擦式输送装置90每隔规定的间隔配设在一定路径5中的规定路径部分上，此时，配设间距P比移动体20的全长L短，即设定成P＜L。

如图11所示，在上述一定路径5中，根据需要形成有升降路径部(上升路径部和下降路径部)5c。在此，设定成前后的端部被引导装置50上的被支承辊53之间的距离Lα越长则升降路径部5c上的升降倾斜角度θ越小。

即，如表1所示，例如，在被支承辊53之间的距离Lα为「4200」时，升降倾斜角度θ可以设定到「30°」左右，另外，在被支承辊53之间的距离Lα为「5200」时，升降倾斜角度θ可以设定成从「15°」到「20°」左右。

【表1】

被支承辊53之间的距离Lα	角度θ
				15°	20°	30°
	4200	○	○				○
4450				○	○	○
	4700	○	×				×
4950				○	×	×
	5200	○	×				×

以下，对上述第1实施例的作用进行说明。

如图3的假想线、图9所示，在一定路径5中的除了干燥炉9的部分之外的规定路径部分，通过由感应电机91驱动抵在被动面25上的输送辊92旋转，由摩擦式输送装置90将移动力(行驶力)赋予移动体20，能使该移动体20移动。即，由摩擦式输送装置90使该输送辊92依次作用在端部被引导装置50的被动面25、前部框架体22的被动面25、中间部框架体23的被动面25、后部框架体24的被动面25、以及端部被引导装置50的被动面25上而使移动体20进行移动。

此时，在输送辊92作用在前部框架体22一侧上时，中间部框架体23和后部框架体24等通过纵向轴体27被拉着移动，另外，在作用在中间部框架体23上时，前部框架体22一侧通过纵向轴体27被推着移动，同时，后部框架体24一侧通过纵向轴体27被拉着移动，再有，在作用在后部框架体24一侧上时，中间部框架体23和前部框架体22一侧通过纵向轴体27被推着移动。

在这样移动(行驶)时，各被引导装置30、50通过被支承辊33、53被轨道装置11的两轨道12支承引导着，而且，各被导引辊35、55抵在导向部12a上并被引导。此时，由于中间部被引导装置30的台车本体31通过左右方向轴41能相对自如转动地连接在与纵向轴体27的下位轴部27d连接的支架40的下位叉形部40a上，所以为其连接部分难以产生松动现象的结构。

因此，即使在输送大形(宽度大或高度高)偏置载荷的被输送物W时，也能减少(减小)支承部60、即被输送物W的倾角，能稳定地进行输送，而且，能始终准确地对被输送物W进行各种作业或装卸被输送物W。而且，将台车本体31嵌合在下位叉形部40a上的中间部被引导装置30体积小且价格便宜，因而能廉价地构成整个输送设备。

上述移动体20每隔摩擦式输送装置90的配设间距P间歇地进行移动，此时，依据由适当的检测手段等检测的检测结果自动地进行控制，使其在下面的摩擦式输送装置90的部分为空状态时能间歇地进行输送。而且，在摩擦式输送装置90的位置上，在由于输送辊92不旋转使移动体20停止，同时，由适当的定位手段定位的状态下，在地板1上的操作人员或乘坐在本体21上的操作人员，能对被支承部60支承的被输送物W执行各种作业。

上述移动体20即使在左右方向上的弯曲路径部5b上也能同样地进行移动。此时，如图10所示，在弯曲路径部5b上，各框架体22、23、24能以通过纵向轴体27向左右方向相对弯曲的姿势移动。再有，端部被引导装置50能以通过纵向销58相对前后框架体22、24向左右方向相对弯曲的姿势移动。

在这样的弯曲路径部5b上移动时，如图10所示，中间部被引导装置30通过各被支承辊33被轨道装置11的两轨道12支承引导，而且，由于各被导引辊35抵在导向部12a上、并被引导着，所以，相对本体21一侧与纵向轴体27一起转动。因此，能不会被轨道12挂住、不松动地支承引导中间部被引导装置30，因而，在弯曲路径部5b上的移动体20能始终平稳地进行移动。

此时，如图10的假想线所示，与纵向轴体27连接的辊子支承体68也一体转动，能使支承空转轮66的轴69的轴心为顺着弯曲半径的(使其一致)方向，因而，能使空转轮66不会伴有滑动(摩擦阻力)地平稳地旋转。因此，能不会被导向轨道6挂住、不松动地支承引导辊子支承体68，因而，支承被输送物W的移动体20能始终稳定平稳地在弯曲路径部5b上进行移动。

再有，能使弯曲路径部5b上的导向轨道6的结构、配置(相互连接)与直线状路径部5a相同，因而，能简单且廉价地配设弯曲路径部5b上的导向轨道6。

而且，在由于导向轨道6的安装精度等而使该导向轨道6和轨道装置11的上下间隔产生变化时，由于筒部件67相对上位轴部27a上升或下降，所以，能吸收该差别，因而能始终稳定地进行支承引导。

另外，当在弯曲路径部5b上移动时，由于前后一对被导引辊55被导向部12a引导，所以，端部被引导装置50相对前后框架体22、24的长度方向，绕纵向销58相对旋转。此时，设置在前后被导引辊55之间的1处的左右一对被支承辊53的方向，为与连接安装前后被导引辊55的纵向销54的轴心之间的线平行，即，朝向相对框架体22、24的移动方向倾斜的方向，因此，被支承辊53为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转。

但是，由于摩擦旋转是在前后1处且是左右成对的总共2处，所以，并没有什么影响，因此，能不会被轨道12挂住，不松动地支承引导端部被引导装置50，因而，在弯曲路径部5b上的移动体20能始终稳定平稳地进行移动。

这样一来，在弯曲路径部5b上移动的移动体20，到达干燥炉9的入口部，使该被动体36突入到环形转动式输送装置70的工作路径上并停止。在此，在干燥炉9的部分，环形转动式输送装置70工作。

即，链条74通过各齿轮71、72由驱动装置73使其移动。而且，与链条74一体移动的传动体82从工作路径的始端部分向被动体36移动，首先抵在防空驶体38的凸轮面38d上，使该防空驶体38如图7的假想线所示，绕横销39向上方摇动，因而，传动体82从防空驶体38的部分通过。而且，传动体82如图4所示，抵在被动体36的被动面36a上，因此，使移动体20一体移动。

这样一来，使移动体20一边在干燥炉9内移动，一边由干燥手段(图未示)对被支承部60支承着的被输送物W执行干燥作业。此时，环形转动式输送装置70，由于在干燥炉9内仅有链条74在移动，所以，能使其为耐热等的输送结构，因而，能希望其长期稳定地工作。而且，在使传动体82抵在被动体36的被动面36a上而移动体20移动的过程中，在该移动体20要空驶(失控)时，防空驶体38的防空驶面38a抵在传动体82上，能防止空驶。

若移动体20到达干燥炉9的出口部分，则由于将链条导向装置14的轨道15制成下降的倾斜形状，所以，传动体82相对被动体36向下运动，因而，传动体82相对被动体36的卡合脱开。因此，由环形转动式输送装置70产生的输送力被断开，这之后，由上述摩擦式输送装置90赋予移动力。

而且，在从干燥炉9的部分出来之后，在适当的部位，将完成作业的被输送物W从支承部60上卸下来，而且，将新的被输送物W装载在支承部60上。这样一来，移动体20能在一定路径5上循环移动。

在这样的循环移动过程中，被输送物W和支承部60的全部载荷通过前后纵向轴体27直接传递到两中间部被引导装置30上，而且，通过在台车本体31上前后分开设置的被支承辊33被轨道装置11支承着，因而，移动体20能与有没有载荷、载荷的大小无关地、始终稳定地进行移动。

再有，在一定路径5中，在形成有在侧视图中向上下方向的升降路径部5c的场合，首先，在前面的端部被引导装置50从圆弧部向倾斜部移动时，如图12(a)所示，前部框架体22通过左右方向销22D向上方弯曲运动。接着，在前面的中间部被引导装置30从圆弧部向倾斜部移动时，如图12(b)所示，前后的中间部被引导装置30分别相对纵向轴体27一侧的支架40绕左右方向轴41相对转动。而且，在后面的端部被引导装置50从圆弧部向倾斜部移动时，如图12(c)所示，后部框架体24通过左右方向销24D向上方弯曲运动。

因此，移动体20一边根据升降路径部5c上的轨道12的倾斜情况自动地改变端部被引导装置50和中间部被引导装置30的方向(上下角度)，一边进入到升降路径部5c，而且，如图11所示，在升降路径部5c平稳地上升移动。而且，在从升降路径部5c出去时，能使弯曲运动的方向相反，同样地移动。另外，在升降路径部5c下降的场合也能同样地移动。

在进行这样的移动时，由于前后端部被引导装置50上的被支承辊53之间的距离Lα越长，将升降路径部5c上的升降倾斜角度θ设定得越小，所以，能使移动体20合适地绕左右方向销24D或左右方向轴41弯曲运动，始终圆滑地进入或离开上升或下降的升降路径部5c。

以下，依据图13～图18对本发明的第2实施例进行说明。

在该第2实施例，左右方向轴41由楔形板44和螺栓45等防止其脱落。而且，在支架40的上部，形成有上方敞口的凹部46。上述纵向轴体27的下部嵌合在该凹部46中，从这些支架40横贯纵向轴体27插入有左右方向销43。因此，中间部被引导装置30的台车本体31，通过左右方向轴41能相对自如转动地与纵向轴体27的下部一侧连接，即与本体21一侧连接。而且，相对上述纵向轴体27前后分开地分别设置左右成对的被支承辊33和被导引辊35。

设置在前后一对纵向轴体27的上部之间的支承部100，由固定在纵向轴体27的上部的支架体101、设置在各支架体101上的被输送物W的支承物102、设置在前后支承物102之间的左右一对前后部件103构成。而且，结构为，宽度大的支承物104能相对前后支承物102自如拆卸。由以上的101～104等构成支承部100的一个例子。

在上述支承部100的部分上安装有空转轮(导向辊)105。即，在位于前后部件103的外侧的状态下，在前后支承物102之间设有左右一对板状体106。从这些板状体106的前后端向左右外侧突设有轴107，在这些轴107上安装有上述空转轮105。而且，沿上述一定路径5配设有从下方支承引导上述空转轮105的一对导向轨道6。

以下，对上述第2实施例的作用进行说明。

上述移动体20在左右方向的弯曲路径部5b上移动，如图18所示，是各框架体22、23、24以通过纵向轴体27在左右方向上相对弯曲的姿势移动的。再有，端部被引导装置50是以通过纵向销58相对前后框架体22、24在左右方向上相对弯曲的姿势移动的。

在这样的弯曲路径部5b上移动时，由于前后一对被导引辊55被导向部12a引导，所以，端部被引导装置50相对前后框架体22、24的长度方向绕纵向销58相对旋转。此时，设置在前后被导引辊55之间的1处的左右一对被支承辊53的方向，为与连接安装前后被导引辊55的纵向销54的轴心之间的线平行，即，朝向相对框架体22、24的移动方向倾斜的方向，因此，被支承辊53为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转。

但是，由于摩擦旋转是在前后1处且是左右成对的总共2处，所以，并没有什么影响，因此，能不会被轨道12挂住，不松动地支承引导端部被引导装置50，因而，在弯曲路径部5b上的移动体20能始终平稳地进行移动。

而且，在从干燥炉9的部分出来之后，在适当的部位，将完成作业的被输送物W从支承部100上卸下来，而且，将新的被输送物W装载在支承部100上。这样一来，移动体20能在一定路径5上循环移动。在这样的循环移动过程中，被输送物W和支承部100的全部载荷通过前后纵向轴体27直接传递到两中间部被引导装置30上，而且，通过在台车本体31上前后分开设置的被支承辊33被轨道装置11支承着，因而，移动体20能与有没有载荷、载荷的大小无关地、始终稳定地进行移动。

在上述两实施例，支承引导各被引导装置30、50的轨道装置11的轨道12，由于在其上缘部引导被导引辊35、55的导向部12a制成向上方弯曲，所以，能很容易地构成具有导向部的轨道。

在上述两实施例，虽然每隔规定的间隔配设摩擦式输送装置90，使配设间距P比移动体20的全长L短，即设定成P＜L，但，这也可以设定成P≌L，或设定成P＞L。

在上述两实施例，虽然示出的是在直线状路径部5a上，以在前后端之间产生间隙的状态、使移动体20移动的形式，但，这在采用在直线状路径部5a的上面一侧设置上述摩擦式输送装置90，同时，在下面一侧设置作用在上述被动面25上将制动力赋予移动体20的制动装置的形式时，也可以在从摩擦式输送装置90到制动装置之间，以将其台车本体51的前端抵在台车本体51的后端、同时，在前后端之间不产生间隙地、紧密地后推的状态，使多台移动体20列队(整齐地)移动。

在上述两实施例，虽然示出了由环形转动式输送装置70和摩擦式输送装置90使移动体20移动的形式，但这也可以是仅由任意的一个使用移动体20移动的形式等。

在上述两实施例，虽然示出了在本体21的一个侧面形成被动面25、设置作用在该被动面25上的摩擦式输送装置90的形式，但，这也可以是设置作用在本体21的另一个侧面上的支承辊，从两侧夹紧本体21，获得强大的摩擦力，因而能给与足够的移动力的形式等。

在上述两实施例，虽然示出了移动体20的本体21由3根框架体22、23、24构成的形式，但，这也可以是在前部框架体22的前方或后方、在后部框架体24的前方或后方连接一个或多个框架体的3根以上的形式，或使中间部框架体23为多根的3根以上的形式等。再有，1根框架体的形式，也可以是在其前后端配设被引导装置30的形式等。

在上述两实施例中，虽然示出了在连接框架体22、23、24的纵向轴体27之间设置支承部60、100的形式，但这也可以是在中间部框架体23上设置支承部60、100的形式，在这种场合，为了能在弯曲路径部等上圆滑移动，中间部框架体23可以采用伸缩结构。

在上述两实施例，虽然在距地板1一侧的机架10上配设轨道装置11和链条导向装置14等，但这也可以是在地板下的地沟内配设轨道装置11和链条导向装置14等的结构。这样的话，能使包含移动体20的整体高度较低。

在上述两实施例，虽然示出了能在地板1一侧自如移动的移动体20，但这也可以是被配设在顶棚一侧的轨道装置支承引导着、自如移动的移动体。

在上述两实施例，虽然示出了在轨道12上弯曲形成导向部12a的结构，但这也可以是槽钢状的轨道，而且，在敞口部一侧的上缘部固定用于引导被导引辊35、55的导向轨道体的形式。

在上述第1实施例，虽然示出了端部被引导装置50在前后方向的1处设置被支承辊53的形式，但这也可以是与中间部被引导装置30同样，在前后方向的2处设置被支承辊、而且，通过具有下位叉形部的支架和纵向轴体与本体一侧连接的形式等。

在上述第2实施例，虽然通过连接框架体22、23、24的纵向轴体27配设中间部被引导装置30，但这也可以是将中间部被引导装置30直接连接在框架体22、23、24上的形式。再有，也可以是在中间部框架体23上设置支承部100的形式，在这种场合，为了能在弯曲路径等上圆滑移动，中间部框架体23可以采用伸缩结构。

Claims (14)

1.一种移动体使用的输送设备，具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体侧，设有被输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置，其特征是：

各被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地连接在从上述本体侧的纵向轴体的下部侧上，左右方向的辊子支承体连接在上述纵向轴体上，在该辊子支承体的左右方向的端部设有被配设在一定路径中的规定部位上的导向体支承引导的导向辊。

2.根据权利要求1的移动体使用的输送设备，其特征是：

移动体的本体由通过纵向轴体能相对自如转动地连接着的3根以上的框架体形成，被引导装置与各框架体的前后端相对应连接在上述本体侧，至少中间部被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地与上述纵向轴体的下部侧连接。

3.根据权利要求1的移动体使用的输送设备，其特征是：

导向体配设在一定路径中的弯曲路径部上。

4.根据权利要求1的移动体使用的输送设备，其特征是：

被引导装置具有与本体侧连接的台车本体，在该台车本体上前后分开地分别设有被轨道装置支承引导的被支承辊和被轨道装置引导的被导引辊。

5.一种移动体使用的输送设备，具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体侧，设有被输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置，其特征是：

其台车本体嵌合在与上述本体侧的纵向轴体的下部连接的支架的下位叉形部上，而且，通过左右方向轴能相对自如转动地连接各被引导装置，在上述台车本体上设有相对上述纵向轴体前后分开、分别被轨道装置支承引导的左右一对被支承辊。

6.根据权利要求5的移动体使用的输送设备，其特征是：

移动体的本体由通过纵向轴体能相对自如转动地连接着的3根以上的框架体形成，与各框架体的前后端相对应地连接被上述轨道装置支承引导着的被引导装置，至少中间部被引导装置通过具有下位叉形部的支架与上述纵向轴体的下部连接。

7.根据权利要求5的移动体使用的输送设备，其特征是：

在与纵向轴体的下部连接的被引导装置的台车本体上，设有相对纵向轴体前后分开地分别被轨道装置引导的被导引辊。

8.一种移动体使用的输送设备，具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体侧，设有被输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置，其特征是：

上述移动体的本体由通过纵向轴体能相对自如转动地连接着的3根以上的框架体形成，而且，与各框架体的前后端相对应连接被引导装置，在这些被引导装置中，中间部被引导装置具有与本体侧连接的台车本体，在该台车本体上，前后分开地分别设有被轨道装置支承引导的被支承辊和被轨道装置引导的被导引辊，端部被引导装置具有与本体侧连接的台车本体，在该台车本体上，被轨道装置支承引导的被支承辊设置在前后方向的1处，而且，被轨道装置引导的被导引辊相对上述被支承辊前后分开设置。

9.根据权利要求8的移动体使用的输送设备，其特征是：

中间部被引导装置的台车本体通过左右方向轴能相对自如转动地与纵向轴体的下部侧连接，相对上述纵向轴体前后分开分别设有被支承辊和被导引辊，在上述纵向轴体的上部之间设置支承部。

10.根据权利要求8的移动体使用的输送设备，其特征是：

位于前后部的框架体制成能通过左右方向销向上下方向自如弯曲，而且，端部被引导装置的台车本体通过纵向销能相对自如转动地与其浮动端部分连接。

11.根据权利要求10的移动体使用的输送设备，其特征是：

设定在一定路径中的升降路径部上的升降倾斜角度，使在前后端部被引导装置上的被支承辊之间的距离越长，升降倾斜角度越小。

12.根据权利要求1、权利要求5、权利要求8的任意1项所述的移动体使用的输送设备，其特征是：

支承部设置在纵向轴体的上部之间。

13.根据权利要求1、权利要求5、权利要求8的任意1项的移动体使用的输送设备，其特征是：

被动体设置在移动体侧，在一定路径中的另一规定部位，设置使传动体卡合作用在上述被动体上，将移动力赋予移动体的环形转动式输送装置。

14.根据权利要求1、权利要求5、权利要求8的任意1项的移动体使用的输送设备，其特征是：

在移动体侧形成横向被动面，在一定路径中的规定部位，设置抵在上述横向被动面上旋转运动，将移动力赋予移动体的摩擦式输送装置。

Images