CN103517861B - 主轴输送器和包含该主轴输送器的工件处理设备 - Google Patents

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Abstract

在用于输送工件、尤其车轮的主轴输送器中存在轨系统（10），该轨系统包括至少一个承载轨（18）。多个运输小车（34）分别包括能在所述承载轨（18）上沿运输方向（16）行驶的行驶机构（32）和用于工件（14）的、由所述行驶机构（32）携带的承载装置（42）。每个工件（14）可固定在一工件主轴（54a，54b）上，所述工件主轴由所述承载装置（42）所包括。所述承载装置（42）包括具有第一和第二工件主轴（54a，54b）的工件主轴对（56）。所述工件主轴对（56）作为单元相对于所述行驶机构（32）绕竖直的旋转轴线（52）可转动地支承并且能够占据至少一个第一旋转位置和一个第二旋转位置。此外，提出用于处理工件、尤其车轮的设备，具有这种主轴输送器，借助于该主轴输送器，所述工件（14）能够输送通过所述设备。

Description

主轴输送器和包含该主轴输送器的工件处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于输送工件、尤其车轮的主轴输送器/芯轴输送器，具有
a）轨系统，该轨系统包括至少一个承载轨；
b）多个运输小车，所述运输小车分别包括能在所述承载轨上沿运输方向行驶的行驶机构和用于工件的、由所述行驶机构携带的承载装置；
其中，
c）每个工件可由一个工件主轴承载，所述工件主轴由所述承载装置所包括，
此外，本发明涉及一种用于处理工件、尤其车轮的设备，该设备具有输送系统，借助于该输送系统，所述工件能够被输送通过所述设备。
背景技术
在本文中，“工件主轴”理解为任何主轴形的元件，该元件能够或者直接地或者通过另一保持装置接收工件。在必要时，在工件主轴上也可以固定用于小部件的装载箱，所述小零件本身松散地放置在这些装载箱中。这类的工件主轴通常为大约一米长，但是也可以在不同情况下仅为几厘米长，根据应输送什么工件而定。
借助于市场上已知的、开头所提到类型的主轴输送器尤其输送车轮经过喷漆设备的先后跟随的处理站，在所述处理站中，车轮通过多个处理步骤施以表面涂层。已知的、开头所提到类型的主轴输送器通常构造为圆形输送器，从而所有的车轮总是经过所有的处理站。
存在有彼此不同的车轮，其不同之处在于，它们应得到相互不同的处理步骤或者必须以不同的顺序经过设置在喷漆设备中的处理站。这种不同车轮在一个且同一个喷漆设备中的处理传统上是不可能的，因为步骤顺序的匹配在圆形输送器的情况下不可能以无其他改型的方式或仅以结构改型来实现。
例如能够实现一定的灵活性，如果轨系统具有缓冲区，其方式是，例如设置附加的副轨系，所述副轨系与圆形输送器的主轨系通过道岔单元连接。这种副轨系则构成缓冲区，在该缓冲区中能够临时停驻运输小车。
在主轴输送器中，如其被市场所知的，每个运输小车携带唯一一个工件主轴并且运输小车在其途径所述设备时总是保持一间距，该间距由工艺流程或由车轮的尺寸来预定。尤其是由车轮的尺寸来预定的最小间距在缓冲区中也被保持。由此，每米的轨的缓冲能力被限制。
发明内容
本发明的任务在于实现开头所提到类型的主轴输送器和设备，它们有助于考虑这些构想。
该任务通过开头所提到类型的主轴输送器这样解决，即，
d）所述承载装置包括具有第一和第二工件主轴的工件主轴对；
e）所述工件主轴对作为单元相对于所述行驶机构绕竖直的旋转轴线可转动地支承并且能够占据至少一个第一旋转位置和一个第二旋转位置。
在根据本发明的这种实施例中，至少两个主轴能够由一个运输小车来接收并且它们相对于运输方向的位态能够改变。在此，它们能够占据其中两个工件在运输方向上的空间需求比两个前后布置的主轴在该方向上的空间需求小的位置。由此，能够在轨系统的一个区中在相同的轨长度上引入比在带有唯一一个工件主轴的常规输送车厢情况下所可能实现的更多数量、理想情况下两倍数量的工件。由此提高主轴输送器的能力。
在此，尤其有利的是，
a）所述轨系统包括至少一个输送区和至少一个缓冲区。
b）所述工件主轴对在所述至少一个输送区中占据第一旋转位置并且在所述至少一个缓冲区中占据第二旋转位置。
如果存在缓冲区，则能够引导不同的工件以不同的路径通过设备并且由此经历不同顺序的处理步骤。
为了使工件能够相应地在轨系统的不同区域中取向，有利的是，所述工件主轴对与携动单元无相对转动地耦合/联接，通过该携动单元所述工件主轴对以机械方式借助于操作元件（致动元件/操纵元件）可从所述第一旋转位置转动到所述第二旋转位置中或者可从所述第二旋转位置转动到所述第一旋转位置中。
在此，优选地，所述第一和第二工件主轴在所述工件主轴对的所述第一旋转位置中在所述运输方向上前后布置并且在所述工件主轴对的所述第二旋转位置中在所述运输方向上并列/并排布置。
如果所述运输小车包括耦合装置，借助于该耦合装置所述行驶机构与无端驱动器件能够可脱开地耦合，则还能够继续使用已知并且已建立的驱动系统。驱动链尤其已证实可用作无端驱动器件。
在此有利的是，所述无端驱动器件携带携动件，所述携动件与所述耦合装置的耦合元件共同工作，该耦合元件能够在耦合位置和释放位置之间移动，在该耦合位置中，所述无端驱动器件的携动件中的一个能够撞向所述耦合元件，在所述释放位置中，所述无端驱动器件的携动件能够在不产生操作性接触的情况下被引导绕过所述耦合元件。这样，运输小车能够在缓冲区中与无端驱动器件分开并且在该处停留直到它们应被输送到下一个过程。
为了使第一输送车厢在轨系统的缓冲区中与无端驱动器件分开，有利的是，在该处存在阻断单元，通过该阻断单元能够使所述运输小车的耦合装置与所述无端驱动器件脱耦。
如果所述运输小车还携带脱开单元，在达到两个前后跟随的运输小车之间的最小间距时，在所述运输方向上位于后面的运输小车的所述耦合装置通过该脱开单元与所述无端驱动器件脱耦，则运输小车能够比在输送区中更紧密地相互跟随行驶并且在缓冲区中构成缓冲连接的类型。
在此，可以有利的方式预先确定最小间距，其方式是，所述脱开单元布置在所述运输小车的间距读取器的自由端。通过该间距读取器的长度能够调节拖尾的运输小车与驱动器件分开的最小间距。
可以有利的是，所述主轴输送器根据地面轨道的类型构成，该情况也和当前已知的主轴输送器一样。
替代地，所述主轴输送器根据架空轨道/悬轨的类型构成。在这种情况下，输送器的最重要的部件如轨、驱动器件和运输小车可以布置在工件的上方，结果是，在工件处理中产生的、可能掉落的污物不会与输送器部件产生接触并弄脏这些部件。
在开头所提到类型的站/设备中，上述任务由此解决，即，输送系统为具有一些或全部以上阐明的特征的主轴输送器。
附图说明
下面借助附图更详细地阐明本发明的实施例。在附图中示出：
图1示出具有承载轨的、底部引导的主轴输送器的局部的侧视图，其中，在运输方向上示出该主轴输送器的缓冲区和输送区之间的过渡部并且在缓冲区中存在两个缓冲构型下的运输小车并在输送区中存在一个输送构型下的运输小车；
图2示出图1的主轴输送器的局部的从上看的视图；
图3示出图1的主轴输送器沿该图中剖切线III-III的剖面图；
图4示出图1的主轴输送器沿该图中剖切线IV-IV的剖面图；
图5示出主轴输送器的输送区和缓冲区之间的过渡部的侧视图；
图6示出相应于图5的、更大尺度的侧视图，以清晰示出运输小车的耦合装置；
图7示意性示出架空轨道类型的主轴输送器。
具体实施方式
在图1和2中，以侧视图和从上看的视图分别示出底部引导的、用于输送工件的主轴输送器12的形式的输送系统的底部轨系统的局部。工件作为车轮14示出，这些车轮中的仅一些设有参考标记。在轨系统10上，车轮14在运输方向16上输送通过如在开头已解释的包括该主轴输送器12的、用于处理车轮14的设备，该设备在这里没有特地设有参考标记。
在当前实施例中，轨系统10是单线的并且包括铰接在底部上的承载轨18，该承载轨包括下引导型面件（Führungsprofil）20和在该下引导型面件上方竖直延伸的上引导型面件22，在所述下引导型面件和上引导型面件之间留有构成耦合区域24的间隙。
在承载轨18的下引导型面件20中运行有无端驱动链28的区段26，该无端驱动链作为无端驱动器件携带大量携动件30。携动件30从无端驱动链28向上伸并且伸到承载轨18的耦合区域24中。
在承载轨18的上引导型面件22中运行有运输小车34的行驶机构32，该运输小车为此承载接收负载的滚轮36，行驶机构32通过这些滚轮36在上引导型面件22的未特地标有参考标记的滚动面上滚动。此外，行驶机构32支承多个引导轮38，所述引导轮使行驶机构32并由此使运输小车34稳定，既防止向运输方向16倾翻也防止朝侧面倾翻，如已经公知的。滚轮36和引导轮38尤其在图6中清晰可见并且出于清晰性也仅在该图中设有参考标记。
行驶机构32承载耦合装置40，该耦合装置部分地向下伸到承载轨18的耦合区域24中并且运输小车34借助于该耦合装置能够与驱动链28的携动件30中的一个耦合和从该携动件释放。下面再次继续对此进行说明。
行驶机构32携带用于车轮14的承载装置42。该承载装置包括水平延伸的旋转横梁44，该旋转横梁在其对置的端部46，48之间的中间与轴颈（Achsstummel）50无相对转动地连接，该轴颈50在主轴输送器12运行时从旋转横梁44向下伸。
在远离耦合装置40的上侧上，行驶机构32这样支承轴颈50，使得该轴颈能够绕旋转轴线52转动，该旋转轴线在主轴输送器12运行时竖直延伸。在当前实施例中，轴颈50的纵轴线与旋转轴线52重合。
在其远离轴颈50的侧上，旋转横梁44在其第一端部46上承载第一工件主轴54a并且在其对置的第二端部48上承载第二工件主轴54b，所述工件主轴结构相同地并且可绕它们的纵轴线旋转地支撑。在主轴输送器12运行时，两个工件主轴54a，54b都指向上方并且相互平行地延伸。
工件主轴54a，54b构成工件主轴对56并且在该工件主轴对的自由的端部区域58a，58b上分别具有一个工件接收部，在当前实施例中，该工件接收部构造为用于车轮14的放置盘60，如已经公知的。
两个工件主轴54a，54b之间的沿着旋转横梁44的间距由处理设备的工作方式所确定，车轮14应在该处理设备中被处理。
在当前实施例中，第一和第二工件主轴54a，54b稳定地以不变的相互间距固定在旋转横梁44上。该间距例如可以通过用于操作车轮14的器具来预先给定。
在变化方案中，两个工件主轴54a，54b也可以可移动地并在一工作位置中可锁定地安装在旋转横梁44上，从而沿着旋转横梁44的、工件主轴54a，54b之间的间距能够被调节。
在旋转横梁44和行驶机构32之间在承载轨18上方，轴颈50无相对转动地承载水平取向的、作为携动单元使用的、具有四个相互以90度角延伸的携动簧片64的十字旋转架62。如果操作十字旋转架62，则轴颈50相对于运输小车34的行驶机构32转动，其中，旋转横梁44连同工件主轴对56跟随该旋转。由此，工件主轴对56能够作为单元相对于运输小车34的行驶机构32转动。
在此，工件主轴对56能够在旋转方向上先后跟随地占据四个分别以90度错开的位置，所述位置中每两个以180度错开的旋转位置是功能相同的并且分别定义运输小车34的工作构型：
一方面，存在运输小车34的输送构型，在该输送构型中，工件主轴54a，54b占据输送位置作为第一旋转位置，在该输送位置中工件主轴在运输方向16上前后布置。在此，或者第一工件主轴54a或者第二工件主轴54b能够占据运输方向16上位于前面的位子。在图1中，例如完全在左边被示出的运输小车34的工件主轴对56占据输送位置，从而车轮14在运输方向16上先后被输送。
另一方面，存在运输小车34的缓冲构型，在该缓冲构型中，工件主轴54a，54b占据缓冲位置作为第二旋转位置，在该缓冲位置中工件主轴在运输方向16上布置在彼此旁边。在此，或者第一工件主轴54a或者第二工件主轴54b能够占据运输方向16上位于左边的位子。在图1中，例如两个在右边示出的运输小车34的工件主轴对56占据该缓冲位置，从而车轮14在运输方向16上相互并列/并排地被输送。
可以在输送位置或缓冲位置中借助于保持装置66来稳定承载装置42以防止意外转动。为此，轴颈50的区段例如可以具有正方形的横截面，其中，在该区段的两个相对置的外面上贴靠有弹簧条/回弹条。所述弹簧条能够无外部的力作用地使轴颈50进而使承载装置42保持在所占据的输送位置或缓冲位置中。
如果现在使承载装置42从缓冲位置转动到输送位置中或者反过来转动，则必须克服弹簧条的约束力。由于轴颈50的正方形横截面，弹簧条在轴颈转动时首先从彼此中弯曲出来，直到它们在90度旋转之后又贴靠在轴颈50的在横截面中为正方形的区段的两个相对置的外面上。
主轴输送器12的轨系统10包括多个输送区68和多个缓冲区70，其中，一个缓冲区70分别使两个输送区68相互连接。缓冲区70例如构造为副轨系的区段，该副轨系在主轨系的旁边延伸并且通过未示出的道岔单元与该主轨系连接。沿着这样的主轨系例如借助于以圆圈导向的无端驱动链28来驱动运输小车34。
“输送区”应理解为轨系统10的所有不用作缓冲区的并且运输小车34在其中具有其输送构型的区域。由此，道岔单元或向缓冲区70中的承载轨18引导的轨区段也应算作对应的输送区68。
在当前实施例中，无端驱动链28在缓冲区70中以和在输送区68中相同的速度运动。在变化方案中，例如可以在缓冲区70中存在独立的驱动链，运输小车34通过该驱动链在缓冲区70中被输送。在这种情况下，运输小车34可以在输送区68和缓冲区70中以不同的速度运动。
在图1和2中示出缓冲区70和输送区68之间的过渡部72，该输送区沿运输方向16看设置在缓冲区70的下游。相反，图5中示出（沿运输方向16看）处于缓冲区70上游的输送区68和该缓冲区70之间的过渡部74。
运输小车34在输送区68中具有其输送构型并且在缓冲区70中具有其缓冲构型。如果运输小车34从输送区68驶出进入到缓冲区70中或又从缓冲区70中驶出进入到输送区68中，则使工件主轴对56从输送位置转动到缓冲位置中或从缓冲位置转动到输送位置中。
为此，运输小车34的承载装置42的十字旋转架62与操作螺栓/致动销76形式的操作元件共同工作，操作螺栓中的各一个在轨系统10的输送区68和缓冲区70之间的过渡部72或74上布置在承载轨18的侧旁。在此，操作螺栓76这样定位并且从底部向上伸出这么远，使得如果运输小车34在运输方向16上运动经过操作螺栓76旁边，则操作螺栓撞向运输小车34的十字旋转架62的分别朝侧面伸出的携动簧片64并且使携动簧片以90度转动。由此，承载装置42然后以90度绕旋转轴线52转动。
在缓冲区70中，运输小车34能够根据“先进先出”原则停驻，为此，它们在缓冲区70中必须与驱动链28分隔开。如以上提到的，这能够通过耦合装置40实现。此外，耦合装置40允许运输小车34在缓冲区70中能够比在输送区68中更紧密地相互跟随行驶，它们在输送区中维持有输送间距，该输送间距由驱动链的两个携动件30之间的间距来预先确定。
耦合装置40在图6中可详细看到并且包括在运输方向16上看位于前方的摇摆段78，该摇摆段绕水平并垂直于运输方向16延伸的摆动轴线可摆动地支承在行驶机构32上。摇摆段78在其在运输方向16上的前端上承载转轮80，所述转轮的旋转轴线也水平地并且垂直于运输方向16延伸。
在其相对置的端部上，摇摆段78构成耦合元件82，该耦合元件能够通过摇摆段78在下部的耦合位置和上部的释放位置之间的摆动来运动。在耦合位置中，耦合元件82这样远地伸入到承载轨18的耦合区域24中，使得驱动链28的驶来的携动件30撞向前摇摆段78，由此，运输小车34被驱动链28携带。
在释放位置中，耦合元件82这样远地向上从承载轨18的耦合区域24中运动出来，使得驱动链28的携动件30能够在耦合装置40下方穿过行驶，而不与耦合元件82产生操作性接触。这意味着，必要时能够在两个构件之间产生轻微的接触，然而这不会导致运输小车34被驱动链28携带。
为了也能够实现与运输方向16相反地驱动运输小车34——为了编排运输小车34，这例如在必要时必须是可能的——耦合装置40还包括在运输方向16上位于后方的摇摆段84。该摇摆段也绕水平并垂直于运输方向16延伸的摆动轴线可摆动地支承在行驶机构32上。后摇摆段84跟随前摇摆段78的摆动运动，从而如果耦合元件82占据其释放位置，则释放用于驱动链28的携动件30的路径。如果耦合元件82处于其耦合位置中，则后摇摆段84这样远地伸入到承载轨18的耦合区域24中，使得位于驱动链28的相应的携动件30的旁边。
此外，后摇摆段84防止，在承载轨18的（有时也仅由于结构公差而构成的）下降段的情况下，运输小车34在运输方向16上加速并与驱动链28的携动件30松脱。在这种情况下，运输小车34制动，其方式是，后摇摆段84撞到驱动链28的相应的携动件30上。由此，运输小车34能够总体地完成上升和下降。
即使当后面的摇摆元件84占据其相应的下部耦合位置时，也能够总是向上绕开驱动链28的在运输方向16上经过的携动件30，从而该携动件30越过后摇摆段84然后撞在前摇摆段78上或其耦合元件82上。
在缓冲区70与输送区68之间的过渡部72上，作为阻断单元存在分隔斜坡86，该分隔斜坡能够选择式地被带入到分隔位置或释放位置。在图6中示出的分隔位置中，分隔斜坡86这样布置在运输小车34的运动路径中，使得耦合装置40的前摇摆段78的转轮80转到分隔斜坡86的在运输方向16上向下弯曲/倾斜的滚动面上。
现在分隔斜坡86在其几何结构和其尺寸确定方面这样与前摇摆段78相匹配，使得其耦合元件82然后升到释放位置中，由此，运输小车34与驱动链28分隔开并且其携动件30在耦合装置40下方穿过。分隔斜坡86在其分隔位置中同时用作用于运输小车34的止动件并且防止其沿运输方向16运动。
每个运输小车34的行驶机构32包括间距读取器88，该间距读取器在与运输方向16相反的方向上延伸并且在其自由端上承载缓冲斜坡90，该缓冲斜坡也具有在运输方向16上向下弯曲/倾斜的滚动面。该缓冲斜坡90构成脱开单元并且以与缓冲区70的分隔斜坡86相同的方式与拖尾的运输小车34的前摇摆段78共同工作。
即，如果被驱动链28携带的运输小车34到达停放在承载轨18上的、从驱动链28脱耦的运输小车34处，则当在这两个运输小车34之间的间距低于最小间距时，仍被驱动的运输小车34的前摇摆段78运行到停放的运输小车34的缓冲斜坡90上。
由此，运行的运输小车34的耦合装置40从驱动链28脱耦并且两个运输小车34构成松动的缓冲连接92，该缓冲连接在图5和6中可见并且在该缓冲连接中单个的运输小车34不相互耦合。如果要得到后者，在变换方案中，例如存在使两个相邻的运输小车34可松脱地相互连接的、相应的耦合棘爪。
两个处于其缓冲连接92中的相邻的运输小车34之间的最小间距由每个运输小车34的间距读取器88的长度规定并且比驱动链28的两个前后跟随的携动件30之间的间距小。
如果分隔斜坡86被带到其释放位置中，则运输小车34——即撞在分隔斜坡86上的运输小车34的耦合装置40的前摇摆段78摆动到其耦合位置中。驱动链28的到达运输小车34处的下一个携动件30则撞向前摇摆段78的耦合元件82并且沿运输方向16驱动运输小车34。
现在运输小车34被引导绕过缓冲区70和输送区68之间的操作螺栓76，由此，工件主轴对56被转动到其输送位置中。
如果运输小车34行驶离开跟随它的运输小车34，则该运输小车34的缓冲斜坡90从跟随的运输小车34的前摇摆段78脱开，由此，后者又与驱动链28的下一个经过的携动件30耦合并且被驱动链28携带。这对于所有跟随的运输小车34级联式地重复。
如果缓冲区70的分隔斜坡86保持在其释放位置中，则此时跟随的一个或一些运输小车34也驶入到输送区68中。
如果所希望的数量的运输小车34从缓冲区70驶入到输送区68中，则分隔斜坡86又被置于其分隔位置中，从而使得能够在缓冲区70中又形成缓冲连接92。
以上阐明的原理能够替代地也在其他轨系统、尤其也在架空轨道系统中使用。
在图7中例如作为变化方案示出主轴输送器94，该主轴输送器根据架空轨道输送器的类型来构造。在此，与图1至6中的主轴输送器12的部件相应的部件具有相同的参考标记。
承载轨18在这里借助于未特地示出的桁架构造布置在底部上方的一高度水平上。主轴输送器94例如可以根据所谓的“积放式（Power AndFree）”输送器的类型构成，如已经公知的。
承载单元42在这里包括竖直的承载梁96，该承载梁与轴颈50同轴心地连接。在其背离轴颈50的下端上，承载梁96承载U形的主轴结构98，该主轴结构又规定具有第一主轴工件54a和第二主轴工件54b的主轴工件对56。
在其他方面相应地适用以上关于主轴输送器12的所述内容。
在必要时在以上阐明的主轴输送器12和94中可以存在：运输小车34在输送区68中应占据其缓冲构型并且在缓冲区70中应占据其输送构型。这例如在从承载轨18的水平区段过渡到上升区段或从下降区段过渡到水平区段时可能是必需的。
这可以通过在输送区68或缓冲区70中相应地附加定位操作螺栓76来进行。替代地，在从输送区68过渡到缓冲区70时（或反过来在从缓冲区过渡到输送区时）可能没有操作螺栓76，从而，运输小车无构型改变地驶入到下一区中。

Claims (13)

1.用于输送工件的主轴输送器，具有
a)轨系统(10)，该轨系统包括至少一个承载轨(18)；
b)多个运输小车(34)，所述运输小车分别包括在所述承载轨(18)上可沿运输方向(16)行驶的行驶机构(32)和用于工件(14)的、由所述行驶机构(32)携带的承载装置(42)；
其中，
c)每个工件(14)可由一工件主轴(54a，54b)承载，所述工件主轴由所述承载装置(42)所包括，
其特征在于，
d)所述承载装置(42)包括具有第一和第二工件主轴(54a，54b)的工件主轴对(56)；
e)所述工件主轴对(56)作为单元相对于所述行驶机构(32)绕竖直的旋转轴线(52)可转动地支承并且能够占据至少一个第一旋转位置和一个第二旋转位置。
2.根据权利要求1的主轴输送器，其特征在于，
a)所述轨系统(10)包括至少一个输送区(68)和至少一个缓冲区(70)，
b)所述工件主轴对(56)在所述至少一个输送区(68)中占据所述第一旋转位置并且在所述至少一个缓冲区(70)中占据所述第二旋转位置。
3.根据权利要求2的主轴输送器，其特征在于，所述工件主轴对(56)与携动单元(62)无相对转动地耦合，通过该携动单元(62)所述工件主轴对(56)机械地借助于操作元件(76)可从所述第一旋转位置转动到所述第二旋转位置中和/或可从所述第二旋转位置转动到所述第一旋转位置中。
4.根据权利要求1至3之一的主轴输送器，其特征在于，所述第一和第二工件主轴(54a，54b)在所述工件主轴对(56)的所述第一旋转位置中在所述运输方向(16)上前后布置并且在所述工件主轴对(56)的所述 第二旋转位置中在所述运输方向(16)上并排布置。
5.根据权利要求2的主轴输送器，其特征在于，所述运输小车(34)包括耦合装置(40)，借助于该耦合装置所述行驶机构(32)与无端驱动器件(28)能够可脱开地耦合。
6.根据权利要求5的主轴输送器，其特征在于，所述无端驱动器件(28)携带携动件(30)，所述携动件(30)与所述耦合装置(40)的耦合元件(82)共同工作，该耦合元件能够在耦合位置和释放位置之间移动，在该耦合位置中，所述无端驱动器件(28)的携动件(30)中的一个能够撞向所述耦合元件(82)，在所述释放位置中，所述无端驱动器件(28)的携动件(30)能够在不产生操作性接触的情况下被引导绕过所述耦合元件(82)。
7.根据权利要求5或6的主轴输送器，其特征在于，在所述轨系统(10)的缓冲区(70)中存在阻断单元(86)，通过该阻断单元能够使所述运输小车(34)的耦合装置(40)与所述无端驱动器件(28)脱耦。
8.根据权利要求5或6的主轴输送器，其特征在于，所述运输小车(34)携带脱开单元(90)，在达到两个前后跟随的运输小车(34)之间的最小间距时，在所述运输方向(16)上位于后面的运输小车(34)的所述耦合装置(40)通过该脱开单元与所述无端驱动器件(28)脱耦。
9.根据权利要求8的主轴输送器，其特征在于，所述脱开单元(90)布置在所述运输小车(34)的间距读取器(88)的自由端。
10.根据权利要求1至3和5-6之一的主轴输送器，其特征在于，所述主轴输送器根据地面轨道的类型构成。
11.根据权利要求1至3和5-6之一的主轴输送器，其特征在于，所述主轴输送器根据架空轨道的类型构成。
12.根据权利要求1的主轴输送器，其特征在于，所述工件为车轮。
13.用于处理工件的设备，具有输送系统，借助于该输送系统，所述工件(14)能够被输送通过所述设备，
其特征在于，
所述输送系统为根据权利要求1至12之一的主轴输送器(12；94)。
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