CN106660566A - 用于运输装置的驱动小车以及运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动。所述驱动小车(4)具有与行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与运输装置(31)耦合的带动件(56)。滑架(43)和带动件(56)以相对于框架结构(42)可移动的方式被支承。此外提出了一种运输系统，具有上述的驱动小车(4)和至少一个用于要运输的货物(32)的运输装置(31)，其中，运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载，运输装置(31)具有带动件(33)，该带动件能与驱动小车(4)的带动件(56)耦合。

Description

用于运输装置的驱动小车以及运输系统

技术领域

本发明涉及一种用于运输装置的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构，借助于该行驶机构能使驱动小车沿驱动轨道移动。

本发明还涉及一种运输系统，具有驱动小车和至少一个用于要运输的货物的运输装置。

背景技术

由文献DE 10 2008 049 975 A1已知了一种用于运输物品的电动悬空传送装置，其具有承载轨道和承载小车。承载小车在此配备有接纳负载的行驶机构，该行驶机构包括至少一个被驱动的驱动辊。

文献DE 198 02 186 C1公开了一种悬空传送装置，其具有至少一个能在轨道上移动的行驶机构、可驱动的转动轮和至少两个沿行驶方向彼此间隔开地贴靠在转动轮上并且彼此间隔开的摩擦轮。

在一种设备、例如工业设备中执行运输任务时特别可能出现累积的问题。因此例如用于要运输的货物的列车通常借助于所谓的推拉单元或牵引车从转运桥移动到设备区域中，例如移动到停放位置或加工装置中。转运桥可以在此被设计用于移动到多个设备区域。停放位置可以在此被布置在转运桥的两个侧面上。在列车从转运桥的一侧运输到对置的侧面上时一个已知的缺点是存在通过量限制。在此考虑到的另一个缺点是，例如在将要运输的货物运输到炉子中时，灵敏的驱动部件经受了高温，这会导致驱动部件的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的是，改进用于运输装置的驱动小车和运输系统并例如减少通过量限制的出现。

该目的在开头所述类型的驱动小车中由此实现，即

a)所述驱动小车具有与行驶机构连接的框架结构、由框架结构承载的滑架和至少一个能与运输装置耦合的带动件；

b)滑架和带动件以相对于框架结构可移动的方式被支承。

因此在不同的情景中提供了用于运输装置的可灵活使用的驱动装置。此外提高了可用性并可以避免不期望的通过量限制。

在有利的改进方案中，带动件相对于框架结构和平行于驱动轨道以能移动的方式支承。因此在借助于使带动件相对于框架结构和行驶机构移动的传动机构的情况下例如能实现，将运输装置转送到设备的以下区域中，在该区域中没有驱动轨道或固定的驱动轨道或用于驱动小车的驱动元件。

为了进一步改进对于设备区域之间的物料流的可用性，驱动小车可以优选地具有用于移动带动件的传动机构，其中，借助于该传动机构能使带动件沿两个彼此相反的移动方向移动，其中，传动机构在带动件的移动方向方面设计为功能对称的。

如果所述带动件被这样支承在滑架上，使得带动件能相对于滑架移动，则可以实现改进的功能性。

优选地设有传动机构，其具有用于移动所述滑架和带动件的马达，其中，该传动机构这样设计，使得当滑架相对于框架结构移动时，带动件相对于滑架移动。通过这种运动学的耦合能实现驱动小车的特别紧凑的结构形式。

通过以下方式可以实现稳定的和紧凑的设计方案，即所述带动件与至少一个链条连接，该至少一个链条被可动地围绕滑架引导并固定在驱动小车的框架结构上。

对于功能可靠地移动特定的运输装置有利的是，为了使所述滑架相对于驱动小车的框架结构移动而设有齿轮齿条传动装置。

结构的稳定性可以优选地由此进一步改进，即所述齿轮齿条传动装置在框架结构的侧面上具有齿轮并且在滑架的侧面上具有齿条。

优选地，为了使所述滑架相对于框架结构移动而设有传动装置，该传动装置具有与滑架连接的链条，其中，该链条被固定在滑架上。

有利的是，驱动小车的所述框架结构被相对于行驶机构可竖直移动的方式支承。因此可以改进功能可靠性。

如果所述框架结构被相对于行驶机构水平可动地支承，则提供了以下可能性：驱动小车可以与多个运输装置共同工作，这特别在更换要运输的货物时在烘干机或类似设备中提高了输送效率。

在此，所述框架结构优选地以相对于行驶机构可水平移动的方式支承，或以相对于行驶机构可围绕水平摆动轴摆动的方式支承。

本发明的目的在开头所述类型的运输系统中由此实现，即

a)运输装置由至少一个承载小车承载；

b)运输装置具有带动件，该带动件能与驱动小车的带动件耦合。

以下述方式提供了运输系统，即特征在于高的可用性和稳定性。运输系统的特征还在于可灵活使用的驱动装置，该驱动装置能实现以紧凑和容易维护的结构形式使用承载小车。

有利的是，至少一个承载小车具有至少四个承载辊，所述至少四个承载辊的轴被彼此平行且错开地布置。因此通过承载小车能实现无干扰地在不规则的路段上行驶，因此例如能实现驶过两个间隔开的轨道件之间的缝隙。

为了进一步提高承载小车的运转平稳性，至少一个承载小车可以具有至少四个引导辊，所述至少四个引导辊的轴被彼此平行且错开地布置。

对于特定的要运输的货物来说，例如对于相对较长和较重的工件来说适宜的是，运输装置被以铰接的方式悬挂在至少两个承载小车上。

优选地可以设有至少一个轨道系统，其具有用于引导至少一个承载小车的承载轨道和用于引导至少一个驱动小车的驱动轨道。这能实现特别灵活地使用运输系统并提高容易维护性。

考虑到驱动小车与多个运输系统可能共同工作，有利的是，初级轨道系统包括两个承载轨道，所述两个承载轨道彼此平行地延伸，其中，驱动小车的框架结构被相对于两个承载轨道水平地可动地支承。

此外有利的是，所述驱动小车的框架结构以相对于两个承载轨道可水平和成直角地移动的方式支承，或围绕摆动轴以能摆动的方式支承，该摆动轴平行于两个承载轨道延伸。

附图说明

其它有利的设计方案由下面的说明中得出。在此根据附图详细说明本发明的实施例，且不限于此。分别在简单的、示意性的视图中：

图1示出具有转运桥的设备和运输系统；

图2示出具有转运桥和烘干机的设备和运输系统；

图3示出具有浸渗池的设备和运输系统；

图4示出根据图1中剖面线A-A的剖面图；

图5示出根据图2中剖面线B-B的剖面图；

图6A、6B、6C示出到设备区域中的转送过程；

图7A，7B示出具有带动件的驱动小车；

图8A，8B示出具有能竖直地移动的框架的驱动小车；

图9A、9B、9C示出具有齿轮齿条传动装置的驱动小车；

图10至12分别示出相应于图4的、另一个实施例的剖面，其中，运输系统包括两个具有承载小车的平行的承载轨道和变型的驱动小车；

图13至15分别示出相应于图4的、另一个实施例的剖面，其中，运输系统包括两个具有承载小车的平行的承载轨道和再次变型的驱动小车。

具体实施方式

图1至3示出用于设备、例如工业设备的例子，其具有运输系统。在所示出的例子中，该设备包括具有初级轨道系统1的第一设备区域81和一个或多个附加设备区域82。附加设备区域82具有至少一个次级轨道系统2。

沿在例子中至少局部示出的初级的和次级的轨道系统1和2可以移动要运输的货物32。要运输的货物32可以例如是工业设备的工件。要运输的货物32例如显示为借助于运输装置31运输。在示出的例子中为了在运输装置31上悬挂要运输的货物32而设有悬挂部件34，该悬挂部件优选地以铰接的方式与运输装置31连接。也可能的是，这样设计运输装置，即要运输的货物例如可以被放置在运输装置的表面上。在其它示例性的实施方式中可能的是，运输装置具有用于要运输的货物的容器。

根据图1至3的例子示出运输装置31，该运输装置与多个承载运输装置31的承载小车3连接。承载小车3可以在承载轨道11，12上移动。承载轨道11，12设计为用于承载所述承载小车3。通过承载小车3，承载轨道11，12接纳该承载小车的负载以及带有要运输的货物32的运输装置31的负载。

在所示出的例子中，在初级轨道系统1的承载轨道11与次级轨道系统2的承载轨道12之间设有缝隙14。如果承载小车3从轨道系统1、2转换到相邻的轨道系统2或1中，则其横穿这种缝隙14。图l也示出位于两个次级轨道系统2的承载轨道12之间的缝隙14。

在图1和3中示出多部件式的运输装置31，其悬挂在四个承载小车3上。运输装置31可以设计为单部件式或多部件式。相应于所示出的布置，具有多个承载小车3的一个或多个运输装置31可以形成列车。

在所示出的例子中，为了移动运输装置31而设有驱动小车4。驱动小车4具有行驶机构41和滑架43。驱动小车4的行驶机构41被布置在驱动轨道13上。驱动小车4可以沿驱动轨道13移动。为了沿驱动轨道13移动驱动小车4而设有马达44(见图4)，该马达使行驶机构41相对于驱动轨道13移动。滑架43可以借助于马达55(见图4)相对于行驶机构41移动。在该例子中，滑架43可以借助于马达55沿驱动轨道13相对于行驶机构41移动。

驱动小车4可以在初级轨道系统1中的驱动轨道13上行驶。承载小车3可以在承载轨道11、12上行驶。

为了能实现驱动小车4移动运输装置31，可以形成耦合装置60，该耦合装置在耦合的状态下将驱动小车4在滑架43的区域中与运输装置31连接。如果耦合装置60在耦合的状态下，则运输装置31一方面可以由此移动，即驱动小车4的行驶机构41相对于驱动轨道13移动，也就是说马达44(见图4)驱动所述驱动小车4。耦合装置60在此与驱动小车4共同移动或相应于驱动小车4的行驶机构41的移动沿驱动轨道13移动。另一方面运输装置31可以在耦合装置60的耦合状态下由此移动，即耦合装置60相对于行驶机构41和平行于驱动轨道13移动，也就是说，马达55驱动滑架43。

耦合装置60具有耦合元件，通过耦合元件的共同作用实现耦合。至少一个耦合元件被布置在运输装置31的侧面上，至少一个耦合元件被布置在驱动小车4的侧面上。驱动小车4与运输装置31的耦合可以通过耦合元件的连接来建立并通过耦合元件的分离而解除。作为在运输装置31的侧面上的耦合元件可以设有至少一个带动件33。如果运输装置31具有多个带动件33，则驱动小车4可以在运输装置31的不同的位置上与其耦合。由此可以改进用于物料流区域的驱动小车4的灵活的可用性。示例性示出的运输装置31具有两个带动件33，这两个带动件分别在端部区域中沿运输装置31的纵轴布置。该纵轴平行于图中的箭头90。

图1和2示出以下例子，其中，驱动小车4被沿初级轨道系统1可动地布置。示出转运桥83，其具有第一设备区域81中的初级轨道系统1。转运桥83具有横梁73，该横梁设计为能沿轨道系统77移动。该轨道系统77被布置在横梁73的两个侧面上。为了移动横梁73，至少一个驱动装置76与轨道系统77共同作用。在示出的例子中，驱动小车4被与转运桥的横梁73能共同移动地布置。因此承载小车可以被邻接于多个设备区域定位。转运桥73可以例如与支撑的承载结构78连接。在示出的例子中，驱动装置76为了移动横梁73而在横梁73的两个侧面上分别具有马达。设有承载元件72，该承载元件将初级轨道系统1保持在横梁73上。在连接有承载元件72的情况下，初级轨道系统1的承载轨道11和驱动轨道13由横梁73承载。在该例子中，两个轨道系统1、2被布置在与底部间隔开的水平面上。

如在图1中表明地，可以在初级轨道系统1的两个侧面上布置次级轨道系统2。次级轨道系统2可以例如对应于停放位置、运输路段、加工位置和/或处理位置。在图2中，次级轨道系统2例如对应于烘干机84并引导到其内部空间85中。

运输装置31可以从如在图1中所示的第一位置以如下所述的方式移动到如在图2中所示的第二位置:前提条件是，运输装置31通过耦合装置60与驱动小车4耦合。在第一方法步骤中，驱动小车4的行驶机构41使得驱动小车4和与驱动小车4耦合的运输装置31朝向箭头90移动。在第二方法步骤中，使得运输装置31相对于行驶机构41朝向箭头90移动，其中，耦合装置60相对于驱动小车4的行驶机构41移动。两个方法步骤可以按时间顺序依次地或至少部分地时间上重叠地设计。

通过使得耦合装置60相对于驱动小车4的行驶机构41移动，承载小车3可以从初级轨道系统1移动到次级轨道系统2中，而驱动小车4停留在初级轨道系统1中。因此以非常运行安全的方式将运输装置31或要运输的货物32从第一设备区域81中转送到附加设备区域82中。因此，驱动小车4可以停留在以下所述的区域中，该区域例如被保护以防止高温伤害，这种高温例如可在炉子或烘干机84中出现，或被保护以防止侵蚀性介质伤害，这种侵蚀性介质例如可在浸渗池86的区域中(见图3)出现。

优选地，驱动小车4功能对称地构造，其中特别这样设置，即耦合装置60可沿两个相反的方向相对于驱动小车4的行驶机构41移动。由此例如能实现，运输装置31可被从第一设备区域81向附加设备区域82中朝向箭头90(见图2)以及反向于箭头90(见图3)转送。

在图3中，初级轨道系统1——与图1和2中所示不同——不对应于转运桥83，而是被位置固定地布置在附加设备区域82中。图3示出附加设备区域82，其具有次级轨道系统2以及用于处理要运输的货物32的浸渗池86和升降装置87。借助于该升降装置87可以将要运输的货物32降低到浸渗池86中或从浸渗池86中升起。次级轨道系统2的承载轨道12通过多个保持装置75与支架71连接，该支架自身由横梁73承载。设有用于支撑的用于横梁73的承载结构78。横梁73设计为升降装置87的部件，并具有用于竖直地移动支架71的驱动装置74。通过竖直地移动支架71和与支架71连接的承载轨道12，可以升起或降低要运输的货物32。

在图3中所示的升降装置87可以和转运桥83一样(见图1和2)具有轨道系统77和驱动装置76，以用于移动横梁73。

如在图1至3中所示，运输装置31也可以具有一个或多个接纳元件35，该接纳元件可接合常见类型的驱动装置，例如牵引车或推拉单元。这能实现一种混合运行，例如在设备的不同区域中，其中，运输装置31可以通过驱动小车4和/或通过常见类型的驱动装置移动。接纳元件35也在图4、7A、7B、8A和8B中示例性地表示。

图4在剖面图中示出根据图1中剖面线A-A的承载小车3和驱动小车4的结构。

承载小车3具有用于接纳负载的承载辊21，该承载辊在承载轨道11的滚动面上滚动。承载辊21的转轴在水平平面中垂直于承载轨道11延伸。此外，承载小车3在例子中具有侧面的引导辊22，该引导辊能围绕垂直于承载辊21的滚动面延伸的轴线转动。承载小车3具有行驶机构框架23，通过该行驶机构框架将承载辊21和引导辊22连接。在示出的例子中，在承载小车3的行驶机构框架23的下部区域中布置有用于悬挂件25的铰接的接纳部24。用于运输装置31的悬挂件25的接纳部24优选地能与承载小车3耦合或去耦合，其中，铰接的接纳部25具有转轴26。通过将运输装置31(特别见图1)以铰接的方式悬挂在多个承载小车3上的方式，可以实现限定的承载辊负载。

承载小车3的承载辊21和引导辊22可以被布置为易于进行可能的检查和/或维护。

承载轨道11——承载小车3在该承载轨道上行进——平行于驱动轨道13延伸，驱动小车4在该驱动轨道上行进。承载轨道11和驱动轨道13可以与共同的支架5连接(在图1中未详细示出)，其可以由横梁73(见图1和2)保持。

驱动小车4的行驶机构41具有多个辊45，所述多个辊在驱动轨道13的滚动面上滚动。为了驱动所述多个辊45中的至少一个，设有马达44。行驶机构41与框架结构42连接，该框架结构在下面出于简明的原因被称为框架42。在框架42的下部区域中设有辊57，该辊承载驱动小车4的滑架43。滑架43可以相对于驱动小车4的框架42和行驶机构41移动，其中，滑架43能朝向或反向于箭头90(特别见图1至3)移动。

为了相对于框架42和行驶机构41移动滑架43，设有传动机构。该传动机构可以具有至少一个第一链条50和至少一个第二链条51(见图7A、7B、8A、8B)。在示出的例子中设有两个第一链条50，其在连接有导向辊52的情况下被可动地布置在滑架43上。第一链条50被固定在驱动小车4的框架42上。在该例子中，第二链条51——如也在其它视图中(见图7A、7B、8A、8B)可识别地——被固定在滑架43上。为了将第二链条51固定在滑架43上，设有链条张紧器54。通过作用于第二链条51的马达55，滑架43可以朝向或反向于箭头90(特别见图1至3)相对于框架42移动。在此，也使得第一链条50和至少一个与其连接的带动件56移动。

带动件56被布置在两个第一链条50之间并且由两个第一链条50共同引导。带动件56可以与运输装置31的带动件33耦合，其中，带动件33，56可以通过以下方式形成耦合装置60，即被布置在驱动小车4的第一链条50上的带动件56啮合于运输装置31的带动件33。运输装置31可以具有多个带动件33。在示出的例子中，带动件33被设置在运输装置31的悬挂件25的两侧。因此物料流可以更灵活地构造。

可以在结构方面有利的是，将导向辊52这样布置在滑架43上：其轴具有不同于图4的例子中的方向。例如导向辊52的轴可以平行于承载小车3的引导辊22的轴取向。

图5在根据图2中剖面线B-B的剖面图中示出承载小车3。承载小车3连同被布置在行驶机构框架23上的承载辊21和引导辊22被设计为用于，朝向或反向于箭头90移动。在例子中也显示出以铰接的方式设计的、用于悬挂件25的接纳部24。

在该例子中，承载小车3的承载辊21和引导辊22被彼此错开地布置。承载辊21和引导辊22特别如所示地被沿箭头90的方向错开地布置。通过承载辊21和引导辊22的所示布置，提高了承载小车3的行驶稳定性。特别能实现平缓的驶过例如缝隙14(还可参见图1至3)，其中，根据示出的例子始终放置有四个承载辊21中的至少三个或引导地贴靠有分别四个引导辊22中的至少三个。此外，大的缝隙14——例如在使用室内起重机时可能出现地——可被这样没有问题地驶过。在此，被以铰接的方式布置的悬挂件25也可以起有利作用。

图6A、6B、6C示出将承载小车3从具有承载轨道11的初级轨道系统1转送到具有承载轨道12的次级轨道系统2中。在示出的例子中，在相邻的承载轨道11，12之间布置有缝隙14。初级轨道系统1还具有驱动轨道13，其包括驱动小车4。在示出的例子中，在两个轨道系统1、2中设有用于轨道的承载元件72。

在示出的例子中，驱动小车4通过耦合装置60与运输装置31和因此也与连接于运输装置31的承载小车3耦合。被布置在驱动小车4的框架42上的马达55使得耦合装置60朝向箭头90从图6A所示位置经过图6B所示位置移动到图6C所示位置中。耦合装置60在此使得运输装置31和承载小车3共同移动。在示出的例子中，驱动小车4的行驶机构41在转送承载小车3期间不移动，也就是说，行驶机构41在转送承载小车3期间不相对于驱动轨道13移动。在转送期间，在连接有第一链条50的情况下(特别见图7A和7B)，马达55移动耦合装置60，其中，马达55通过第二链条51(特别见图7A和7B)移动滑架43。在此，马达55作用于第二链条51，其中，耦合装置60和滑架43的移动被相互耦合。

由附图可见，在图6A、6B、6C中所示的运动过程中，耦合装置60所移动的路程大于滑架43所移动的路程。对于在此所示的运动过程来说，使用仅一个马达55就足够了。

图7A、7B和图8A、8B示出两个通过缝隙14分隔开的承载轨道11、12，用于运输装置31的未详细示出的承载小车3(特别见图6A、6B、6C)。在运输装置31上布置有至少一个带动件33。驱动小车4的行驶机构41在驱动轨道13上行进，该驱动轨道被平行于承载轨道11布置。在示出的例子中，驱动小车4的辊45之一(在图8A和8B中出于更概括的原因未带有附图标记)，在此是两个上部的辊之一，可以由马达44(优选是电动马达)驱动。驱动小车4的行驶机构41与框架42连接。在框架42上，在连接有两个链条张紧器53的情况下固定有至少一个第一链条50。至少一个第一链条50在使用两个导向辊52的情况下被可动地围绕滑架43引导。在至少一个第一链条50上布置有带动件56。该带动件56与至少一个第一链条50连接并被固定在其上。

滑架43由框架42承载并可以朝向和反向于箭头90相对于框架42和行驶机构41移动。为了移动滑架43，被布置在框架42上的马达55作用于第二链条51。在此，马达55被固定在框架42上，第二链条51被固定在滑架43上，其中，第二链条51被通过两个链条张紧器54固定在滑架43上。

如果第二链条51通过马达55移动并因此使得滑架43相对于框架42移动，则至少一个被固定在框架42上的第一链条50相对于滑架43移动。这两个移动被相互耦合。通过所述的具有马达55的用于移动滑架和带动件56的传动机构，使得当滑架43相对于框架42移动时，该带动件相对于滑架43移动。

如果滑架43朝向箭头90相对于框架42移动，则被固定在至少一个第一链条50上的带动件56沿逆时针方向围绕滑架43移动。如果滑架43反向于箭头90相对于框架42移动，例如从图7A中所示位置移动到图7B中所示位置中，则被固定在至少一个第一链条50上的带动件56沿顺时针方向围绕滑架43移动。

在图7B中所示的位置中，被布置在驱动小车4的至少一个第一链条50上的带动件56啮合于被布置在运输装置31上的带动件33，其中，带动件33、56形成耦合装置60。借助于耦合装置60使得驱动小车4和运输装置31相互耦合。如果滑架43从图7B中所示的位置中继续反向于箭头90相对于框架42移动，则带动件56继续沿顺时针方向围绕滑架43移动。随后，带动件56和因此耦合装置60——如根据附图可见地——反向于箭头方向90移动。在这样反向于箭头方向90移动时，运输装置31由耦合装置60带动。

如果被布置在驱动小车4的至少一个第一链条50上的带动件56如在图7B中所示在附图中位于右边的侧面上啮合于被布置在运输装置31上的带动件33，则运输装置31可以借助于驱动小车4向左移动。如果被布置在驱动小车4的至少一个第一链条50上的带动件56在位于左边的侧面上啮合于被布置在运输装置31上的带动件33，那么运输装置31可以借助于驱动小车4向右移动(见从图6A经过图6B向图6C的运动过程)。

如果运输装置31通过驱动小车4移动所朝向的方向被反向，则被布置在驱动小车4的至少一个第一链条50上的带动件56必须能够从另一侧面啮合于被布置在运输装置31上的带动件33。为了实现方向反向，必须首先使耦合装置56的带动件33和56去耦合，因此，被布置在驱动小车4上的带动件可以在去耦合的状态下移动。

图8A和8B示出驱动小车4，该驱动小车能实现耦合装置60的特别高效的耦合和去耦合。根据在此示出的例子，驱动小车4和运输装置31能以高效的方式耦合和去耦合。这由此引起，驱动小车4的框架42相对于驱动小车4的行驶机构41以能竖直移动的方式支承。在行驶机构41上设有驱动装置46，借助于该驱动装置能使得框架42相对于行驶机构41竖直地、也就是说朝向或反向于箭头91移动。滑架43和带动件56在此也随着框架42共同地竖直地移动。

图8A在第一位置中示出框架42，该第一位置比图8B中所示的框架42位置高。在图8A中所示的位置中，框架42和滑架43以竖直地向上移动的方式被定位。在图8B中所示的位置中，框架42和滑架43以竖直地向下移动的方式被定位。在图8B中所示的位置中，被布置在驱动小车4上的带动件56在沿水平方向移动时啮合于运输装置31的带动件33，以便推动运输装置31。

如果被布置在驱动小车4上的带动件56位于一个竖直地没有与运输装置31的带动件33重叠的位置上，则驱动小车4可以沿驱动轨道13相对于运输装置31移动，且运输装置31在此不能被带动。带动件56的这种位置可以例如当被布置在驱动小车4上的带动件56与滑架43和框架42共同地如在图8A中所示地竖直地向上移动时存在。基于竖直的偏移，则带动件56、33不能形成耦合装置60。带动件56的这种位置也可以例如当被布置在驱动小车4上的带动件56借助于至少一个第一链条50从滑架43的下侧移动到位于滑架43侧面的位置中(如其例如在图7A中所示)或位于滑架43上方的位置中时存在。

图9A、9B、9C示出驱动小车4，其被设计为在连接有辊45的情况下能在驱动轨道13上移动。在驱动小车4的框架42的下部区域中设有滑架43。滑架43在连接有辊57的情况下由框架42承载。借助于传动机构可以使得滑架相对于框架42朝向和反向于箭头90移动。设有至少一个链条50，其在连接有导向辊52的情况下被可动地布置在滑架43上，其中，导向辊52围绕滑架43引导至少一个链条50。至少一个链条50被固定在驱动小车4的框架42上。在链条50上布置有带动件56，该带动件与链条50共同移动。

滑架43可以借助于齿轮齿条传动装置朝向和反向于箭头90相对于框架42移动。在示出的例子中，齿轮齿条传动装置具有与框架42连接的齿轮61，该齿轮啮合到与滑架43连接的齿条62中。

借助于齿轮齿条传动装置使得齿条62和在其上固定有齿条62的滑架43朝向箭头90相对于框架42从图9A中所示的位置中经过图9B中所示的位置移动到图9C中所示的位置中。在此，链条50沿逆时针方向围绕滑架移动，其中，使得带动件56一同移动。

同时也使得带动件56朝向箭头90相对于框架42从图9A中所示的位置中经过图9B中所示的位置移动到图9C中所示的位置中。从这些附图中可以看到，在所述运动过程中，带动件56所移动的路程大于滑架43所移动的路程。在示出的例子中，带动件56所移动的路程是滑架43所移动的路程的两倍。

例如在图1至3中设计为悬挂式的运输装置31也可以设计为直立式的。直立式例如是指，运输装置由以下所述的小车承载，该小车在地面上行进和/或被在布置于地面侧的轨道系统上引导。在此可能有利的是，特别在一种具有根据图9A、9B、9C的齿轮齿条传动装置的实施方式中这样设计被设置在驱动小车4上的带动件56，即这种带动件56与运输装置的耦合可以借助于连杆、例如耦合杆实现。

根据图6A、6B、6C以及根据图9A、9B、9C示例性描述的传动机构都具有形锁合的传动元件，例如链条50、51，齿轮61和齿条62。

在根据图6A、6B、6C和根据图9A、9B、9C示例性描述的传动机构中，相对于驱动小车4的行驶机构41移动的带动件56可以从根据图6B或9B的中间位置中既朝向箭头90移动(例如移动到根据图6C或9C的位置中)，又反向于箭头90移动(例如移动到根据图6A或9A的位置中)。因此驱动小车4可以在工业设备中特别高效地使用。因此，驱动小车4可以在没有改装措施的情况下将承载小车3和运输装置31从第一设备区域81中转送到布置在第一设备区域81第一侧面上的附加设备区域82中，又可以将运输装置31转送到布置在第一设备区域81的与第一侧面对置的侧面上的附加设备区域82中。此外特别也可以看到在图1中所示的附加设备区域82。特别有利的是，传动机构——例如在图6A、6B、6C和图9A、9B、9C中所示——构造为功能对称的。

如果要运输的货物32被从相当于例如其根据图1的位置的初始位置中朝向箭头90移动到附加设备区域82中，则要运输的货物32从初始位置中在转送到附加设备区域82中之后进入到末端位置中时所经过的路程大于驱动小车4在此所经过的路程。

在上面说明的实施例中，转运桥83可以始终接纳仅一个具有要运输的货物32的承载小车3。例如，如果承载小车3在烘干过程结束之后已经被从图2中所示的烘干机84的内部空间85中输送出来，则现在由转运桥83所接纳的承载小车3必须首先在轨道系统77上移动，以便将承载小车3运出到其它位置上并此后接纳带有未经处理的要运输的货物32的另一个承载小车3并携带到烘干机84。由此在更换烘干货物时产生交替间歇，在这些交替间歇中烘干机84暂时未受负载并且其可以延续经过一个较长的时间段。

为了能更快速地实现要运输的货物32的这种更换并缩短交替间歇，转运桥83可以包括两个承载轨道11a和11b并引导两个运输装置31a、31b，如在图10至12或13至15中的两个实施例所示。那里的已经描述过的部件和构件将具有相同的附图标记，其中出于概括的原因仅主要的部件和构件具有附图标记。

两个承载轨道11a、11b彼此平行地延伸并且在这里所示的实施例中在维持一距离的情况下被支承在支架5上。在承载轨道11a、11b之间，在中间并与之平行地延伸有用于驱动小车4的驱动轨道13，其以这种方式被置于承载轨道11a、11b的两侧。

驱动小车4与两个承载轨道11a、11b或被在其上引导的承载小车共同工作，该承载小车在图10至15中用3a和3b表示。

与根据图1至9的驱动小车4不同的是，驱动小车3现在具有两个带动件56a、56b，其分别向外从链条50凸出，该链条自身通过连接件92耦合，该连接件同轴于带动件56a、56b延伸。

驱动小车4的框架结构42被相对于其行驶机构41水平可动地支承。

在根据图10至12的实施例中，框架结构42被相对于行驶机构41水平于和横向于两个承载轨道11a、11b以能移动的方式支承。在实践中，框架结构42被相对于行驶机构41水平于和垂直于两个承载轨道11a、11b以能移动的方式支承。为此，框架结构42借助于导辊94在轨道部件96中引导，其由行驶机构41承载并在水平面中垂直于承载轨道11a、11b延伸。

框架结构42和滑架43可以在轨道部件96中借助于未特别显示的马达移动。以这种方式，具有滑架43的框架结构42可以选择性地与承载轨道11a中的承载小车3a的或承载轨道11b中的承载小车3b的相应的带动件33共同工作，如图11和12所示。

货物例如位于烘干机84中的承载小车3b上，而转运桥83的承载轨道11a现在可以接纳承载小车3a，该承载小车应装载待烘干的要运输的货物32。转运桥83随后到达烘干机84，在那里可以将被烘干的要运输的货物32从其内部空间85中输送到转运桥83的还是自由的承载轨道11b上。在此将框架结构42和滑架43这样定位在轨道部件94上，即带动件56b可以与烘干机84中的承载小车3b的带动件33啮合。

如果承载轨道11b现在接纳了承载小车3b，则驱动小车4的框架结构42朝向承载轨道11a移动，从而驱动小车4的带动件56a可以与那里的承载小车3a的带动件33共同工作。承载小车3a随后被输送到烘干机84中。

现在可以在正进行的烘干过程中将之前被从烘干机84中输送出来的承载小车3b输送到其下一个目的地，并且转运桥83接纳具有待烘干的要运输的货物32的新的承载小车3a，此后可以重复该循环。

为了使得当承载小车3a、3b被承载轨道11a或11b接纳且不与驱动小车4处于啮合时该承载小车不移动，每个承载小车3a、3b都与承载轨道11a、11b上的未特别示出的制动系统共同工作，借助于该制动系统可以将承载小车3a、3b保持在其在相应的承载轨道11a、11b上的位置上。

图13至15示出另一个实施例，其中，框架结构42不能利用滑架43在水平面中移动，而是被围绕摆动轴98以能摆动的方式支承在驱动小车4的行驶机构41上。该摆动轴98在水平面中并且平行于承载轨道11a、11b延伸。框架结构42可以借助于未特别示出的驱动装置可选地朝向承载轨道11a或在那里被引导的承载小车3a、或朝向承载轨道11b或在那里被引导的承载小车3b摆动，由此，相应的带动件56a、56b可以与分别要输送的承载小车3a或3b的带动件33共同工作，如图13和14所示。

对于本发明重要的思想可以如下所述地概括:本发明涉及一种用于运输装置31的驱动小车4，该驱动小车具有行驶机构41、框架42、滑架43和至少一个带动件56，其中，借助于行驶机构41能使驱动小车4沿驱动轨道13移动，其中，框架42与行驶机构41连接，其中，滑架43被框架42承载，其中，带动件56能与运输装置31耦合，并且其中，滑架43和带动件56都相对于框架42以能移动的方式设计。本发明还涉及一种运输系统，具有所述驱动小车4和至少一个用于要运输的货物32的运输装置31，其中，运输装置31具有一个或多个、优选两个承载小车3以及带动件33，其能与驱动小车4的带动件56耦合。运输装置31的带动件33和驱动小车4的带动件56在耦合状态下形成耦合装置60。因此提供了具有高抗干扰性和高可用性的驱动小车4和运输系统31。此外至少可以实现连续运行和较少的周期时间/循环时间。

Claims (19)

1.一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动，

其特征在于，

a)所述驱动小车(4)具有与所述行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由该框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与所述运输装置(31)耦合的带动件(56)；

b)所述滑架(43)和所述带动件(56)以能相对于所述框架结构(42)移动的方式被支承。

2.根据权利要求1所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)以能相对于框架结构(42)并且平行于驱动轨道(13)移动的方式支承。

3.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，设有用于移动所述带动件(56)的传动机构，借助于该传动机构能使带动件(56)沿两个彼此相反的移动方向移动，其中，传动机构在带动件(56)的移动方向方面设计为功能对称的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)被这样支承在所述滑架(43)上，使得该带动件(56)能相对于该滑架(43)移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动小车，其特征在于，设有传动机构，其具有用于移动所述滑架(41)和带动件(56)的马达(55)，该传动机构这样设计，使得当滑架(43)相对于框架结构(42)移动时，带动件(56)相对于滑架(41)移动。

6.根据权利要求4或5所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)与至少一个链条(50)连接，该至少一个链条被可动地围绕滑架(41)引导并固定在框架结构(42)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动小车，其特征在于，为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有齿轮齿条传动装置。

8.根据权利要求7所述的驱动小车，其特征在于，所述齿轮齿条传动装置在框架结构(42)上具有齿轮(61)，并且在滑架(43)上具有齿条(62)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动小车，其特征在于，为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有传动装置，该传动装置具有与滑架(43)连接的链条(51)，该链条被固定在滑架(43)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动小车，其特征在于，所述框架结构(42)以相对于行驶机构(41)可竖直地移动的方式被支承。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动小车，其特征在于，所述框架结构(42)以相对于行驶机构(41)水平可动地被支承。

12.根据权利要求11所述的驱动小车，其特征在于，所述框架结构(42)以能相对于行驶机构(41)水平移动的方式被支承，或以相对于行驶机构(41)可围绕水平的摆动轴(98)摆动的方式被支承。

13.一种运输系统，具有根据权利要求1至10中任一项所述的驱动小车(4)和至少一个用于所运输的货物(32)的运输装置(31)，

其特征在于，

a)运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载；

b)运输装置(31)具有带动件(33)，该带动件能与驱动小车(4)的带动件(56)耦合。

14.根据权利要求13所述的运输系统，其特征在于，所述至少一个承载小车(3)具有至少四个承载辊(21)，其中，所述至少四个承载辊(21)的轴被彼此平行且错开地布置。

15.根据权利要求13或14所述的运输系统，其特征在于，所述至少一个承载小车(3)具有至少四个引导辊(22)，其中，所述至少四个引导辊(22)的轴被彼此平行且错开地布置。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述运输装置(31)被以铰接的方式悬挂在至少两个承载小车(3)上。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的运输系统，其特征在于，设有至少一个初级轨道系统(1)，其具有用于引导至少一个承载小车(3)的承载轨道(11)以及用于引导至少一个驱动小车(4)的驱动轨道(13)。

18.根据权利要求17所述的运输系统，其特征在于，所述初级轨道系统(1)包括两个承载轨道(11a、11b)，所述两个承载轨道彼此平行地延伸，其中，驱动小车(4)的框架结构(42)被相对于两个承载轨道(11a、11b)水平可动地支承。

19.根据权利要求18所述的运输系统，其特征在于，所述驱动小车(4)的框架结构(42)以能水平及横向移动的方式被支承、特别是能水平及相对于两个承载轨道(11a、11b)成直角地移动的方式被支承，或者以能围绕摆动轴(98)摆动的方式被支承，该摆动轴平行于两个承载轨道(11a、11b)延伸。