CN102229397A

CN102229397A - 塔筒升降机的升降装置

Info

Publication number: CN102229397A
Application number: CN2011101545933A
Authority: CN
Inventors: 石文华; 张寿林; 洪浩; 王伟峰
Original assignee: SHANGHAI WEIPINLAI MECHATRONICS TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHANGHAI WEIPINLAI MECHATRONICS TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2011-11-02

Abstract

本发明公开了一种塔筒升降机的升降装置，该塔筒升降机包括一轿厢，该升降装置包括：一承重部件；一拖动轮；一用于驱动该拖动轮的驱动装置，该驱动装置固定于该承重部件上；以及至少一根牵引绳，该至少一根牵引绳跨设于该拖动轮上，该至少一根牵引绳的第一端部与该轿厢连接，该至少一根牵引绳的第二端部与一平衡重连接。本发明的塔筒升降机的升降装置结构简单、紧凑。相较于现有塔筒升降机，在升降机规格相同的情况下，本发明中的轿厢重量由平衡重平衡掉，驱动装置仅需提供轿厢内载荷上下运行所需的功率，从而使运行能耗大大降低，同时，牵引绳使用寿命大为提高。

Description

塔筒升降机的升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，特别是涉及一种塔筒升降机的升降装置。

背景技术

如图1和2所示，目前塔筒升降机的轿厢1’的顶部固定有一驱动装置3’，该驱动装置3’用于驱动拖动轮4’，在轿厢1’的顶部位于拖动轮4’的下方还固定有一定滑轮5’，该定滑轮5’的左侧与该拖动轮4’的左侧具有同一条公切线。在定滑轮5’的右侧设有一定滑轮6’。在轿厢1’的两侧均固定有一轿厢导向部件11’，轿厢导向部件11’与沿竖直方向延伸的导向杆(图中未示)或者导向绳索(图中未示)配合，以辅助轿厢1’始终沿竖直方向上升或者下降。

牵引绳7’的第一端部71’固定于塔筒顶部的承重梁2’上，第二端部72’向下沿逆时针绕拖动轮4’一圈后，通过固定于轿厢顶部的定滑轮5导向轿厢1侧边的定滑轮6’，顺时针跨过定滑轮6’后沿竖直方向引到地面，通过悬吊重物(图中未示)或与地面锚点弹性连接，使牵引绳7’张紧。

塔筒升降机的轿厢1’与带有拖动轮4’的驱动装置3’相连接，驱动装置3’驱动拖动轮4’，通过拖动轮4’与牵引绳7’之间的摩擦力，带动轿厢1’沿着导向部件上下移动。

现用塔筒升降机绕绳方式主要有如下缺点：

首先，驱动装置功率需求较大。驱动装置需直接拖动升降机自重和额定载荷以一定速度上下运行；

其次，牵引绳使用寿命较低。牵引绳牵引重量较大，在绕过拖动轮一周(左右)的工况下，牵引绳表面磨损和内部磨损较快，严重影响了牵引绳的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的升降装置的驱动装置功率需求较大且牵引绳使用寿命较低的缺陷，提供一种塔筒升降机的升降装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种塔筒升降机的升降装置，该塔筒升降机包括一轿厢，其特点在于，该升降装置包括：一承重部件；一拖动轮；一用于驱动该拖动轮的驱动装置，该驱动装置固定于该承重部件上；以及至少一根牵引绳，该至少一根牵引绳跨设于该拖动轮上，该至少一根牵引绳的第一端部与该轿厢连接，该至少一根牵引绳的第二端部与一平衡重连接。

其中，该升降装置还包括一第一定滑轮，该第一定滑轮位于该拖动轮的一侧，该至少一根牵引绳跨设于该拖动轮和该第一定滑轮上。

其中，该升降装置还包括一第一定滑轮，该第一定滑轮位于该拖动轮的一侧，该牵引绳跨过该拖动轮后在该拖动轮的底部引向该第一定滑轮，并跨过该第一定滑轮；该拖动轮的旋转方向与该第一定滑轮的旋转方向相反；该至少一根牵引绳在该拖动轮上的包角范围在180°～360°。通过调整该第一定滑轮相对该拖动轮的高度可以调节该包角的大小，包角越大牵引线与拖动轮的接触面接越大，继而两者之间的摩擦力越大，以此提升升降装置的总承载量。所述包角为牵引绳与拖动轮接触的弧段所对应的圆心角。

其中，该拖动轮的一侧设有一第一定滑轮和一第二定滑轮，该第二定滑轮位于该第一定滑轮的下方；该至少一根牵引绳依次经过该拖动轮、该第一定滑轮和该第二定滑轮；该第二定滑轮的转动方向与该拖动轮的转动方向相同，该第一定滑轮的转动方向与该拖动轮的转动方向相反。

其中，该轿厢的至少一侧设有一轿厢导向部件，该轿厢导向部件与一沿竖直方向延伸的第一导向部件适配。

其中，该平衡重的至少一侧设有一平衡重导向部件，该平衡重导向部件与一沿竖直方向延伸的第二导向部件适配。

其中，所述第一导向部件和第二导向部件均为导向杆和/或导向绳索。

其中，该至少一根牵引绳的该第一端部与该轿厢、该至少一根牵引绳的该第二端部与该平衡重分别通过一弹性部件连接。

其中，该弹性部件为弹簧或橡胶垫。

其中，该承重部件为一承重梁。

本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的塔筒升降机的升降装置结构简单、紧凑。相较于现有塔筒升降机，在升降机规格相同的情况下，本发明中的轿厢重量由平衡重平衡掉，驱动装置仅需提供轿厢内载荷上下运行所需的功率，从而使运行能耗大大降低，同时，牵引绳使用寿命大为提高。

附图说明

图1为现有技术中塔筒升降机的升降装置的结构示意图。

图2为图1中的升降装置的俯视图。

图3为本发明的实施例1中的塔筒升降机的升降装置的结构示意图。

图4为图3中的升降装置的使用状态下的俯视图。

图5为本发明的实施例2中的塔筒升降机的升降装置的结构示意图。

图6为图5中的升降装置的使用状态下的俯视图。

图7为本发明的实施例3中的塔筒升降机的升降装置的结构示意图。

图8为图7中的升降装置的使用状态下的俯视图。

图9为本发明的实施例4中的塔筒升降机的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

实施例1

如图3和4所示，本发明的塔筒升降机的升降装置包括了一位于轿厢1上方的承重部件，本实施例中该承重部件为一承重梁2，承重梁2固定于塔筒的顶部。在承重梁2上固定有一驱动装置3，该驱动装置3为一伺服马达。在驱动装置3上固定有拖动轮4。牵引绳7跨设在该拖动轮4上，牵引绳7的第一端部71与轿厢1通过弹性部件(图中未示)弹性连接，牵引绳7的第二端部72通过另一弹性部件(图中未示)与平衡重8连接。所述弹性部件可以为弹簧或者橡胶垫。

此外，在轿厢1的两侧各设有一轿厢导向部件11，在平衡重8的两侧各设有一平衡重导向部件81。该轿厢导向部件11与一沿竖直方向延伸的第一导向部件(图中未示)适配，该平衡重导向部件81与沿竖直方向延伸的第二导向部件(图中未示)适配，该第一导向部件和第二导向部件可以为导向绳索或者导向杆。上述轿厢导向部件11和平衡重导向部件81的为现有技术，在此不再赘述。

驱动装置3驱动拖动轮4旋转，通过拖动轮4与牵引绳7之间的摩擦力，带动牵引绳7运动，从而带动轿厢1沿着与导向部件7配合的绳索在竖直方向上/下运动。相应的，平衡重8沿着与导向部件8配合的绳索在竖直方向上/下运动，方向与轿厢1移动方向相反。

上述结构中轿厢1与平衡重8的速率比(行程比)为1∶1。通过驱动拖动轮4，利用拖动轮4和牵引绳7之间的摩擦力带动轿厢1上下运行。相较于现用升降机，在升降机规格相同的情况下，本发明中的轿厢重量由平衡重抵消掉，驱动装置仅需提供轿厢1内载荷上下运行所需的功率，从而使运行能耗大大降低，同时，牵引绳使用寿命大为提高。

驱动装置3和拖动轮4作为整体，绕牵引绳7第一端部71与轿厢1的连接点所在的垂线作360°方向的调整。这样可以灵活布置平衡重8的位置，即平衡重8可以位于轿厢1周围任意一个位置。

实施例2

如图5和6所示，与实施例1相同的，带有拖动轮4的驱动装置3安装于承重梁2上，承重梁2固定于塔筒顶部。

本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的升降装置还包括一第一定滑轮5，从而增大轿厢1和平衡重8之间的水平间距，防止升降过程中两者发生碰撞。第一定滑轮5安装于承重梁2上，且位于拖动轮4的侧面。

牵引绳7的第一端部71与轿厢1弹性连接，牵引绳7的第二端部72先跨过拖动轮4，再跨过第一定滑轮5后，向下延伸与平衡重8连接。轿厢1通过牵引绳7的第一端部71的弹性连接悬挂于牵引绳7上，平衡重8通过牵引绳7的第二端部72连接悬挂于牵引绳7上。

虽然图5中第一定滑轮5位于拖动轮4的右侧，合理推断可以得出第一定滑轮5固定在拖动轮4的左侧也可达到同样的效果。

此外，拖动轮4和第一定滑轮5可作为整体，绕牵引绳7第一端部71与轿厢轿厢1的连接点所在的垂线作360°方向的调整。这样可以灵活布置平衡重8的位置。其余部分与实施例1完全相同在，此不做赘述。

实施例3

如图7和8所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，本实施例的升降装置还包括一第二定滑轮6，该第二定滑轮6与第一定滑轮5位于拖动轮4的同侧，并且第二定滑轮6位于第一定滑轮5的下方。第一定滑轮5的旋转方向与拖动轮4和第二定滑轮6的旋转方向相反。由驱动装置3驱动拖动轮4转动，通过拖动轮4之间的摩擦力带动牵引绳7运动。该结构增加拖动轮4和牵引绳7之间的摩擦力，实现同样的功能，此外还可有效防止绳索跳动。

牵引绳7沿顺时针方向跨过拖动轮4后，沿逆时针方向绕过第一定滑轮5的下方，紧接着顺时针跨过第二定滑轮6的顶部后向下延伸。

虽然图7中第一定滑轮5和第二定滑轮6位于拖动轮4的右侧，合理推断可以得出第一定滑轮5和第二定滑轮6固定在拖动轮4的左侧也可达到同样的效果。

此外，拖动轮4、第一定滑轮5和第二定滑轮6可作为整体，绕牵引绳7第一端部71与轿厢轿厢1的连接点所在的垂线为中心作360°方向调整。这样可以灵活布置平衡重8的位置。其余部分与实施例2完全相同，在此不再赘述。

实施例4

如图9所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，牵引绳7跨过该拖动轮4后在该拖动轮4的底部引向该第一定滑轮5，并跨过该第一定滑轮5，然后向下延伸。该拖动轮4的旋转方向与该第一定滑轮5的旋转方向相反。

本实施例中，牵引绳7在拖动轮4上的包角为270°。当第一定滑轮5相对拖动轮4向上调整后，该包角随之增大，从而牵引绳7与拖动轮4之间的摩擦力增大；当第一定滑轮5相对拖动轮4向下调整后，该包角随之增减小，两者之间的摩擦力减小。其余部分与实施例2完全相同，在此不再赘述。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种塔筒升降机的升降装置，该塔筒升降机包括一轿厢，其特征在于，该升降装置包括：一承重部件；一拖动轮；一用于驱动该拖动轮的驱动装置，该驱动装置固定于该承重部件上；以及至少一根牵引绳，该至少一根牵引绳跨设于该拖动轮上，该至少一根牵引绳的第一端部与该轿厢连接，该至少一根牵引绳的第二端部与一平衡重连接。

2.如权利要求1所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该升降装置还包括一第一定滑轮，该第一定滑轮位于该拖动轮的一侧，该至少一根牵引绳跨设于该拖动轮和该第一定滑轮上。

3.如权利要求1所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该升降装置还包括一第一定滑轮，该第一定滑轮位于该拖动轮的一侧，该牵引绳跨过该拖动轮后在该拖动轮的底部引向该第一定滑轮，并跨过该第一定滑轮；该拖动轮的旋转方向与该第一定滑轮的旋转方向相反；该至少一根牵引绳在该拖动轮上的包角范围在180°～360°。

4.如权利要求1所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该拖动轮的一侧设有一第一定滑轮和一第二定滑轮，该第二定滑轮位于该第一定滑轮的下方；该至少一根牵引绳依次经过该拖动轮、该第一定滑轮和该第二定滑轮；该第二定滑轮的转动方向与该拖动轮的转动方向相同，该第一定滑轮的转动方向与该拖动轮的转动方向相反。

5.如权利要求1-4中任一项所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该轿厢的至少一侧设有一轿厢导向部件，该轿厢导向部件与一沿竖直方向延伸的第一导向部件适配。

6.如权利要求5所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该平衡重的至少一侧设有一平衡重导向部件，该平衡重导向部件与一沿竖直方向延伸的第二导向部件适配。

7.如权利要求6所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件均为导向杆和/或导向绳索。

8.如权利要求7所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该至少一根牵引绳的该第一端部与该轿厢、该至少一根牵引绳的该第二端部与该平衡重分别通过一弹性部件连接。

9.如权利要求8所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该弹性部件为弹簧或橡胶垫。

10.如权利要求9所述的塔筒升降机的升降装置，其特征在于，该承重部件为一承重梁。