CN102285523B

CN102285523B - 地推移动装置

Info

Publication number: CN102285523B
Application number: CN 201110201000
Authority: CN
Inventors: 马聪; 赵洁
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-07-18
Also published as: CN102285523A; WO2013010342A1

Abstract

本发明提供了一种地推移动装置。该地推移动装置包括：导轨(30)；主动小车(10)，设置在导轨(30)上；以及从动小车(20)，设置在导轨(30)上，并位于主动小车(10)的后方，在主动小车(10)与从动小车(20)之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮(21)或者从动小车后轮(22)。根据本发明的地推移动装置，能够防止从动小车由于重心不稳发生偏心而造成的滚轮与导轨之间发生偏离的现象，使从动小车与导轨之间保持线接触，避免了从动小车脱轨，极大地提高了地推移动装置的稳定性和安全性。

Description

地推移动装置

技术领域

本发明涉及工业用流水线装配装备，具体而言，涉及一种地推移动装置。

背景技术

如图1和图2所示，地推线30’上一般采用两台小车(即一台主动小车10’、一台从动小车20’)来支撑待运输物件40’，以实现待运输物件40’自动移动，提高生产效率。现有主动小车10’、从动小车20’均采用单边两轮结构，滚轮11’采用两个深沟球轴承支撑。

结合参见图3所示，现有地推小车用于非异形(待运输物件40’重心均可放置在主动小车10’、从动小车20’的中心位置)较轻物件是适用的。但是对于泵车臂架结构件来说，一方面泵车臂架结构件是属于大件异形(待运输物件40’的前后重心不能同时放置在主动小车10’、从动小车20’的中心位置)类，另一方面臂架总成也是单边异形组合体，也就是说，不管怎样调整均无法将臂架总成前后安装的重心G1’和G2’固定在主动小车10’、从动小车20’的中心位置。

因此，对于臂架总成等大件异形部件而言，由于其自身重力分布不均，因此导致其在从动小车上的重心不能处于从动小车的中心位置上，从动小车受力不平衡。在运送过程中，由于大件异形部件的重心不在从动小车中心位置，从动小车很容易偏心行进，使滚轮与导轨之间磨损严重，最终导致滚轮轴承失效，无法正常支撑滚轮，加之偏心的从动小车前轮与导轨成点接触，导轨对滚轮的反力作用面积小，导致滚轮易失效，容易造成从动小车脱轨，使待运输物件及小车损坏，甚至还会造成操作人员伤亡等严重安全事故。

发明内容

本发明旨在提供一种地推移动装置，能够防止载物的从动小车由于重心偏心而造成的从动小车脱轨问题，使从动小车与导轨之间保持线接触，极大地提高了地推移动装置的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种地推移动装置，包括：导轨；主动小车，设置在导轨上；以及从动小车，设置在导轨上，并位于主动小车的后方，从动小车包括从动小车前轮和从动小车后轮，在主动小车与从动小车之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮或者从动小车后轮。

进一步地，从动小车前轮和从动小车后轮通过调心轴承设置在从动小车上。

进一步地，主动小车后轮通过调心轴承设置在主动小车上。

进一步地，从动小车还包括设置在从动小车前轮和从动小车后轮之间，并靠近从动小车前轮的第一从动小车中轮，第一从动小车中轮通过调心轴承设置在从动小车上。

进一步地，从动小车前轮的配合端面沿朝向从动小车的纵向中平面的方向远离第一从动小车中轮的配合端面一段预定距离。

进一步地，从动小车前轮的配合端面沿朝向从动小车的纵向中平面的方向远离第一从动小车中轮的配合端面3mm至4mm。

进一步地，调心轴承为调心球轴承和/或调心滚子轴承。

进一步地，从动小车宽于主动小车。

进一步地，从动小车上还设置有固定待输送物件的防翻转工装。

进一步地，防翻转工装包括横向设置在从动小车前轮和从动小车后轮之间的第一支撑架以及设置在第一支撑架上的定位压板，定位压板压住待输送物件后通过螺栓固定在第一支撑架上。

进一步地，定位压板横向可滑动地设置在第一支撑架上。

进一步地，防翻转工装还包括平行于第一支撑架设置并位于从动小车前轮和从动小车后轮之间的第二支撑架。

根据本发明的技术方案，地推移动装置包括主动小车和从动小车，从动小车包括通过调心轴承设置其上的从动小车前轮和后轮以及设置在从动小车前轮和后轮之间的从动小车中轮。当开始运送待输送物件时，一旦从动小车由于重心不在其中心位置而发生偏心，致使从动小车滚轮与导轨之间发生偏摆，从动小车前轮偏离导轨时，由于从动小车中轮和从动小车后轮的存在，因此从动小车与导轨之间仍然为线接触，能够使导轨对从动小车提供足够的反力作用面，防止从动小车由于前轮偏离而发生脱轨现象。

另外，从动小车的前轮、中轮和后轮通过调心轴承设置在从动小车上。从动小车滚轮上的调心轴承可以根据偏摆方向对从动小车的滚轮作出调整，保证从动小车行进过程中滚轮始终与导轨之间具有线接触的趋势，从动小车发生偏摆时，由于调心轴承的存在，能够自动对从动小车的滚轮进行调整，防止从动小车的滚轮与导轨之间发生磨损，延长从动小车的寿命。在从动小车上还设置有固定待输送物件的防翻转工装，提高了从动小车运输过程中的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了地推移动装置的工作原理结构图；

图2示出了现有技术中的小车滚轮安装结构示意图；

图3示出了现有技术中的地推移动装置运送异形物件时的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的主动小车结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的从动小车结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的从动小车在处于偏心状态时的车轮工作状态示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的从动小车在处于理想工作状态时的结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的从动小车在处于偏心工作状态未调心时的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的从动小车在处于偏心工作状态时调心后的结构示意图；以及

图10示出了根据本发明的实施例的地推移动装置的从动小车及设置在其上的防翻转工装结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图中箭头方向指小车的移动方向。

异形待输送物件指泵车臂架结构件之类的前后重心不能够同时放置在从动小车和主动小车的中心位置的大件物件。根据本发明的地推移动装置，并不局限于运送异形待输送物件，也可以用于具有规则形状的物件等其它常规的地推移动装置可以运送的物件。

如图4至图10所示，根据本发明的实施例，地推移动装置包括导轨30，在导轨30上设置有主动小车10和从动小车20，主动小车10位于运动方向的前方，从动小车20位于主动小车10后方，主动小车10和从动小车20之间的距离根据待输送物件的结构和长度而定，以使待输送物件具有较好的支撑结构。主动小车10包括有主动小车前轮11和主动小车后轮12，其中主动小车前轮11通过深沟球轴承或者其它向心轴承设置在主动小车10上，主动小车后轮12通过调心轴承设置在主动小车10上。从动小车20包括从动小车前轮21和从动小车后轮22。在从动小车前轮21和从动小车后轮22之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮21或者从动小车后轮22设置。由于从动小车前轮21位于前端，当从动小车20由于重心失衡而发生摆动时，从动小车前轮21最先受到影响，并发生偏摆，当从动小车前轮21由于偏摆而发生脱轨时，由于从动小车中轮与从动小车后轮22仍然与导轨保持接触，因此，两侧的从动小车轮子仍然与导轨之间为线接触，对从动小车20仍然起到有效的限位作用，能够提供足够的反力作用面，防止从动小车20从导轨上滑出，保证了从动小车的安全运行，避免了安全事故的发生。

从动小车前轮21和从动小车后轮22通过调心轴承设置在从动小车20上。从动小车滚轮通过调心轴承设置在从动小车20上，在从动小车20由于设置其上的异形待输送物件的重心不在其中心位置而发生偏摆时，调心轴承能够及时对滚轮进行调整，驱使滚轮的端面与导轨之间从由于偏摆运动而发生的点接触向正常行驶中的线接触转换，使滚轮与导轨之间防止滚轮的配合端面与导轨不共面所造成的滚轮与导轨之间严重磨损的问题，提高从动小车的运行稳定性和安全性。在本实施例中，调心轴承为调心球轴承和/或调心滚子轴承。

从动小车20采用通过调心轴承进行支撑的从动小车前轮21和从动小车后轮22，使得从动小车20也可以在导轨30上行进的过程中，一旦由于误差等原因发生偏心时，能够快速的进行自我调整，实现自动对心，起到使从动小车20的滚轮与导轨30之间始终自动向线接触方向调整的作用，防止从动小车滚轮由于受力不均引起的滚轮与导轨之间磨损严重问题。此外，也能够使导轨30对从动小车20的滚轮保持较大的反力作用面，避免导轨对从动小车20失去导向作用所造成的脱轨问题。

深沟球轴承来支撑主动小车前轮11，使得主动小车在起步时能够保持平稳的运动状态，起到良好的引导作用，而采用调心轴承来支撑主动小车后轮12，则考虑到主动小车10在制作或者安装时会有一些小误差，而这些误差会在主动小车10起步后导致主动小车后轮12与主动小车前轮11不共面，造成起步不稳，进而对后方的从动小车20产生不利影响。通过调心轴承可以有效改善由于这些小误差造成的问题，实现主动小车10自动对心，保证主动小车后轮12与主动小车前轮11的端面与导轨30始终为线接触，防止主动小车10不稳，降低从动小车20出现偏心现象的几率，减少由于从动小车20偏心带来的滚轮严重磨损的问题。

结合参见图6，当小车在行进的过程中，从动小车20出现偏心现象，从动小车后轮22的车轮轴与导轨30之间发生偏斜，车轮轴与导轨30的夹角为89°，虽然偏斜角度很小，但仍然会对从动小车20的稳定运行造成不利影响。此时，在调心轴承的自动对心作用下，虽然车轮轴仍然与导轨30之间存在着偏斜角度，但是通过调心轴承与从动小车20配合的从动小车后轮22，其配合端面相对于导轨30能够实现自动调整，使得从动小车后轮22的配合端面与导轨30之间始终向着保持线接触的方向转换。因此，从动小车20仍然能够保持稳定运行，有效降低了从动小车后轮22与导轨30之间的磨损，延长了从动小车20的滚轮的使用寿命，保证了从动小车20的安全运行。

优选地，从动小车20还包括设置在从动小车前轮21和从动小车后轮22之间的第一从动小车中轮23，第一从动小车中轮23靠近从动小车前轮21设置，其端面与从动小车后轮22的端面齐平，并通过调心轴承(调心球轴承或调心滚子轴承)设置在从动小车20上。第一从动小车中轮23应该尽可能的靠近从动小车前轮21设置，使第一从动小车中轮23与从动小车后轮22的跨距最大，使得“L”距离(即中、后轮端面与轨道形成的线接触有效距离)尽量长，保证小车更加平稳。在这里，从动小车前轮21的配合端面211沿远离导轨30的方向(即朝向从动小车21的纵向中平面的方向)偏离第一从动小车中轮23的配合端面231一段预定距离，该段预定距离根据实际操作情况而定，使得从动小车前轮21主要起导向作用，并能够在从动小车20的中轮和后轮偏心时，起到使从动小车20的滚轮与导轨30之间快速地变化为线接触的作用。优选地，预定距离为3mm至4mm。实际上，从动小车20的中轮23还可以靠近从动小车后轮22设置，但是将其靠近前轮设置更加有利于保证其重心位于前后轮之间的位置，从而防止从动小车前后倾斜。

第一从动小车中轮23的存在，使得从动小车前轮21主要起导向作用，而第一从动小车中轮23主要起到与从动小车后轮22配合的作用。这种设置方式将从动小车前轮21从兼顾导向和与导轨之间的线接触调整中解放出来，通过第一从动小车中轮23和从动小车后轮22的调心作用，使从动小车与导轨之间始终保持线接触，防止从动小车前轮21在导向过程中由于摆动而发生脱轨后，从动小车后轮22由于与导轨之间为点接触而造成从动小车20脱轨，而不能够很灵活的对从动小车的偏心运动进行调整，进一步提高了从动小车的调整适应能力，有效防止了从动小车的脱轨问题。

从动小车20的前轮和后轮之间还可以设置更多组的中轮，更进一步的提高从动小车20的车轮对导轨的反力作用，防止从动小车20的脱轨问题的发生。

结合参见图7，处于正常工作状态中的从动小车20，其从动小车后轮22和第一从动小车中轮23与导轨30之间形成线接触，保证了从动小车20的稳定运行，从动小车前轮21的配合端面与导轨之间保持3mm或者其它预定的距离，仅仅起到有效的导向作用。

结合参见图8、图9所示，此时由于异形待运输物件的重心不在从动小车中心位置，整个从动小车20处于偏心状态，并相对导轨30形成夹角，在运行过程中，由于偏心的作用，从动小车的前、中、后三组车轮均处于偏心状态中，配合端面与导轨30形成一定夹角。在调心轴承的自动对心作用下，从动小车20的各组车轮开始对行进状态进行调整，在调整过程中，随着从动小车20的各个车轮组的调整速度的不同，使得其形成如图9所示的调整状态，即从动小车20的左侧为前中轮端面同轨道点接触，右侧为中后轮端面同轨道点接触；通过调心轴承的调节作用，点接触滚轮得到校正，端面同轨道平行，形成H1、H2两段线接触面，保证滚轮与轨道为线接触，实现了小车的平稳移动。其中H1为从动小车20左侧的线接触面长度，H2为从动小车20右侧的线接触面长度。由于从动小车前轮21的参与，使得从动小车20能够更加快速的自动对心，实现从动小车20自身在偏心时的自我调整，有效地提高了调整效率。

在一般情况下，异形待输送物件在主动小车10的安装位置固定，异形待输送物件的安装调整主要放在从动小车20上，因此，可以加宽从动小车20，使其具有宽于主动小车10的宽度，从而加大从动小车20上的调节空间，使异形待输送物件在从动小车20上具有较好的放置定位位置，但不管对从动小车20怎样进行调整，均应该保证异形待输送物件的重心位置落在从动小车20的前后轮之间，而不能落在滚轮外侧，以避免从动小车20前后倾斜。

优选地，在本实施例中，从动小车20上还设置有固定带输送物件的防翻转工装40。防翻转工装40包括沿垂直于导轨30导向方向横向设置在从动小车前轮21和从动小车后轮22之间的第一支撑架41，在第一支撑架41上设置有定位压板42，定位压板42在压住异形待输送物件后通过螺杆固定设置在第一支撑架41上，形成对异形待输送物件的稳定定位，防止异形待输送物件在输送过程中移动对从动小车20行进带来偏心等不利影响。

一般而言，臂架总成等大件异形件，由于结构不规则，在从动小车20上的工装支撑点至少有两点，也就是从动小车20上的受力点为两点，因此，为了对大件异形件等形成良好稳定的支撑，防翻转工装40还包括平行于第一支撑架41设置的第二支撑架43，第二支撑架43位于从动小车前轮21和从动小车后轮22之间，与第一支撑架41一起，对大件异形件的两个受力点进行支撑，保证两处受力点完全落入前后滚轮中间，避免了小车前后倾斜。

优选地，定位压板42横向可滑动地设置在第一支撑架41上，在第一支撑架41上设置有滑槽，定位压板42沿第一支撑架41的滑槽滑动，并根据大件异形件的受力点位置来确定定位压板42的定位位置，保证定位压板42的定位效果，使防翻转工装40可以满足多种不同结构的大件异形件的定位需要。实际上，由于不同大件异形件的重心的前后位置并不相同，因此，为了使支撑架能够满足多种不同重心位置的大件异形件的运输需要，可以使第二支撑架43能够沿沿导轨滑动方向移动，以便根据大件异形件的结构和重心对第二支撑架43的支撑位置进行调整，使其对大件异形件的支撑更加稳定。但第二支撑架43的移动距离需要受到限制，要满足保证两处受力点完全落入前后滚轮中间。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：地推移动装置包括主动小车和从动小车，从动小车包括通过调心轴承设置其上的从动小车前轮和后轮以及设置在从动小车前轮和后轮之间的从动小车中轮。当开始运送待输送物件时，一旦从动小车由于重心不在其中心位置而发生偏心，致使从动小车滚轮与导轨之间发生偏摆，从动小车前轮偏离导轨时，由于从动小车中轮和从动小车后轮的存在，因此从动小车与导轨之间仍然为线接触，能够使导轨对从动小车提供足够的反力作用面，防止从动小车由于前轮偏离而发生脱轨现象。另外，从动小车的前轮、中轮和后轮通过调心轴承设置在从动小车上。从动小车滚轮上的调心轴承可以根据偏摆方向对从动小车的滚轮作出调整，保证从动小车行进过程中滚轮始终与导轨之间具有线接触的趋势，从动小车发生偏摆时，由于调心轴承的存在，能够自动对从动小车的滚轮进行调整，防止从动小车的滚轮与导轨之间发生磨损，延长从动小车的寿命。在从动小车上还设置有固定待输送物件的防翻转工装，提高了从动小车运输过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种地推移动装置，包括：

主动小车（10），设置在导轨（30）上；

从动小车（20），设置在所述导轨（30）上，并位于所述主动小车（10）的后方，所述从动小车包括从动小车前轮（21）和从动小车后轮（22），

其特征在于，

在所述从动小车前轮（21）与所述从动小车后轮（22）之间设置有至少一对从动小车中轮，所述从动小车中轮靠近所述从动小车前轮（21）或者所述从动小车后轮（22）。

2.根据权利要求1所述的地推移动装置，其特征在于，所述从动小车前轮（21）和所述从动小车后轮（22）通过调心轴承设置在所述从动小车（20）上。

3.根据权利要求1所述的地推移动装置，其特征在于，所述主动小车（10）包括通过调心轴承设置其上的主动小车后轮（12）。

4.根据权利要求1所述的地推移动装置，其特征在于，所述从动小车（20）包括设置在所述从动小车前轮（21）和所述从动小车后轮（22）之间，并靠近所述从动小车前轮（21）的第一从动小车中轮（23），所述第一从动小车中轮（23）通过调心轴承设置在所述从动小车（20）上。

5.根据权利要求4所述的地推移动装置，其特征在于，所述从动小车前轮（21）的配合端面（211）沿朝向所述从动小车（20）的纵向中平面的方向远离所述第一从动小车中轮（23）的配合端面（231）一段预定距离。

6.根据权利要求5所述的地推移动装置，其特征在于，所述从动小车前轮（21）的配合端面（211）沿朝向所述从动小车（20）的纵向中平面的方向远离所述第一从动小车中轮（23）的配合端面（231）3mm至4mm。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的地推移动装置，其特征在于，所述调心轴承为调心球轴承和/或调心滚子轴承。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的地推移动装置，其特征在于，所述从动小车（20）宽于所述主动小车（10）。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的地推移动装置，其特征在于，所述从动小车（20）上还设置有固定待输送物件的防翻转工装（40）。

10.根据权利要求9所述的地推移动装置，其特征在于，所述防翻转工装（40）包括横向设置在所述从动小车前轮（21）和所述从动小车后轮（22）之间的第一支撑架（41）以及设置在所述第一支撑架（41）上的定位压板（42），所述定位压板（42）压住所述待输送物件后通过螺栓固定在所述第一支撑架（41）上。

11.根据权利要求10所述的地推移动装置，其特征在于，所述定位压板（42）横向可滑动地设置在所述第一支撑架（41）上。

12.根据权利要求11所述的地推移动装置，其特征在于，所述防翻转工装（40）还包括平行于所述第一支撑架（41）设置，并位于所述从动小车前轮（21）和所述从动小车后轮（22）之间的第二支撑架（43）。