JP2000351437A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レイアウトを自由に行なえ、然も、作業効率
を大幅に向上することができるコンベア装置を提供す
る。 【解決手段】 断面コ字状の一対のレール１３、１３を
平行に設ける。レール１３、１３上に移動自在のパレッ
ト１８を設ける。パレット１８の進行方向両側に車輪２
１を設ける。車輪２１を両レール１３、１３内にそれぞ
れ転動自在に嵌合させる。レール１３に沿ってラックギ
ア１４を設ける。パレット１８にラックギア１４に噛み
合うウォームギア２０を設ける。パレット１８にウォー
ムギア２０を駆動する駆動装置（モータ）１９を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平行に設けられた
一対のレール上に駆動装置によって移動自在のパレット
が設けられたコンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種コンベア装置は、一端及び他
端に設けられたスプロケット又はプーリー間に張架され
た一対の平行なチェーン又はエンドレスベルトに矩形状
のパレットを所定の間隔で複数載置し、駆動装置により
スプロケット又はプーリーを回転させてチェーン又はエ
ンドレスベルトを駆動し、パレットを水平移動させる構
成とされている。このコンベア装置では、パレットを両
チェーン又はエンドレスベルトに載置狭圧し、その摩擦
力でパレットを移動させている。そして、パレットを停
止する場所のエンドレスベルト間に上下に移動自在のス
トッパを設けている。

【０００３】そして、パレットに精密部品等の物品が載
置されエンドレスコンベアにて移動すると、停止位置に
予め設けられ上昇させておいたストッパにパレットが当
接し停止する。パレットに載置された部品はパレットが
ストッパに当接する衝撃により際動いてしまうので、停
止したパレット上の物品の位置だしが行なわれた後、細
かな部品の取付作業等が行なわれていた。そして、パレ
ット上で物品の取り付け作業等が終了した後、ストッパ
を下降させるとパレットは摩擦でエンドレスコンベア上
を移動していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
トを移動させるため両スプロケット又はプーリー間に張
架された一対のエンドレスコンベアは、両スプロケット
又はプーリー間に張架する以外上下方向、或いは、左右
に曲げては設置できず、エンドレスコンベアのレイアウ
トは限られていた。このため、エンドレスコンベアのレ
イアウトを自由に設置することができるコンベア装置の
開発が望まれていた。

【０００５】また、パレットを停止させる際パレットは
所定の速度でストッパに激突していた。パレットがスト
ッパに激突するとパレット上に載置された部品の位置ず
れが発生してしまう。このため、移動するパレットがス
トッパで停止してから部品位置の修正を行なった後部品
取付などの作業を行なわなければならず、位置ずれした
部品の修正に大きな時間ロスが発生して大幅に作業効率
が低下してしまう問題があった。

【０００６】本発明は、係る従来技術の課題を解決する
ために成されたものであり、レイアウトを自由に行な
え、然も、作業効率を大幅に向上することができるコン
ベア装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
コンベア装置は、平行に設けられた一対のレールに移動
自在のパレットを設けたものであって、レールに沿って
設けられたラックギアと、パレットに設けられ、ラック
ギアに噛み合うピニオンギアと、このピニオンギアに噛
み合うウォームギア及び当該ウォームギアを駆動する駆
動装置と、パレットの進行方向両側に設けられた車輪と
を備え、レールは断面コ字状を呈し、車輪は両レール内
にそれぞれ転動自在に嵌合しているものである。

【０００８】また、請求項２の発明のコンベア装置は、
上記加えて、一対のレール間に突出自在に設けられたス
トッパと、パレットに設けられた進退自在の作動軸とを
備え、作動軸がストッパに当接すると駆動装置は停止
し、ストッパが作動軸より離間すると駆動装置が駆動す
るようにしたものである。

【０００９】また、請求項３の発明のコンベア装置は、
請求項１又は請求項２に加えて、パレットの進行方向と
後退方向に所定寸法作動軸を突出させたものである。

【００１０】更に、請求項４の発明のコンベア装置は、
請求項１、請求項２又は請求項３に加えて、所定の間隔
の一対の第１突部と、この第１突部より所定距離広い一
対の第２突部を作動軸に設けると共に、パレットには第
１突部を検出する第１検出手段と、第２突部を検出する
第２検出手段とを設け、作動軸がストッパに当接した時
点で第１検出手段は第１突出部を検出して駆動装置によ
りパレットの移動速度を減速させると共に、作動軸が所
定距離移動した時点で第２の検出手段は第２突出部を検
出して、駆動装置によるパレットの移動を停止させるも
のである。

【００１１】更にまた、請求項５の発明のコンベア装置
は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に加え
て、減速したパレットの移動速度を調整する速度調整手
段を設けたものである。

【００１２】また、請求項６の発明のコンベア装置は、
請求項１又は請求項２に加えて、両側のレールに沿って
設けられ、それぞれ電源に接続された給電レールと、パ
レットの両側に設けられ、両給電レールにそれぞれ接触
して駆動装置に給電する給電ブラシとを設けたものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明のコンベア装置１０の平
面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図、図３は本発明のコ
ンベア装置１０の縦断側面図、図４は本発明のコンベア
装置１０の電気回路ブロック図をそれぞれ示している。
コンベア装置１０は平行に設けられた一対のレール１
３、１３とパレット１８とから構成されている。

【００１４】両レール１３、１３はアルミニウムなどの
軽金属にて構成され、延在して設けられたベース板１１
に所定の間隔で立設されたこれもまたアルミニウムなど
の軽金属にて構成されたレール取付部材１２、１２の内
側に対向して取り付けられている。両レール１３、１３
は平行に取り付けられ、このレール１３、１３上方には
受け板１３Ａ（片側図示せず）がボルト１３Ｂにて固定
されており、これによって、レール１３は断面コ字状に
形成されている。即ち、両レール１３、１３は断面コ字
状に形成された開口を対向して設けられ、この開口に後
述するパレット１８両側に設けられた車輪２１が転動自
在に嵌合するように構成されている。

【００１５】また、どちらか一方のレール１３（この場
合、左側）に沿ってラックギア１４が設けられており、
このラックギア１４はレール１３の下方側面に設けられ
ている。ラックギア１４は他方のレール１３側に対向し
て設けられ、後述するピニオンギア２０Ａを介してウォ
ームギア２０に噛み合うように構成されている。

【００１６】また、両レール取付部材１２、１２にはレ
ール１３、１３に沿ってそれぞれ給電レール１５、１５
が設けられており、この給電レール１５、１５はレール
１３、１３と、受け板１３Ａとの間に設けられると共
に、両レール取付部材１２、１２より所定距離突出して
設けられている。両給電レール１５、１５はレール取付
部材１２、１２に凹陥取り付けされた絶縁体で周囲を絶
縁されると共に、先端は後述するパレット１８に設けら
れた各給電ブラシ２９、２９が接触するように構成され
ている。即ち、両給電レール１５、１５は絶縁体にてレ
ール取付部材１２と絶縁され、両給電レール１５、１５
がショートしないように構成されている。

【００１７】また、ベース板１１にはストッパ１６が立
設されており、このストッパ１６の下方はベース板１１
に回動自在に枢支されると共に、ストッパ１６には吸引
式のソレノイド１７が取り付けられている。ストッパ１
６の先端は後述する作動軸２３の先端まで延在してお
り、このストッパ１６の先端に作動軸２３が当接するよ
うに構成されている。そして、ソレノイド１７が吸引す
ると、下端近傍を支点にしてストッパ１６上端はソレノ
イド１７側に移動するように構成されている。即ち、ソ
レノイド１７が吸引するすることにより、ストッパ１６
に当接した作動軸２３は解放されるように構成されてい
る。尚、ストッパ１６の作動はエアシリンダ等で代用す
ることもでき得る。

【００１８】尚、ストッパ１６には図示しない付勢部材
が接続されており、ソレノイド１７で吸引されない場
合、ストッパ１６先端は作動軸２３のそれ以上の移動が
阻止されるように構成されると共に、図示しない解除ボ
タンを押すと、ソレノイド１７は動作するように構成さ
れている。また、ソレノイド１７に給電されると吸引す
る技術については周知の技術であるため詳細な説明を省
略する。

【００１９】一方、パレット１８は所定の厚さの金属板
などによって縦長略矩形状に構成されており、このパレ
ット１８の進行方向両側には突出して金属、或いは樹脂
等で構成された車輪２１が設けられている。該車輪２１
は図示しない係合具に設けられた軸受け２１Ａに回動自
在に取り付けられると共に、パレット１８裏面の略四隅
に設けられている。即ち、車輪２１はパレット１８の長
手方向前後近傍の両側に突出してそれぞれ回動自在に設
けられている。

【００２０】また、パレット１８の裏面には駆動装置と
してのモータ１９が図示しないボルトにて固定されてお
り、このモータ１９の回転軸にはボルト（図示せず）に
てウォームギア２０が固定されている。このウォームギ
ア２０近傍にはピニオンギア２０Ａが回動自在に取り付
けられている。このピニオンギア２０Ａはウォームギア
２０に噛み合い、且つ、どちらか一方のレール１３に沿
って設けられたラックギア１４に噛み合うように構成さ
れている。

【００２１】ここで、ウォームギア２０は、ウォームギ
ア２０の回転によりウォームギア２０に噛み合っている
ギアを回転させることができるが、噛み合っているギア
はウォームギア２０を回転させることはできないのは従
来より知られている。そこで、パレット１８に設けられ
たモータ１９の回転が停止すると噛み合っているラック
ギア１４はレール取付部材１２に固定されていて動かな
いので、パレット１８は前後の移動が阻止される。即
ち、モータ１９の回転が停止するとパレット１８はその
位置に固定されることとなる。

【００２２】また、パレット１８の両側に設けられた車
輪２１近傍には車輪２１と同方向に突出自在の給電ブラ
シ２９、２９が設けられている。この給電ブラシ２９、
２９はホルダー２９Ａ内に保持されてパレット１８両側
に設けられると共に、ホルダー２９Ａ内に設けられた図
示しないスプリングにて突出方向に付勢されている。そ
して、両給電ブラシ２９、２９の先端は、パレット１８
に設けられた各車輪２１が両レール１３、１３内に転動
自在に嵌合された状態で、それぞれ両側のレール１３、
１３に沿って設けられた各給電レール１５、１５に接触
するように構成されている。

【００２３】また、パレット１８には所定の長さの作動
軸２３が設けられており、この作動軸２３はパレット１
８前後に固定された支持具２２、２２に支持されて前後
方向に移動自在に構成されている。即ち、作動軸２３は
支持具２２、２２に支持された状態で長手方向に進退自
由に構成されている。該作動軸２３には第１突部として
の一対の減速突部２４、２４が設けられており、両減速
突部２４、２４は作動軸２３外面より少許突出して設け
られると共に、作動軸２３の長手方向一直線上に図示し
ないボルトにて固定されている。また、両減速突部２
４、２４は少許間隔を存して設けられると共に、両減速
突部２４、２４間の中心は作動軸２３の長手方向の略中
心に位置して設けられている。尚、２２Ａはボルト、２
４Ａは傾斜部である。

【００２４】また、両減速突部２４、２４の近傍（側
方）には第１検出手段としての減速スイッチ２６が設け
られている。この減速スイッチ２６には可動片２６Ａが
設けられており、この可動片２６Ａの先端は両減速突部
２４、２４間に延在して設けられている。この可動片２
６Ａは、作動軸２３が長手方向どちらか一方に少許移動
した場合、どちらか一方の減速突部２４の傾斜部２４Ａ
に沿って可動片２６Ａが押され、この可動片２６Ａの移
動によって、減速スイッチ２６が減速突部２４を検出し
ＯＮするように構成されている。

【００２５】また、作動軸２３には第２突部としての一
対の停止突部２５、２５が設けられており、両停止突部
２５、２５も作動軸２３外面より少許突出して設けられ
ると共に、作動軸２３の長手方向一直線上に図示しない
ボルトにて固定されている。該、両停止突部２５、２５
は両減速突部２４、２４の間隔より広い間隔を存して設
けられると共に、両停止突部２５、２５間の中心はこれ
もまた作動軸２３の長手方向の略中心に位置して設けら
れている。尚、２５Ａは傾斜部である。

【００２６】また、両停止突部２５、２５の近傍（側
方）には第２検出手段としての停止スイッチ２７が設け
られている。この停止スイッチ２７にも可動片２７Ａが
設けられており、この可動片２７Ａの先端は両停止突部
２５、２５間に延在して設けられている。この可動片２
７Ａは、作動軸２３が長手方向どちらか一方に所定距離
移動した場合、どちらか一方の停止突部２５の傾斜部２
５Ａに沿って可動片２７Ａが押され、この可動片２７Ａ
の移動によって、停止スイッチ２７が停止突部２５を検
出しＯＮするように構成されている。

【００２７】また、作動軸２３には図示しない付勢部材
が設けられており、この付勢部材によって減速スイッチ
２６の可動片２６Ａが両減速突部２４、２４間に常時位
置するように構成されると共に、停止スイッチ２７の可
動片２７Ａが両停止突部２５、２５間に常時位置するよ
うに構成されている。即ち、作動軸２３がパレット１８
の前後方向に移動していない状態（初期状態）では減速
スイッチ２６、停止スイッチ２７はＯＦＦ状態となるよ
うに構成されている。

【００２８】他方、３１は電源であり、電源３１の一方
はどちらか一方のレール１３に沿って設けられた一方の
給電レール１５を介して一方の給電ブラシ２９に接続さ
れている。該給電ブラシ２９は方向変換スイッチ３０を
介して、モータ１９に接続されている。そして、方向変
換スイッチ３０が切り換えられると、モータ１９の回転
は反転して前進移動しているパレット１８は後退移動
し、後退移動しているパレット１８は前進移動するよう
に構成されている。

【００２９】また、電源３１の他方もどちらか他方のレ
ール１３に沿って設けられた他方の給電レール１５を介
して他方の給電ブラシ２９に接続されている。該他方の
給電ブラシ２９は方向変化スイッチに接続された後、停
止スイッチ２７、減速スイッチ２６を介してモータ１９
に接続されている。また、停止スイッチ２７と減速スイ
ッチ２６間から分岐して速度調整手段としての可変式の
速度調整装置２８に接続され、速度調整装置２８はモー
タ１９に接続されている。尚、可変式の速度調整装置２
８によってモータ１９の回転を調整する技術については
周知の技術であるため詳細な説明を省略する。

【００３０】以上の構成で次ぎにコンベア装置１０の動
作を説明する。尚、ベース板１１の所定の位置には予め
ストッパ１６が立設して設けられ、減速スイッチ２６、
停止スイッチ２７は閉じ、方向変換スイッチ３０は所定
の方向に設定されているものとする。また、両レール１
３、１３には所定の電源３１が接続され、可変式の速度
調整装置２８は調整されて所定の回転速度でモータ１９
を回転するように調整されているものとする。更に、作
動軸２３は初期状態の位置になっているものとする。

【００３１】まず、モータ１９に電源３１が給電される
とモータ１９は回転し、これによって、ウォームギア２
０、ピニオンギア２０Ａが回転する。ピニオンギア２０
Ａが回転すると、ピニオンギア２０Ａはどちらか一方の
レール１３に沿って固定されたラックギア１４によって
パレット１８を矢印方向に前進移動させる。この場合、
両レール１３、１３には転動自在に車輪２１が嵌合され
ているので、パレット１８は容易に前進移動していく。

【００３２】そして、パレット１８が矢印方向に移動し
て行くと作動軸２３は予め立設されたストッパ１６に当
接する。作動軸２３がストッパ１６によって少許押され
ると、減速スイッチ２６の可動片２６Ａの先端は作動軸
２３に設けられた減速突部２４の傾斜部２４Ａに沿って
押され、これによって、減速スイッチ２６は開いてＯＦ
Ｆになる。減速スイッチ２６がＯＦＦになると電源３１
は停止スイッチ２７から速度調整装置２８を介してモー
タ１９に給電される。モータ１９は予め速度調整装置２
８で調整された所定の低速回転で回転し、これによって
パレット１８の移動は減速される。

【００３３】そして、パレット１８が減速されて移動し
更に作動軸２３が押されていくと、停止スイッチ２７の
可動片２７Ａの先端は作動軸２３に設けられた停止突部
２５の傾斜部２５Ａに沿って押され、これによって、停
止スイッチ２７は開いてＯＦＦになる。停止スイッチ２
７がＯＦＦになるとモータ１９への給電は遮断されてパ
レット１８は停止する。即ち、所定の速度で移動するパ
レット１８はストッパ１６の少許手前で所定の速度に減
速されてからストッパ１６に到達する。これにより、パ
レット１８上に載置された部品の位置ずれを防止するこ
とが可能となる。

【００３４】また、反矢印方向に移動（後退移動）させ
た場合も同様に、作動軸２３が予め立設されたストッパ
１６に当接する。作動軸２３がストッパ１６によって少
許押されると、前述同様減速スイッチ２６の可動片２６
Ａの先端は作動軸２３に設けられた減速突部２４の傾斜
部２４Ａに沿って押され、これによって、減速スイッチ
２６は開いてＯＦＦになる。減速スイッチ２６がＯＦＦ
になると電源３１は停止スイッチ２７から速度調整装置
２８を介してモータ１９に給電される。モータ１９は予
め速度調整装置２８で調整された所定の低速回転で回転
し、これによってパレット１８の移動は減速される。

【００３５】そして、パレット１８が減速されて移動し
更に作動軸２３が押されていくと、停止スイッチ２７の
可動片２７Ａの先端は作動軸２３に設けられた停止突部
２５の傾斜部２５Ａに沿って押され、これによって停止
スイッチ２７は開いてＯＦＦになる。停止スイッチ２７
がＯＦＦになるとモータ１９への給電は遮断されパレッ
ト１８は停止する。即ち、前進移動及び後退移動させる
場合でもストッパ１６の少許手前で所定の速度に減速さ
れてからパレット１８はストッパ１６に到達する。

【００３６】これにより、パレット１８を所定位置で停
止させた場合でも、載置された部品の位置ずれを防止さ
れ細かな物品の取り付け作業等を容易に行なうことがで
きるようになる。また、モータ１９の回転停止でウォー
ムギア２０とラックギア１４とが噛み合っているので、
パレット１８は確実に停止して動かなくなり、パレット
１８上で物品の取り付け作業等を容易に行なうことがで
きるようになる。

【００３７】そして、作業が終了しパレット１８移動す
る場合、解除ボタンが押され、これによってソレノイド
１７は吸引され、ストッパ１６は下端混紡を支点にして
上端が作動軸２３から解除される。作動軸２３先端から
ストッパ１６が解除されると、作動軸２３は付勢部材に
よって、初期状態に戻り、減速スイッチ２６と、停止ス
イッチ２７とがＯＮし、モータ１９へ電源３１が給電さ
れてパレット１８の移動が開始される。これが繰り返さ
れパレット１８上の部品が位置ずれ等が生じることなく
細かな物品の取り付け作業が行なわれる。

【００３８】このように、どちらか一方のレール１３に
沿ってラックギア１４を設けると共に、パレット１８に
ラックギア１４に噛み合うウォームギア２０を設けてい
るので、ウォームギア２０とラックギア１４との噛み合
いにより確実にパレット１８を停止させることができる
ようになる。これにより、格別なブレーキを設けなくて
もパレット１８の動きを阻止することが可能となるの
で、ストッパ１６でパレット１８を停止させてもパレッ
ト１８上に載置した部品の位置ずれを防止することがで
きるようになる。従って、部品位置を修正することなく
即部品取付などの細かな作業を行なうことが可能とな
る。

【００３９】また、断面コ字状の各レール１３、１３内
にパレット１８両側に設けた転動自在の車輪２１を嵌合
させているので、例えば、レール１３、１３を垂直、或
いは、傾斜させて設置した場合などでもレール１３から
車輪２１（パレット１８）が脱落することなく移動させ
ることが可能となる。これにより、他のコンベア或いは
移動することができない装置がコンベア装置１０設置場
所に設けられていてもそれらの上方にレール１３、１３
を設置しパレット１８を移動させることができるように
なる。従って、レール１３、１３を自由なレイアウトで
設置することができるようになる。

【００４０】また、パレット１８の前進移動方向と後退
移動方向に所定寸法作動軸２３を突出させているので、
例えば、方向変換スイッチ３０が切り換えられ後退移動
させたパレット１８がストッパ１６に当接する所定距離
手前で、パレット１８の速度を減速させることが可能と
なる。これにより、パレット１８が急停止してしまうの
を防止することが可能となり、パレット１８上に載置し
た部品位置ずれを確実に防止できるようになる。

【００４１】また、パレット１８の移動速度の調整を行
なう速度調整装置２８をコンベア装置１０に設けている
ので、パレット１８の停止直前の速度を調整することが
可能となる。これにより、載置された部品の重量或い
は、部品の形状等に合わせてパレット１８の速度を調整
することが可能となると共に、パレット１８の速度を部
品の重量或いは、部品の形状等に合わせて好適に減速さ
せることができるようになる。

【００４２】また、各レール１３、１３に沿ってそれぞ
れ電源３１に接続された給電レール１５、１５を設ける
と共に、パレット１８の両側には両給電レール１５、１
５にそれぞれ接触してモータ１９に給電する給電ブラシ
２９、２９を設けているので、給電レール１５、１５に
電源３１を接続するだけで、モータ１９を回転させるこ
とが可能となる。これにより、複数のパレット１８をレ
ール１３、１３のどこの位置しても、載置した複数のパ
レット１８の各モータ１９に電源を供給することが可能
となる。従って、レール１３、１３に載置した複数のパ
レット１８に長い電源コードをそれぞれ接続する必要も
なくなる。

【００４３】尚、実施例では、パレット１８が停止する
直前に減速スイッチ２６によってモータ１９の減速を行
なったがこれに限らず、減速スイッチ２６を所定の間隔
で複数設け、これによって、段階的にモータ１９の減速
を行なっても差し支えない。また、電子制御によってモ
ータ１９を徐々に減速させるようにしても差し支えな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、レールに沿って設けられたラックギアと、パレット
に設けられ、ラックギアに噛み合うピニオンギアと、こ
のピニオンギアに噛み合うウォームギア及び当該ウォー
ムギアを駆動する駆動装置と、パレットの進行方向両側
に設けられた車輪とを備え、レールは断面コ字状を呈
し、車輪は両レール内にそれぞれ転動自在に嵌合してい
るので、例えば、レールを垂直、或いは、傾斜させて設
置した場合等でもレールから車輪（パレット）が脱落す
ることなく移動させることが可能となる。これにより、
レール設置場所に移動することができない装置或いは他
のコンベア等が設置されていても、それらの上方にレー
ルを垂直、或いは、傾斜させて設置することができるよ
うになる。従って、レールを自由なレイアウトで設置す
ることができるようになり、レール装置の汎用性を大幅
に向上させることができるようになるものである。

【００４５】特に、レールに沿って設けたラックギア
と、パレットに設けたウォームギアとをピニオンギアを
介して噛み合わせているので、パレットを停止させた際
ウォームギアの作用でパレットが移動してしまうのを阻
止することが可能となる。これにより、格別なブレーキ
等を設けることなくパレットを確実に停止させることが
可能となる。従って、パレット上で部品取付など細かな
作業を行なうことができるようになり、コンベア装置の
利便性を大幅に向上することができるようになるもので
ある。

【００４６】また、請求項２の発明によれば、上記加え
て、一対のレール間に突出自在に設けられたストッパ
と、パレットに設けられた進退自在の作動軸とを備え、
作動軸がストッパに当接すると駆動装置は停止し、スト
ッパが作動軸より離間すると駆動装置が動作するように
しているので、作動軸をストッパに当接させることによ
りパレットの動作を停止させることが可能となる。これ
により、格別なブレーキ等を設けることなくパレットを
停止させることが可能となる。従って、停止させたい場
所にストッパを設けるだけでパレットを停止させること
ができるようになり、コンベア装置の利便性を大幅に向
上させることができるようになるものである。

【００４７】また、請求項３の発明によれば、請求項１
又は請求項２に加えて、パレットの進行方向と後退方向
に所定寸法作動軸を突出させているので、例えば、請求
項４の如く所定の間隔の一対の第１突部と、この第１突
部より所定距離広い一対の第２突部を作動軸に設けると
共に、パレットには第１突部を検出する第１検出手段
と、第２突部を検出する第２検出手段とを設け、作動軸
がストッパに当接した時点で第１検出手段は第１突出部
を検出して駆動装置によりパレットの移動速度を減速さ
せられると共に、作動軸が所定距離移動した時点で第２
の検出手段は第２突出部を検出して、駆動装置によるパ
レットの移動を停止させることが可能となる。これによ
り、パレットを一旦減速させてから停止させることが可
能となるので、パレットが急停止してしまうのを阻止す
ることが可能となる。従って、パレット上の部品の位置
ずれを確実に防止できて部品取付などの細かな作業を行
なうことができるようになり、コンベア装置の利便性を
大幅に向上させることができるようになるものである。

【００４８】更にまた、請求項５の発明によれば、請求
項１、請求項２、請求項３又は請求項４に加えて、減速
したパレットの移動速度を調整する速度調整手段を設け
ているので、パレットの停止直前の速度を減速調整する
ことが可能となる。これにより、載置された部品の重量
或いは、部品の形状等に合わせてパレットの速度を減速
させることができるようになる。従って、パレットの速
度を部品の重量或いは、部品の形状等に合わせて好適に
減速させることができ、大幅に作業効率を向上させるこ
とができるようになるものである。

【００４９】また、請求項６の発明によれば、請求項１
又は請求項２に加えて、両側のレールに沿って設けら
れ、それぞれ電源に接続された給電レールと、パレット
の両側に設けられ、両給電レールにそれぞれ接触して駆
動装置に給電する給電ブラシとを設けているので、給電
レールに電源を接続するだけで、駆動装置を駆動するこ
とが可能となる。これにより、例えば、各パレットに設
けられた駆動装置に電源を供給するための長い電源コー
ドをそれぞれ接続しなくてもレールのどこの位置でも駆
動装置を駆動することが可能となる。従って、電源コー
ドがじゃまにならず、極めて作業効率を向上させること
ができるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンベア装置の平面図である。

【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】本発明のコンベア装置の縦断側面図である。

【図４】本発明のコンベア装置の電気回路ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０ コンベア装置 １１ ベース板 １２ レール取付部材 １３ レール １３Ａ 受け板 １４ ラックギア １５ 給電レール １６ ストッパ １７ ソレノイド １８ パレット １９ モータ ２０ ウォームギア ２０Ａ ピニオンギア ２１ 車輪 ２３ 作動軸 ２４ 減速突部 ２５ 停止突部 ２６ 減速スイッチ ２７ 停止スイッチ ２８ 速度調整装置 ２９ 給電ブラシ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に設けられた一対のレールに移動自
   在のパレットを設けたコンベア装置において、 前記レールに沿って設けられたラックギアと、前記パレ
   ットに設けられ、前記ラックギアに噛み合うピニオンギ
   アと、このピニオンギアに噛み合うウォームギア及び当
   該ウォームギアを駆動する駆動装置と、前記パレットの
   進行方向両側に設けられた車輪とを備え、前記レールは
   断面コ字状を呈し、前記車輪は前記両レール内にそれぞ
   れ転動自在に嵌合していることを特徴とするコンベア装
   置。
2. 【請求項２】 一対のレール間に突出自在に設けられた
   ストッパと、パレットに設けられた進退自在の作動軸と
   を備え、前記作動軸が前記ストッパに当接すると駆動装
   置は停止し、前記ストッパが作動軸より離間すると駆動
   装置が駆動するようにしたことを特徴とする請求項１の
   コンベア装置。
3. 【請求項３】 パレットの進行方向と後退方向に所定寸
   法作動軸を突出させたことを特徴とする請求項１又は請
   求項２のコンベア装置。
4. 【請求項４】 所定の間隔の一対の第１突部と、この第
   １突部より所定距離広い一対の第２突部を作動軸に設け
   ると共に、パレットには前記第１突部を検出する第１検
   出手段と、前記第２突部を検出する第２検出手段とを設
   け、前記作動軸がストッパに当接した時点で前記第１検
   出手段は前記第１突出部を検出して駆動装置によりパレ
   ットの移動速度を減速させると共に、前記作動軸が所定
   距離移動した時点で前記第２の検出手段は前記第２突出
   部を検出して、前記駆動装置による前記パレットの移動
   を停止させることを特徴とする請求項１、請求項２又は
   請求項３のコンベア装置。
5. 【請求項５】 減速したパレットの移動速度を調整する
   速度調整手段を設けたことを特徴とする請求項１、請求
   項２、請求項３又は請求項４のコンベア装置。
6. 【請求項６】 両側のレールに沿って設けられ、それぞ
   れ電源に接続された給電レールと、パレットの両側に設
   けられ、前記両給電レールにそれぞれ接触して駆動装置
   に給電する給電ブラシとを設けたことを特徴とする請求
   項１又は請求項２のコンベア装置。