CN218930850U - 一种能够检测不同尺寸pcb的pcb检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够检测不同尺寸PCB的PCB检测装置，包括治具，治具侧定位板，螺杆机构，输送机构，治具顶升机构，治具到位挡停机构，所述螺杆机构包括轨道调节导杆，轨道调节丝杆，定位调节导杆，定位调节丝杆，所述输送机构包括输送驱动电机，第一输送板，第二输送板，输送组件，所述治具顶升机构包括顶升板，顶升气缸座，顶升限位调节板，第一缸体，活塞，通过控制输送板之间的距离，能够实现PCB检测装置适应不同尺寸的PCB检测。

Description

一种能够检测不同尺寸PCB的PCB检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB设备制造技术领域，具体涉及一种能够检测不同尺寸PCB的PCB检测装置。

背景技术

PCB检测装置被应用于PCB的具体检测当中，代替了人工检测，全面提高了PCB检测的效率。目前市面上的PCB检测装置，只能对某一固定尺寸的PCB进行检测，无法满足其他尺寸PCB的检测需求，减小了PCB的可用性。

申请号为CN104111415A的专利，其内容为一种PCB板检测装置，该PCB板检测装置包括一丝杠机构、一输送机构、一推动机构、及一治具，该治具包括一下治具与一上治具，于该下治具中设置一下检测组件，于该上治具中设置一上检测组件；该丝杠机构包括一感应钣金；该输送机构包括一第一传送板、一第二传送板、一接近传感器、二高推杆、及二传送带，该二传送带设置于该二传送板的两端，每一高推杆固定连接于第一传送板的两端，该接近传感器贯穿于第一传送板的一端，当该感应钣金沿水平方向移动时，该接近传感器检测该感应钣金的位置，并带动该第一传送板及与该第一传送板一侧的传送带沿同一水平方向移动，从而改变二传送带之间的距离，以将不同尺寸的PCB板放置于该二传送带上。

上述专利虽然是通过丝杆来调节传送带之间的距离，但只是针对单边方向，并且仅仅是通过转动丝杠的方式，操作起来并不方便。

实用新型内容

针对目前的PCB检测装置只能对某一固定尺寸的PCB进行检测，无法对不同尺寸PCB进行检测的问题，本实用新型提出一种能够检测不同尺寸PCB的PCB检测装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本申请实施例公开一种能够对不同尺寸PCB进行检测的PCB检测装置，包括治具、治具侧定位板、螺杆机构、输送机构、治具顶升机构和治具到位挡停机构；

所述螺杆机构包括轨道调节导杆、轨道调节丝杆、定位调节导杆和定位调节丝杆；

所述输送机构包括输送驱动电机、第一输送板、第二输送板和输送组件；

所述治具顶升机构包括顶升板、顶升气缸座、顶升限位调节板、第一缸体和活塞；

其中，所述第一输送板和第二输送板平行设置并且通过所述轨道调节导杆连接；所述治具为方形并且设置在所述第一输送板与第二输送板之间，由所述治具侧定位板进行固定；所述顶升限位调节板设置在所述轨道调节导杆的上方；所述活塞顶部与顶升板连接，所述第一缸体与所述顶升气缸座固定在一起，所述第一缸体设置在所述活塞的底部；所述定位调节导杆与定位调节丝杆设置在所述第一输送板与第二输送板的外侧壁；所述输送组件和驱动电机有两组，所述输送组件设置在所述第一输送板和第二输送板的内侧壁，所述驱动电机设置在第一输送板和第二输送板外侧，所述治具到位挡停机构设置在所述治具侧定位板上方。

可选的，所述顶升限位调节板中间开有方形孔，所述第一缸体与所述顶升气缸座通过螺钉连接，所述顶升气缸座上开有狭长通孔，所述螺钉插入所述狭长通孔内，能够实现第一缸体在所述顶升气缸座一侧上下滑动，所述顶升气缸座与所述第一缸体一起插入所述顶升限位调节板中间开设的方形孔内，所述顶升气缸座背部设有凸起，所述凸起通过螺钉固定在所述顶升限位调节板背部。

可选的，所述定位调节导杆和定位调节丝杆横向设置在第一输送板和第二输送板外侧，所述定位调节导杆两端由定位调节导杆安装板定位调节块在第一输送板和第二输送板外侧进行固定，所述定位调节丝杆两端由定位调节块在第一输送板和第二输送板外侧进行固定，所述定位调节导杆安装板中间开有圆形孔，所述定位调节丝杆贯穿所述圆形孔并且在一端所述圆形孔处伸出一段距离，在所述定位调节丝杆伸出一段距离的杆部顶端安装有第二手轮。

可选的，所述治具侧定位板有四块设置在所述定位调节块的上方，所述治具侧定位板与所述定位调节块设置为一体结构，所述治具侧定位板分别对治具的四个角进行固定。

可选的，所述定位调节导杆有偶数个，所述定位调节丝杆设置在相邻定位调节导杆中间。

可选的，所述轨道调节导杆和轨道调节丝杆设置在所述第一输送板和第二输送板之间，所述第一输送板和第二输送板分别开设有圆孔，所述轨道调节导杆和轨道调节丝杆贯穿所述第一输送板和第二输送板开设的圆孔并且在第二输送板外侧伸出一段距离，所述轨道调节丝杆外侧伸出一段距离的杆部顶端安装有第一手轮。

可选的，所述轨道调节导杆为偶数个，所述轨道调节丝杆设置在相邻轨道调节导杆中间。

可选的，所述输送组件包括同步轮、同步带和同步轮安装板，所述同步轮安装板固定在所述第一输送板和第二输送板内侧，每一同步轮与每一同步轮安装板固定连接，所述同步带套设于同步轮上。

可选的，所述治具到位挡停机构设置在所述第一输送板上的治具侧定位板上方，所述治具侧定位板靠近第二手轮。

可选的，所述治具到位挡停机构包括止挡气缸安装板、第二缸体、止挡导杆、铜套座和止挡块，所述第二缸体固定在所述止挡气缸安装板上方，所述止挡导杆由铜套座固定在止挡气缸安装板上方，所述止挡块固定在止挡气缸安装板底部。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过调节轨道调节丝杆的方式能够实现控制第一输送板与第二输送板之间的距离，能够实现对不同尺寸的PCB板进行检测。

2.本实用新型在第一输送板和第二输送板外侧设有定位调节丝杆，从而控制治具侧定位板之间的距离，能够很好的适应治具的宽度，对治具进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型传送内侧结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处结构示意图；

图6为本实用新型治具到位挡停机构结构示意图；

图7为本实用新型治具顶升机构结构示意图。

图中：治具1；治具侧定位板2；螺杆机构3；轨道调节导杆31；轨道调节丝杆32；轨道调节导杆安装板33；轨道固定安装板34；定位调节导杆35；定位调节丝杆36，定位调节导杆安装板37；定位调节块38；第一手轮39；第二手轮310；输送机构4；输送驱动电机41；第一输送板42；第二输送板43；输送组件44；同步轮441；同步带442；同步轮安装板443；治具顶升机构5；顶升气缸座51；顶升限位调节板52；第一缸体53；活塞54；顶升板55；治具到位挡停机构6；止挡气缸安装板61；第二缸体62；止挡导杆63；铜套座64；止挡块65。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种能够检测不同尺寸PCB的PCB检测装置，包括：治具1、治具侧定位板2、螺杆机构3、输送机构4、治具顶升机构5和治具到位挡停机构6。

所述螺杆机构3包括轨道调节导杆31、轨道调节丝杆32、定位调节导杆35和定位调节丝杆36。

所述输送机构4包括输送驱动电机41、第一输送板42、第二输送板43和输送组件44。

所述治具顶升机构5包括顶升板55、顶升气缸座51、顶升限位调节板52、第一缸体53和活塞54。

其中，所述第一输送板42和第二输送板43平行设置并且通过所述轨道调节导杆31连接。所述治具1为方形并且设置在所述第一输送板42与第二输送板43之间，由所述治具侧定位板2进行固定；所述顶升限位调节板52设置在所述轨道调节导杆31的上方。所述活塞54顶部与顶升板55连接，所述第一缸体53与所述顶升气缸座51固定在一起，所述第一缸体53设置在所述活塞54的底部。所述定位调节导杆35与定位调节丝杆36设置在所述第一输送板42与第二输送板43的外侧壁，图1和图4分别展示了在第一输送板42和第二输送板43外侧壁定位调节导杆35与定位调节丝杆36的固定方式，所述固定方式是相同的。所述输送组件44和驱动电机41有两组，如图4展示的是第二输送板43内部关于输送组件44与驱动电机41固定方式，其固定方式与第一输送板42相同。所述输送组件44设置在所述第一输送板42和第二输送板43的内侧壁，所述驱动电机41设置在第一输送板42和第二输送板43外侧，所述治具到位挡停机构6设置在所述治具侧定位板2上方。所述螺杆机构3能够实现调节第一输送板42与第二输送板43之间的距离以及治具侧定位板2之间的距离从而适应不同PCB的尺寸。当治具1被治具顶升机构5向上传输，触碰到治具到位挡停机构5，便会停止向上传输。

请参阅图1和图7，所述顶升限位调节板52中间开有方形孔。所述第一缸体53与所述顶升气缸座51通过螺钉连接，所述顶升气缸座51上开有狭长通孔，所述螺钉插入所述狭长通孔内，能够实现第一缸体53在所述顶升气缸座51一侧上下滑动。所述顶升气缸座51与所述第一缸体53一起插入所述顶升限位调节板52中间开设的方形孔内。所述顶升气缸座51背部设有凸起，所述凸起通过螺钉固定在所述顶升限位调节板52背部，由图中可以看出所述凸起部分由两个三角部分制成一个方形部分组成，从而能够实现固定在顶升限位调节板52的背部。所述顶升气缸座51与缸体53相互配合能够支撑所述活塞54向上升起，与此同时当所述治具1设置在活塞54上方，当治具1通过所述输送机构4输送到需要监测的位置，能够将所述治具1向上顶起，供机器监测。

请参阅图1、图2和图4，所述定位调节导杆35和定位调节丝杆36横向设置在第一输送板42和第二输送板43外侧。从图1和图4分别能够看出其设置方式是相同的，不再赘述，所述定位调节导杆35两端由定位调节导杆安装板37定位调节块38在第一输送板42和第二输送板43外侧进行固定。所述定位调节丝杆36两端由定位调节块38在第一输送板42和第二输送板43外侧进行固定。所述定位调节导杆安装板37中间开有圆形孔，所述定位调节丝杆36贯穿所述圆形孔并且在一端所述圆形孔处伸出一段距离，在所述定位调节丝杆36伸出一段距离的杆部顶端安装有第二手轮310。通过控制所述第二手轮310转动，从而带动所述定位调节丝杆36的转动，在转动的同时在其两侧与定位调节块38设置为一体结构的治具侧定位板2之间的距离也随之变化，从而适应治具1的长度。

请参阅图1和图2，所述治具侧定位板2有四块设置在所述定位调节块38的上方，所述治具侧定位板2与所述定位调节块38设置为一体结构，在定位调节块38被带动的同时，治具侧定位板2也会随着被带动。所述治具侧定位板2分别对治具1的四个角进行固定。当所述治具1被治具顶升机构5向上顶起到固定的位置时，可由治具侧定位板2对治具1的四个角进行固定。

所述定位调节导杆35有偶数个，所述定位调节丝杆36设置在相邻定位调节导杆35中间。从图中可以看出定位调节导杆35为两个，也可以为四个，能够让两端的定位调节块38在定位调节导杆35的支撑下连接更加牢固。控制所述手轮39转动，所述定位调节丝杆36也会随之转动，定位调节丝杆36会随着转动向前或者向后延伸或缩短。

所述轨道调节导杆31和轨道调节丝杆32设置在所述第一输送板42和第二输送板43之间。所述第一输送板42和第二输送板43分别开设有圆孔，所述轨道调节导杆31和轨道调节丝杆32贯穿所述第一输送板42和第二输送板43开设的圆孔并且在第二输送板43外侧伸出一段距离，这段伸出的一端距离能够满足操作人员转动手轮操作更方便。所述轨道调节丝杆32外侧伸出一段距离的杆部顶端安装有第一手轮39。通过控制所述第一手轮39的转动，从而带动所述轨道调节丝杆32的转动，在转动的同时，第一输送板42与第二输送板43之间的距离也会随着丝杆的调节发生变化。

请参阅图3，所述轨道调节导杆31为偶数个，所述轨道调节丝杆32设置在相邻轨道调节导杆31中间,从图中可以看出轨道调节导杆31为两个，也可以为四个，能够实现第一输送板42和第二输送板43之间的连接更加稳定。控制所述第一手轮39转动，所述轨道调节丝杆32也会随着转动，轨道调节丝杆32在转动的过程中会向前或者向后延伸或缩短。

请参阅图4和图5，所述输送组件44包括同步轮441、同步带442和同步轮安装板443，所述同步轮安装板443固定在所述第一输送板42和第二输送板43内侧，每一同步轮441与每一同步轮安装板443固定连接，所述同步带442套设于同步轮441上。图5展示了一个输送组件44的具体结构，其他输送组件44结构也是相同的，在所述输送驱动电机41控制下同步轮441会发生转动，同步带442在摩擦力的作用下也会随着同步轮441向前推移，在传送治具1的过程中，PCB会从同步带442的首端在同步带442的作用下，传送到待检测的位置。

请参阅图4,所述治具到位挡停机构6设置在所述第一输送板42上的治具侧定位板2上方，所述治具侧定位板2靠近第二手轮310。在治具顶升机构5将治具1向上方传送时，直到治具1与治具挡停机构6接触，输送机构4暂时停止动作，治具1停止向前方传送。

请参阅图1和图6，所述治具到位挡停机构6包括止挡气缸安装板61、第二缸体62、止挡导杆63、铜套座64和止挡块65。所述第二缸体62固定在所述止挡气缸安装板61上方，所述止挡导杆63由铜套座64固定在止挡气缸安装板61上方，所述止挡块65固定在止挡气缸安装板61底部。当治具1触碰到止挡块65时，治具1停止向前方传送。

根据不同尺寸规格的PCB，选定不同尺寸大小的治具1。为适应不同治具1的长度以及宽度，本实用新型通过控制第二手轮310的转动，从而带动轨道调节丝杆32的转动，轨道调节丝杆32转动过程中会延伸或者缩短从而控制第一传送板42与第二传送板43之间的距离，从而适应治具1的宽度。同样地，也能够通过控制定位调节丝杆36的方式，控制治具侧定位板2之间的距离，从而适应不同PCB的长度。

当要对PCB进行检测时，所述PCB通过输送机构4在输送驱动电机41提供动力带动下，输送到治具1定位检测的位置，此时治具顶升机构5向上推进，同时其上方的治具1也会上升，在上升过程中治具1与PCB靠近，并且使PCB到达待检测位置，治具顶升机构5会与治具到位挡停机构6配合，会对治具1进行定位，由治具侧定位板2进行固定。随后由检测机器人对PCB进行检测，待PCB全部检测完成，输送机构4启动，PCB继续向前传输，继续进行下一PCB的检测。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的连接方式、控制方式如无特别说明，均为常规连接方式、控制方式。

上面结合实施例对本发明作了详细的说明，但是所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种能够检测不同尺寸PCB的PCB检测装置，其特征在于，包括：治具(1)、治具侧定位板(2)、螺杆机构(3)、输送机构(4)、治具顶升机构(5)和治具到位挡停机构(6)；

所述螺杆机构(3)包括轨道调节导杆(31)、轨道调节丝杆(32)、定位调节导杆(35)和定位调节丝杆(36)；

所述输送机构(4)包括输送驱动电机(41)、第一输送板(42)、第二输送板(43)和输送组件(44)；

所述治具顶升机构(5)包括顶升板(55)、顶升气缸座(51)、顶升限位调节板(52)、第一缸体(53)和活塞(54)；

其中，所述第一输送板(42)和第二输送板(43)平行设置并且通过所述轨道调节导杆(31)连接；所述治具(1)为方形并且设置在所述第一输送板(42)与第二输送板(43)之间，由所述治具侧定位板(2)进行固定；所述顶升限位调节板(52)设置在所述轨道调节导杆(31)的上方；所述活塞(54)顶部与顶升板(55)连接，所述第一缸体(53)与所述顶升气缸座(51)固定在一起，所述第一缸体(53)设置在所述活塞(54)的底部；所述定位调节导杆(35)与定位调节丝杆(36)设置在所述第一输送板(42)与第二输送板(43)的外侧壁；所述输送组件(44)和驱动电机(41)有两组，所述输送组件(44)设置在所述第一输送板(42)和第二输送板(43)的内侧壁，所述驱动电机(41)设置在第一输送板(42)和第二输送板(43)外侧，所述治具到位挡停机构(6)设置在所述治具侧定位板(2)上方。

2.根据权利要求1所述的PCB检测装置，其特征在于，所述顶升限位调节板(52)中间开有方形孔，所述第一缸体(53)与所述顶升气缸座(51)通过螺钉连接，所述顶升气缸座(51)上开有狭长通孔，所述螺钉插入所述狭长通孔内，能够实现第一缸体(53)在所述顶升气缸座(51)一侧上下滑动，所述顶升气缸座(51)与所述第一缸体(53)一起插入所述顶升限位调节板(52)中间开设的方形孔内，所述顶升气缸座(51)背部设有凸起，所述凸起通过螺钉固定在所述顶升限位调节板(52)背部。

3.根据权利要求1所述的PCB检测装置，其特征在于，所述定位调节导杆(35)和定位调节丝杆(36)横向设置在第一输送板(42)和第二输送板(43)外侧，所述定位调节导杆(35)两端由定位调节导杆安装板(37)定位调节块(38)在第一输送板(42)和第二输送板(43)外侧进行固定，所述定位调节丝杆(36)两端由定位调节块(38)在第一输送板(42)和第二输送板(43)外侧进行固定，所述定位调节导杆安装板(37)中间开有圆形孔，所述定位调节丝杆(36)贯穿所述圆形孔并且在一端所述圆形孔处伸出一段距离，在所述定位调节丝杆(36)伸出一段距离的杆部顶端安装有第二手轮(310)。

4.根据权利要求3所述的PCB检测装置，其特征在于，所述治具侧定位板(2)有四块设置在所述定位调节块(38)的上方，所述治具侧定位板(2)与所述定位调节块(38)设置为一体结构，所述治具侧定位板(2)分别对治具(1)的四个角进行固定。

5.根据权利要求3所述的PCB检测装置，其特征在于，所述定位调节导杆(35)有偶数个，所述定位调节丝杆(36)设置在相邻定位调节导杆(35)中间。

6.根据权利要求1所述的PCB检测装置，其特征在于，所述轨道调节导杆(31)和轨道调节丝杆(32)设置在所述第一输送板(42)和第二输送板(43)之间，所述第一输送板(42)和第二输送板(43)分别开设有圆孔，所述轨道调节导杆(31)和轨道调节丝杆(32)贯穿所述第一输送板(42)和第二输送板(43)开设的圆孔并且在第二输送板外侧伸出一段距离，所述轨道调节丝杆(32)外侧伸出一段距离的杆部顶端安装有第一手轮(39)。

7.根据权利要求6所述的PCB检测装置，其特征在于，所述轨道调节导杆(31)为偶数个，所述轨道调节丝杆(32)设置在相邻轨道调节导杆(31)中间。

8.根据权利要求1所述的PCB检测装置，其特征在于，所述输送组件(44)包括同步轮(441)、同步带(442)和同步轮安装板(443)，所述同步轮安装板(443)固定在所述第一输送板(42)和第二输送板(43)内侧，每一同步轮(441)与每一同步轮安装板(443)固定连接，所述同步带(442)套设于同步轮(441)上。

9.根据权利要求1所述的PCB检测装置，其特征在于，所述治具到位挡停机构(6)设置在所述第一输送板(42)上的治具侧定位板(2)上方，所述治具侧定位板(2)靠近第二手轮(310)。

10.根据权利要求1所述的PCB检测装置，其特征在于，所述治具到位挡停机构(6)包括止挡气缸安装板(61)、第二缸体(62)、止挡导杆(63)、铜套座(64)和止挡块(65)，所述第二缸体(62)固定在所述止挡气缸安装板(61)上方，所述止挡导杆(63)由铜套座(64)固定在止挡气缸安装板(61)上方，所述止挡块(65)固定在止挡气缸安装板(61)底部。

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