JPS5818293B2 - タイル等の移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイル等（タイル素地等の矩形の板状物）を
上載して移送し得る移送ベルトと、この移送ベルトの中
央部を外れた偏在位置でかつタイル等の移動軌跡内に突
出状態の邪魔部材を備え、移送ベルトに上載されて移送
されるタイル等が邪魔部材に当たって進行方向に対する
向きがほぼ９０度変角され、この変角された状態で移送
されるようにしであるタイル等の移送装置に関するもの
である。

一般にタイルの製造において、タイル素地を成形後その
タイル素地の周囲四辺をパリ取り仕上げしているが、こ
の場合先ずタイル素地の相対向する二面を処理した後、
このタイル素地をほぼ９０度方向転換し、然る後他の相
対向する二面を処理している。

また、上記処理を行なった後にはタイル素地を積み上げ
ているが、この場合タイル素地の裏面には凹凸の模様が
ある為一定方向に向きを揃えて積み上げると品質上の欠
点を生ずる問題があり、その為タイル素地を左回りと右
回りに交互に９０度方向転換させてタイル素地を相対的
に１８０度異ζ９た向きにする必要があった。

而して上記タイル素地の方向転換はタイル素地を移送す
る移送ベルトの中央部を外れた偏在位置でタイル等の移
動軌跡内に突出状態の邪魔部材を設け、その邪魔部材に
タイル等の角部を陥てつけることによって移送途中のタ
イル等を変角させるようにした構造のもの（例えば実公
昭４３−６６６６号公報に示されたもの）が提案されて
いる。

しかしながらかかる構造のものは上記角部が邪魔部材に
衝突した際にその角部が損傷、破損してしまう危険が高
いという欠点がある。

そこで本発明は、上記タイル等の先端部の隅部下面を上
記邪魔部材の上に乗り上げさせることによって、上記の
ような角部の破損を無にした状態でタイル等を変角させ
得るようにしたタイル等の移送装置を提供しようとする
ものである。

以下本願の実施例を示す図面について説明する１〜３は
図示を省略した側枠に回転自在に支承された回転軸で、
適宜の駆動機構によって矢印方向に回転駆動されるよう
になっている。

４，４及び５．５は回転軸１に嵌着されたプーリー、６
，６及び７，７は回転軸２に嵌着されたプーリー、８８
及び９，９は回転軸３に嵌着されたプーリーである。

１０，１０はブーＩＪ−４，４と図示を省略したプーリ
ー間に懸回された送込用ベルト、１１゜１１はプーリー
５，５とプーリー６．６間に懸回された前段移送ベル）
、１２，１２はプーリー７：７とブーＩＪ−８，８間に
懸回された後段移送ベルト、１３，１３はプーリー９，
９と図示を省略したプーリー間に懸回された送出用ベル
トで、これらのベルトはタイル素地１４（以下タイル１
４と記す）を自体の上載面（下面）に対して平行な状態
で上載して第１図において右方へ移送する移送ベルトＡ
を構成している。

１５，１５は側枠に固着された横枠、１６は横枠１５，
１５に取付ねじ１７．１７・・・・・・によって固定さ
れた受板で、上面は第３図に示すように円弧面に形成さ
れている。

この受板１６は前段移送ベルＮｌ、１１の下側に位置さ
れ、これらの前段移送ベル１−１１，１１をゆるやかな
丘状曲線を描いて進行するように中高状に支えている。

この受板１６において、１８゜１８は移送ベルトの中心
部を外れた左右の偏在位置でかつ円弧面の頂部位置に形
成された回転ピン挿通孔、１９，１９はタイル１４の移
動軌跡の両外側でかつ上記回転ビン挿通孔１Ｂ、１Ｂよ
り僅かに進行方向側位置に形成された補助ピン挿通孔。

２０は後述するゲイトより僅かに手前位置に形成された
停滞検出用孔である。

この停滞検出用孔２０は後述する停滞検出機構の一部を
構成しているが、停滞検出機構の構成によっては省略す
ることもできる。

次に、２１は移送ベルトＡによって移送されて来るタイ
ル１４を受止めてほぼ９０度方向転換させるタイル変角
機構である。

このタイル変角機構２１において、２２は受板１６の下
方において横枠１５に固着された支持ブラケット、２３
は中間部を支持ブラケット２２に枢軸ボルト２４によっ
て枢着されたリンク、２５，２５はリンク２３の両端部
近くに連結ボルト２６．２６によって回動可能に連結さ
れた昇降プレートである。

２７．２７は上記昇降プレート２５．２５に高さ調整可
能に螺合されて固定ナラ１−２８．２Ｂによって固定さ
れた邪魔部材として例示する回転ピンで、上記回転ビン
挿通孔１Ｂ、１Ｂに上下動可能に嵌挿され、リンク２３
が左右に傾くことによって一方の回転ピン２７が前段移
送ベルト１１゜１１の上面より適当量突出し他方の回転
ピン２７が前段移送ベルト１１，１１の上面より没入さ
れるようになっている。

なお、邪魔部材としてはタイル１４の移動軌跡に斜めに
突出する乗り上げ片等を上げ片等を利用しても良い。

２９，２９は同じく昇降プレート２５．２５に高さ調整
可能に螺合されて固定ナツト３０，３０によって固定さ
れた補助ピンで、上記補助ピン挿通孔１９，１９に上下
動可能に嵌挿され、リンク２３が左右に傾くことによっ
て一方の補助ピン２９が前段移送ベルＮｌ、１１の上面
より適当量突出し他方の補助ピン２９が前段移送ベルＮ
１，１１の上面より没入されるようになっている。

３１は横枠１５に固着された支持ブラケット、３２はこ
の支持ブラケット３１に防振ゴム３３，３３を介して固
着されたソレノイドで、これのプランジャー３２ａは上
記リンク２３の一端に連結リンク３４等を介して連結さ
れており、ソレノイド３２に通電されることによりプラ
ンジャ３２ａが没入されてリンク２３を第２図において
反時計方向に傾動させるようになっている。

３５は横枠１５に固着された支持ブラケット、３６は支
持ブラケット３５に螺合されて固定ナツト３７によって
固定された調整ねじ、３８はこの調整ねじ３６と上記リ
ンク２３の他端に取付けた引掛ボルト３９との間に張設
された戻しばねで、リンク２３を第２図に示すように時
計方向に傾動させる働きをする。

次に、４０゜４０はタイル１４の移動軌跡の両外側に配
設された送入用ガイドプレートで、タイル１４の相対向
する辺間の寸法とほぼ同じ間隔で対向されている。

４１．４１は同じくタイル１４の移動軌跡の両外側に配
設された送出用ガイドプレートで、タイル１４の相対向
する辺間の寸法とほぼ同じ間隔で対向されている。

４２，４２は上記回転ピン２７゜２７位置より進行方向
側にタイル１４の相対向する辺間の寸法より広いがタイ
ル１４における対角線の寸法よりも狭い間隔で配置され
たディトで、上記送出用ガイドプレー）４１，４１の入
口側部分によって構成されている。

これらのゲイト４２゜４２の進入側部分は平面的に見て
ラッパ状に拡がる案内板４２ａ、４２ａに形成されてい
る。

４３はタイル１４の移動軌跡の上方でかつゲイト４２゜
４２の僅か手前位置に配設された停滞検出機構として例
示する反射型の光電管で、タイル１４が上記ゲイト４２
，４２に当接して停滞したときにその停滞状態を検出し
得るように構成されている。

この検出は、例えば光電管４３に接続する制御回路に、
光電管４３の作用範囲をタイル１４が正常に通過する時
間を若干上回る時間に設定したタイマーを備えておくこ
とにより可能である。

上記光電管４３はタイル１４の停滞を検出したときに異
常事態として移送ベルトＡの移動及び関連機械の作動を
停止させるように電気的に接続されている。

また、上記停滞検出機構の光電管４３はタイル１４の通
過をも検出するようになっており、通過するタイル１４
の一枚おき（所定枚数おきに任意に設定することができ
る）に上記ソレノイド３２を励磁させるように制御回路
が構成されている。

なお、停滞検出機構としては近接スイッチ等信の検出装
置を利用しても良い。

上記構成のものにあっては、ソレノイド３２への通電が
断たれてソレノイド３２が無励磁にされると、リンク２
３が戻しばね３８の引張力によって第２図に示すように
右下がりに傾動されて左側の回転ピン２７と補助ピン２
９が第２図に示すように上昇され、右側の回転ピン２７
と補助ピン２９が下降される。

この状態で移送ベルトＡを回転駆動させ、この移送ベル
ｌ−Ａの送込用ベルト１０．１０上にタイル１４を載せ
ると、このタイル１４は右方へ進行される。

そして、このタイル１４が受板１６の上方に進行される
と、タイル１４は受板１６の円弧面によって僅かに上昇
されつつ進行され、そのタイル１４の先端が受板１６の
頂上部分に達したときにはタイル１４の進行方向側で左
側の隅部下面が上記左側の回転ピン２７の頂部に仮想線
にて示すように乗り上げ４その後、上記タイル１４が更
に進行されると、タイル１４は上記左側の回転ピン２７
と右側の前段移送ベルト１１によって支持され、前段移
送ベルト１１の移動に伴い第４，５図に仮想線にて示す
ように左回り（第４図において反時計回り）にほぼ９０
度回転される。

上記の場合、前段移送ベル１−１１，１１が受板１６の
円弧面によって中高状に案内されているので、タイル１
４の裏面と前段移送ベルト１１゜１１との接触長が短か
くなってタイル１４の回転中における接触抵抗が減り、
タイル１４の回転作動が円滑に確実に行なわれる。

また、左側の補助ピン２９が前段移送ベルト１１，１１
より上方に突出されているので、タイル１４の裏面と回
転ピン２７との間の摩擦力にバラツキがあってタイル１
４の回転が不確実になるときであっても、はぼ９０度回
転された時点でタイル１４の進行方向側先端の隅部が上
記補助ピン２９に当接してそれ以上の回転が阻止され、
タイル１４はほぼ９０度正確に回転されζ。

上記のようにしてほぼ９０度回転されたタイル１４は再
び両側の前段移送ベル１へ１１．１１上に載せられて第
１図において右方向へ！される。

その後、このタイル１４は案内板４２ａ 、４２ａに当
接してゲ゛イト４２．４２の出口に向けて案内され、こ
のゲ゛イｔ−４２，４２を通過して姿勢が正され、この
状態でガイドプレー ト４１．４１に案内されて次の工
程に移送される。

上記のようにタイル１４がゲイ１−４２，４２を通過す
ると、停滞検出機構の光電管４３がこのタイル１４の通
過を検出してソレノイド３２を励磁させる。

このソレノイド３２の励磁によってプランジャ３２ａが
没入されてリンク２３を左下がりに傾動させ、今度は左
側の回転ピン２７と補助ピン２９を下降させ、右側の回
転ピン２７と補助ピン２９を上昇させる。

従って、送込用ベルト１０゜１０によって次に移送され
て来るタイル１４は第４図に示す場合とは反対回り即ち
右回りにほぼ９０度回転されて移送される。

そして、このタイル１４がゲイト４２，４２を通過した
ことを光電管４３が再び検出すると、上記ソレノイド３
２への通電を断ち、以上の作動を繰り返すことによって
タイル１４は左回りと右回りに交互にほぼ９０度回転さ
れ、これによりタイル１４は相対的に１８０度異なった
方向で次工程に移送される。

次に、タイル１４が何らかの原因によってほぼ９０度正
確に回転されなかった場合には、タイル１４が第６，７
図に示すようにゲイト４２，４２の案内板４２ａ、４２
ａに引掛かって停滞する。

そして、このようにタイル１４が停滞すると光電管４３
がこのタイル１４の停滞を検出し、この検出信号により
移送ベルトＡの移動や関連機械の作動を自動的に停止さ
せる。

その後、ゲイト４２゜４２に引掛かっているタイル１４
を取除いて始動操作を行なうことにより再び作動させる
ことができる。

以上のようにこの発明にあっては、移送ベルトによって
タイル等を移送し得ると共にその移送過程においてはタ
イル等の向きをほぼ９０度変角させて移送し得るように
しであるから、次段での作業、例えばタイルのパリ取り
作業や積み重ね作業を良好に行なえる効果がある。

しかも本発明においては、上記タイル等を変角させる為
の邪魔部材２７よりもタイル等の反移送方向側の位置に
は、上記移送ベルト１１上に乗載されて移送されるタイ
ル等を僅かに上昇させてその進行方向の先端部下面を上
記邪魔部材２７の上に乗り上げさせ得るようにしだ受板
１６を配設し、更に上記邪魔部材２７は、その邪魔部材
２７の上に先端部が乗り上げたタイル等をその邪魔部材
２７の上に乗った部分を支点にして変角させ得るよう、
上記タイル等の移動軌跡の中心よりも横力に偏在した位
置に配設した構成であるから、上記タイル等を変角させ
る場合、上記邪魔部材２７の上にタイル等の進行方向側
先端部の隅部下面が乗り、そこを中心にしてそのタイル
等の後端部は進行しながら自然に変角していく特長があ
る。

このことはタイル等の変角を開始させるに光り、そのタ
イル等の周縁に何らの衝撃をも与えることなく（仮にタ
イルが変形し易い状態のものであっても、それの周縁に
衝撃を与えて傷をつけてしまったりすることなく）変角
を開始させることができる有用性がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は平面図、第
２図は第１図のｎ−Ｉ線拡大断面図、第３図は一部を省
略して示す第２図の■−■線断面図、第４図、第６図は
作動状態を示す平面図、第５図、第７図は作動状態を示
す断面図。 １４・・・・・・タイル、Ａ・・・・・・移送ベルト、
２７・・・・・・回転ピン（邪魔部材）、４２・・・・
・・ゲイト、４３・・・・・・光電管（停滞検出機構）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タイル等を自体の上載面に対して平行な状態で乗載
   し得るようにすると共にこのタイル等を一方向へ移送で
   きる様にしである移送ベルトと、タイル等の移動軌跡の
   下方に配設される邪魔部材とを備えて、該邪魔部材によ
   り、上記移送ベルト上に乗載されて移送されるタイル等
   を、その進行方向に対してほぼ９０度変角させて移送さ
   せるようにしであるタイル等の移送装置において、上記
   邪魔部材よりもタイル等の反移送方向側の位置には、上
   記移送ベルト上に乗載されて移送されるタイル等を僅か
   に上昇させてその進行方向の先端部下面を上記邪魔部材
   の上に乗り上げさせ得るようにした受板を配設し、更に
   上記邪魔部材は、その邪魔部材の上に先端部が乗り上げ
   たタイル等をその邪魔部材の上に乗った部分を支点にし
   て変角させ得るよう、上記タイル等の移動軌跡の中心よ
   りも横方に偏在した位置に配設したことを特徴とするタ
   イル等の移送装置。