JPH10118261A - 遊技機製造用釘打装置 - Google Patents

遊技機製造用釘打装置

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JPH10118261A
JPH10118261A JP28244896A JP28244896A JPH10118261A JP H10118261 A JPH10118261 A JP H10118261A JP 28244896 A JP28244896 A JP 28244896A JP 28244896 A JP28244896 A JP 28244896A JP H10118261 A JPH10118261 A JP H10118261A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 釘打機の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置
密度を高め、生産効率を向上する。 【解決手段】 一方の組列Aを構成する複数の釘打機1
を同方向に向けて縦列配置し、他方の組列Bを構成する
複数の釘打機1を一方の組列での釘打機の向きと逆向き
となるように同方向に向けて縦列配置し、一方の組列A
と他方の組列Bとの間に、搬入・搬出コンベア3〜5を
上下に有する搬送機構2を1列配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機等の
遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を1本づつ自動的に
打ち込む装置に関する。
【0002】
【従来の技術】特開平6−114147号公報に開示さ
れた遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置
された2列の組列間に搬入・搬出コンベアを配置し、各
搬入コンベアにより各組列における各釘打機の位置に遊
技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから釘打機の
搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機が遊技盤
に該当する釘打データの位置と順序とにより遊技釘等の
ような釘を1本づつ打ち込む。所定数の遊技釘の打ち込
みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取り出して
搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤を次工程
である風車、ガイドレール、役物等の遊技機能部品を取
り付ける組立工程に向けて搬送する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の釘打装
置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくする
ことから、一方の組列を構成する各釘打機を同方向に向
けて縦列配置し、他方の組列を構成する各釘打機を一方
の組列での釘打機の向きと逆方向となるように同方向に
向けて縦列配置してある。このため、一方の組列の釘打
機に関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関
係する遊技盤の向きとが逆向きになる。このようなこと
から、搬入コンベアと搬出コンベアとを上下に備えた搬
送機構を2列配置しており、釘打機の複数の組列間隔が
広くなるうえ、建屋の関係から釘打機を複数の組列に設
置できないこともあった。
【0004】そこで、この発明は、釘打機の複数の組列
の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高め、生産効率を
向上できる遊技機製造用釘打装置を提供しようとするも
のである。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1の遊技機製造用
釘打装置は、一方の組列を構成する複数の釘打機を同方
向に向けて縦列配置し、他方の組列を構成する複数の釘
打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるよう
に同方向に向けて縦列配置し、一方の組列と他方の組列
との間に搬入・搬出コンベアを上下に有する搬送機構を
1列配置したことを特徴としている。この請求項1の構
成によれば、釘打機からなる複数の組列間に搬入・搬出
コンベアを上下に有する搬送機構を1列配置したことに
より、釘打機からなる複数の組列の間隔を狭めて、釘打
機の設置密度を高め、生産効率を向上することができ
る。搬出コンベアの下流側に遊技盤の向きを当該遊技盤
が供給される元の釘打機の向きにより切り替える向替機
構を設ければ、搬出コンベアの数を例えば1列のような
最低数にまで減らすことができて、経済的に有利であ
る。向替機構を、搬入コンベアの搬送方向と同方向に遊
技盤を搬送・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上
位と下位とに昇降可能で上位に上昇停止した後に所定の
回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とから
構成すれば、遊技盤を搬出コンベアより向替機構に直接
的に移送することができる。材料排出指令を出力した釘
打機の向きにより向替機構に姿勢切り替えの動作・不動
作を指示する供給元判定処理部を付加すれば、装置をコ
ンパクト化することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】図1〜5は一実施形態を示してい
る。図1〜2において、数値制御又はプログラム制御さ
れる複数の釘打機1の縦列配置された2列の組列A,B
間に、搬送機構2を1列配置してある。この実施形態で
は、搬送機構2が同一形態の搬入・搬出コンベア3,
4,5を上下に3段有し、上段と中段とに搬入コンベア
3,4を配置し、下段に搬出コンベア5を配置してい
る。各組列A,Bでの釘打機1の保守点検の行いやすさ
から、搬送機構2の右側に位置する一方の組列Aを構成
する各釘打機1は、例えば遊技盤6のアウト口6aや切
欠6b等を搬送方向Xの上流側に向けて搭載するよう
に、同方向に向けて縦列配置されている。搬送機構2の
左側に位置する他方の組列Bを構成する各釘打機1は、
遊技盤6のアウト口6aや切欠6b等を搬送方向Xの下
流側に向けて搭載するように、一方の組列Aでの釘打機
1の向きと逆向きとなるように、同方向に向けて縦列配
置されている。
【0007】このようなことから、上段の搬入コンベア
3でその左側の組列Bの各釘打機1に向けて遊技盤6を
搬送し、中段の搬入コンベア4でその右側の組列Aの各
釘打機1に向けて遊技盤6を搬送するように設定し、搬
入コンベア3がアウト口6aや切欠6b等を搬送方向X
の下流側に向けて遊技盤6を搬送し、搬入コンベア4が
アウト口6aや切欠6b等を搬送方向Xの上流側に向け
て遊技盤6を搬送し、下段に位置する1本の搬出コンベ
ア5でA,B列の釘打機1から搬出された釘打ちの完了
した遊技盤6を搬出方向Xに搬送するために、搬出コン
ベア5の下流側に向替機構7を配置してある。
【0008】向替機構7は、搬送部8と反転部9と供給
元判定処理部10とを備え、供給元判定処理部10が各
釘打機1のコンピューターを有する制御装置1bからの
材料排出指令により当該材料排出指令を出力した釘打機
1が組列Aか又は組列Bに属するものかを判別し、例え
ば、組列Aの釘打機1より搬出された遊技盤6の向きを
反転する必要が無いとして、供給元処理部10が姿勢切
り替え不動作の指令を搬送部8及び反転部9に出力し、
反転部9が搬送部8より下位に位置していて、搬送部8
が搬出コンベア5より受け渡された遊技盤6をそのまま
の向きで次工程に搬出し、これとは逆に、組列Bの釘打
機1より搬出された遊技盤6の向きを反転する必要が有
るとして、供給元処理部10が姿勢切り替え動作の指令
を搬送部8及び反転部9に出力し、反転部9が遊技盤6
を機械的に浮上支持して当該遊技盤6の向きを180°
平面内で反転した後にその遊技盤6を搬送部8に沈降搭
載し、搬送部8が向きの反転された遊技盤6を次工程に
搬出する。
【0009】図1にも示すように、向替機構7の搬送部
8は、遊技盤6より小さい平面視角形のコンベアフレー
ム8aとこれに回転駆動可能に支持された複数のローラ
ー8bとからなるローラーコンベア8cを、180°毎
に水平に回転する反転部9と干渉しないように、図外の
支持部材で搬出コンベア5の下流側の設置基準に固定的
に設けている。
【0010】反転部9は、回転板9aを搬送部8の中心
の下方で同軸となるように上記図外の設置基準に設け、
回転板9aに設けられたリングギヤー9bに、同設置基
準に取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモー
ター9cの出力端に結合されたギヤー9dを噛合し、回
転板9aの上に昇降アクチュエーターとしてのエアーシ
リンダー9eを取り付け、前記モーター9cでコンベア
フレーム8aの外側に配置された平面視方形の可動フレ
ーム9fを180°毎に水平に回転・停止すると共に、
前記エアーシリンダー9eで当該可動フレーム9fを図
3のb図,c図の上昇限度位置と、図3のa図,d図の
下降限度位置とに昇降する。上昇限度位置において、可
動フレーム9fの遊技盤6を支持するための上端面9f
−1がローラーコンベア8cの上側搬送部より上位とな
り、下降限度位置において、可動上端面9f−1がロー
ラーコンベア8cの上側搬送部より下位となる。可動フ
レーム9fは図外のガイド機構により振れ止めされてい
ると共に、四隅に遊技盤6の飛び出しを防止する当板9
gを上端面9f−1より上方に突出している。
【0011】この実施形態の場合、図3のa図に示すよ
うに、向替機構7の可動フレーム9fが下降限度位置に
停止していて、釘打工程より搬出された遊技盤6が向替
機構7に供給されると、遊技盤6がローラーコンベア8
cに静止した状態で搭載された後に、遊技盤6の供給元
である釘打機1の向きにより、次の(1)、(2)よう
な動作に分かれる。
【0012】(1)遊技盤6が、組列Aの釘打機1より
搬出されことで、図2に示す向替機構7の右側に実線で
描いたように、アウト口6aや切欠6b等を搬送方向X
の上流側に向けている場合には、供給元判定処理部10
が姿勢切り替え不動作の指令を搬送部8及び反転部9に
出力するので、可動フレーム9fが図3のa図に示すよ
うに下降限度位置に停止したまま、ローラーコンベア8
cが搬送方向Xに搬出コンベア5の搬送速度と同速度に
回転駆動して、遊技盤6をローラーコンベア8cより可
動フレーム9fの上方を非接触に通過して次工程の図外
のコンベアに移送する。
【0013】(2)遊技盤6が、組列Bの釘打機1より
搬出されたことで、図2に示す向替機構7の中に点線で
描いたように、アウト口6aや切欠6b等を搬送方向X
の下流側に向けている場合には、供給元判定処理部10
が姿勢切り替え動作の指令を搬送部8及び反転部9に出
力するので、図3のb図に示すように可動フレーム9f
が上昇して遊技盤6をローラーコンベア8cより浮上支
持した後に上昇限度位置に停止する。そして、図3のc
図に示すように、上昇限度位置で、可動フレーム9fが
180°水平に回転して停止することで、遊技盤6の向
きが切り替わる。図3において、a図では遊技盤6がア
ウト口6aや切欠6b等を紙面の裏側に位置する状態を
示し、可動フレーム9fが180°回転停止した結果、
c図では遊技盤6がアウト口6aや切欠6b等を紙面の
表側に位置する状態を示している。引き続き、図3のd
図に示すように、可動フレーム9fが下降して向きの切
り替えられた遊技盤6をローラーコンベア8cの上に搭
載させた後にローラーコンベア8cの上側搬送部より沈
降する下降限度位置に停止すると共に、ローラーコンベ
ア8cが搬送方向Xに次工程のコンベアの搬送速度と同
速度に回転駆動して、遊技盤6をローラーコンベア8c
より可動フレーム9fの上方を非接触に通過して次工程
のコンベアに移送する。
【0014】次に、図4〜5を用い、釘打機1と搬送機
構2との間で遊技盤6をやりとりする給排機構11につ
いて詳述する。図と説明とを簡明にすることから、図4
では、中段の搬入コンベア4より組列Aの釘打機1のテ
ーブル1aに遊技盤6を供給し、当該テーブル1aより
遊技盤6を搬出コンベア5に排出する形態を示してい
る。搬入コンベア4は左右一対のチェーン4aで遊技盤
6の意匠盤面を上に向けて遊技盤6を搬送方向Xに搬送
し、その遊技盤6が釘打機1のテーブル1aと対応する
位置に到達する際に、ストッパー12をストッパーシリ
ンダー12aで遊技盤6の搬送路の下方より上方に突出
して、当該遊技盤6をテーブル1aと対応する位置に停
止する。給排機構11は、リフト機構13と搬入ローデ
ィング機構14と搬出ローディング機構15とを、搬送
機構2に、遊技盤6がストッパー12で停止させられる
位置と対応して備えている。
【0015】リフト機構13は、チェーン4aの下方に
設けられた昇降アクチュエーターとしてのエアーシリン
ダー13aでチェーン4aの間より上方に上昇する可動
ベース13bが、ストッパー12により搬送停止された
遊技盤6を搬入コンベア4より浮上支持する。
【0016】搬入ローディング機構14は、リフト機構
13で搬入コンベア4より浮上支持された遊技盤6を当
該リフト機構13より受け取ってテーブル1aの真上ま
で横方向に運搬する横運搬部14aと、横運搬部14a
でテーブル1aの真上まで運搬された遊技盤6を当該横
運搬部14aより受け取って下方に運搬してテーブル1
aに位置決め搭載する縦運搬部14bとを有している。
【0017】横運搬部14aは、搬入コンベア4より上
方に架設された骨格部材14cに組付けられた固定ベー
ス14dにスライドユニット14eを有し、このスライ
ドユニット14eを横移動アクチュエーターとしてのロ
ッドレスシリンダー14fでリフト機構13の真上の位
置とテーブル1aの真上の位置とに往復移動し、スライ
ドユニット14eのテーブル1a側の先端部に前後左右
で合計4個設けられたアーム14gを、図外のエアーシ
リンダーのようなアクチュエーターで水平方向に回転動
作する。
【0018】この横運搬部14aでは、スライドユニッ
ト14eが図5のa図に示すように後退して各アーム1
4gをリフト機構13の真上の位置に停止し、各アーム
14gの下端に設けられた爪14hが90°外側に開い
て、リフト機構13が実線示から遊技盤6を浮上支持し
て爪14hよりも上位に停止した後に、各アーム14g
が90°内側に回転して各爪14hを内側に閉じること
で、各爪14hが遊技盤6の搬送方向の前縁部と後縁部
との下面に突出し、リフト機構13が下降する過程で、
各閉じた爪14hで遊技盤6をリフト機構13より受け
取る。そして、スライドユニット14eが図5のb図に
示すように前進して各アーム14gで支持した遊技盤6
を図5のc図に示すテーブル1aの真上に運搬して停止
する。
【0019】縦運搬部14bは、骨格部材14cに組付
けられた固定ベース14iにリフトユニット14jを有
し、このリフトユニット14jを図外の縦移動アクチュ
エーターとしてのモーターでねじ機構14kを介してテ
ーブル1aの真上の位置で昇降し、リフトユニット14
jのテーブル1a側の下端部に各アーム14gと干渉し
ないように前後左右で合計4個設けられたホルダー14
mを、図外のエアーシリンダーのようなアクチュエータ
ーで開閉動作する。
【0020】この縦運搬部14bでは、リフトユニット
14jが上昇して各ホルダー14mをテーブル1aの真
上の位置に停止するスライドユニット14eよりも上位
に停止し、各ホルダー14mの下端に設けられたフック
部14nが外側に開いて、スライドユニット14eが遊
技盤6をテーブル1aの真上に運搬停止した後に、リフ
トユニット14jが図5のb図に示すように下降して各
ホルダー14mがスライドユニット14eの内部空間を
通過して、各ホルダー14mのフック部14nがスライ
ドユニット14eに支持された遊技盤6よりも下方に位
置したら、リフトユニット14jが停止して各フック部
14nを内側に閉じることで、各フック部14nが遊技
盤6の搬送方向の左縁部と右縁部との下面に突出する。
そして、各爪14hが90°外側に開くことで、前記各
閉じたフック部14nで遊技盤6を横運搬部14aより
受け取る。引き続き、スライドユニット14eの各アー
ム14gがテーブル1aの真上より搬入コンベア4側に
後退したら、リフトユニット14jが図5のc図に示す
ように下降を再び開始し、各ホルダー14mで支持した
遊技盤6をテーブル1aの真上に近接停止して待機す
る。この近接待機により、遊技盤6の供給時間を短縮す
ることができる。又、この待機状態では、リフトユニッ
ト14jとテーブル1aとの間には、搬出ローディング
機構15が干渉しないように入る隙間を形成している。
【0021】搬出ローディング機構15は、釘打機1で
の釘打ち動作が完了した際に、搬出コンベア5側よりテ
ーブル1aの真上まで横方向に移動してリフトユニット
14jとテーブル1aとの隙間に入り、その位置で下降
して、テーブル1aより釘打ちが完了した遊技盤6をテ
ーブル1aより持ち上げて抜き取り、搬出コンベア5に
運搬するものであって、搬入コンベア4と搬出コンベア
5との間に架設された骨格部材15aに組付けられた固
定ベース15bにスライドユニット15cを有し、この
スライドユニット15cを横移動アクチュエーターとし
てのロッドレスシリンダー15dで搬出コンベア5の真
上の位置とテーブル1aの真上の位置とに往復移動し、
スライドユニット15cのテーブル1a側の先端部に昇
降ベース15eを有し、昇降ベース15eを昇降アクチ
ュエーターとしてのエアーシリンダー15f(図5のc
図参照)で昇降し、昇降ベース15eに設けられたチャ
ック15gを、図外のエアーシリンダーのようなアクチ
ュエーターで開閉動作する。
【0022】この搬出ローディング機構15では、昇降
ベース15eが上昇していて、テーブル1aの真上の位
置に到達すると、チャック15gの下端部に設けられた
爪15hが外側に開いた後に、昇降ベース15eが下降
する。この下降途中に、爪15hがテーブル1aの上面
に凹状に形成された切欠部1cに潜り込み、その後に昇
降ベース15eが下降限度位置に停止する。これによ
り、図5のc図に示すようにチャック15gの爪15h
がテーブル1aに搭載された釘打ち完了の遊技盤6より
も下方に位置し、チャック15gを内側に閉じること
で、爪15hが釘打ち完了の遊技盤6の搬送方向Xの左
縁部と右縁部との下面に突出する。そして、昇降ベース
15eが上昇して釘打ち完了の遊技盤6をテーブル1a
の位置決めピン1dより真上に引き抜く。引き続き、ス
ライドユニット13bがテーブル1aの真上より搬出コ
ンベア5側に後退して搬出コンベア5の真上に停止した
ら、チャック15gが再び開いて釘打ち完了の遊技盤6
を搬出コンベア5に落下搭載する。すると、搬出コンベ
ア5は左右一対のチェーン5aで遊技盤6の図外の釘の
打ち込まれた意匠盤面を上に向けて遊技盤6を搬送方向
Xに搬送して向替機構7に移送する。
【0023】この搬出ローディング機構15による釘打
ち完了の遊技盤6のテーブル1aから搬出コンベア5側
への移送が行われ、搬出ローディング機構15が縦運搬
部14bと干渉しない位置に後退すると、前記待機して
いた縦運搬部14bがテーブル1aに向けて下降を再開
して遊技盤6をテーブル1aに供給する。つまり、図5
のd図に示すように、リフトユニット14jが下降し、
昇降ベース15eに設けられた図外のゴムのような弾性
体で遊技盤6をテーブル1a側に押し下げて、遊技盤6
に形成された図外の基準用孔をテーブル1aの位置決め
ピン1dに外接嵌合し、フック部14nがテーブル1a
の切欠部1cに潜り込み、その後に、リフトユニット1
4jが下降限度位置に停止する。これにより、釘打ち前
の遊技盤6がテーブル1aに位置決め搭載される。そし
て、切欠部1cの中でフック部14nが外側に開いた後
に、リフトユニット14jが横運搬部14aとの遊技盤
6の受け渡しのために上昇限度位置に戻る。
【0024】尚、組列Bの釘打機1はテーブル1aを組
列Aの釘打機1のテーブル1aと搬送方向Xに位置をず
らして配置し、搬送機構2に組付けられた給排機構11
と同一形態の給排機構により、上段の搬入コンベア3よ
り組列Bの釘打機1のテーブル1a(図2参照)に遊技
盤6を供給し、当該テーブル1aより遊技盤6を搬出コ
ンベア5に排出するようになっていることは勿論であ
る。
【0025】要するに、この実施形態によれば、複数の
釘打機1からなる組列A,Bの間に、搬入・搬出コンベ
ア3〜5を上下に有する搬送機構2を1列配置したの
で、複数の組列A,Bの間隔が必然的に狭くなり、釘打
機1の設置密度を上げて、生産効率を向上することがで
きる。又、遊技盤6が組列Aに属する釘打機1より搬出
コンベア5に搬出された場合は、向替機構7の姿勢切り
替え動作を行わずに、遊技盤6を向替機構7より次工程
のコンベアに的確に供給することができ、遊技盤6が組
列Bに属する釘打機1より搬出コンベア5に搬出された
場合は、向替機構7の姿勢切り替え動作を行うことで遊
技盤6の向きを搬送方向Xの上流側と下流側とに切り替
えた後に、次工程のコンベアに的確に供給することがで
きる。
【0026】前記実施形態における図3のa図又はc図
に示すように、ローラーコンベア8cで遊技盤6を浮上
支持した状態において、ローラー8bの搬送動作を停止
したまま、コンベアフレーム8aを図外のモーター等の
ような回転アクチュエーターで所定の回転範囲に回転し
て停止した後に、ローラー8bを搬送動作すれば、遊技
盤6を向替機構7から次工程に排出する方向を搬送方向
Xと例えば90°又は270°のように交差する方向に
切り替えることもできる。
【0027】前記実施形態では釘打機1からの材料排出
指令で向替機構7の不動作・動作を行うようにしたが、
姿勢検出部で搬出コンベア5から向替機構7に移送され
る遊技盤6の例えばアウト口6aや切欠6b等が存在す
る部分が搬送方向Xの上流側に向いているか否かという
ような遊技盤4の向きを検出し、その検出信号で向替機
構7の不動作・動作を制御すれば、遊技盤6の向きの切
り替え精度を向上できる。
【0028】姿勢検出部は非接触タイプ又は接触タイプ
のいずれでもよいが、非接触タイプの場合、遊技盤6の
向きを特定するために、例えばアウト口6aや切欠6b
等のような遊技盤6の向きを特定するための特徴が存在
するであろう部分(検出位置)に、レーザー素子やLE
D素子等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野か
らの反射光を2次元的に感知するような検出受光源で捕
らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口6aや切欠
6b等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、そ
の検出結果を向替機構7に出力する。接触タイプの場合
は、図外の接触子を前記照射野に相当する検出位置に向
けて可動し、その検出位置にアウト口6aや切欠6b等
が有る場合は接触子がオフ信号を検出結論部に出し、検
出位置にアウト口6aや切欠6b等が無い場合は接触子
がオン信号を検出結論部に出力する。これらの非接触・
接触の両タイプにおいて、検出結論部をコンピューター
により構成し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一実施形態を示す斜視図。
【図2】 同実施形態を示す平面図。
【図3】 同実施形態の向替機構の作用説明図。
【図4】 同実施形態の要部を示す斜視図。
【図5】 同実施形態の搬入・搬出ローディング機構の
作用説明図。
【符号の説明】
1 釘打機 1a 釘打機のテーブル 2 搬送機構 3,4 搬入コンベア 5 搬出コンベア 6 遊技盤 6a 遊技盤のアウト口 6b 遊技盤の切欠 7 向替機構 8 向替機構の搬送部 9 向替機構の反転部 10 向替機構の供給元判定処理部 A,B 釘打機の組列

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一方の組列を構成する複数の釘打機を同
    方向に向けて縦列配置し、他方の組列を構成する複数の
    釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるよ
    うに同方向に向けて縦列配置し、一方の組列と他方の組
    列との間に搬入・搬出コンベアを上下に有する搬送機構
    を1列配置したことを特徴とする遊技機製造用釘打装
    置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106564106A (zh) * 2016-10-17 2017-04-19 苏州科维新型包装有限公司 一种多枪打钉装置
CN111113618A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 烟台职业学院 一种智能压板机
CN111618959A (zh) * 2020-06-22 2020-09-04 惠州中记家具制造有限公司 自动胶扣钉装设备

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