JPH1119288A - 遊技機製造用釘打装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊技機を製造する際の釘打ち作業の経済性及
び生産性を図る。 【解決手段】 搬送コンベア２の上流側に設けた搬入側
向替機構５により、遊技盤４の向きを当該遊技盤４の供
給先の釘打機１の向きに合うように自動的に揃えた後に
搬入コンベア２に搬出し、搬入コンベア２で遊技盤４を
側方に配置された釘打機１に搬送して釘打機１のテーブ
ル１ａに位置決め搭載し、釘打機１で遊技盤４に釘を１
本づつ自動的に打ち込む。そして、釘打ちが完了する
と、遊技盤４を釘打機１より側方に配置された搬出コン
ベア３に排出する。搬出コンベア３の下流側に設けた搬
出側向替機構１２により、釘打ち完了の遊技盤４の向き
を当該遊技盤４が排出された釘打機１の向きに応じて自
動的に揃えた後に次工程の側に搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機等の
遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を１本づつ自動的に
打ち込む装置であって、特に、遊技盤を搬入コンベアで
釘打機に供給する部分に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−１１４１４７号公報に開示さ
れた遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置
された２列の組列間に搬入・搬出コンベアを２列ずつ配
置し、各搬入コンベアにより各組列における各釘打機の
位置に遊技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから
釘打機の搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機
が遊技盤に該当する釘打データの位置と順序とにより遊
技釘等のような釘を１本づつ打ち込む。所定数の遊技釘
の打ち込みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取
り出して搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤
を次工程である役物取り付け工程に向けて搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の釘打装
置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくする
ことから、一方の組列における各釘打機を同方向に向け
て縦列配置し、他方の組列における各釘打機を一方の組
列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向け
て縦列配置してある。このため、一方の組列の釘打機に
関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関係す
る遊技盤の向きとが逆向きになる。このようなことか
ら、搬入コンベアと搬出コンベアと上下に備えた搬送機
構を２列配置しており、釘打機の複数の組列間隔が広く
なるうえ、建屋の関係から釘打機を複数の組列に設置で
きないこともあった。しかも、前工程であるルータ加工
工程から搬出された遊技盤を同一機種毎に多段に積み重
ねてブロックを形成し、それらのブロックを手押し式の
台車に個別に載せて各搬入コンベアの上流側に運搬する
過程で、ブロックの向きを各組列毎の釘打機の向きに適
合するように台車を転回する、ブロックの向き替え操作
を行っている。このため、搬入コンベアの設置台数も釘
打機の組列数と同数だけ必要となる上、台車を転回する
広いスペースも必要となることが否めなかった。又、釘
打ちの完了した遊技盤を後工程である役物取付工程に搬
出する際にも、一方の組列の釘打機に関係する遊技盤の
向きと、他方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きと
が逆向きであるので、後工程である組立工程に搬出する
までの間に、釘打ちの完了した遊技盤の向きを人為的に
替えていた。

【０００４】そこで、この発明は、搬入コンベアの上流
側で遊技盤の向きを当該遊技盤が供給される釘打機の向
きに合うように自動的に揃えると共に、搬出コンベアの
下流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された釘打機
の向きにより自動的に揃えることにより、経済的に有利
に、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打装置を提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊技盤を搬入
コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された釘打機
に搬送して当該釘打機のテーブルに位置決め搭載し、こ
の遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込む一方、釘打ち
が完了した遊技盤を前記釘打機より当該釘打機の側方に
配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装
置は、搬送コンベアの上流側に遊技盤の向きを当該遊技
盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入
側向替機構を備える一方、搬出コンベアの下流側に遊技
盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向
きに応じて切り替える搬出側向替機構を備えたことを特
徴としている。この請求項１の構成によれば、搬入コン
ベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤の供給先の釘
打機の向きに合うように搬入側向替機構で自動的に揃え
ると共に、搬出コンベアの下流側で遊技盤の向きを当該
遊技盤が排出された釘打機の向きに応じて搬出側向替機
構で自動的に揃えることにより、搬入・搬出コンベアの
それぞれの数を例えば１列のような最低数にまで減らす
ことができて、経済的に有利に、生産効率を向上でき
る。請求項２の遊技機製造用釘打装置は、一方の組列を
構成する複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置し、他
方の組列を構成する複数の釘打機を一方の組列での釘打
機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置
し、一方の組列と他方の組列との間に１列の搬入コンベ
アと１列の搬出コンベアとが上下配置された搬送機構を
１列配置すると共に、この搬送機構の搬入コンベアの上
流側に遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向
きに合うように切り替える搬入側向替機構を備え、搬出
コンベアの下流側に遊技盤の向きを当該遊技盤が排出さ
れた供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向
替機構を備えたことを特徴としている。この請求項２の
構成によれば、釘打機からなる複数の組列間に１列の搬
入コンベアと１列の搬出コンベアとが上下配置された搬
送機構を１列配置したことにより、複数の組列の間隔を
狭めて、釘打機の設置密度を高めることができる。又、
搬入・搬出コンベアの数を１列のような最低数にまで減
らすことにより、経済的に有利に、生産効率を向上でき
る。請求項３の遊技機製造用釘打装置は、請求項１又は
請求項２に記載の搬入側・搬出側向替機構の一方又は両
方を、当該向替機構に対応する搬入・搬出コンベアの搬
送方向と同方向に遊技盤を搬送・停止可能な搬送部と、
この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で上位に上昇
停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止
可能な反転部とにより形成したことを特徴としている。
この請求項３の構成によれば、搬送部の搬送・停止及び
反転部の回転・停止の組み合わせ動作により、向きが当
該遊技盤の供給先又は供給元の釘打機の向きに合うよう
に自動的に揃えられた遊技盤を、向替機構から搬入コン
ベアに、又は、搬出コンベアから向替機構に、直接的に
移送できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜３は一実施形態であって、
図１が遊技機製造用釘打装置の斜めからの外観を模式的
に示し、図２が同装置の上面を示し、図３が搬入側及び
搬出側向替機構の動作を示す。図１において、数値制御
又はプログラム制御される複数の釘打機１が縦列配置さ
れた２列の組列Ａ，Ｂ間に、搬入・搬出コンベア２，３
を上下に１列づつ配置するが、この実施形態では、上段
に搬入コンベア２を配置し、下段に搬出コンベア３を配
置した。各組列Ａ，Ｂにおいて、一方の組列Ａでの釘打
機１の向きと他方の組列Ｂでの釘打機１の向きとが逆向
きとなるように、複数の釘打機１を縦列配置して、釘打
機１の保守点検を行いやすくしてある。例えば、搬入コ
ンベア２の右側に位置する一方の組列Ａにおける各釘打
機１が、テーブル１ａを、搬送方向Ｘと同じ向きに向け
て、縦列配置され、テーブル１ａに遊技盤４をそれのア
ウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向くよ
うに搭載して釘打ち加工を行う。搬入コンベア２の左側
に位置する他方の組列Ｂにおける各釘打機１は、テーブ
ル１ａを、搬送方向Ｘと逆向きに向けて、縦列配置さ
れ、テーブル１ａに遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ
等を搬送方向Ｘの下流側に向くように搭載して釘打ち加
工を行う。このようなことから、搬入コンベア２は、そ
の右側の組列Ａの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送す
る際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送
方向Ｘの上流側に向けて搬送し、その左側の組列Ｂの各
釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４
のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向
けて搬送する。このために、搬入コンベア２の上流側に
搬入側向替機構５を配置した。

【０００７】搬入側向替機構５は、搬送部６と反転部７
及び供給先判定処理部８を備え、供給先判定処理部８が
各釘打機１のコンピューターを有する制御装置１ｂ（図
２参照）からの材料要求指令により、当該材料要求指令
を出した釘打機１が組列Ａか又は組列Ｂに属するものか
を判別し、例えば、組列Ａの釘打機１に供給する遊技盤
４の向きを反転する必要が有るとして、供給先判定処理
部８が姿勢切替動作指令を搬送部６及び反転部７に出力
し、前工程より搬入された遊技盤４が反転部７より上位
の搬送部６に正規に搭載した際、搬送部６が搬送動作を
中断し、反転部７が上昇して搬送部６より遊技盤４を機
械的に浮上支持して当該遊技盤４の向きを１８０°平面
内で反転した後、反転部７が下降してその遊技盤４を搬
送部６の上に沈降搭載し、搬送部６が搬送動作を再開し
て向きの反転された遊技盤４を搬入コンベア２に搬出
し、これとは逆に、組列Ｂの釘打機１に供給する遊技盤
４の向きを反転する必要が無いとして、供給先判定処理
部８が姿勢切替不動作指令を搬送部６及び反転部７に出
力し、反転部７より上位の搬送部６が前工程より受け渡
された遊技盤４をそのままの向きで搬入コンベア２に搬
出する。

【０００８】搬送部６は、遊技盤４より小さい平面視角
形のコンベアフレーム６ａとこれに回転駆動可能に支持
された複数のローラー６ｂとからなるローラーコンベア
６ｃを、１８０°毎に水平に回転する反転部７と干渉し
ないように、図外の支持部材で搬入コンベア２の上流側
の設置基準に設けている。

【０００９】反転部７は、回転板７ａを搬送部６の中心
の下方で同軸となるように設置基準に設けている。回転
板７ａに設けられたリングギヤー７ｂには、設置基準に
取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモーター
７ｃの出力端に結合されたギヤー７ｄを、噛合してい
る。回転板７ａの上には、昇降アクチュエーターとして
のエアーシリンダー７ｅを取り付けてある。モーター７
ｃが、コンベアフレーム６ａの外側に配置された平面視
方形の可動フレーム７ｆを、１８０°毎に水平に回転・
停止する。エアーシリンダー７ｅが可動フレーム７ｆを
昇降する。可動フレーム７ｆの遊技盤４を支持するため
の上端面７ｆ−１は、上昇限度位置で、ローラーコンベ
ア６ｃの上側搬送部より上位となり、下降限度位置で、
ローラーコンベア６ｃの上側搬送部より下位となる。可
動フレーム７ｆは、図外のガイド機構により振れ止めさ
れており、四隅に、遊技盤４の飛び出しを防止する当板
７ｇを、上端面７ｆ−１より上方に突出している。

【００１０】搬出コンベア３は、釘打エリアと次工程エ
リアとの配置関係により、搬送方向を搬入コンベア２の
搬送方向Ｘと同じ向きか又は逆向きの何れかに定めるこ
とは可能であるが、この実施形態では、搬出コンベア３
の搬送方向を、搬入コンベア２の搬送方向Ｘと同じ向き
に設定している。よって、搬出コンベア３が、その右側
の組列Ａの各釘打機１より搬出された釘打ちの完了した
遊技盤４を、次工程に向けて搬送する際、当該遊技盤４
のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘと逆向きに向
けて搬送し、その左側の組列Ｂの各釘打機１より搬出さ
れた釘打ちの完了した遊技盤４を、次工程に向けて遊技
盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠
４ｂ等を搬送方向Ｘと同じ向きに向けて搬送する。この
ために、搬出コンベア３の下流側に搬出側向替機構１２
を配置した。

【００１１】搬出側向替機構１２は、搬送部１３と反転
部１４及び供給先判定処理部１５を備え、供給元判定処
理部１５が各釘打機１の制御装置１ｂ（図２参照）から
の材料排出指令により、当該材料排出指令を出した釘打
機１が組列Ａか又は組列Ｂに属するものかを判別し、例
えば、組列Ａの釘打機１より排出された遊技盤４の向き
を反転する必要が有るとして、供給元判定処理部１５が
姿勢切替動作指令を搬送部１３及び反転部１４に出力
し、搬出コンベア３より遊技盤４が反転部１４より上位
の搬送部１３に正規に搬入された際、搬送部１３が搬送
動作を中断し、反転部１４が上昇して搬送部１３より遊
技盤４を機械的に浮上支持して当該遊技盤４の向きを１
８０°平面内で反転した後、反転部１４が下降してその
遊技盤４を搬送部１３の上に沈降搭載し、搬送部１３が
搬送動作を再開して向きの反転された遊技盤４を次工程
に搬出し、これとは逆に、組列Ｂの釘打機１より排出さ
れた遊技盤４の向きを反転する必要が無いとして、供給
元判定処理部１５が姿勢切替不動作指令を搬送部１３及
び反転部１４に出力し、反転部１４より上位の搬送部１
３が搬出コンベア３より受け渡された遊技盤４をそのま
まの向きで次工程に搬出する。

【００１２】搬送部１３は、図外の支持部材で搬出コン
ベア３の下流側の設置基準に設けられ、前記搬送部６と
同様に反転部１４と干渉しないようなコンベアフレーム
１３ａとローラー１３ｂとからなるローラーコンベア１
３ｃを有する。反転部１４は、前記反転部７と同様に、
回転板１４ａとリングギヤー１４ｂとモーター１４ｃと
ギヤー１４ｄとエアーシリンダー１４ｅと可動フレーム
１４ｆ及び当板１４ｇを備え、モーター１４ｃで可動フ
レーム１４ｆを１８０°毎に水平回転・停止し、エアー
シリンダー１４ｅで可動フレーム１４ｆを昇降する。可
動フレーム１４ｆの上端面１４ｆ−１は、上昇限度位置
で、ローラーコンベア１３ｃの上側搬送部より上位とな
り、下降限度位置で、ローラーコンベア１３ｃの上側搬
送部より下位となる。

【００１３】図２にも示すように、搬入コンベア２は、
遊技盤４の意匠盤面を上に向けて遊技盤４を搬送方向Ｘ
に搬送し、その遊技盤４が各組列Ａ，Ｂにおける所定の
釘打機１と対応する位置に到達する際に、当該所定の釘
打機１に対応して遊技盤４の搬送路上に下方より突出動
作したストッパー２ａにより、当該遊技盤４を所定の釘
打機１と対応する位置に停止する。すると、搬入コンベ
ア２が搬送動作を中断した後に、ストッパー２ａが搬送
路上より下方に退避する。ストッパー２ａで止められた
遊技盤４は、図外の搬入ローディング機構により、釘打
機１のテーブル１ａに、遊技盤４の意匠盤面を上に向け
て、位置決め搭載される。ストッパー２ａは、遊技盤４
が搬入ローディング機構で保持された後、この遊技盤４
が搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又
は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動
作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤
種別信号及び釘打開始信号を、釘打機１の制御部１ｂに
出力する。そうすると、制御部１ｂのコンピューター
が、制御部１ｂの記憶装置に予め記憶された遊技盤種別
に対応する釘打データーより、釘の打込位置及び順序を
抽出し、それらの打込位置と順序とに従い、テーブル１
ａを平面内で縦横に移動して、テーブル１ａの上の遊技
盤４の所定位置を、その上方に設置された釘ホルダー機
構１ｃ及びハンマー機構１ｄの下方に、位置決め停止す
る。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１ｅか
ら釘ホルダー機構１ｃに供給された遊技釘又は障害釘と
呼ばれるような図外の釘を、ハンマー機構１ｄで遊技盤
４に打ち込むことで、１枚の遊技盤４に打つべき多数の
釘を、遊技盤４に１本づつ自動的に打ち込む。所定数の
釘の打ち込みが終了すると、図外の搬出ローディング機
構がテーブル１ａより遊技盤４を取り出して搬出コンベ
ア３に移送し、搬出コンベア３が遊技盤４を次工程であ
る図外のガイドレール、センター役物、飾り、風車、入
賞口等の遊技機能部品を取り付ける組立工程に向けて搬
送する。

【００１４】又、供給先判定処理部８の供給先判定部９
は、各釘打機１からの材料要求指令により、当該材料要
求指令を出力した釘打機１が搬入コンベア２の右側の組
列Ａか又は左側の組列Ｂに属するものかを判別した信号
を、供給先判定処理部８の向替判定部１０に出力する。
又、供給先判定処理部８の姿勢検出部１１は、搬送部６
に搭載された遊技盤４の例えばアウト口４ａや切欠４ｂ
等が搬送方向Ｘの上流側に向いているか否かというよう
な、遊技盤４の向きを検出して、向替判定部１０に出力
する。これにより、向替判定部１０が、供給先判定部９
からの材料要求指令を発した釘打機１の組列Ａ，Ｂの属
性と姿勢検出部１１からの遊技盤４の向きとを照合し
て、姿勢切替動作指令又は姿勢切替不動作指令を、搬送
部６及び反転部７に出力する。

【００１５】姿勢検出部１１は、非接触タイプ又は接触
タイプの何れでもよいが、非接触タイプの場合、前工程
より搬送部６に受け渡された遊技盤４の向きを特定する
ために、例えば、アウト口４ａや切欠４ｂ等のような遊
技盤４の向きを特定するための特徴が存在するであろう
部分（検出位置）に、図外のレーザー素子やＬＥＤ素子
等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野からの反
射光を２次元的に感知するような図外の検出受光源で捕
らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口４ａや切欠
４ｂ等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、そ
の検出結果を向替判定部１０に出力する。この非接触タ
イプでは、姿勢検出部１１の検出結論部と供給先判定部
９及び向替判定部１０を、コンピューターにより構成し
得る。接触タイプの場合は、図外の接触子を前記照射野
に相当する検出位置に向けて可動し、その検出位置にア
ウト口４ａや切欠４ｂ等が有る場合は、接触子がオフ信
号を向替判定部１０に出し、検出位置にアウト口４ａや
切欠４ｂ等が無い場合は、接触子がオン信号を向替判定
部１０に出力する。この接触タイプでは、供給先判定部
９及び向替判定部１０を、コンピューターにより構成し
得る。

【００１６】ここで、前記搬入側向替機構５及び搬出側
向替機構１２は、機構構成及び動作を基本的に同じに形
成したので、図３を用いて詳述する。この図３では、コ
ンベアフレーム２０ａを前記コンベアフレーム６ａ，１
３ａに相当する部材とし、ローラー２０ｂを前記ローラ
ー６ｂ，１３ｂに相当する部材とし、ローラーコンベア
２０ｃを前記ローラーコンベア６ｃ，１３ｃに相当する
部材とし、エアーシリンダー２１ｅを前記エアーシリン
ダー７ｅ，１４ｅに相当する部材とし、可動フレーム２
１ｆを前記可動フレーム７ｆ，１４ｆに相当する部材と
し、上端面２１ｆ−１を前記上端面７ｆ−１，１４ｆ−
１に相当する部分とし、当板２１ｇを前記当板７ｇ，１
４ｇに相当する部材としている。先ず、ａ図に示すよう
に、可動フレーム２１ｆが下降限度位置に停止してい
て、ローラーコンベア６ｃが遊技盤４を正規に搭載して
搬送動作を中断する。その後、ｂ図に示すように、可動
フレーム２１ｆが上昇して遊技盤４をローラーコンベア
２１ｃより浮上支持した後に上昇限度位置に停止する。
引き続き、ｃ図に示すように、上昇限度位置で、可動フ
レーム２１ｆが１８０°水平に回転して停止すること
で、遊技盤４の向きを切り替える。つまり、ａ図及びｂ
図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の裏
側に位置する状態を示し、可動フレーム２１ｆが１８０
°回転停止した結果、ｃ図では遊技盤４がアウト口４ａ
や切欠４ｂ等を紙面の表側に位置する状態を示してい
る。次に、ｄ図に示すように、可動フレーム２１ｆが下
降して向きの切り替えられた遊技盤４をローラーコンベ
ア２１ｃの上に搭載させた後にローラーコンベア２１ｃ
の上側搬送部より沈降する下降限度位置に停止する。そ
して、ローラーコンベア２１ｃが搬送動作を再開する。
このローラーコンベア２１ｃの搬送動作は、搬入側向替
機構５の場合は搬入コンベア２の搬送速度と同速度に定
め、搬出側向替機構１２の場合は搬出コンベア３の搬送
速度と同速度に定めれば、遊技盤４の受け渡し又は受け
入れを円滑に行える。

【００１７】例えば、ルーター加工工程より図外のコン
ベアで搬送されてきた遊技盤４を搬入側向替機構５のロ
ーラーコンベア６ｃに直接的に移送するには、遊技盤４
が搬入側向替機構５に到着する以前に、ローラーコンベ
ア６ｃを図外のモータで搬送方向Ｘに、ルーター加工工
程側のコンベアの搬送速度と同速度に回転駆動しておく
と共に、図外のストッパーを搬送方向Ｘの下流側で可動
フレーム７ｆに沿ってローラーコンベア６ｃの上側搬送
部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーで
ルーター加工工程側のコンベアよりローラコンベア６ｃ
に移送された遊技盤４の移動を停止した後に、前記ロー
ラーコンベア６ｃの回転駆動を停止する。又は、ルータ
ー加工工程より搬送された遊技盤４を図外のマニピレー
ターやロボットのようなハンド機構で搬入側向替機構５
に供給するには、ローラーコンベア６ｃを停止してお
く。

【００１８】搬出コンベア３で搬送されてきた遊技盤４
を搬出側向替機構１２のローラーコンベア１３ｃに直接
的に移送するには、遊技盤４が搬出側向替機構１２に到
着する以前に、ローラーコンベア１３ｃを図外のモータ
で搬送方向Ｘに、搬出コンベア３の搬送速度と同速度に
回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向
Ｘの下流側で可動フレーム１４ｆに沿ってローラーコン
ベア１３ｃの上側搬送部よりも上方に突出しておき、こ
の図外のストッパーで搬出コンベア３よりローラコンベ
ア１３ｃに移送された遊技盤４の移動を停止した後に、
前記ローラーコンベア１３ｃの回転駆動を停止する。

【００１９】この実施形態によれば、搬送コンベア２の
上流側に設けた搬入側向替機構５により、遊技盤４の向
きを当該遊技盤４の供給先の釘打機１の向きに合うよう
に自動的に揃えた後に搬入コンベア２に搬出する。この
搬入コンベア２で遊技盤４を側方に配置された釘打機１
に搬送する。そこで、遊技盤４を搬入コンベア２より釘
打機１のテーブル１ａに位置決め搭載し、釘打機１で遊
技盤４に釘を１本づつ自動的に打ち込む。そして、釘打
ちが完了すると、遊技盤４を釘打機１より側方に配置さ
れた搬出コンベア３に排出する。そうすると、搬出コン
ベア３の下流側に設けた搬出側向替機構１２により、釘
打ち完了の遊技盤４の向きを当該遊技盤４が排出された
釘打機１の向きに応じて自動的に揃えた後に次工程の側
に搬出する。よって、遊技機を製造する際の釘打ち作業
の経済性及び生産性の向上を図ることができる。

【００２０】しかも、搬入側向替機構５での遊技盤４の
向きと当該遊技盤４の供給先の釘打機１の向きとが一致
する場合は、搬入側向替機構５の姿勢切り替え動作を行
わずに、遊技盤４を搬入側向替機構５より搬入コンベア
２を介して供給先の釘打機１に供給できる。又、搬入側
向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給さ
れる先の釘打機１の向きとが不一致の場合は、搬入側向
替機構５の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤４の向
きを搬送方向Ｘと同じ向き又は逆向きに切り替えた後
に、遊技盤４を搬入側向替機構５より搬入コンベア２を
介して供給先の釘打機１に供給できる。

【００２１】その上、搬出側向替機構１２での遊技盤４
の向きと当該遊技盤４の供給元の釘打機１の向きとが一
致する場合は、搬出側向替機構１２の姿勢切り替え動作
を行わずに、遊技盤４を搬出側向替機構１２より次工程
の側に搬送できる。又、搬出側向替機構１２での遊技盤
４の向きと当該遊技盤４の供給元の釘打機１の向きとが
不一致の場合は、搬出側向替機構１２の姿勢切り替え動
作を行うことで遊技盤４の向きを搬送方向Ｘと同じ向き
又は逆向きに切り替えた後に、遊技盤４を搬出側向替機
構１２より次工程の側に供給できる。

【００２２】又、釘打機１からなる組列Ａ及び釘打機１
からなる組列Ｂの間に、１列の搬入コンベア２と１列の
搬出コンベア３とが上下配置された搬送機構を１列配置
したので、組列Ａ及び組列Ｂの間隔を狭めて、釘打機１
の設置密度を高めることができる。

【００２３】更に、搬入コンベア２及び搬出コンベア３
の数を１列のような最低数にまで減らしたので、装置を
簡素化できる。

【００２４】搬入側・搬出側向替機構５，１２におい
て、図３のａ図又はｄ図に示すように、ローラーコンベ
ア２０ｃで遊技盤４を浮上支持した際、ローラー２０ｂ
の搬送動作を停止したまま、コンベアフレーム２０ａを
図外のモーター等のような回転アクチュエーターで所定
の回転角度範囲に回転停止した後に、ローラー２０ｂの
搬送動作を再開すれば、遊技盤４の搬出方向を搬入・搬
送コンベア２，３の搬送方向Ｘと例えば９０°又は２７
０°又はそれ以外の角度により交差する方向に切り替え
ることができる。

【００２５】前記実施形態では、可動フレーム７ｆ，１
４ｆの回転角度範囲を１８０°に定めて、一方の組列と
しての組列Ａの釘打機１に対応する遊技盤４の向きを反
転したが、それ以外の１つの又は複数の角度に設定し
て、組列Ａ，Ｂの釘打機１毎に対応して遊技盤４の向き
を反転することも可能である。例えば、搬出側向替機構
１２において、可動フレーム１４ｆの回転角度範囲を９
０°毎で左右の２方向に回転する１８０°に設定し、組
列Ａの釘打機１からの遊技盤４に対しては図２の紙面で
左向きに９０°回転し、組列Ｂの釘打機１からの遊技盤
４に対しては図２の紙面で右向きに９０°回転するよう
に制御すれば、遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂが図
２で左側に向くように、遊技盤４の向きを揃えることが
できる。上記回転角度範囲は９０°、１８０°、２７０
°以外の角度でも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態の斜視図。

【図２】 同実施形態の平面図。

【図３】 同実施形態の向き替え動作の説明図。

【符号の説明】

１ 釘打機 ２ 搬入コンベア ３ 搬出コンベア ４ 遊技盤 ５ 搬入側向替機構 ６ 搬送部 ７ 反転部 １２ 搬出側向替機構 １３ 搬送部 １４ 反転部 Ａ，Ｂ 釘打機の組列

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベ
   アの側方に配置された釘打機に搬送して当該釘打機のテ
   ーブルに位置決め搭載し、この遊技盤に釘を１本づつ自
   動的に打ち込む一方、釘打ちが完了した遊技盤を前記釘
   打機より当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに
   排出する遊技機製造用釘打装置において、搬送コンベア
   の上流側に遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機
   の向きに合うように切り替える搬入側向替機構を備える
   一方、搬出コンベアの下流側に遊技盤の向きを当該遊技
   盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替え
   る搬出側向替機構を備えたことを特徴とする遊技機製造
   用釘打装置。
2. 【請求項２】 一方の組列を構成する複数の釘打機を同
   方向に向けて縦列配置し、他方の組列を構成する複数の
   釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるよ
   うに同方向に向けて縦列配置し、一方の組列と他方の組
   列との間に１列の搬入コンベアと１列の搬出コンベアと
   が上下配置された搬送機構を１列配置すると共に、この
   搬送機構の搬入コンベアの上流側に遊技盤の向きを当該
   遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える
   搬入側向替機構を備え、搬出コンベアの下流側に遊技盤
   の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向き
   に応じて切り替える搬出側向替機構を備えたことを特徴
   とする遊技機製造用釘打装置。
3. 【請求項３】 搬入側・搬出側向替機構の一方又は両方
   を、当該向替機構に対応する搬入・搬出コンベアの搬送
   方向と同方向に遊技盤を搬送・停止可能な搬送部と、こ
   の搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で上位に上昇停
   止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可
   能な反転部とにより形成したことを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の遊技機製造用釘打装置。