JP3148184B2 - 製品生産システム - Google Patents

製品生産システム

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JP3148184B2
JP3148184B2 JP25018498A JP25018498A JP3148184B2 JP 3148184 B2 JP3148184 B2 JP 3148184B2 JP 25018498 A JP25018498 A JP 25018498A JP 25018498 A JP25018498 A JP 25018498A JP 3148184 B2 JP3148184 B2 JP 3148184B2
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は製品生産システムに
関し、より詳しくは、多様なモデルの製品を同時に生産
することができる製品生産システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子レンジ、冷蔵庫などのような工業製
品は、通常一字形のコンベヤシステムにより生産されて
いる。
【０００３】このような一字形のコンベヤシステムで
は、作動するコンベヤ上に多数の部品がその組立の順番
に従って供給され順次組み立てられ、コンベヤの後端に
至ると製品の組立が完成される。
【０００４】このような一字形のコンベヤ生産システム
は、製品の組立及び加工方法が細分化しているため、作
業者の熟練が速く、従って同一のモデルの製品の量産に
適している。
【０００５】しかしながら、このような従来の一字形の
コンベヤ生産システムは、１つの生産システムにより１
つのモデルの製品しか生産できないという欠点があっ
た。即ち、多様なモデルの製品を生産するためには、製
品のモデル別に別途の生産システムを設置するか、或い
は生産システムを変更しながら各モデルの製品を生産し
なければならなかった。従って、設備の投資に高費用と
長い時間を要することになり、投資に比べて生産性が大
幅に低下する。また、設備を変更する場合は、既存のモ
デルの生産ができなくなるため、生産の柔軟性が落ち、
需要量の変動に対する対応が難しいという問題点があっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、
多様なモデルの製品を同時に生産することができる製品
生産システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による製品生産システムは、パレット及び製
品がその投入側に供給され、各モデルの製品の１次組立
が行われる多数のセルコンベヤと；多数のセルコンベヤ
上で組み立てられた製品がパレット上に搭載された状態
で移送され、最終的に完成されるメインコンベヤと；メ
インコンベヤ上で製品の組立が完了した後、パレットを
セルコンベヤの投入側にリターンさせるリターンコンベ
ヤと；を含む。
【０００８】パレットはセルコンベヤの投入側に供給さ
れメインコンベヤ及びリターンコンベヤを通して再びセ
ルコンベヤの投入側に循環され、複数種の製品はそれぞ
れのセルコンベヤ上で１次的に組み立てられた後、メイ
ンコンベヤに移送され最終的な組立がなされ、メインコ
ンベヤの排出側を通して排出される。
【０００９】リターンコンベヤの排出側とセルコンベヤ
の投入側との間には、多数のパレット投入装置が設置さ
れる。パレット投入装置は、リターンコンベヤの排出側
に昇降可能に設置され、リターンコンベヤから排出され
るパレットを上昇させる第１ユニットコンベヤと；第１
ユニットコンベヤと同時に昇降し、第１ユニットコンベ
ヤにより上昇されたパレットの移送を受ける第２ユニッ
トコンベヤと；第２ユニットコンベヤの下側とセルコン
ベヤの投入側の前方との間で昇降可能に設置され、第２
ユニットコンベヤに移送されたパレットをセルコンベヤ
の投入側に供給するパレット供給用コンベヤと；を有す
る。
【００１０】また、セルコンベヤの排出側とメインコン
ベヤの投入側との間には、多数のパレットキャリアが設
置される。このパレットキャリアは、セルコンベヤの排
出側にセルコンベヤと直交する方向への進行及び昇降が
できるように設置され、セルコンベヤから排出されるパ
レットを上昇させる第３ユニットコンベヤと；メインコ
ンベヤの投入側に第３ユニットコンベヤと同一の方向へ
の進行及び同時昇降ができるように設置され、第３ユニ
ットコンベヤにより上昇したパレットの移送を受けて下
降させることにより、パレットをメインコンベヤの投入
側に供給する第４ユニットコンベヤと；を有する。
【００１１】ここで、各ユニットコンベヤは、それぞれ
の下側に設置されたアクチュエータにより昇降される。
【００１２】また、一側のセルコンベヤより移送された
パレットを反転させることにより、パレットに搭載され
メインコンベヤに沿って移送される製品を一方向に整列
する反転装置が、メインコンベヤの両側のうち何れか一
方に設置されたセルコンベヤからメインコンベヤにパレ
ットを移送するパレットキャリアの後側に設置される。
この反転装置は、パレットの載置される反転テーブル
と；反転テーブルをメインコンベヤの上側に昇降させる
アクチュエータと；アクチュエータにより上昇した反転
テーブルを１８０°だけ反転させるロータリーアクチュ
エータと；を有する。
【００１３】また、メインコンベヤとリターンコンベヤ
との間には、その一側が回動によりメインコンベヤのパ
レット排出側及びリターンコンベヤの投入側と選択的に
連結されることで、メインコンベヤのパレット排出側よ
り排出されるパレットをリターンコンベヤの投入側に返
送するためのパレット返送用コンベヤが設置される。
【００１４】このような構成を有する本発明によれば、
それぞれのセルコンベヤでそれぞれ異なったモデルの製
品が組み立てられる。前記組み立てられた各製品に対し
てはメインコンベヤ上でエージング検査、包装、及び出
荷作業が行われる。従って、１つの生産システムで多様
なモデルの製品を同時に生産することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明による製品生産シス
テムを概略的に示している。同図に示すように、本発明
による製品生産システムは、製品２の一次組立がなされ
るセルコンベヤ２０と、セルコンベヤ２０上で組み立て
られた製品２が最終的に完成されるメインコンベヤ１０
と、セルコンベヤ２０及びメインコンベヤ１０に沿って
製品２を搭載して移送されるパレット１を製品の組立が
完了すればセルコンベヤ２０にリターンさせるリターン
コンベヤ４０とを含む。
【００１６】メインコンベヤ１０の前の部分の両側には
４つのセルコンベヤ２０が設置される。図面に示された
４つのセルコンベヤ２０は、本実施形態により４種のモ
デルの製品２が同時に生産されるということを意味す
る。しかし、本発明はこれに限定されず、生産しようと
する製品２のモデル数に合わせてメインコンベヤ１０の
両側に設置されるセルコンベヤ２０の数を調節すること
ができる。
【００１７】メインコンベヤ１０の後の部分には、完成
された製品２のエージング検査を実施するためのエージ
ングマシン１１、エージング検査を通過した製品２を包
装するための製品昇降装置１２、及びステープリングア
ンドテーピングマシン１３が設置される。また、メイン
コンベヤ１０の後端には包装済みの製品２を出荷するた
めの出荷装置３０が設置される。この出荷装置３０は包
装済みの製品２を各々のモデル別に分類して出荷し得る
ように、４つの出荷用コンベヤ３１を有する。
【００１８】また、メインコンベヤ１０の下側にはリタ
ーンコンベヤ４０が設置される。このリターンコンベヤ
４０は製品昇降装置１２が設置されたメインコンベヤ１
０の下側からメインコンベヤ１０の前方の所定位置まで
延在し、メインコンベヤ１０とは反対の方向に進行す
る。
【００１９】また、各セルコンベヤ２０の前方にはセル
コンベヤ２０に製品２を投入するための製品投入用コン
ベヤ３が設置され、リターンコンベヤ４０の排出側と各
セルコンベヤ２０の投入側との間にはパレット投入装置
５０が設置される。
【００２０】パレット投入装置５０はリターンコンベヤ
４０によりリターンされたパレット１をセルコンベヤ２
０に再投入するためのもので、第１ユニットコンベヤ５
１、第２ユニットコンベヤ５２、及びパレット投入用コ
ンベヤ５３からなる。第１ユニットコンベヤ５１はリタ
ーンコンベヤ４０の排出側にリターンコンベヤ４０の進
行方向と直交する方向に進行するように設置される。ま
た、第２ユニットコンベヤ５２は、第１ユニットコンベ
ヤ５１が設置されたリターンコンベヤ４０の両側、即
ち、各セルコンベヤ２０の投入側の前方下側に設置され
る。第１及び第２ユニットコンベヤ５１、５２はそれぞ
れの下側に位置したアクチュエータ５により同時に昇降
される。そして、パレット投入用コンベヤ５３は、第２
ユニットコンベヤ５２の下側と各セルコンベヤ２０の投
入側の前方との間で昇降可能に設置される。
【００２１】また、セルコンベヤ２０の排出側とメイン
コンベヤ１０の投入側との間にはパレットキャリア６０
が設置される。パレットキャリア６０はセルコンベヤ２
０の排出側にセルコンベヤ２０の進行方向と直交する方
向に進行するように設置される第３ユニットコンベヤ６
１と、メインコンベヤ１０の投入側に設置される第４ユ
ニットコンベヤ６２とで構成され、この第３及び第４ユ
ニットコンベヤ６１、６２はそれぞれの下側に設置され
たアクチュエータ５により同時に昇降する。
【００２２】そして、セルコンベヤ２０から製品２及び
パレット１をメインコンベヤ１０に移送する２つのパレ
ットキャリア６０の間には、一側のセルコンベヤ２０よ
り移送された製品２を反転させるための反転装置７０が
提供される。反転装置７０は一側のセルコンベヤ２０か
らメインコンベヤ１０に製品２及びパレット１を移送す
るパレットキャリア６０の直ぐ後に配置される円形の反
転テーブル７１、この反転テーブル７１を昇降させるア
クチュエータ７２、及び反転テーブル７１を回転させる
ロータリーアクチュエータ７３で構成される。
【００２３】また、製品昇降装置１２が設置された位置
のメインコンベヤ１０上にはパレット返送用コンベヤ８
０が設置される（図２２参照）。後述するように、パレ
ット返送用コンベヤ８０はその後端を軸としてその前側
が下方に回動可能に設置され、メインコンベヤ１０及び
メインコンベヤ１０の下側に設置されたリターンコンベ
ヤ４０と選択的に連結される（図２４および図２５参
照）。
【００２４】一方、パレット投入装置５０、パレットキ
ャリア６０、及び反転装置７０には、移送されるパレッ
ト１を無条件的に、または選択的に停止させるための多
数のストッパー４が設置される。
【００２５】上記の構成を有する本発明の作用は、次の
通りである。まず、製品投入用コンベヤ３及びパレット
投入装置５０を通して各セルコンベヤ２０の投入側に製
品２及びパレット１が投入され組み立てられる。
【００２６】ここで、図２乃至図１０を参照しながらパ
レット投入装置５０の作動を説明する。パレット１がリ
ターンコンベヤ４０によりリターンされ第１ユニットコ
ンベヤ５１上に移送されれば、第１ユニットコンベヤ５
１の後方に位置されたストッパー４によりその進行が停
止する。図２乃至図４は上記のようにパレット１が第１
ユニットコンベヤ５１上に移送された状態をそれぞれリ
ターンコンベヤ４０の側方、上方、及び後方から見た図
面である。このように、パレット１が第１ユニットコン
ベヤ５１上に移送されれば、アクチュエータ５により第
１及び第２ユニットコンベヤ５２が同時に上昇する（図
５参照）。これにより、パレット１は第１ユニットコン
ベヤ５１に載置され、第１ユニットコンベヤ５１ととも
に上昇する。第１及び第２ユニットコンベヤ５１、５２
が完全に上昇すれば、第１及び第２ユニットコンベヤ５
１、５２が同一の方向に同時進行するように作動され、
第１ユニットコンベヤ５１の両側に位置された２つの第
２ユニットコンベヤ５２のうち何れか一方にパレット１
が移送される（図６及び図７参照）。こうして、パレッ
ト１が第２ユニットコンベヤ５２に移送されれば、第１
及び第２ユニットコンベヤ５１、５２は下降して元の位
置に戻る。この時、第２ユニットコンベヤ５２に載置さ
れたパレット１は第２ユニットコンベヤ５２の下降によ
り第２ユニットコンベヤ５２と交差するように設置され
たパレット投入用コンベヤ５３に移動される（図８）。
それから、パレット投入用コンベヤ５３が各セルコンベ
ヤ２０と同一の高さまで上昇し（図９）、パレット１を
セルコンベヤ２０に投入する。この時、パレット投入用
コンベヤ５３の上側に設置された製品投入用コンベヤ５
３も同時に作動して、セルコンベヤ２０に投入されるパ
レット１の上面に製品２が搭載される（図１０）。
【００２７】各セルコンベヤ２０で組み立てられた製品
２は、パレット１とともにパレットキャリア６０を介し
てメインコンベヤ１０に移送され、メインコンベヤ１０
に沿って移送される。
【００２８】パレットキャリア６０による製品２の移送
過程は、次のようである。セルコンベヤ２０で組立が完
了した製品２がセルコンベヤ２０の後端でストッパー４
により停止されれば（図１１及び図１２）、第３及び第
４ユニットコンベヤ６１、６２が同時に上昇する（図１
３）。この時、製品２及びパレット１は第３ユニットコ
ンベヤ６１により上昇する。それから、第３及び第４ユ
ニットコンベヤ６１、６２が同一の方向に進行するよう
に作動され、これによって第３ユニットコンベヤ６１に
より上昇された製品２及びパレット１は第４ユニットコ
ンベヤ６２に移送され、ストッパー４により停止される
（図１４）。以後、第３及び第４ユニットコンベヤ６２
が下降し、これにより製品２及びパレット１はメインコ
ンベヤ１０に載置され（図１５及び図１６）、メインコ
ンベヤ１０に沿って移送される。
【００２９】一方、セルコンベヤ２０での製品２の組立
を担当する作業者たちは互いに向かい合う位置で作業を
行う。このため、前記セルコンベヤ２０上で組み立てら
れメインコンベヤ１０に移送された製品２は、互いに反
対方向に整列された状態となる。
【００３０】従って、これらの製品を全部一方向に整列
するために、一側のセルコンベヤ２０で組み立てられた
製品２は反転装置７０により１８０°だけ反転される。
即ち、一側のセルコンベヤ２０からパレットキャリア６
０を介してメインコンベヤ１０に移送された製品２及び
パレット１が反転装置７０の設置された位置でストッパ
ー４により停止されれば（図１７、図１８）、アクチュ
エータ７２の作用により反転テーブル７１が上昇し、こ
れにより製品２及びパレット１は反転テーブル７１に載
置され一緒に上昇する（図１９）。反転テーブル７１が
完全に上昇した後は、ロータリーアクチュエータ７３が
作動して反転テーブル７１を１８０°だけ反転させる
（図２０）。反転テーブル７１が反転されれば、アクチ
ュエータ７２により反転テーブル７１が下降し、製品２
及びパレット１は反転された状態でメインコンベヤ１０
に載置され、メインコンベヤ１０に沿って移送される
（図２１）。反転テーブル７１は、完全に下降した後ロ
ータリーアクチュエータ７３により元の状態に戻る。
【００３１】それから、メインコンベヤ１０に沿って移
送されてきた製品２はエージングマシン１１でエージン
グ検査を受けることになる。このエージングマシン１１
は、各セルコンベヤ２０で組み立てられた各種のモデル
の製品２に対して全部エージング検査を実施し得るよう
に、多数の電源供給装置を備えている。このようなエー
ジングマシン１１の構成及び作用は、本出願人により出
願された韓国特許出願第３１４９７／９６号（名称：電
子レンジのエージングシステムの電源供給装置）に詳し
く開示されている。
【００３２】エージングマシン１１によるエージング検
査を通過した製品２に対しては、包装作業が行われる。
この包装作業は、製品昇降装置１２により製品２を上方
に上昇させ、その下側から包装ボックス６を被せる作業
と、ステープリングアンドテーピングマシン１３による
ステープリング及びテーピング作業とに分けられる。
【００３３】製品昇降装置１２により上昇された製品２
に包装ボックス６を被せる作業時、製品２を搭載してセ
ルコンベヤ２０とメインコンベヤ１０に沿って移送され
たパレット１は、製品昇降装置１２の下側に設置された
パレット返送用コンベヤ８０によりリターンコンベヤ４
０に返送される。即ち、組立及びエージング検査を完了
した製品２がパレット返送用コンベヤ８０まで移送され
れば（図２２）、パレット返送用コンベヤ８０の上側に
設置された製品昇降装置１２の真空パッド１２ａが製品
２の上面を吸着して、製品２を上方に上昇させる（図２
３）。製品２が上昇した後は、パレット返送用コンベヤ
８０が下方に回動して、その前側がリターンコンベヤ４
０と連結される。そして、パレット返送用コンベヤ８０
は反対方向に進行するように作動され、パレット１をリ
ターンコンベヤ４０にリターンさせる（図２４）。パレ
ット１をリターンコンベヤ４０に返送させた後、パレッ
ト返送用コンベヤ８０は再び上方に回動され元の位置に
戻る。この時、作業者は製品昇降装置１２により上昇し
た製品２の下側から包装ボックス６を被せる（図２
５）。製品２に包装ボックス６が被せられれば、製品２
は再びパレット返送用コンベヤ８０の上面に下降する
（図２６）。包装ボックス６に被せられた製品２は真空
パッド１２ａの真空圧が取り除かれるにつれて、製品昇
降装置１２から分離され、ステープリングアンドテーピ
ングマシン１３に移送され、包装作業が仕上げられる
（図２７）。
【００３４】このように、リターンコンベヤ４０に返送
されたパレット１はリターンコンベヤ４０に沿ってパレ
ット投入装置５０にリターンされ、セルコンベヤ２０に
再投入される。
【００３５】また、包装済みの製品２は出荷装置３０に
移送され、この出荷装置３０でモデル別に分類され、そ
れぞれの出荷用コンベヤ３１を通して出荷される。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メインコンベヤ１０の両側に設置された多数のセルコン
ベヤ２０上で多様なモデルの製品２に対する組立作業が
なされ、メインコンベヤ１０上では前記各セルコンベヤ
２０で組み立てられた製品２に対するエージング検査、
包装、及び出荷などといった共通の作業がなされる。
【００３７】従って、多様なモデルの製品を１つの生産
システムにより同時に生産することができ、生産性の向
上が図れる。また、製品のモデルを変更するときにも、
変更されるモデルの組立が行われる該当セルコンベヤの
設備だけを変更することができ、設備の変更が容易にな
る。これにより、生産の柔軟性の向上、需要に対する容
易な対応、設備変更による費用及び時間の節減が可能と
なる。
【００３８】以上、本発明を具体的な実施形態に基づい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可
能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による製品生産システムを概略的に示
す平面図である。
【図２】 図１のパレット投入装置の第１ユニットコン
ベヤを示す側面図である。
【図３】 図１のパレット投入装置を詳細に示す平面図
である。
【図４】 図１のパレット投入装置において、第１ユニ
ットコンベヤから第２ユニットコンベヤへのパレットの
移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図５】 図１のパレット投入装置において、第１ユニ
ットコンベヤから第２ユニットコンベヤへのパレットの
移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図６】 図１のパレット投入装置において、第１ユニ
ットコンベヤから第２ユニットコンベヤへのパレットの
移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図７】 図１のパレット投入装置において、第２ユニ
ットコンベヤからパレット投入用コンベヤを経てセルコ
ンベヤへとパレットを投入する作業状態を段階的に示す
図である。
【図８】 図１のパレット投入装置において、第２ユニ
ットコンベヤからパレット投入用コンベヤを経てセルコ
ンベヤへとパレットを投入する作業状態を段階的に示す
図である。
【図９】 図１のパレット投入装置において、第２ユニ
ットコンベヤからパレット投入用コンベヤを経てセルコ
ンベヤへとパレットを投入する作業状態を段階的に示す
図である。
【図１０】 図１のパレット投入装置において、第２ユ
ニットコンベヤからパレット投入用コンベヤを経てセル
コンベヤへとパレットを投入する作業状態を段階的に示
す図である。
【図１１】 図１のパレットキャリアにおいて、第３ユ
ニットコンベヤから第４ユニットコンベヤへの製品及び
パレットの移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図１２】 図１のパレットキャリアにおいて、第３ユ
ニットコンベヤから第４ユニットコンベヤへの製品及び
パレットの移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図１３】 図１のパレットキャリアにおいて、第３ユ
ニットコンベヤから第４ユニットコンベヤへの製品及び
パレットの移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図１４】 図１のパレットキャリアにおいて、第３ユ
ニットコンベヤから第４ユニットコンベヤへの製品及び
パレットの移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図１５】 図１のパレットキャリアにおいて、第３ユ
ニットコンベヤから第４ユニットコンベヤへの製品及び
パレットの移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図１６】 図１のパレットキャリアにおいて、第３ユ
ニットコンベヤから第４ユニットコンベヤへの製品及び
パレットの移送の段階的な作動状態を示す図である。
【図１７】 図１の反転装置による製品及びパレットの
反転の段階的な作動状態を示す図である。
【図１８】 図１の反転装置による製品及びパレットの
反転の段階的な作動状態を示す図である。
【図１９】 図１の反転装置による製品及びパレットの
反転の段階的な作動状態を示す図である。
【図２０】 図１の反転装置による製品及びパレットの
反転の段階的な作動状態を示す図である。
【図２１】 図１の反転装置による製品及びパレットの
反転の段階的な作動状態を示す図である。
【図２２】 図１のパレット返送用コンベヤによるパレ
ットのリターンコンベヤへの返送の作動状態を示す図で
ある。
【図２３】 図１のパレット返送用コンベヤによるパレ
ットのリターンコンベヤへの返送の作動状態を示す図で
ある。
【図２４】 図１のパレット返送用コンベヤによるパレ
ットのリターンコンベヤへの返送の作動状態を示す図で
ある。
【図２５】 図１のパレット返送用コンベヤによるパレ
ットのリターンコンベヤへの返送の作動状態を示す図で
ある。
【図２６】 図１のパレット返送用コンベヤによるパレ
ットのリターンコンベヤへの返送の作動状態を示す図で
ある。
【図２７】 図１のパレット返送用コンベヤによるパレ
ットのリターンコンベヤへの返送の作動状態を示す図で
ある。
【符号の説明】
１０ メインコンベヤ ２０ セルコンベヤ ３０ 出荷装置 ４０ リターンコンベヤ ５０ パレット投入装置 ６０ パレットキャリア ７０ 反転装置 ８０ パレット返送用コンベヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−116979（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−140219（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 37/00 - 37/02 B65G 47/52 - 47/54

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パレット及び製品がその投入側に供給さ
    れ、各モデルの製品の１次組立が行われる多数のセルコ
    ンベヤと； 多数の前記セルコンベヤ上で組み立てられた製品が前記
    パレット上に搭載された状態で移送され、最終的に完成
    されるメインコンベヤと； 該メインコンベヤの下方に配置され、該メインコンベヤ
    上で製品の組立が完了した後、前記パレットを前記セル
    コンベヤの投入側にリターンさせるリターンコンベヤ
    と；を含み、 前記パレットは、前記セルコンベヤの投入側に供給され
    前記メインコンベヤ及び前記リターンコンベヤを通して
    再び前記セルコンベヤの投入側に循環され、 複数種の前記製品は、前記各セルコンベヤ上で１次的に
    組み立てられた後、前記メインコンベヤに移送され最終
    的な組立がなされ、前記メインコンベヤの排出側を通し
    て排出され、さらに、 前記リターンコンベヤの排出側に昇降可能に設置され、
    前記リターンコンベヤから排出されるパレットを上昇さ
    せる第１ユニットコンベヤと； 前記第１ユニットコンベヤと同時に昇降し、前記第１ユ
    ニットコンベヤにより上昇された前記パレットの移送を
    受ける第２ユニットコンベヤと； 前記第２ユニットコンベヤの下側と前記セルコンベヤの
    投入側の前方との間で昇降可能に設置され、前記第２ユ
    ニットコンベヤに移送された前記パレットを前記セルコ
    ンベヤの投入側に供給するパレット供給用コンベヤと；
    を有し、 前記リターンコンベヤの排出側と前記セルコンベヤの投
    入側との間に設置される多数のパレット投入装置を含む
    ことを特徴とする製品生産システム。
  2. 【請求項２】 前記セルコンベヤの排出側に前記セルコ
    ンベヤと直交する方向への進行及び昇降ができるように
    設置され、前記セルコンベヤから排出される前記パレッ
    トを上昇させる第３ユニットコンベヤと； 前記メインコンベヤの投入側に前記第３ユニットコンベ
    ヤと同一の方向への進行及び同時昇降ができるように設
    置され、第３ユニットコンベヤにより上昇した前記パレ
    ットの移送を受けて下降させることにより、前記パレッ
    トを前記メインコンベヤの投入側に供給する第４ユニッ
    トコンベヤと；を有し、 前記セルコンベヤの排出側と前記メインコンベヤの投入
    側との間に設置される多数のパレットキャリアをさらに
    含むことを特徴とする請求項１記載の製品生産システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記各ユニットコンベヤは、それぞれの
    下側に設置されたアクチュエータにより昇降されること
    を特徴とする請求項１記載の製品生産システム。
  4. 【請求項４】 前記パレットが載置される反転テーブル
    と； 該反転テーブルをメインコンベヤの上側に昇降させるア
    クチュエータと； 前記アクチュエータにより上昇した前記反転テーブルを
    １８０°だけ反転させるロータリーアクチュエータと；
    を有し、 前記メインコンベヤの両側のうち何れか一側に設置され
    たセルコンベヤから前記メインコンベヤにパレットを移
    送する前記パレットキャリアの後側に設置され、前記一
    側のセルコンベヤより移送されたパレットを反転させる
    ことにより、パレットに搭載され前記メインコンベヤに
    沿って移送される前記製品を一方向に整列する反転装置
    をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の製品生産
    システム。
  5. 【請求項５】 前記メインコンベヤと前記リターンコン
    ベヤとの間に設置され、前記メインコンベヤのパレット
    排出側より排出されるパレットを前記リターンコンベヤ
    の投入側に返送するように、その一側が回動により前記
    メインコンベヤのパレット排出側及び前記リターンコン
    ベヤの投入側と選択的に連結されるパレット返送用コン
    ベヤをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の製品
    生産システム。
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