CN104567980B - 测试系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测试系统及其控制方法，其中，测试系统包括：输送线（10）和与输送线（10）相交叉的转运通道（20），输送线（10）被转运通道（20）分成相间隔的第一输送段（11）和第二输送段（12），测试系统还包括沿转运通道（20）移动的转运小车（30），测试系统还包括沿转运通道（20）设置的至少一个测试工作台（40）。本发明的技术方案能够有效地减少操作人员劳动强度。

Description

测试系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种测试系统及其控制方法。

背景技术

在对重型的待测试装置（比如重型商用水机系列，包括模块机、水冷柜或户式机等，均≥1T）进行测试前，需要先将待测试装置输送至测试工位。到达测试工位后，需要使待测试装置与测试仪器连接（比如手动接水管等）以实现对待测试装置的在线测试。

现有技术中，输送的过程主要通过操作人员将重型的待测试装置推至测试工位。为了便于待测试装置的推动，在输送通道上设置有能减少摩擦力的滚筒，将待测试装置放置在工装板上，使工装板在滚筒上移动。滚筒一般设置成多列，相邻的两列滚筒之间设置有防滑花纹板，便于操作人员踩在上面发力推动待测试装置。一般情况下需要两名操作人员同时推动才能完成输送工作。

上述输送方式使得操作人员的劳动强度较大，同时，由于操作人员可能会站在滚筒上发力从而带来较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种能够减少操作人员劳动强度的测试系统及其控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种测试系统，包括：输送线和与输送线相交叉的转运通道，输送线被转运通道分成相间隔的第一输送段和第二输送段，测试系统还包括沿转运通道移动的转运小车，测试系统还包括沿转运通道设置的至少一个测试工作台。

进一步地，转运小车上设置有用于与第一输送段或第二输送段对接配合的第三输送段，测试工作台上设置有与第三输送段对接配合的第四输送段。

进一步地，测试系统还包括转运小车到位检测装置，转运小车到位检测装置包括：第一到位检测器组，包括第一到位传感器和第一到位接收器，第一到位传感器设置在转运小车上，第一到位接收器设置在第一输送段和第二输送段之间；第二到位检测器组，包括第二到位传感器和第二到位接收器，第二到位传感器设置在转运小车上，第二到位接收器设置在转运通道内并位于测试工作台的一侧。

进一步地，测试系统还包括：第一驱动装置，与第一输送段驱动连接；第二驱动装置，与第二输送段驱动连接；第三驱动装置，与第三输送段驱动连接；第四驱动装置，与第四输送段驱动连接；第五驱动装置，与转运小车驱动连接以驱动转运小车在转运通道内移动；控 制器，与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一到位传感器、第一到位接收器、第二到位传感器以及第二到位接收器均电连接。

进一步地，转运通道处设置有沿转运通道的延伸方向布置的轨道，转运小车为与轨道配合的轨道小车。

进一步地，第一输送段、第二输送段和转运通道限定出四个彼此独立的区域，测试工作台为多个，每个区域内设置有至少一个测试工作台。

进一步地，输送线与转运通道相互垂直设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种测试系统的控制方法，依次包括以下步骤：步骤S10：通过输送线的第一输送段将待测试装置输送至设置在转运通道内的转运小车上，转运通道与输送线相交叉设置；步骤S20：使转运小车沿转运通道移动至沿转运通道设置的测试工作台的一侧；步骤S30：将待测试装置输送至测试工作台上进行待测试装置的测试；步骤S40：测试完成后，将测试完装置输送至转运小车上，使转运小车沿转运通道移动至第一输送段和第二输送段之间；步骤S50：将测试完装置输送至第二输送段上，通过第二输送段将测试完装置输送至下游工位。

进一步地，在步骤S10中进一步包括以下步骤：步骤S11：检测待测试装置在第一输送段上是否到达第一指定位置，当待测试装置到达第一指定位置时，使第一输送段停止输送；步骤S12：使转运小车到达与第一输送段对接配合的第二指定位置，当转运小车到达第二指定位置时，使转运小车停止移动，通过第一输送段将待测试装置输送至转运小车上。

进一步地，通过第一输送段和转运小车的第三输送段的共同输送将待测试装置输送至转运小车上；通过第三输送段和测试工作台的第四输送段的共同输送将待测试装置输送至测试工作台上。

应用本发明的技术方案，通过输送线的第一输送段将待测试装置输送至设置在转运通道内的转运小车上，再使转运小车沿转运通道移动至沿转运通道设置的测试工作台的一侧，将待测试装置输送至测试工作台上进行待测试装置的测试。测试完成后，将测试完装置输送至转运小车上，使转运小车沿转运通道移动至第一输送段和第二输送段之间，再将测试完装置输送至第二输送段上，通过第二输送段将测试完装置输送至下游工位。由上述描述可知，本实施例的测试系统通过输送线和转运小车输送待测试装置，代替了现有技术中的操作人员推进的过程。这样有效地减轻了操作员人手动推待测试装置的劳动强度，同时降低了在推力不均衡、操作不当等原因导致的安全事故的发生。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的测试系统的实施例的俯视结构示意图；

图2示出了图1的测试系统的A处放大示意图；

图3示出了图1的测试系统的结构简图；

图4示出了图1的测试系统的第一输送段的立体结构示意图；

图5示出了图4的第一输送段的滚筒的立体结构示意图；以及

图6示出了根据本发明的测试系统的控制方法的实施例的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、待测试装置；10、输送线；11、第一输送段；111、光电传感器；12、第二输送段；20、转运通道；30、转运小车；31、第三输送段；32、轨道；33、光电传感器；40、测试工作台；41、第四输送段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的测试系统包括：输送线10和与输送线10相交叉的转运通道20，输送线10被转运通道20分成相间隔的第一输送段11和第二输送段12，测试系统还包括沿转运通道20移动的转运小车30，测试系统还包括沿转运通道20设置的至少一个测试工作台40。

应用本实施例的技术方案，通过输送线10的第一输送段11将待测试装置1输送至设置在转运通道20内的转运小车30上，再使转运小车30沿转运通道20移动至沿转运通道20设置的测试工作台40的一侧，将待测试装置1输送至测试工作台40上进行待测试装置的测试。测试完成后，将测试完装置输送至转运小车30上，使转运小车30沿转运通道20移动至第一输送段11和第二输送段12之间，再将测试完装置输送至第二输送段12上，通过第二输送段12将测试完装置输送至下游工位。由上述描述可知，本实施例的测试系统通过输送线10和转运小车30输送待测试装置，代替了现有技术中的操作人员推进的过程。这样有效地减轻了操作员人手动推待测试装置的劳动强度，同时降低了在推力不均衡、操作不当等原因导致的安全事故的发生。

如图1和图3所示，在本实施例中，输送线10与转运通道20相互垂直设置。这样布置更节约空间，同时也方便本实施例的测试系统的其他部件（比如测试设备等）的布置。

为了进一步减少劳动强度，方便待测试装置1的转运，转运小车30上设置有用于与第一输送段11或第二输送段12对接配合的第三输送段31，测试工作台40上设置有与第三输送段31对接配合的第四输送段41。当然，作为可行的实施方式，也可以在转运小车30和测试工作台40上设置无动力滚轮，在待测试装置1转运时通过操作人员推动的方式实现转运。

在本实施例中，测试系统还包括转运小车到位检测装置，转运小车到位检测装置包括：第一到位检测器组和第二到位检测器组。第一到位检测器组用于检测转运小车30是否到达与第一输送段11或第二输送段12对接配合的第一指定位置，到达该第一指定位置后，可以使待测试装置1方便地通过第一输送段11运输到转运小车30上。或者，转运小车30到达该第一 指定位置后，可以使测试完装置方便地运输到第二输送段12上。第一到位检测器组包括第一到位传感器和第一到位接收器，第一到位传感器设置在转运小车30上，第一到位接收器设置在第一输送段11和第二输送段12之间。

第二到位检测器组用于检测转运小车30是否到达与测试工作台40对接配合的第二指定位置，到达该第二指定位置后，可以使待测试装置1方便地通过第三输送段31运输到测试工作台40上。或者，转运小车30到达该第二指定位置后，可以使测试完装置方便地运输到转运小车30上。第二到位检测器组包括第二到位传感器和第二到位接收器，第二到位传感器设置在转运小车30上，第二到位接收器设置在转运通道20内并位于测试工作台40的一侧。

本实施例的测试系统还包括：第一、第二、第三、第四和第五驱动装置以及控制器。第一驱动装置与第一输送段11驱动连接，第二驱动装置与第二输送段12驱动连接，第三驱动装置与第三输送段31驱动连接，第四驱动装置与第四输送段41驱动连接，第五驱动装置与转运小车30驱动连接以驱动转运小车30在转运通道20内移动。控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一到位传感器、第一到位接收器、第二到位传感器以及第二到位接收器均电连接。第一、第二、第三、第四和第五驱动装置优选为减速电机。控制器优选为PLC控制系统。

如图4和图5所示，第一输送段11主要包括机架2、双向轴3、链条4和两列动力滚筒，每个动力滚筒5上设有与链条配合的链轮。其中固定到双向轴3上的两个动力滚筒5的链轮为主动链轮。第一驱动装置驱动双向轴3转动，带动两个主动链轮转动，进而通过与主动链轮配合的链条带动其他动力滚筒5转动。进而实现了第一输送段11的动力滚筒的转动，进而实现自动输送。在本实施例中，第一输送段11、第二输送段12、第三输送段31和第四输送段41的结构均相同。

转运通道20处设置有沿转运通道20的延伸方向布置的轨道32，转运小车30为与轨道32配合的轨道小车。

如图1所示，在本实施例中，第一输送段11、第二输送段12和转运通道20限定出四个彼此独立的区域。在本实施例中，测试工作台40为四个，每个区域内设置有一个测试工作台40。这样可以有效地提高测试工序效率，进而提高生产产量。

以商用水机测试为例，在现有技术中，商用水机本身测试工序的节拍（约30min）比整个总装线的任何工序节拍（约为12min）都长很多。在生产产量急速增加的情况下（或其它总装工序都已经做好的前提下），总装线上的所用工序完成都在等待测试完成以进入下一工序。即商检水测试工序成为整个总装线的瓶颈工序，成为影响节拍和制约产量增长的最重要关键工序。

由现有技术的在线测试（单台测试节拍为30min）改为本实施例的测试系统的四个工作站测试（平均单台测试节拍可达10min）进行商用水机的测试，测试效率能提高200%以上。

本实施例的测试系统的四个工作站式测试节拍计算如下：

如单台模块机商检运行水测试运行最大测试时间为30min（含人工驳接水管等辅助操作时 间）。转运小车30移载平均速度V=4M/min（已计算加减速时间），移载往返一次（总距离S按10M计算）节拍T1=10/4=2.5min。转运小车30和测试工作台40的上的动力滚筒线平均输送速度V=4M/min（已计算加减速时间）。每台商用水机从进站到出站（测试完成）总输送距离S=18M，也就是输送节拍T2=18/4=4.5min。对于4个测试工作站同时测试时，则其商检水测试时间的平均节拍T=（30+2.5+4.5）/4=9.25min<12min（生产线节拍），满足生产的最快节拍要求。

单工位测试节拍计算如下：

如单台模块机商检运行水测试运行最大测试时间为30min（含人工驳接水管等辅助操作时间）；人工在线推进商用水机进入测试工位和推进水机出测试工位行走的距离S1=6M，人工推进平均速度为4M/min（不包括人工来回走和准备推进等待时间），即纯推进进出测试工位的节拍T3=6/4=1.5min。

测试效率提高计算（与在线式单工位测试比较）：

[（30+1.5）-9.25]/9.25×100%=240%，也就是比在线式单工位测试方式效率提高200%以上。

本申请还提供了一种测试系统的控制方法，如图6所示，本实施例的测试系统的控制方法依次包括以下步骤：

步骤S10：通过输送线10的第一输送段11将待测试装置输送至设置在转运通道20内的转运小车30上，转运通道20与输送线10相交叉设置。

步骤S20：使转运小车30沿转运通道20移动至沿转运通道20设置的测试工作台40的一侧。

步骤S30：将待测试装置输送至测试工作台40上进行待测试装置的测试。

步骤S40：测试完成后，将测试完装置输送至转运小车30上，使转运小车30沿转运通道20移动至第一输送段11和第二输送段12之间。

步骤S50：将测试完装置输送至第二输送段12上，通过第二输送段12将测试完装置输送至下游工位。

优选地，在步骤S10中进一步包括以下步骤：检测待测试装置在第一输送段11上是否到达第一指定位置，当待测试装置到达第一指定位置时，使第一输送段11停止输送；使转运小车30到达与第一输送段11对接配合的第二指定位置，当转运小车30到达第二指定位置时，使转运小车30停止移动，通过第一输送段11将待测试装置输送至转运小车30上。

优选地，通过第一输送段11和转运小车30的第三输送段31的共同输送将待测试装置输送至转运小车30上；通过第三输送段31和测试工作台40的第四输送段41的共同输送将待测试装置输送至测试工作台40上。

下面以待测试装置1进站测试过程为例，对本实施例的测试方法的工作流程进行详细介 绍。

如图3所示，优选地，第一输送段11上设有进站光电传感器111，用于感应待测试装置1是否到位。当感应到待测试装置1已经到达，控制器使驱动第一输送段11的第一驱动装置停止运行。同时，控制器给转运小车30发出指令。转运小车30的第五驱动装置通过控制器确认第一输送段11上的进站光电传感器优先响应。转运小车30的第五驱动装置启动，使转运小车30向第一指定位置移动。第一到位传感器和第一到位接收器相互配合以检测转运小车30是否到达第一指定位置。优选地，第一到位接收器可以包括两个，第一到位传感器可以为设置在转运小车30的侧边的光电传感器。当第一到位传感器感应到第一个第一到位接收器时，第五驱动装置按预设的加速度进行减速，当感应到第二个第一到位接收器时停止运动，进而实现转运小车30与第一输送段11的准确对位。

对位完成后，控制器发出新指令，同时启动第一和第三驱动装置，使待测试装置1从第一输送段11运输至转运小车30上。优选地，转运小车30上也设置有光电传感器33，用于感应待测试装置1是否到位。当转运小车30上的光电传感器感应到待测试装置1到位后，第一和第三驱动装置同时停止运行，此时，待测试装置1停止输送。此时，控制器给四个测试工作台发出指令，该指令判断四个测试工作台中哪个是空的（即无待测试装置1在此测试，假设图3中右上角测试工作台40的无测试机）。

控制器给第五驱动装置发出启动指令，转运小车30往右上角的测试工作台40方向（即第二指定位置）移动（即在图2中向上运动）。第二到位传感器和第二到位接收器相互配合以检测转运小车30是否到达第二指定位置。优选地，第二到位接收器可以包括两个，第二到位传感器可以为设置在转运小车30的侧边的光电传感器。当第二到位传感器感应到第一个第二到位接收器时，第五驱动装置按预设的加速度进行减速，当感应到第二个第二到位接收器时停止运动，进而实现转运小车30与测试工作台40的准确对位。当然，第一和第二到位传感器也可以为一个传感器。

对位完成后，控制器发出新指令，同时启动第三和第四驱动装置，使待测试装置1从转运小车30运输至测试工作台40上。优选地，测试工作台40上也设置有光电传感器，用于感应待测试装置1是否到位。当测试工作台40上的光电传感器感应到待测试装置1到位后，第三和第四驱动装置同时停止运行，这样完成了待测试装置1的输送。

测试完装置出站下线流程与进站原理相同，只是输送方向相反，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试系统，其特征在于，包括：

输送线(10)和与所述输送线(10)相交叉的转运通道(20)，所述输送线(10)被所述转运通道(20)分成相间隔的第一输送段(11)和第二输送段(12)，所述测试系统还包括沿所述转运通道(20)移动的转运小车(30)，所述测试系统还包括沿所述转运通道(20)设置的至少一个测试工作台(40)，通过所述转运小车(30)将待测试装置移动至所述测试工作台(40)处，所述测试工作台(40)测试完成后，将测试完装置输送至所述转运小车(30)上，使所述转运小车(30)沿所述转运通道(20)移动至所述第一输送段(11)和第二输送段(12)之间。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述转运小车(30)上设置有用于与所述第一输送段(11)或所述第二输送段(12)对接配合的第三输送段(31)，所述测试工作台(40)上设置有与所述第三输送段(31)对接配合的第四输送段(41)。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括转运小车到位检测装置，所述转运小车到位检测装置包括：

第一到位检测器组，包括第一到位传感器和第一到位接收器，所述第一到位传感器设置在所述转运小车(30)上，所述第一到位接收器设置在所述第一输送段(11)和第二输送段(12)之间；

第二到位检测器组，包括第二到位传感器和第二到位接收器，所述第二到位传感器设置在所述转运小车(30)上，所述第二到位接收器设置在所述转运通道(20)内并位于所述测试工作台(40)的一侧。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

第一驱动装置，与所述第一输送段(11)驱动连接；

第二驱动装置，与所述第二输送段(12)驱动连接；

第三驱动装置，与所述第三输送段(31)驱动连接；

第四驱动装置，与所述第四输送段(41)驱动连接；

第五驱动装置，与所述转运小车(30)驱动连接以驱动所述转运小车(30)在所述转运通道(20)内移动；

控制器，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置、所述第一到位传感器、所述第一到位接收器、所述第二到位传感器以及所述第二到位接收器均电连接。

5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述转运通道(20)处设置有沿所述转运通道(20)的延伸方向布置的轨道(32)，所述转运小车(30)为与所述轨道(32)配合的轨道小车。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述第一输送段(11)、所述第二输送段(12)和所述转运通道(20)限定出四个彼此独立的区域，所述测试工作台(40)为多个，每个所述区域内设置有至少一个所述测试工作台(40)。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述输送线(10)与所述转运通道(20)相互垂直设置。

8.一种测试系统的控制方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

步骤S10：通过输送线(10)的第一输送段(11)将待测试装置输送至设置在转运通道(20)内的转运小车(30)上，所述转运通道(20)与所述输送线(10)相交叉设置；

步骤S20：使所述转运小车(30)沿所述转运通道(20)移动至沿所述转运通道(20)设置的测试工作台(40)的一侧；

步骤S30：将所述待测试装置输送至所述测试工作台(40)上进行所述待测试装置的测试；

步骤S40：测试完成后，将测试完装置输送至所述转运小车(30)上，使所述转运小车(30)沿所述转运通道(20)移动至所述第一输送段(11)和第二输送段(12)之间；

步骤S50：将所述测试完装置输送至第二输送段(12)上，通过所述第二输送段(12)将所述测试完装置输送至下游工位。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中进一步包括以下步骤：

步骤S11：检测所述待测试装置在所述第一输送段(11)上是否到达第一指定位置，当所述待测试装置到达所述第一指定位置时，使所述第一输送段(11)停止输送；

步骤S12：使所述转运小车(30)到达与所述第一输送段(11)对接配合的第二指定位置，当所述转运小车(30)到达所述第二指定位置时，使所述转运小车(30)停止移动，通过所述第一输送段(11)将所述待测试装置输送至所述转运小车(30)上。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

通过所述第一输送段(11)和所述转运小车(30)的第三输送段(31)的共同输送将所述待测试装置输送至所述转运小车(30)上；

通过所述第三输送段(31)和所述测试工作台(40)的第四输送段(41)的共同输送将所述待测试装置输送至所述测试工作台(40)上。