CN214691588U - 一种带托盘回流的快速行包安检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带托盘回流的快速行包安检系统，包括安检线和托盘回流线，安检线沿行包传送方向依次设置第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、安检机(3)、分拣装置(4)、环形取包装置(5)，复检传送装置(7)设置在第二传送装置(2)、安检机(3)、分拣装置(4)组成的安检平台的下方，复检传送装置(7)一端与分拣装置(4)或安检台(6)相连，一端与升降机(8)相连，沿行包传送方向的反方向将行包传送至升降机(8)；升降机(8)将下层的行包提升至安检机(3)入口前的第二传送装置(2)，使行包进入安检机(3)再次进行安检。该实用新型解决了在人流量较大的场景或时段容易引起的拥堵问题，提高了安检效率。

Description

一种带托盘回流的快速行包安检系统

技术领域

本实用新型涉及安检技术领域，更具体的，涉及一种带托盘回流的快速行包安检系统。

背景技术

安检机，又名安检仪，广泛应用于机场、火车站、地铁站、大型会议场所等人流密集的地点，安检机靠X射线来实现对行李物品的检测，无需打开行李即可得知行李内物品，现有安检机一般为一个长方形的设备，其中具有一个长方形的传送带，乘客将行李放置于传送带一端，然后从传送带另一端取走。当人流量较大时，现有安检系统的检查不仅速度慢还需要依靠安检员的判断和协调，往往导致人员堆积等待，需要开设多个安检通道才能缓解这种状况，存在人力成本高、检查效率低下等的问题，所以安检程序需要越来越准确和快速才能满足当今的实际情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带托盘回流的快速行包安检系统，不仅能在行包快速通过安检设备时准确识别违禁品，还能在识别出有违禁品的行包后自动将不合格行包送至安检台，为安检员提供方便。

一种带托盘回流就位的快速行包安检系统，包括上层安检线和下层托盘回流线两部分，上层安检线沿行包传送方向设置依次包括第二传送装置2、安检机3、分拣装置4、环形取包传送装置5、安检台6、复检传送装置7、物品提升装置8、运算控制中心9。即沿行包传送方向依次设置第二传送装置2、安检机3、分拣装置4、环形取包装置5，复检传送装置 7设置在第二传送装置2、安检机3、分拣装置4组成的安检平台的侧面下方，复检传送装置一端位于安检台6侧面下方，一端与物品提升装置8相连，沿行包传送方向的反方向将行包传送至物品提升装置8；物品提升装置8将下层的行包提升至安检机3入口前的第二传送装置2，使行包进入安检机3再次进行安检。其中，第二传送装置2贯穿安检机的安检腔。

下层托盘回流线，沿托盘回流方向依次设置的环形回流装置11，回流传送装置12，环形回流装置11与回流传送装置12之间的连接选自拼接、一体设计的一种或多种组合本，将空置的托盘传送至第二传送装置2下方传送装置上就位。

第一传送装置可设置为一个或多个，第一传送装置为一个时，在第二传送装置的一侧呈分支设置；第一传送装置为多个时，在第二传送装置的两侧呈分支设置，帮助旅客能够从多个方向多个位置放置行包，并将行包运送至第二传送装置上。行包在第二传送装置的传送下通过安检机从而获取行包的安检图像。

优选的，所述带托盘回流就位的快速行包安检系统还包括安检台7。

分拣装置与第二传送装置一端相连，通过安检机的物品被送入分拣装置，分拣装置根据运算控制中心的指令，将合格包裹送至环形取包传送装置，将不合格包裹送至复检传送装置或安检台。分拣装置可以为斜摆轮，斜摆轮包括输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架，运行时依据运算控制中心下发的控制指令，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右、前或者更多方向的分拣，将合格行包移送至取包传送装置，将不合格行包移送至复检传送装置。行李合格的用户至取包传送装置处取走自己的行李后，将托盘手动放置在下层托盘环线回流装置11上，托盘将被传送至位于第二传送装置2下方的回流传送装置 12上。

本实用新型的行包安检系统采用常规设备组装而成，成本低；智能的违禁品识别能够大幅度提高安检速度和违禁品识别准确度，相比人工的方式安检效率大大提高，有效避免了在人流量较大的场景或时段容易引起客流的大量拥堵的问题。另一方面，本系统设计合理，不需要采购多套安检设备，进一步节约了设备、技术、人工的成本，效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的安检系统安检线结构示意图。

图2为本实用新型实施例的安检系统托盘回流线结构示意图。

图3为本实用新型实施例的升降机左视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的升降机正视结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例的安检系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

一种带托盘回流就位的快速行包安检系统，包括上层安检线和下层托盘回流线两部分，上层安检线如图1所示，包括第一传送装置1、第二传送装置2、安检机3、分拣装置4、环形取包传送装置5、安检台6、复检传送装置7、升降机8、运算控制中心9(图中未示出)。即沿行包传送方向依次设置第一传送装置1、第二传送装置2、安检机3、分拣装置4、环形取包装置5，复检传送装置7设置在第二传送装置2、安检机3、分拣装置4组成的安检平台的下方，复检传送装置7一端与分拣装置4或安检台6相连，一端与升降机8相连，沿行包传送方向的反方向将行包传送至升降机8；升降机8将下层的行包提升至安检机3入口前的第二传送装置2，使行包进入安检机3再次进行安检。其中，第二传送装置2贯穿安检机的安检腔。

下层托盘回流线如图2所示，包括环形回流装置11、回流传送装置12，沿托盘回流方向依次设置的环形回流装置11、回流传送装置12，环形回流装置11与回流传送装置12之间的连接选自拼接、一体设计的一种或多种组合本，将空置的托盘传送至第二传送装置2下方传送装置上就位。

第一传送装置1可以为一个或多个，分别设置在第二传送装置的两侧，第一传送装置与第二传送装置的连接方式选自拼接、一体设计或第一传送装置输送平面高于第二传送装置中的一种或多种。第一传送装置的传送方向与第二传送装置的传送方向呈一定角度，帮助旅客能够从多个方向多个角度放置行包，并将行包运送至第二传送装置上。一个实施例中，如图1所示，放包区包括4个传送辊结构的第一传送装置，分别通过螺栓固定的拼接方式与第二传送装置相连接。每个传动辊都由驱动机构驱动，将旅客放置的行包传送到第二传送装置上。

安检机3包括安检腔、检测系统，安检腔的入口和出口均装有铅帘阻隔辐射，第二传送装置2贯穿安检机3的安检腔，行包在第二传送装置2的传送下通过安检腔从而获取行包的安检图像。

分拣装置4可以为斜摆轮，斜摆轮包括输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架，运行时依据运算控制中心下发的控制指令，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右、前或者更多方向的分拣，将合格行包移送至取包区的环形取包传送装置5，将不合格行包移送至安检台6或直接送至复检传送装置7由安检员进行检查，检查后放置在下方的复检传送装置7上。一些实施例中，如图5所示，还在分拣装置和安检台间加装第三传送装置10，这是可以根据实际情况调整的。

第一传送装置1、第二传送装置2、环形取包传送装置5、复检传送装置7、第三传送装置10为带式输送机、传送辊等其他常见输送装置均可，通常包括机架、传送平面(皮带或辊轮等)、驱动装置、固定装置等，本实用新型在此不作特别限制，只要是具有传送功能并能完成本实用新型方案的输送的都可以用于本新型的实施例的方案，并且上述传送装置本身也可以由多段传送装置拼接而成。另一方面，一些实施例中，分拣装置4或安检台6与复检传送装置7间不连接，垂直方向的位置关系呈上下分布；一些实施例中，分拣装置4或安检台 6与复检传送装置7连接，复检传送装置倾斜设置。升降机8与复检传送装置7和第二传送装置2之间的连接选自拼接、一体设计的一种或多种组合；除上述有限定的连接关系之外，各装置之间的连接选自拼接、一体设计或沿输送方向在前的输送平面高于在后装置的输送平面中的一种或多种。一实施例中，第一传送装置、复检传送装置、取包传送装置均选用传送辊，第二传送装置选用皮带输送机。

图3、图4为本实用新型实施例中的升降机装置的结构示意图，该升降机8整体包括固定机架8.1，顶升电机8.2，顶升导向机构8.3，升降机架8.4，传动电机8.5，传输辊筒8.6，传动带8.7，传动轴8.8。

作为本实用新型的一个实施例，固定机架8.1整体由型钢焊接而成，碳钢材质(可选不锈钢材质)，固定机架8.1通过地脚螺栓固定在地面上。顶升电机8.2通过电机安装板固定在固定机架8.1上，升降电机8.2的伸出轴通过连接件与升降机架8.4相连接。顶升电机8.2 通电后，其伸出轴可伸长和收回，带动升降机架8.4顶升和下降。顶升导向机构8.3由导向套及导向柱两部分组成。导向套通过导向套安装板固定在固定机架8.1上，导向柱通过导向柱安装板固定在升降机架8.4上。顶升导向机构3总共有8.4组，分别安装于固定机架8.1的四个角。升降机架8.4上升和下降时，导向柱在导向套里同时上下移动，保证升降机架8.4上升和下降平稳。同时顶升导向机构8.3对升降机架8.4也起到一定的支撑作用。升降机架8.4整体由型钢焊接而成，碳钢材质(可选不锈钢材质)，传动电机8.5通过电机安装板固定在升降机架8.4上，传输辊筒8.6通过辊筒安装板固定在升降机架8.4上，传动轴8.8通过带座轴承固定在升降机架8.4上，传动轴8.8与传输辊筒8.6通过传动带8.7相连接。传动轴8.8与传动电机8.5通过齿轮相连。传动电机8.5通电后转动，通过齿轮带动传动轴8.8转动，通过传动带8.7将动力传输到传输辊筒8.6上，实现传输辊筒8.6转动，从而带动货物在传输辊筒8.6 上平移。

运算控制中心包括控制模块、智能判图模块、存储模块、显示模块、报警模块中的一种或多种，用于实现对应的系统控制、目标检测、数据存储及处理、输出结果、发出警报的功能，运算控制中心与安检机、分拣装置电性相连，智能判图模块检测到违禁品时，运算控制中心对分拣装置发出指令，将含有违禁品的行包传送至复检通道，不含有违禁品的合格行包传送到取包区的环形取包传送装置。一些实施例中还与第一传送装置、第二传送装置、复检传送装置、升降机、环形取包传送装置中的一种或多种电性相连，控制上述装置的启停。

取包区的取包传送装置5增大了旅客的取包区域，更能够方便旅客从各个位置取走行包，避免拥挤也方便了旅客。

安检机以进入机场的安检区行包安检为例，参照图1、图2，将本实用新型系统的工作原理进行说明，如下：乘客从放包区将装有手提行李的托盘放上第一传送装置，运至第二传送装置，行李被传输经过智能安检机后，系统会得到该行李的安检图像，进而系统的智能判图系统会对图像中的违禁品进行识别检测。未检测出违禁品的行李即合格行李将会在被输送到分拣斜摆轮后送至正常行李通道进入取包区的输送系统；而检测出包含违禁品的行李即不合格行李将会在输送到分拣斜摆轮后送至安检台，由安检工作人员进行检查或其他处理，处理后(例如取出违禁品后)将该包裹放至行包复检传送装置，复检传送装置会将该行李送返至物品提升装置，从下层将行李包裹提升至上层，进入安检机前的第二传送装置，经智能安检机入口进入再次进行安检，重复上述分拣合格和不合格行李的操作。在安检台进行的操作可由安检员根据实际情况进行安排，进行检查或者继续送至复检通道不是必须的，一些实施例中系统可以不单独设有安检台，而是工作人员从复检通道拿取行李进行检查或其他处理，也有可能不再送入复检通道，或者工作人员不进行处理，让行李包裹直接进行复检。将取包区设置为顺时针或逆时针运行的环形输送平台，方便乘客从各个位置都能取行李，不造成二次排队拥挤，提高效率。乘客取走行李同时将托盘放入下层的环形回流装置11，经环形回流装置11送至回流传送装置12供放包区的乘客重新使用。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，包括安检线和托盘回流线，所述安检线包括第一传送装置、第二传送装置、安检机、分拣装置、环形取包传送装置、复检传送装置、升降机、运算控制中心；

所述安检线沿行包传送方向依次设置第二传送装置、安检机、分拣装置、环形取包装置；所述复检传送装置设置在第二传送装置、安检机、分拣装置组成的安检平台的下方；

第一传送装置可以为一个或多个，

第一传送装置为一个时，设置在第二传送装置的一侧；

第一传送装置为多个时，设置在第二传送装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述安检线还包括与分拣装置连接的安检台。

3.根据权利要求1所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述复检传送装置一端与分拣装置相连或垂直方向的位置关系呈上下分布，另一端与升降机相连，沿行包传送方向的反方向将行包传送至升降机；升降机将下层的行包提升至安检机入口前的第二传送装置，使行包进入安检机再次进行安检。

4.根据权利要求2所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，复检传送装置一端与安检台相连或垂直方向的位置关系呈上下分布，另一端与升降机相连，沿行包传送方向的反方向将行包传送至升降机；升降机将下层的行包提升至安检机入口前的第二传送装置，使行包进入安检机再次进行安检。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述第一传送装置与第二传送装置的连接方式选自拼接、一体设计或第一传送装置输送平面高于第二传送装置中的一种或多种。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述分拣装置为斜摆轮，运行时依据所述运算控制中心下发的控制指令，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右、前或者更多方向的分拣，将合格行包移送至取包区的环形取包传送装置，将不合格行包移送至安检台或直接送至复检传送装置的方向。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述第一传送装置、第二传送装置、环形取包传送装置、复检传送装置任选自一段或多段带式输送机、传送辊。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述升降机包括固定机架，顶升电机，顶升导向机构，升降机架，传动电机，传输辊筒，传动带，传动轴。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种带托盘回流的快速行包安检系统，其特征在于，所述托盘回流线位于安检线的下层。

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