CN110745520A - 一种智能存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能存取装置，包括有传输装置，传输装置包括有竖直设置的往复提升机构，往复提升机构的一端设置有进箱口，另一侧设置有存取站，所述存取站具有若干用于放置货物的存放层，往复提升机构包括有竖直设置的运载轨道、滑动设置在运载轨道上的运载平台以及用于控制运载平台的升降机构，若干存放层沿运载轨道传输方向依次设置，存放层包括有与运载平台对接的传输轨道，往复提升机构上还设置有出箱口。物流系统内传输的货物通过进箱口进入智能存取装置内，智能存取装置根据物流系统的状态将不同的货物存放在存放层内，避免问题货物或接受处难以接受货物时影响医院物流系统的正常运转，提高物流系统运转的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种智能存取装置。
背景技术
国内医院物流技术正处在起步阶段，原来的物流传输队伍庞大，运输工具多为手工型推车物流输送模式正在淡出，逐渐引入现代化的医院物流系统。但现有引入的输送技术多为国外的医院物流技术——轨道小车或气动传输系统，我国具有就医院人员流动性大，物资输送需求量高的特点，完全引入国外的医院物流技术并不能满足国内医院的需求。
申请号为CN201420853633.2的中国专利文件公开了种适合医院物流的医用箱式物流输送结构，包括垂直输送分拣设备、水平输送设备、输送物品载体，所述垂直输送分拣设备在各楼层设有层门，所述水平输送设备分别在各层门口与垂直输送分拣设备垂直相接。
上述技术方案中，通过垂直输送分拣设备实现货物在医院内部的立体传输，通过水平输送设备实现货物在平面内的运输，但是在物流运输过程中有部分货物由于各种因素需要及时取出或是货物接收处难以接受货物，导致医院物流系统被问题货物占用，影响其他货物的运输，现有技术存在改进之处。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能存取装置，通过往复提升机构将货物存放在存取站内，存取站内的货物根据需求将指定货物输送至出箱口，在出现问题货物或接受处难以接受货物时，货物存放在存取站内，避免影响医院物流系统的正常运转，提高物流运输的有效性。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种智能存取装置，包括有传输装置，所述传输装置包括有竖直设置的往复提升机构，所述往复提升机构的一端设置有进箱口，另一端设置有存取站，所述存取站具有若干用于放置货物的存放层，所述往复提升机构包括有竖直设置的运载轨道、滑动设置在所述运载轨道上的运载平台以及用于控制所述运载平台的升降机构，若干所述存放层沿所述运载轨道传输方向依次设置，所述存放层包括有与所述运载平台对接的传输轨道，所述往复提升机构上还设置有出箱口。
通过采用上述技术方案，物流系统内传输的货物通过进箱口进入智能存取装置内，智能存取装置根据物流系统的状态将不同的货物存放在存放层内，避免问题货物或接受处难以接受货物时影响医院物流系统的正常运转，提高物流系统运转的有效性。
本发明进一步设置为：所述存放层远离所述运载平台的一侧封闭设置或开设有剔除口。
通过采用上述技术方案，封闭设置的存放层用于接受处难以接受的货物，设置有剔除口的存放层用于操作者取出问题货物，及时将问题货物挑出，减少问题货物占用物流系统，提高物流系统传输的有效性。
本发明进一步设置为：所述出箱口与所述存放层相对设置在所述运载轨道的两侧。
通过采用上述技术方案，使暂存在存放层内的货物能够快速的从存放层通过出箱口。
本发明进一步设置为：所述运载轨道包括有两根沿竖直方向平行设置的滑道本体，所述滑道本体上沿自身长度方向间隔设置有用于保持所述滑道本体平行的连接件，所述连接件包括有沿所述运载轨道宽度方向设置的支撑部以及所述支撑部两端设置的卡接部，所述卡接部半包围所述滑道本体，两所述滑道本体的相对面上开设有滑动槽，所述滑道本体的截面呈U字型结构，所述运载平台与所述滑动槽滑动配合。
通过采用上述技术方案，连接件通过卡接部将滑道本体半包围固定，保证滑道本体在卡接部不会发生转动，同时通过支撑部限定两卡接部内固定滑道本体的间距，使两滑道本体之间保持平行，保证运载平台在升降过程中的稳定。
本发明进一步设置为：所述运载平台包括有滚动设置在所述滑动槽内的滚轮组件，所述滚轮组包括有两轴线方向相互垂直的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮抵接于所述滑动槽的底面，所述第二滚轮抵接于所述滑动槽的侧面。
通过采用上述技术方案，运载平台通过滚轮组与滑道本体配合，提升运载平台在运载轨道上的运行速度，沿运载轨道厚度方向设置的第一滚轮能够限制配合沿运载轨道的宽度方向设置的第二滚轮能够大大提升运载平台在运行过程中平稳性，避免运载平台上的货物发生掉落。
本发明进一步设置为：所述运载平台包括与运载轨道配合的运载座，所述运载座上设置有若干个依次排布的运载辊以及设置在所述运载辊两端的第一引导条，若干所述运载辊均位于所述第一引导条的长度区间内。
通过采用上述技术方案，运载平台通过运载座上的运载辊实现货物的进、出，设置在运载座上的第一引导条能够保证货物在两第一引导条之间运动，一方面限制了货物在运载座上的运动范围，避免货物发生掉落，另一方面起到引导作用，使运载平台能够与进箱口、存放层以及出箱口对接，使货物快速通过进箱口、存放层以及出箱口，提高货物运转的速度和准确度。
本发明进一步设置为：所述运载平台上设置有位于所述第一引导条长度方向两侧的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一引导条的中部设置有第三位置传感；所述第三位置传感器与所述第一位置传感器处有信号时，所述运载辊朝向第二位置传感器一侧转动直至所述第二位置传感器处产生信号，所述第三位置传感器与所述第二位置传感器处有信号时，所述运载辊朝向第一位置传感器一侧转动直至所述第一位置传感器处产生信号。
通过采用上述技术方案，第一位置传感器与第二位置传感器能够识别货物在运载平台上的运行方向，第三位置传感器能够起到反馈调节的作用，确保货物位于运载平台上或驶离运载平台，通过运载平台上设置的第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器智能化的检测运载平台上货物的状态。
本发明进一步设置为：所述传输轨道包括有与所述运载辊对应设置的传输辊以及与所述第一引导条对接设置的第二引导条。
通过采用上述技术方案，设置在传输轨道上的第二引导条能够引导货物在存放层内运动，避免货物运动轨迹发生歪斜导致货物卡在传输轨道上，而第二引导条与第一引导条对应设置，保证货物能够在存放层与运载平台之间快速的、准确的传输。
本发明进一步设置为：所述升降轨道上设置有与若干所述存放层一一对应设置的定位传感器，所述运载平台经过所述存放层时与当前存放层对应的定位传感器发出信号。
通过采用上述技术方案，保证运载平台能够与指定存放层快速对接，实现货物的存取，避免货物在存取过程中由于高度不一致发生的撞击或掉落，大大提高货物在运输过程中的平稳性。
本发明进一步设置为：所述定位传感器成对设置包括有上行传感器和下行传感器，所述运载平台在上升过程中经过与目标存放层对应的上行传感器时所述运载平台停止运动；所述运载平台在下降过程中经过与目标存放层对应的下行传感器时所述运载平台停止运动。
通过采用上述技术方案，运载平台在上升和下降过程中往复提升机构所受的负载不同，运载平台在下降过程中往复提升机构所述的负载相较运载平台在上升过程中的负载小，因此运载平台在上升与下降过程中的运动速度也不同，而定位传感器在收到信号到运载平台停止运动具有一定的延迟，通过上行传感器和下行传感器即可保证运载平台在上升或下降过程中均能够与存放层准确的对接，保证货物能够顺利在存放层与运载平台之间流转。
综上所述，本发明具有以下技术效果：
1、通过往复提升机构的周转，能够将货物存放在存取站内，存取站内的货物根据需求将指定货物输送至出箱口，在出现问题货物或接受处难以接受货物时，货物存放在存取站内，避免影响医院物流系统的正常运转，提高物流运输的有效性；
2、运载平台能够使货物快速准确的经过进箱口、存放层以及出箱口，并通过在运载轨道上快速的运行提高智能存取装置吞吐货物的能力；
3、成对设置的定位传感器能够以低成本的投入获得高精度的定位效果，一方面提高了运载平台升降过程中定位的准确性，另一方面降低了成本投入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为智能存取装置的整体结构示意图；
图2为往复提升机构以及存取站的内部结构示意图；
图3为往复提升机构的结构示意图；
图4为连接件与滑道本体的固定结构示意图；
图5为运载平台与滑道本体的配合示意图；
图6为运载平台的结构示意图；
图7为定位传感器的位置示意图。
图中：1、往复提升机构；11、运载轨道；111、滑道本体；1111、滑动槽；112、连接件；1121、支撑部；1122、卡接部；12、升降机构；13、运载平台；131、运载座；132、运载辊；133、第一引导条；134、滚轮组件；1341、第一滚轮；1342、第二滚轮；2、存取站；21、箱体；22、存放层；23、传输轨道；231、传输辊；232、第二引导条；24、剔除口；3、进箱口；4、出箱口；5、第一位置传感器、6、第二位置传感器；7、第三位置传感器；8、定位传感器；81、上行传感器；82、下行传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种智能存取装置，包括有传输装置，传输装置包括有竖直设置的往复提升机构1，往复提升机构1的一端设置有进箱口3，另一侧设置有存取站2，存取站2具有若干用于放置货物的存放层22，往复提升机构1包括有竖直设置的运载轨道11、滑动设置在运载轨道11上的运载平台13以及用于控制运载平台13的升降机构12，若干存放层22沿运载轨道11传输方向依次设置，存放层22包括有与运载平台13对接的传输轨道23，存放层22远离运载平台13的一侧封闭设置或开设有剔除口24，往复提升机构1上还设置有出箱口4。出箱口4与存放层22相对设置在运载轨道11的两侧。
结合图3、图4和图5所示，运载轨道11包括有两根沿竖直方向平行设置的滑道本体，滑道本体上沿自身长度方向间隔设置有用于保持滑道本体平行的连接件112，连接件112包括有沿运载轨道11宽度方向设置的支撑部1121以及支撑部1121两端设置的卡接部1122，卡接部1122半包围滑道本体，两滑道本体111的相对面上开设有滑动槽1111，运载平台13与滑动槽1111滑动配合。运载平台13包括有滚动设置在滑动槽1111内的滚轮组件134，运载平台13包括有滚动设置在滑动槽1111内的滚轮组件134，滚轮组件134包括有两轴线方向相互垂直的第一滚轮1341和第二滚轮1342，在此两滑动槽1111相对的面称之为滑动槽1111的底面，位移滑动槽1111底面的两侧称之为滑动槽1111的侧面，第一滚轮1341抵接于滑动槽1111的底面，第二滚轮1342抵接于滑动槽1111的侧面。
如图6所示，运载平台13包括与运载轨道11配合的运载座131，运载座131上设置有若干个依次排布的运载辊132以及设置在运载辊132两端的第一引导条133，若干运载辊132均位于第一引导条133的长度区间内。运载平台13上设置有位于第一引导条133长度方向两侧的第一位置传感器5和第二位置传感器6，第一引导条133的中部设置有第三位置传感；第三位置传感器7与第一位置传感器5处有信号时，运载辊132朝向第二位置传感器6一侧转动直至第二位置传感器6处产生信号，第三位置传感器7与第二位置传感器6处有信号时，运载辊132朝向第一位置传感器5一侧转动直至第一位置传感器5处产生信号。
存取站2包括有箱体21，传输轨道23包括有与运载辊132对应设置的传输辊231以及与第一引导条133对接设置的第二引导条232；本方案中为了方便货物在传输轨道23和运载平台13上运动，运载辊132与传输辊231为电动滚筒，也可由电动滚筒和从动滚筒组成，两电动滚筒之间设置3～4个从动滚筒。
如图7所示，升降轨道上设置有与若干存放层22一一对应设置的定位传感器8，运载平台13经过存放层22时与当前存放层22对应的定位传感器8发出信号。
定位传感器8成对设置包括有上行传感器81和下行传感器82，运载平台13在上升过程中经过与目标存放层22对应的上行传感器81时运载平台13停止运动；运载平台13在下降过程中经过与目标存放层22对应的下行传感器82时运载平台13停止运动。
具体实施过程：
物流系统内传输的货物通过进箱口3进入智能存取装置内，智能存取装置根据物流系统的状态将不同的货物进行标记。
对于标记可以直接传输的货物，运载平台13将货物从进箱口3一侧直接传输至出箱口4一侧，使货物直接通过物流系统继续进行传输；
对于标记需要暂存的货物，运载平台13将货物从进箱口3一侧传输至对应的存放层22，货物从运载平台13进入存放层22内暂时存放，直至存取站2的下流可接收货物时，将货物从存取站2取出通过出箱口4流出；
对标记货物需要剔除的，运载平台13将货物运输至具有剔除口24的存放层22内，待操作者通过剔除口24取出即可，减少问题货物对物流系统的占用；
通过在物流系统内设置智能存取装置能够避免问题货物或接受处难以接受货物时影响医院物流系统的正常运转，提高物流系统运转的有效性。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能存取装置，包括有传输装置，其特征在于，所述传输装置包括有竖直设置的往复提升机构(1)，所述往复提升机构(1)的一端设置有进箱口(3)，另一端设置有存取站(2)，所述存取站(2)具有若干用于放置货物的存放层(22)，所述往复提升机构(1)包括有竖直设置的运载轨道(11)、滑动设置在所述运载轨道(11)上的运载平台(13)以及用于控制所述运载平台(13)的升降机构(12)，若干所述存放层(22)沿所述运载轨道(11)传输方向依次设置，所述存放层(22)包括有与所述运载平台(13)对接的传输轨道(23)，所述往复提升机构(1)上还设置有出箱口(4)。
2.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述存放层(22)远离所述运载平台(13)的一侧封闭设置或开设有剔除口(24)。
3.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述出箱口(4)与所述存放层(22)相对设置在所述运载轨道(11)的两侧。
4.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载轨道(11)包括有两根沿竖直方向平行设置的滑道本体(111)，所述滑道本体(111)上沿自身长度方向间隔设置有用于保持所述滑道本体(111)平行的连接件(112)，所述连接件(112)包括有沿所述运载轨道(11)宽度方向设置的支撑部(1121)以及所述支撑部(1121)两端设置的卡接部(1122)，所述卡接部(1122)半包围所述滑道本体(111)，两所述滑道本体(111)的相对面上开设有滑动槽(1111)，所述滑道本体(111)的截面呈U字型结构，所述运载平台(13)与所述滑动槽(1111)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载平台(13)包括有滚动设置在所述滑动槽(1111)内的滚轮组件(134)，所述滚轮组件(134)包括有两轴线方向相互垂直的第一滚轮(1341)和第二滚轮(1342)，所述第一滚轮(1341)抵接于所述滑动槽(1111)的底面，所述第二滚轮(1342)抵接于所述滑动槽(1111)的侧面。
6.根据权利要求1或4或5所述的一种智能存取装置，其特征在于，所述运载平台(13)包括与运载轨道(11)配合的运载座(131)，所述运载座(131)上设置有若干个依次排布的运载辊(132)以及设置在所述运载辊(132)两端的第一引导条(133)，若干所述运载辊(132)均位于所述第一引导条(133)的长度区间内。
7.根据权利要求6所述的智能存取装置，其特征在于，所述运载平台(13)上设置有位于所述第一引导条(133)长度方向两侧的第一位置传感器(5)和第二位置传感器(6)，所述第一引导条(133)的中部设置有第三位置传感；所述第三位置传感器(7)与所述第一位置传感器(5)处有信号时，所述运载辊(132)朝向第二位置传感器(6)一侧转动直至所述第二位置传感器(6)处产生信号，所述第三位置传感器(7)与所述第二位置传感器(6)处有信号时，所述运载辊(132)朝向第一位置传感器(5)一侧转动直至所述第一位置传感器(5)处产生信号。
8.根据权利要求6所述的智能存取装置，其特征在于，所述存取站(2)包括有箱体(21)，所述传输轨道(23)包括有与所述运载辊(132)对应设置的传输辊(231)以及与所述第一引导条(133)对接设置的第二引导条(232)。
9.根据权利要求1所述的智能存取装置，其特征在于，所述升降轨道上设置有与若干所述存放层(22)一一对应设置的定位传感器(8)，所述运载平台(13)经过所述存放层(22)时与当前存放层(22)对应的定位传感器(8)发出信号。
10.根据权利要求9所述的智能存取装置，其特征在于，所述定位传感器(8)成对设置包括有上行传感器(81)和下行传感器(82)，所述运载平台(13)在上升过程中经过与目标存放层(22)对应的上行传感器(81)时所述运载平台(13)停止运动；所述运载平台(13)在下降过程中经过与目标存放层(22)对应的下行传感器(82)时所述运载平台(13)停止运动。
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