CN109343464B - 一种用于废旧crt电视机环保拆解的出、入库登记系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，包括有若干条并排布置的出、入库登记线，每条出、入库登记线包括有分别设置在入库登记区的入库登记线和运输区的皮带运输线以及出库拆解区的拆解登记线；在每条出、入库登记线的一侧设置有用于分类集放废旧CRT电视机的仓储区；本发明结构简单、设计巧妙，通过对出、入库登记中各个环节的自动化控制，大大提高了废旧CRT电视机出、入库登记的效率，降低了差错率和复查率，并通过控制各条出、入库登记线之间的协同作业，解决了实际生产作业中大批货物所存在的二次搬运问题，大幅度减轻了工作人员的工作量。

Description

一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统

技术领域

本发明涉及废旧家电环保拆解技术领域，尤其是一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统。

背景技术

当前，在对废旧家电进行环保拆解时，需要进行入库和出库登记并对登记信息及登记作业现场进行实时监控。现有的操作方式是采用人工手动操作的模式，需要将卸货下来的废旧家电人工搬运称重，由入库员手动输入重量、规格尺寸、拍照，填表，保存上传文件，并人工打印贴标，并由出库员人工扫描二维码标签、或手动后台修改搬运或运输造成损坏的标签，后期还要复核数据正确性。

在实际操作时，人工长期地大批量重复操作会出现差错、疲劳、怠工等现象，从而使整条拆解线效率下降；与此同时，整个出、入库登记系统先是全部入库登记，再全部分类仓储，最后数量达到后按规格拆解，在操作过程中存在大批货物的二次搬运问题，这又进一步地增大了作业人员的工作量。

发明内容

本发明的目的就是要解决采用人工对废旧家电进行环保拆解的出、入库登记存在差错率较高，操作人员易疲劳，导致作业效率低下，并存在大批货物的二次搬运的问题，为此提供一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统。

本发明的具体方案是：一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，包括有若干条并排布置的出、入库登记线，每条出、入库登记线包括有分别设置在入库登记区的入库登记线和运输区的皮带运输线以及出库拆解区的拆解登记线；入库登记线用于登记废旧CRT电视机的大小、型号、重量并进行现场拍照及在废旧CRT电视机上贴附表征其信息的二维条码标签；拆解登记线用于识别废旧CRT电视机上的二维条码标签信息并将其搬运至拆解线进行拆解作业；在每条出、入库登记线的一侧设置有仓储区，仓储区用于对贴附有二维条码标签的不同规格的废旧CRT电视机进行分类集放。

本发明中所述入库登记区、仓储区和皮带运输线的前段设置于其中一个工业厂房中，皮带运输线的后段和出库拆解区设置于另一个工业厂房中，在两个工业厂房之间设有防雨顶棚，防雨顶棚用于遮覆皮带运输线的中段区域。

本发明中所述入库登记线具有横向布置的带式输送机A，带式输送机A的输送带以固定的节拍周期间歇式向前推进，沿着带式输送机A的输送方向设有若干组在线登记单元；每组在线登记单元均包括有工控机、用于对废旧CRT电视机的尺寸型号及其到位信息进行识别的光电传感器A、纵向推送装置和用于对废旧CRT电视机进行称重、贴标处理的称重装置、贴标装置以及用于施工现场拍照的网络摄像头，称重装置、贴标装置和网络摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接PLC控制器A与环保网客户端；PLC控制器A通讯连接光电传感器A，并对纵向推送装置的工作动态进行实时控制。

本发明中所述带式输送机A的输送带上设有若干个等间距排布的定位标线，在输送带的同一侧边设有与每个定位标线相对应的信号感应板；在带式输送机A的一侧设有正对信号感应板布置的接近开关，接近开关通讯连接PLC控制器A，并由PLC控制器A对带式输送机A的运行状态进行实时控制。

本发明中所述纵向推送装置与称重装置相对布置在带式输送机A的两侧；纵向推送装置具有支架平台，在支架平台上装有沿纵向水平布置的液压油缸，液压油缸的顶杆端部装有推板；所述PLC控制器A根据光电传感器A给定的信号对液压油缸的伸缩动态进行实时控制；所述称重装置由磅秤台和磅秤仪表显示器组成，磅秤仪表显示器通过RS485串口线通讯连接工控机。

本发明中所述贴标装置具有标签打印机，在标签打印机的一侧装有水平布置的顶杆，并在顶杆的伸缩端装有标签压覆头，在标签压覆头上设有负压装置；所述标签打印机根据工控机实时传输的信息在线打印二维条码标签，顶杆接受PLC控制器A给定的指令信息进行伸缩动作，并将二维条码标签贴附在废旧CRT电视机上。

本发明中所述网络摄像头安装在一立柱的顶部，立柱的中部装有转接座，转接座连接横杆的一端，在横杆的另一端安装所述光电传感器A，光电传感器A的检测端竖直朝下并与带式输送机A的输送带呈正对布置；在立柱上还设有触摸屏控制器A，触摸屏控制器A通讯连接PLC控制器A。

本发明中所述带式输送机A呈水平布置；在带式输送机A的头端还设有升降平台和倾斜朝下布置的带式输送机B以及不合格品收集箱，带式输送机B用于对接升降平台与带式输送机A，不合格品收集箱设置在带式输送机A的一侧边；在带式输送机A的一侧边还设有分拣区，分拣区由四个分拣单元区间组成，并分别实现对14-19英寸、20-22英寸、24-28英寸和29英寸以上的CRT电视机的分区域堆放。

本发明中所述拆解登记线包括有从前往后依次排布的无动力托辊线、自动挡闸装置和拆解线；在无动力托辊线的一侧设有支架，支架上装有用于检测废旧CRT电视机到位信息的光电传感器B和用于识别废旧CRT电视机上二维条码标签信息的条码扫描终端，并配置有相互通讯连接的PLC控制器B与触摸屏控制器B；条码扫描终端通讯连接工控机；PLC控制器B通讯连接光电传感器B，根据光电传感器B实时给定的信号控制条码扫描终端进行扫描作业状态，并对自动挡闸装置的开闭状态进行实时控制。

本发明中所述支架上还装有手动操作面板，在手动操作面板上设有分别通讯连接PLC控制器B的手动操作按钮和信号提示灯，手动操作按钮用于手动向PLC控制器B给定开关量操作指令，PLC控制器B在条码扫描终端完成扫描作业后控制信号提示灯发出指示信号；所述拆解线的前端设有相对布置的光电传感器C和光线反射板，在光线反射板接收到从光电传感器C发出的废旧CRT电视机通过的下降沿信号后，PLC控制器B控制自动挡闸装置关闭；所述自动挡闸装置包括有挡板和用于驱动挡板上、下升降的气缸，PLC控制器B通过控制气缸所在气路上气动换向阀的开关状态来对气缸的伸缩动态进行实时控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明结构简单、设计巧妙，通过操控各条出、入库登记线之间的协同作业，缩减了大部分仓储和转运流程，缩短了运距，使得叉车及货车倒运率大为降低，从而解决了实际生产作业中大批货物所存在的二次搬运问题，大幅度减轻了工作人员的工作量；

(2)本发明实现了出、入库登记中各个环节的自动化控制，使得生产团队的协调性更强，生产节奏更加紧凑，从而废旧CRT电视机的出、入库登记效率得到大幅度地提高，并大大提高了厂房的利用率；

(3)本发明在入库登记线上省去了对废旧CRT电视机的人工搬运、电脑录入和贴标过程，避免了重复的机械的操作，降低了差错率和复查率；

(4)本发明在拆解登记线上节省了扫描工的手工操作环节，降低了差错率和复查率，提高了出库登记的效率，并降低了劳务成本。

附图说明

图1是本发明的平面布置结构示意图；

图2是本发明中入库登记线的结构示意图；

图3是在入库登记线上在线登记单元的A向结构示意图；

图4是在入库登记线上在线登记单元的B向结构示意图；

图5是本发明中拆解登记线的立体结构示意图；

图6是本发明中拆解登记线的俯视结构示意图；

图7是在拆解登记线上自动挡闸装置的结构示意图；

图8是本发明的控制结构框图。

图中：1—入库登记线，101—带式输送机A，102—工控机，103—光电传感器A，104—网络摄像头，105—PLC控制器A，106—环保网客户端，107—定位标线，108—信号感应板，109—接近开关，110—支架平台，111—液压油缸，112—推板，113—磅秤台，114—磅秤仪表显示器，115—标签打印机，116—顶杆，117—标签压覆头，118—立柱，119—转接座，120—横杆，121—触摸屏控制器A，122—升降平台，123—带式输送机B，124—不合格品收集箱，125—分拣区，2—皮带运输线，3—拆解登记线，301—无动力托辊线，302—拆解线，303—支架，304—光电传感器B，305—条码扫描终端，306—PLC控制器B，307—触摸屏控制器B，308—手动操作面板，309—手动操作按钮，310—信号提示灯，311—光电传感器C，312—光线反射板，4—入库登记区，5—运输区，6—出库拆解区，7—仓储区，8—CRT电视机，9—工业厂房A，10—工业厂房B，11—防雨顶棚，12—自动挡闸装置，12a—挡板，12b—气缸，12c—导向杆，12d—固定导向架。

具体实施方式

参见图1，本发明提供了一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，包括有两条并排布置的出、入库登记线，每条出、入库登记线包括有分别设置在入库登记区4的入库登记线1和运输区5的皮带运输线2以及出库拆解区6的拆解登记线3；入库登记线1用于登记废旧CRT电视机8的大小、型号、重量并进行现场拍照及在废旧CRT电视机8上贴附表征其信息的二维条码标签8；拆解登记线3用于识别废旧CRT电视机7上的二维条码标签信息并将其搬运至拆解线进行拆解作业；在每条出、入库登记线的一侧设置有仓储区7，仓储区7用于对贴附有二维条码标签的不同规格的废旧CRT电视机8进行分类集放。

本实施例中所述入库登记区4、仓储区7和皮带运输线2的前段设置于工业厂房A9中，皮带运输线2的后段和出库拆解区6设置于工业厂房B10中，在两个工业厂房之间设有防雨顶棚11，防雨顶棚11用于遮覆皮带运输线2的中段区域。

参见图2、图3、图4、图8，本实施例中所述入库登记线1具有横向布置的带式输送机A101，带式输送机A101的输送带以固定的节拍周期间歇式向前推进，沿着带式输送机A101的输送方向设有若干组在线登记单元；每组在线登记单元均包括有工控机102、用于对废旧CRT电视机8的尺寸型号及其到位信息进行识别的光电传感器A103、纵向推送装置和用于对废旧CRT电视机8进行称重、贴标处理的称重装置、贴标装置以及用于施工现场拍照的网络摄像头104，称重装置、贴标装置和网络摄像头104分别通讯连接工控机102，工控机102通讯连接PLC控制器A105，并通过以太网通讯连接环保网客户端106；PLC控制器A105通讯连接光电传感器A103，并对纵向推送装置的工作动态进行实时控制。

本实施例中所述带式输送机A101的输送带上设有若干个等间距排布的定位标线107，在每个定位标线107上放置用于入库登记的废旧CRT电视机8；在输送带的同一侧边设有与每个定位标线107相对应的信号感应板108；在带式输送机A101的一侧设有正对信号感应板108布置的接近开关109，接近开关109通讯连接PLC控制器A105，并由PLC控制器A105对带式输送机A101的运行状态进行实时控制。

带式输送机A101在实际运行时，各个信号感应板108随着带式输送机A101的输送带依次向前推进，每个信号感应板108在靠近接近开关109时，均会触发接近开关109并以此向PLC控制器A105给定一个开关量信号，PLC控制器A105控制带式输送机A101停止运行，以便每组的线登记单元对各台CRT电视机8进行入库登记，等间隔一段时间后，PLC控制器A105再次控制带式输送机A101启动运行，从而带式输送机A101的输送带实现了以固定的节拍周期间歇式向前推进。

本实施例中所述纵向推送装置与称重装置相对布置在带式输送机A101的两侧；纵向推送装置具有支架平台110，在支架平台110上装有沿纵向水平布置的液压油缸111，液压油缸111的顶杆端部装有推板112；所述PLC控制器A105根据光电传感器A103给定的信号对液压油缸111的伸缩动态进行实时控制。

本实施例中所述称重装置由磅秤台113和磅秤仪表显示器114组成，磅秤仪表显示器114通过RS485串口线通讯连接工控机102。

本实施例中所述贴标装置具有标签打印机115，标签打印机115通过RS485串口线通讯连接工控机102，在标签打印机115的一侧装有水平布置的顶杆116，并在顶杆116的伸缩端装有标签压覆头117，在标签压覆头上设有负压装置；另外在标签打印机115上还设有用于标签纸开卷和收卷的进、出料装置，并配设有用于将打印的二维条码标签贴从标签纸上取出的分离装置，分离的二维条码标签在负压装置的作用下被吸附在标签压覆头117上，标签压覆头117承托着二维条码标签并将其压覆在废旧CRT电视机8上，其中二维条码标签的背面设有粘附层；所述标签打印机115根据工控机102实时传输的信息在线打印二维条码标签，顶杆116接受PLC控制器A105给定的指令信息进行伸缩动作，并将二维条码标签贴附在废旧CRT电视机8上。

本实施例中所述网络摄像头104安装在一立柱118的顶部，立柱118的中部装有转接座119，转接座119由带自锁螺栓的滑套与在滑套上呈横向布置的弹性卡座组成，在弹性卡座中卡装横杆120的一端，在横杆120的另一端安装所述光电传感器A103，光电传感器A103的检测端竖直朝下并与带式输送机A101的输送带呈正对布置；在立柱118上还设有触摸屏控制器A121，触摸屏控制器A121通过串口线通讯连接PLC控制器A105。

本实施例中所述带式输送机A101呈水平布置；在带式输送机A101的头端还设有升降平台122和倾斜朝下布置的带式输送机B123以及不合格品收集箱124，带式输送机B123用于将升降平台122上的废旧CRT电视机8传送至带式输送机A101上，不合格品收集箱124设置在带式输送机A101的一侧边，并用于收集不适合环保拆解的产品；在带式输送机A101的一侧边还设有分拣区125，分拣区125由四个分拣单元区间组成，并分别实现对14-19英寸、20-22英寸、24-28英寸和29英寸以上的废旧CRT电视机8的分区域堆放。

本实施例中入库登记线1对废旧CRT电视机的入库登记操作过程如下：

首先，在带式输送机A101的头端人工分拣出不适合环保拆解的废旧CRT电视机；

然后，带式输送机A101的输送带在PLC控制器A105的控制下以固定的节拍周期间歇式向前推进，当带式输送机A105停止输送时，在线登记单元开始对CRT电视机8进行入库登记；

在入库登记时，首先由光电传感器A103检测其正下方的带式输送机A101输送带的工位上是否放置有废旧CRT电视机8，如有，则PLC控制器A105输出开关量信号以控制液压油缸111的顶杆向前顶出，从而废旧CRT电视机8被推板112沿纵向推送至磅秤台113上，在此过程中，光电传感器A103通过对其检测端到废旧CRT电视机8上端的距离进行检测，PLC控制器A105以此识别出所要入库登记的废旧CRT电视机8的大小与型号，并将该信息传输至工控机102；

接着，废旧CRT电视机8在磅秤台113上进行称重，由磅秤仪表显示器114进行同步读数显示，在读取的重量稳定后，将废旧CRT电视机8的重量数据通过USB数据线上传至工控机102，在此过程中由网络摄像头104进行自动拍照；

接着，工控机102根据系统内设定好的批次车号、卖方、品名、日期等信息，自动生成表单和二维条码标签，并上传图像和数据到环保网客户端106；与此同时，工控机102控制标签打印机115打印出二维条码标签，PLC控制器A105控制顶杆116进行伸缩动作，并将打印出的二维条码标签贴附在废旧CRT电视机8上的等高标准位置，以便后后续拆解时进行扫描。在此操作过程中，操作人员可以通过触摸屏控制器A121进行人工控制干预，并进行相关数据的修改。

最后，由分拣人员将各个废旧CRT电视机8在分拣单元区间进行分类码放。

参见图5、图6、图8，本实施例中所述拆解登记线包括有从前往后依次排布的无动力托辊线301、自动挡闸装置12和拆解线302，其中拆解线302由上、下两层皮带输送线组成，并且自动挡闸装置12设置在下层皮带输送线与无动力托辊线301之间；在无动力托辊线301的一侧设有支架303，支架303上装有用于检测废旧CRT电视机8到位信息的光电传感器B304和用于识别废旧CRT电视机8上二维条码标签的信息的条码扫描终端305，并配置有相互通讯连接的PLC控制器B306与触摸屏控制器B307；条码扫描终端305通讯连接工控机102，并由工控机102通讯连接环保网客户端106；PLC控制器B306通讯连接光电传感器B304，当废旧CRT电视机8由人工搬运至无动力托辊线301上，并被推送至光电传感器B304的检测范围时，光电传感器B304实时向PLC控制器B306传输信号，PLC控制器B306根据接收到信号控制条码扫描终端305启动工作，并对废旧CRT电视机8上二维条码标签的信息进行识别，条码扫描终端305扫描识别的信息由工控机102上传至环保网客户端106；在条码扫描终端305完成扫描作业后，PLC控制器B控制自动挡闸装置12的打开，以便操作人员将废旧CRT电视机8从无动力托辊线301上推送至拆解线302上，从而进行后续的拆解作业。

本实施例中所述支架303上还装有手动操作面板308，在手动操作面板308上设有分别通讯连接PLC控制器B306的手动操作按钮309和信号提示灯310，手动操作按钮309用于手动向PLC控制器B306给定开关量操作指令，PLC控制器B306在条码扫描终端305完成扫描作业后控制信号提示灯310发出指示信号，以指示该废旧CRT电视机8完成扫描并可以通过，在扫描出现故障时，信号提示灯310发出报警指示。

本实施例中所述拆解线302中下层皮带输送线的前端设有相对布置的光电传感器C311和光线反射板312，在光线反射板312接收到从光电传感器C311发出的废旧CRT电视机8通过的下降沿信号后，即在废旧CRT电视机8完全通过自动挡闸装置12时，PLC控制器B306再控制自动挡闸装置12关闭，以防止自动挡闸装置12在关闭时碰撞到CRT电视机8，从而导致CRT电视机8的损坏。

参见图7，本实施例中所述自动挡闸装置12包括有挡板12a和用于驱动挡板12a上、下升降的气缸12b，PLC控制器B306通过控制气缸12b所在气路上气动换向阀的开关状态来对气缸12b的伸缩动态进行实时控制。为了控制挡板12a上、下升降的稳定性，还可以在挡板12a的下侧设置导向杆12c及与导向杆12c相匹配的固定导向架12d。

进一步地，为了确保本发明中各条出、入库登记线之间的协同作业，防止实际生产作业中大批货物所存在的二次搬运问题，并大幅度地减轻工作人员的工作量，在实际作业时采用的操作方法如下：

在当日卸货的废旧CRT电视机进入入库登记区4进行登记入库时，直接将当日卸货量最大的尺寸电视放入运输区5，并输送至出库拆解区6，进行出库登记和拆解作业；

在当日卸货送入拆解的量不足的情况，在仓储区7事先备足的同规格的废旧CRT电视机8进行同步协调补货至运输区5，并由运输区5运送至出库拆解区6进行出库登记和拆解作业，从而减少了大批货物的二次搬运作业；

在当日卸货的废旧CRT电视机8进入入库登记区4登记入库后，其它规格的废旧CRT电视机分类码放在仓储区7，以在下批次拆解时作为备用。

Claims (5)

1.一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，其特征是：包括有若干条并排布置的出、入库登记线，每条出、入库登记线包括有分别设置在入库登记区的入库登记线和运输区的皮带运输线以及出库拆解区的拆解登记线；入库登记线用于登记废旧CRT电视机的大小、型号、重量并进行现场拍照及在废旧CRT电视机上贴附表征其信息的二维条码标签；拆解登记线用于识别废旧CRT电视机上的二维条码标签信息并将其搬运至拆解线进行拆解作业；在每条出、入库登记线的一侧设置有仓储区，仓储区用于对贴附有二维条码标签的不同规格的废旧CRT电视机进行分类集放；

所述入库登记线具有横向布置的带式输送机A，带式输送机A的输送带以固定的节拍周期间歇式向前推进，沿着带式输送机A的输送方向设有若干组在线登记单元；每组在线登记单元均包括有工控机、用于对废旧CRT电视机的尺寸型号及其到位信息进行识别的光电传感器A、纵向推送装置和用于对废旧CRT电视机进行称重、贴标处理的称重装置、贴标装置以及用于施工现场拍照的网络摄像头，称重装置、贴标装置和网络摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接PLC控制器A与环保网客户端；PLC控制器A通讯连接光电传感器A，并对纵向推送装置的工作动态进行实时控制；

所述带式输送机A的输送带上设有若干个等间距排布的定位标线，在输送带的同一侧边设有与每个定位标线相对应的信号感应板；在带式输送机A的一侧设有正对信号感应板布置的接近开关，接近开关通讯连接PLC控制器A，并由PLC控制器A对带式输送机A的运行状态进行实时控制；

所述纵向推送装置与称重装置相对布置在带式输送机A的两侧；纵向推送装置具有支架平台，在支架平台上装有沿纵向水平布置的液压油缸，液压油缸的顶杆端部装有推板；所述PLC控制器A根据光电传感器A给定的信号对液压油缸的伸缩动态进行实时控制；所述称重装置由磅秤台和磅秤仪表显示器组成，磅秤仪表显示器通过RS485串口线通讯连接工控机；

所述带式输送机A呈水平布置；在带式输送机A的头端还设有升降平台和倾斜朝下布置的带式输送机B以及不合格品收集箱，带式输送机B用于对接升降平台与带式输送机A，不合格品收集箱设置在带式输送机A的一侧边；在带式输送机A的一侧边还设有分拣区，分拣区由四个分拣单元区间组成，并分别实现对14-19英寸、20-22英寸、24-28英寸和29英寸以上的CRT电视机的分区域堆放；

所述拆解登记线包括有从前往后依次排布的无动力托辊线、自动挡闸装置和拆解线；在无动力托辊线的一侧设有支架，支架上装有用于检测废旧CRT电视机到位信息的光电传感器B和用于识别废旧CRT电视机上二维条码标签信息的条码扫描终端，并配置有相互通讯连接的PLC控制器B与触摸屏控制器B；条码扫描终端通讯连接工控机；PLC控制器B通讯连接光电传感器B，根据光电传感器B实时给定的信号控制条码扫描终端进行扫描作业状态，并对自动挡闸装置的开闭状态进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，其特征是：所述入库登记区、仓储区和皮带运输线的前段设置于其中一个工业厂房中，皮带运输线的后段和出库拆解区设置于另一个工业厂房中，在两个工业厂房之间设有防雨顶棚，防雨顶棚用于遮覆皮带运输线的中段区域。

3.根据权利要求1所述的一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，其特征是：所述贴标装置具有标签打印机，在标签打印机的一侧装有水平布置的顶杆，并在顶杆的伸缩端装有标签压覆头，在标签压覆头上设有负压装置；所述标签打印机根据工控机实时传输的信息在线打印二维条码标签，顶杆接受PLC控制器A给定的指令信息进行伸缩动作，并将二维条码标签贴附在废旧CRT电视机上。

4.根据权利要求1所述的一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，其特征是：所述网络摄像头安装在一立柱的顶部，立柱的中部装有转接座，转接座连接横杆的一端，在横杆的另一端安装所述光电传感器A，光电传感器A的检测端竖直朝下并与带式输送机A的输送带呈正对布置；在立柱上还设有触摸屏控制器A，触摸屏控制器A通讯连接PLC控制器A。

5.根据权利要求1所述的一种用于废旧CRT电视机环保拆解的出、入库登记系统，其特征是：所述支架上还装有手动操作面板，在手动操作面板上设有分别通讯连接PLC控制器B的手动操作按钮和信号提示灯，手动操作按钮用于手动向PLC控制器B给定开关量操作指令，PLC控制器B在条码扫描终端完成扫描作业后控制信号提示灯发出指示信号；所述拆解线的前端设有相对布置的光电传感器C和光线反射板，在光线反射板接收到从光电传感器C发出的废旧CRT电视机通过的下降沿信号后，PLC控制器B控制自动挡闸装置关闭；所述自动挡闸装置包括有挡板和用于驱动挡板上、下升降的气缸，PLC控制器B通过控制气缸所在气路上气动换向阀的开关状态来对气缸的伸缩动态进行实时控制。