JPH05185587A - 露光され折り曲げられた印刷版の自動検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 露光され折り曲げられた印刷版の自動検査方
法であって、該方法が印刷機に装着するために、折り曲
げ装置によって、印刷版の前部および後部のエッジに沿
って突縁を形成されている印刷版を、折り曲げ装置から
検査台へ自動的に搬送し、印刷版を検査台における固定
された参照位置へと移動し、該参照位置に印刷版を保持
し、該固定された参照位置において、印刷版に対して画
像が適切な位置にあるかを確認するために印刷版を自動
的に検査し、印刷版に対して、画像が適切な位置にない
ときには印刷版を第１の行先へ、また、印刷版に対して
画像が適切な位置にあるときには印刷版を第２の行先へ
と自動的に搬送することを特徴とする。 【効果】 本発明の露光され折り曲げられた印刷版の自
動検査方法は、カラー版であっても白黒版であっても、
１ページ版であっても２ページ版であっても操作が可能
で検査を要する印刷版のみを検査し、印刷版に対して画
像が位置合わせられているかを検査する。ない優れた特
性を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は平版印刷版の処理に関
し、さらに詳しくは、露光され折り曲げられた平版印刷
版上に、版面に対して適切な位置に画像が形成されてい
るかを、自動的に検査する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、新聞紙上へのカラー画像
を印刷するには、新聞紙は、印刷機の連続したロールの
間へ搬送される。１枚もしくはそれ以上の平版印刷版
が、単色画像を新聞紙上に印刷するために、それぞれの
ロールに装着されており、連続ロール上の異なる色の印
刷版によって、画像に異なる色が加えられる。鮮明な最
終画像を形成するには、画像の正確な位置合わせが不可
欠である。さもなければ、新聞紙上に積層された印刷画
像は、位置のずれたものになってしまう。このような位
置合わせを行うことは、非常に困難である。露光工程で
印刷版上に、画像を正確に配置しなければならないだけ
でなく、露光された印刷版は、印刷機に装着するために
必要な、突縁を形成するために正確に折り曲げられなけ
ればならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、何年に
もわたって、何通りもの方法で画像の位置合わせが検査
されてきたが、これら従来の検査方法は充分とはいえな
いものであった。その理由は、印刷版が最終状態になる
前（例えば、折り曲げ工程の前）に検査が行われるた
め、位置合わせの最終的な検査を行うことが不可能であ
ること、または、検査工程が、印刷版を折り曲げた後検
査が行われる検査台へ手作業で運んだり、その後、検査
台から取り外すというような、手作業の工程を含んでい
るため、印刷版を印刷機へ装着する前に非常に多くの時
間と労力を要するということ等にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、かかる難
点を克服して、優れた露光され折り曲げられた印刷版の
自動検査方法を得るべく鋭意検討の結果、本発明に到達
した。概して、本発明方法は、印刷版に対して適当な位
置に画像が形成されているかを検査するために、既に画
像が形成されている露光され折り曲げられた印刷版の自
動検査を含む。印刷版は前部、後部および両側に縁を有
する。本発明方法は、（ａ）印刷版を印刷機に装着する
ことを可能にするために、印刷版の前部および後部の縁
に沿って、突縁を形成するために折り曲げ装置で曲げら
れた平版印刷版を折り曲げ装置から、検査台へ自動的に
搬送する工程、（ｂ）検査台上の固定された参照位置に
印刷版を移動させ、その位置に印刷版を保持する工程、
（ｃ）印刷版が固定された参照位置にあるとき、印刷版
を自動的に検査して、画像が印刷版に対して、適切な位
置にあるかを決定する工程、（ｄ）画像が印刷版に対し
て適切な位置にないときには、第１の行先へ、そして、
画像が印刷版に対して適切な位置にあるときには、第２
の行先へと自動的に搬送する工程を包含する。

【０００５】本発明の装置は、折り曲げ装置から検査台
へと、印刷機上への印刷版の装着を可能にするために、
印刷版の前部および後部の縁に沿う突縁を折り曲げ装置
で形成された印刷版を自動的に搬送するための第１の搬
送手段を有している。検査台における配置手段は、平版
印刷版を固定された参照位置へと動かし、その位置に保
持する。検査手段は、印刷版が固定された参照位置にあ
るときに、自動的に印刷版を検査して、印刷版に対して
画像が適切な位置にあるかを判定すべくもうけられる。
第２の搬送手段は、印刷版に対して画像が適切な位置に
ないときには、第１の行先へ、印刷版に対して画像が適
切な位置にあるときには、第２の行先へと、印刷版を検
査台から自動的に搬送する。

【０００６】即ち、本発明の目的は、カラー平版印刷版
の画像位置の適否を決定する検査を自動化する方法およ
び装置を提供することにある。また本発明の目的は、折
り曲げ台から検査台へ、さらには最終の行先へというよ
うな手作業の工程を不要とする、方法および装置を提供
することにある。さらに本発明の目的は、位置合わせ
が、要求度に応じて調整、選択される許容範囲内に適合
するかを検査する方法および装置を提供することにあ
る。またさらに本発明の目的は、折り曲げ装置から搬送
される、１ページカラー版、白黒版および２ページ版を
自動的に操作し、検査の必要な印刷版のみを自動的に検
査し（例えば、１ページのカラー印刷版または２ページ
の白黒版）、一方、他の印刷版を検査せずに最終行先
（例えば、貯蔵箱）へと通過させる方法および装置を提
供することにある。本発明の目的は、印刷版が装着され
る印刷機の配置と適合するあご板によって、検査のため
の固定の参照位置に、検査すべきそれぞれの印刷版を保
持することにより、検査に合格した印刷版を実際に印刷
機上に装着したときに、好ましい結果をもたらすことを
確実にする、方法および装置を提供することにある。本
発明の目的は、位置合わせが適切な印刷版と、適切でな
い印刷版を自動的に分類する方法および装置を提供する
ことにある。本発明の目的は、印刷版が適切に位置合わ
せされていないときに、オペレーターに知らせる方法お
よび装置を提供することにある。本発明の目的は、検査
工程に要する時間と労力を大幅に減少する方法および装
置を提供することにある。

【０００７】しかして、かかる本発明の目的は、露光さ
れ、折り曲げられた、印刷版に対して画像が適切に位置
合わせされているかを、自動的に検査する方法であっ
て、該方法が、印刷機に装着するために、折り曲げ装置
によって、印刷版の前部および後部のエッジに沿って突
縁を形成されている印刷版を、折り曲げ装置から検査台
へ自動的に搬送し、印刷版を検査台における固定された
参照位置へと移動し、該参照位置に印刷版を保持し、該
固定された参照位置において、印刷版に対して画像が適
切な位置にあるかを確認するために、印刷版を自動的に
検査し、印刷版に対して、画像が適切な位置にないとき
には、印刷版を第１の行先へ、また、印刷版に対して、
画像が適切な位置にあるときには、印刷版を第２の行先
へ自動的に搬送すること、を包含する露光され折り曲げ
られた印刷版の自動検査方法によって容易に達成され
る。

【０００８】その他の目的および特徴は、以下において
明らかにされ、そして指摘されるであろう。以下、本発
明について詳細に説明する。図面により本発明を詳細に
説明すると、汎用の平版印刷版Ｐは図１〜図３におい
て、前部および後部にそれぞれ１および３で示されるエ
ッジを有し、それぞれ５で示される両側のエッジを有し
ている。時には「導入突縁」と称されることもある、前
部突縁７は、印刷版の前部エッジから、鋭く下方におよ
び後方に折り曲げられている。そして、時には「追随突
縁」と称されることもある、後部突縁９は印刷版を横切
る２本の離された折り曲げ線１１と１３に沿って、下方
におよび後方に折り曲げられている。前部突縁７は、露
光工程において印刷版を固定位置に装着するための、２
つの位置合わせの穴１５を、前部突縁の両端に有し、そ
して、印刷版を検査台およびその後印刷機に装着するた
めに使用される突縁の中央に位置する、切り欠き１７の
形状の単一の開口を有している。後部突縁９は、同様な
中央の開口もしくは切り欠き１９を備えており、切り欠
き１７と同様の目的に使用される。前部および後部突縁
７と９の特別な構成、および位置合わせの穴１５および
切り欠き１７と１９の数と位置は、本発明の要旨を越え
ない限りこれらに限定されるものではない。

【０００９】図４を参照するに、自動的に平版印刷版Ｐ
を検査するための本発明の装置は、その全体を２１で表
されている。汎用の露光装置２３および折り曲げ装置２
５も示されている。典型的には、平版印刷版は、まず第
１に適当な穴あけ装置（図示せず）によって、穴をあけ
られて適当な位置合わせの穴１５および切り欠き１７と
１９を形成される。その後印刷版は露光装置（図示せ
ず）に搬送され、そこで印刷版Ｐは画像Ｉを有するフィ
ルムを通して露光され、その結果印刷版に画像が転写さ
れる。この画像は白黒画像またはカラー画像であっても
良く、１ページ版または、２ページ版であってもよい。
さらに重要なことは、印刷版上にある画像Ｉは、後述さ
れるように、印刷版上の画像の位置合わせの正確さを検
査する、検査装置２１で利用される、１つもしくはそれ
以上の検査マーク（例えば、図１および図３のＲ１およ
びＲ２）を、前部および／もしくは後部突縁７と９の上
もしくは隣接部に含有することができるということであ
る。露光されたそれぞれの印刷版は、露光装置から印刷
版の現像装置（例えば２３）に搬送され、その後、循環
コンベヤー２６によって、適当な折り曲げ装置（例えば
２５）に搬送されて、前部および後部の突縁７、９が形
成される。折り曲げ工程の後、２枚の横並びの１ページ
版、もしくは１枚の２ページ版を搬送できる循環するベ
ルトコンベヤー２７を経由して、印刷版は検査装置２１
へ搬送される。その際、印刷版の縁５は通常、印刷版の
搬送方向と平行になっている。

【００１０】検査台２１に到着するそれぞれの印刷版に
ついて、画像の位置合わせを検査する必要はないかもし
れない。例えば、１ページの白黒版と１ページのカラー
版、２ページ版が同一のバッチで処理されている場合に
は、１ページのカラー版のみについて、画像の位置合わ
せが必要かもしれない。このような状況下では、印刷版
が検査装置に到着する前、もしくは到着直後に、検査を
必要とする印刷版を確認して、検査を必要としない印刷
版を検査せずに通過させるような工程がもうけられなけ
ればならない。このことは、多くの異なる方法で行うこ
とができる。例えば、折り曲げ装置２５の中で、それぞ
れの印刷版の適当な検査マーク（例えばＲ１、Ｒ２）
を、光センサー２９Ａ、２９Ｂによって検査してもよい
し、露光装置と折り曲げ装置の間で検査装置（例えば、
商標名「パラスキャン」モデル８００（イギリス国、Ｍ
ＫＩ １ＵＨ、ミルトン カイネス、ボンド通り、スミ
スハウス、ハーランド シモン スキャンニング シス
テムズ））を使ってもよいし、検査装置２１の上もしく
は真横に配置された適当なセンサーを用いて検査しても
よい。いずれにせよ、印刷版が検査されるときには、適
切な「検査」信号が発せられ、その信号は、後述する方
法で検査装置の操作を制御する、プログラム可能な論理
コントーラーＰＬＣ（図５）に送られる。

【００１１】検査装置２１は、３１で示される台枠と、
３３で示され、台枠上に設けられ、コンベヤー２７から
のカラー平版印刷版Ｐを、自動的に折り曲げ装置から検
査台２７へと搬送する入口の（第１の）搬送手段と、検
査台でカラー印刷版を固定の参照位置に移動して、その
位置で印刷版を保持する、３９で示される保持手段、４
１で示され、印刷版が該参照位置にあるときに、印刷版
を自動的に検査して、印刷版上の画像Ｉが印刷版に対し
て適切に位置合わせされているかを確認する検査手段、
および、検査台から、画像が適切に位置合わせされてい
ないときには第１の行先目的地（例えば、「不合格」箱
４５」）へ、画像が適切に位置合わせされてるときには
第２の行先目的地（例えば、「合格」箱４７）へと印刷
版を自動的に搬送する、４３で示される出口の（第２
の）搬送手段を備えている。

【００１２】入口の搬送手段３３は、２対の循環するベ
ルト（図７に示されている左側のベルト対５１と右側の
ベルト対５３）を含む入口のコンベヤー４９を備えてい
る。これらのベルトは、台枠３１に設置された、ベアリ
ング５９に懸架されたシャフト５７の上の滑車の回りを
回転する。モーター６３によって駆動される駆動鎖６１
は、シャフトの１本を回転し、４本のベルト全てを駆動
する。（図６参照）５１と５３のそれぞれのベルトの対
は、印刷版の前部と後部の突縁７と９が搬送方向に対し
て直角となるような搬送方向へ１枚の１ページ版を搬送
できるように設置されている。２つのベルト対は、２つ
のベルト対の上を同時に横並びで搬送される、２枚の１
ページ版の隣合ったエッジの間に空隙を生じる程十分な
間隔をおいて配置されている。２つのベルト対は、１枚
の２ページ版を２つのベルト対に橋わたしして行う搬送
に対しても適している。入口のコンベヤー４９は、その
上流端が折り曲げ装置からの循環ベルトコンベヤー２７
に隣接し、その下流端が台枠３１に付設された、貯蔵箱
６５に直続しており、ここで検査台３７に搬送されない
印刷版は、コンベヤー３３から貯蔵箱６５に落とされる
ように配置されている。

【００１３】入口の搬送手段３３は、１枚の検査される
印刷版（もしくは２枚以上）を、入口のコンベヤー４９
から検査台３７へ搬送する、入口の移動コンベヤー６９
をさらに備えている。移動コンベヤー６９は、両端部が
コンベヤーの副枠台７５に懸架されている、平行なシャ
フト７３の上に設けられた、一連のローラー７１を含有
する、ローラーコンベヤーである。この副枠台７５は、
圧縮空気または油圧によるシリンダー８１によって、主
枠台３１に添えられたガイド７９（図８）の中を垂直に
動くことができる。そのより低い位置は、ローラー７１
の最上部が、入口のコンベヤーの循環ベルト５１、５３
の上端よりも低くなるように配置されており（図６）、
そのより高い位置は、ローラーの最上部が１枚の（もし
くはそれ以上）の印刷版を検査台３７へ横向きに（通
常、入口のコンベヤー４９の搬送方向に対して直角の向
き）搬送できるよう、ベルト５１、５３の上に配置され
る。シリンダー８１は、プログラム可能な論理コントロ
ーラーＰＬＣの管理下にあって、ローラーコンベヤー６
９を通常のより低い位置に保つ。ローラー７１は、ロー
ラーシャフト７３に付帯する鎖歯車の回りを回転する駆
動鎖８９と、鎖歯車のギアを有するモーター８５とによ
って、連動して回転する。抑止棒９１は、通常ローラー
シャフト７３と平行で、２対の循環する搬送ベルト５
１、５３の中程の位置で，コンベヤーの副枠台７５に設
置されている。図９に最もよく示されるように、この抑
止棒９１は、抑止しない低位置と、棒がローラー７１の
最上部よりも上に配置される、抑止する高位置の間を、
シリンダー９３によって動くことができる。この棒９１
の機能は、これから明らかにされる。

【００１４】２対のソレノイド作動性の止め具９７、９
９（入口の停止手段）は、左右の対の入口のコンベヤー
ベルト５１、５３の下流端に隣接し、それぞれのベルト
には１つの止め具が隣接するように（図７）、台枠上に
設置されている。入口のコンベヤー止め具の左右の対９
７、９９の操作は、コントローラーＰＬＣの管理下にお
かれている。入口のコンベヤー４９によって搬送され
る、１枚（もしくはそれ以上）の印刷版を検査するとき
には、適切な対の止め具のソレノイドが作動されて、非
停止位置から停止位置まで伸長する。停止位置では、印
刷版が前方に搬送されるときに、ソレノイドが印刷版の
前部突縁７とかみあって、印刷版が貯蔵箱６５の中へ落
ちる前に印刷版を停止させる。入口のコンベヤーベルト
５１、５３のそれぞれの対の下に設けられている、光セ
ンサー１０１、１０２はそれぞれの入口のコンベヤーの
止め具９７、９９によって停止された、印刷版の存在を
検知する。入口のコンベヤーの対によって搬送された印
刷版を検査しなくてよい場合には、ベルトの対のための
止め具は通常の低い位置に保たれ、印刷版を通過させて
ベルトから貯蔵箱６５の中へ落とす。光電性のセンサー
１０３（通常２ページ版の検査手段として利用される）
は、折り曲げ装置から搬送される２ページ版を検知する
ために、入口のコンベヤーベルト５１、５３の左右の対
の間で、コンベヤーの上流端に隣接して配置されてい
る。２ページ版が検知されたときには、センサー１０３
がコントローラーＰＬＣに取消信号を発し、入口のコン
ベヤーの止め具９７、９９が停止位置に動くことを妨害
する。結果として、２ページ版もまた、通過し、貯蔵箱
の中へ落とされる。

【００１５】１対のソレノイド作動性の止め具１０７を
備えた、検査入口停止手段は、検査台３７の入口に隣接
して設置されており、印刷版を検査台にある前の印刷版
が検査台から搬送されるまで、検査台に入れないように
する。光電性の検査入口のセンサー１０９は、検査入口
の止め具１０７に止められた印刷版の存在をこの位置で
検知する。解放されて検査台を動くときには、印刷版は
図７に示されるように通常水平面を左から右へと搬送さ
れ、このとき前部と後部の突縁７、９は印刷版の下方に
向けられ、かつ通常搬送方向と平行になるように、ま
た、印刷版の縁５は通常搬送方向と垂直になるように配
置されている。

【００１６】図１０に例示されるように、検査台の保持
手段３９は、第１の対のあご板１１１Ａと１１１Ｂ、検
査台を通過する印刷版搬送方向に対して横断方向に第１
の対から離れて配置された第２の対のあご板１１３Ａと
１１３Ｂ、あご板を後述するように開閉する、１１５で
示されるあご板の操作手段を有している。１１９で示さ
れる検査台コンベヤーは、２対のあご板の間に位置し、
入口の移動コンベヤー６９から、印刷版の検査を準備す
る予備的な位置に印刷版を搬送し、また、印刷版の検査
の終了後、印刷版を検査台３７から搬送するという機能
を有する。あご板と検査台コンベヤーは、組立てと補修
の容易さのために、取り外し可能に主枠台に取り付けら
れた、副枠台１２１の上に設置されている。

【００１７】さらに特徴的には、検査台コンベヤー１１
９は１対の循環ベルト１２３（一般的には循環ベルト手
段）を含有し、循環するベルトは間隔をあけた垂直平面
内に配置され、副枠台１２１の上に設けられたベアリン
グブロック１３１に懸架されたシャフト１２９上の滑車
の回りを回っている。（図１１）シャフト１２９は、モ
ーター１３５によって回転させられて、ベルト１２３を
駆動する。ベルトは水平な上下の走行線を有し、下線は
副枠台１２１から立ち上がった支柱１３９の上に設けら
れた、水平方向のアイドリングロール１３７によって支
えられている。ベルト１２３の上線は、入口の移動コン
ベヤー６９から印刷版を受け取り、前述の検査台の予備
位置に搬送する高位置（図１１）から、印刷版を下方に
向けられた印刷版の前部突縁７はあご板１１１Ａと１１
１Ｂ（以下「前部あご板」と略す）に挟み、下方に向け
られた印刷版の後部突縁９をあご板１１３Ａと１１３Ｂ
（以下「後部あご板」と略す）に挟んで、適当な支持体
表面上に（例えばあご板１１１Ｂと１１３Ａの上面）、
配置するための低位置へ、そして検査工程の完了後、検
査台３７から印刷版を搬送するために、再度前述の高位
置へと動かされるように取付けられている。循環するベ
ルト１２３の上線は、通常ベルトコンベヤーの端部に近
い位置にあって、該上線に達し得る、１対の水平なリフ
ト棒１４３によって、持ち上げられたり、下げられる。
これらの棒１４３は副枠台１２１の上に設けられ、コン
トーラーＰＬＣの管理下にあり、必要に応じて棒を上げ
下げするための、持ち上げ用のシリンダー１４５によっ
て駆動される。持ち上げ用の棒１４３はベルト１２３の
操作を極力邪魔しないように、例えば、高密度ポリエチ
レンのような、耐久性のよい、摩擦の少ない材質で形成
されていることが好ましい。持ち上げ用のシリンダー１
４３が伸長されたときには、持ち上げ用の棒は、ベルト
１２３の上線を少しだけ（例えば１／４インチ）あご板
の上面よりも上に持ち上げるので、印刷版は前述の予備
の位置へ動く際、あご板を引きずったり、擦ったりする
ことがない。

【００１８】１対のソレノイド作動性の止め具１５１
は、あご板１１１Ｂと１１３Ａの上の検査台３７の出口
端に隣接して設けられている。（図７）これらの検査台
出口の止め具は、プログラム可能なコントローラーＰＬ
Ｃの管理下におかれており、止め具があご板１１１Ｂと
１１３Ａにあるレリーフ状の穴１５２を通過して伸長
し、印刷版の側面導入エッジ５とかみ合って、印刷版を
前述の予備の位置に停止させる停止位置と、検査の終了
後検査台から搬送される印刷版を通過させるように、引
っ込んだ非停止位置の間を動くことができる。光電性の
出口検査センサー１５３は止め具１５１に隣接する副枠
台１２１の上に設置されており、前述の予備の位置で印
刷版の存在を検知する。

【００１９】本発明のあご板の構成は、図１２（Ａ）〜
（Ｃ）に最も良く示されている。図示されているよう
に、あご板１１１Ａと１１３Ａは副枠台１２１に固定し
て取り付けられており、あご板１１１Ｂと１１３Ｂは副
枠台に対して、そして、対になるあご板に対して、可動
である。全ての４つのあご板は（これらは「マンドレ
ル」と称されることもある」）印刷版の搬送方向に平行
な向きに金属板を水平に配置して、構成されている。２
つの可動性のあご板の１１１Ｂと１１３Ｂは、固定のあ
ご板１１１Ａの基板に置かれたブッシュ１６３と、可動
性の前部あご板１１１Ｂの基板に置かれたブッシュ１６
７を貫通している、１対の平行な、水平のスライドロッ
ド１６１によって結合されている。可動性の後部あご板
１１３Ｂは、スライドロッド１６１の上の固定された位
置にしっかり固定されている。ロッド１６１は、可動性
のあご板１１１Ｂと１１３Ｂを固定されたあご板１１１
Ａと１１３Ａに対して開閉するように、ロッドの長さ方
向に、スライドさせて可動である。それぞれのスライド
ロッドは、その上にカラー１７１を有する。コイル状の
圧縮バネ１７３は、ロッド上のカラー１７１と可動性の
前部あご板１１１Ｂの間に配置されており、可動性の前
部と後部のあご板を、互いに対して可動させられるよう
な、伸縮性になっている。可動性の前部あご板は、副枠
台１２１に取り付けられた、復帰バネ１８１によって、
開放位置まで駆動される。（図１０）あご板が完全な開
放状態になったとき、前部あご板１１１Ａと１１１Ｂの
間隔よりもやや広く、後部あご板１１３Ａと１１３Ｂは
お互いに離れている。従って、後述されるように、前部
あご板は後部あご板よりも早く完全に閉鎖されるように
調節されている。

【００２０】あご板操作手段１１５は、副枠台１２１の
上に設置された、圧縮空気か油圧性のシリンダー１８５
を含有している。（図１０）シリンダーは、Ｕリンク結
合を介して、可動性の後部あご板１１３Ｂに結合したロ
ッド１８７を有している。可動性のあご板１１１Ｂと１
１３Ｂは、スライドロッド１６１と前述の方法により結
合されているので、シリンダーロッド１８７が収縮する
と、あご板１１１Ａと１１１Ｂ、１１３Ａと１１３Ｂが
閉じて、あご板の上にある印刷版の前部および後部の突
縁７と９を挟み込むこととなり、その結果、印刷版は前
述の固定された参照位置に保持されて、検査手段４１に
よって印刷版を検査することができるようになる。あご
板を閉じる順序は、前部あご板１１１Ａ、１１１Ｂがま
ず最初に閉じて印刷版の前部突縁７を挟み、引き続い
て、シリンダーロッド１８７が収縮して、スライドロッ
ド１６１のコイル状の圧縮バネ１７３を圧縮するように
作用し、その結果、後部あご板１１３Ａと１１３Ｂが閉
じて、印刷版の後部突縁９を挟み込むことが可能になっ
ている。シリンダーロッド１８７の伸長は、あご板を開
放させるように機能する。シリンダーの伸長と収縮によ
り、シリンダーの最大伸長に対応する位置では第１のリ
ードスイッチ１９０Ａを作動させ（図１９Ｃ）、閉鎖位
置に近い予め設定された後部あご板１１３Ａと１１３Ｂ
の間隔（例えば、３／８インチ）に対応する位置におい
ては第２のリードスイッチ１９０Ｂを作動させる。この
ことの重要性は、本発明の装置の操作の記述で明らかに
される。

【００２１】図１２（Ａ）から明らかなように、前部お
よび後部のあご板は、印刷版の前部および後部の突縁
７、９の折り曲げられた構造と適合するように形成され
ている、挟み込みの面を有している。より具体的に言え
ば、固定された前部あご板１１１Ａは、印刷版の前部突
縁７を受け入れられるように、あご板の長手方向にくぼ
み１９１を有し、可動性の前部あご板１１１Ｂは、固定
されたあご板に対し、きっちりと突縁７を挟み込めるよ
うに、くぼみ１９１に嵌合するように形成されている。
後部あご板１１３Ａと１１３Ｂは、互いに同様な嵌合性
を有し、１９５で示されるくぼみを持った可動性の後部
あご板１１３Ｂは、印刷版の後部突縁９をぴったりと挟
み込む際に、固定された後部あご板１１３Ａがはまるよ
うになっている。あご板の形は、印刷版の突縁７、９お
よび印刷版が設置される印刷機の形に従って変化しても
よい。前部の固定されたあご板１１１Ａは、前部あご板
１１１Ａと１１１Ｂが閉じる際に、印刷版の前部突縁７
をくぼみ１９１の中に導入するように、上面に固定され
たテーパー側縁を有する水平なガイド板１９７を有す
る。

【００２２】図１０および図１２（Ａ）に例示されるよ
うに、第１の位置合わせのピン２０１は、可動性の前部
あご板１１１Ｂから水平に突出している。このピンは前
部あご板１１１Ａと１１１Ｂが閉じるとき、検査台で印
刷版の前部突縁７における切り欠きの穴１７を通過して
動くように、調整されている。固定された前部あご板１
１１Ａは、前部あご板が閉じる際、ピン２０１が入る穴
２０３を有している。第２の位置合わせのピン２０５
は、固定された後部あご板から斜め上方に、突出してい
る。後部あご板が閉じる際、このピンは印刷版の後部突
縁における切り欠きの穴１９を通過して動くように、調
整されている。可動性の後部あご板は、後部あご板が閉
じる際、ピンが入るくぼみ２０７を有している。第２の
位置合わせのピン２０５は、それが設置されている固定
された後部あご板１１３Ａの挟み込みの面に対して、ピ
ンの先端が通常同一平面もしくは引っ込む位置へ、２１
１で示されるシリンダーによって引っ込められる。（図
１３）２つの位置合わせのピン２０１、２０５は、横に
並べた方向（例えば、検査台３７を通過する印刷版の搬
送方向）に印刷版を正確に配置することに役立ってい
る。２０１と２０５の両方のピンは、万一、前述した印
刷版の予備の位置と印刷版の最終の固定された参照位置
の間で、横に並べた方向にずれが生じた場合には、ある
程度の許容範囲を与える鋭い先端を有している。

【００２３】図１４で例示されるように、吸引テーブル
２１５は、各対のあご板１１１Ａ、１１１Ｂと１１３
Ａ、１１３Ｂの間及びコンベヤーの持ち上げ用の棒１４
３の間になるよう、検査地域の中央に配置されている。
ほぼ水平面内に、また、検査台を通過する印刷版の搬送
方向を横切る方向に、テーブルがスライドして動くよう
に、副枠台１２１に立てられた適当な柱２１９に取り付
けられた水平なガイドロッド２１７の上に（図１５
（Ａ）〜（Ｃ）参照）、テーブルはスライド可能に設置
されている。テーブル２１５は、それから水平方向に伸
びる後押し棒２２１を有し、後押し棒の末端は可動性の
後部あご板１１３Ｂと接し、後部あご板１１３Ａと１１
３Ｂが閉じるときに、テーブルが前部あご板１１１Ａと
１１１Ｂの方に向かって後押しされるように配置されて
いる。後押し棒２２１の末端と後部の可動性のあご板１
１３Ｂの間には、あご板１１３Ｂが開放状態にあるとき
には、間隙を有するので、後部あご板が閉鎖状態に向け
て動く初期には、吸引テーブル２１５の動きを引き起こ
すことはない。テーブルと可動性の後部あご板１１３Ｂ
を内部結合するスプリング２２５は、後部あご板１１３
Ａと１１３Ｂの方向にテーブル２１５を押しつける。ガ
イドロッド上のテーブルの後部あご板方向への移動は、
ガイドロッド上の止め具２２７によって制限される。後
部あご板１１３Ａと１１３Ｂの開放に際して、前部あご
板１１１Ａと１１１Ｂが完全な開放状態となる前に、復
帰スプリング２２５の力による、後部あご板に方向へ
の、テーブル２１５の移動は停止されるように、構成さ
れている。このことは、第１の位置合わせのピン２０１
が、あご板が開いた後、印刷版の前部突縁７における位
置合わせの切り欠き１７から、引っ込められることを確
実にする。テーブル２１５は、その上表面に、検査台で
テーブル上に置かれた印刷版を吸引保持するために、適
切な減圧発生装置（図示せず）と結合する溝２３１を有
する。テーブルの上側の表面は、検査台で印刷版が置か
れるあご板１１１Ｂと１１３Ａの上側の表面と同じ平面
にある。吸引操作はプログラム可能なコントローラーＰ
ＬＣの管理下にある。

【００２４】印刷版がその固定された参照位置に保持さ
れているとき、印刷版の位置合わせの印Ｒ１とＲ２は、
見える状態にあるべきである。図面で示したように（図
１と３）、位置合わせの印の１つであるＲ１は、印刷版
の前部突縁７の上にあり、他の印であるＲ２は、後部突
縁９のうえにある。これらの印を見えるようにするため
に、固定された前部あご板１１１Ａと可動性の後部あご
板１１３Ｂには、適当な開口２３３、２３５が取り付け
られている。（図１６および１７参照）検査手段４１
は、開口２３３、２３５を通して、印刷版上の位置合わ
せの印Ｒ１とＲ２を光学的に検査するための、主枠台３
１もしくは副枠台１２１の上に適切に設置された、２つ
のカメラ２３７と２３９、および、位置合わせの印Ｒ１
およびＲ２の位置と、印刷版Ｐ上の適切な画像位置を表
示する電子メモリー内にあるマスターの位置とを比較す
るための、検査システムのソフトウェアを含む適切な手
段とを含有する、電気的な検査システムである。（図５
参照）図５のブロック図で示したように、このソフトウ
ェアは、プログラム可能なコントローラーＰＬＣから引
き金の信号を受け取って、検査工程を開始させるように
調整された、パーソナルコンピューター２４１の中に組
み込まれている。パーソナルコンピューターはまた、２
つのカメラ２３７と２３９に接続し、そこから検査デー
タを受け取る。前述の比較に基づき、検査システムは、
選択された（そして調整可能な）パラメーターに基づ
き、印刷版に対して画像が適切に位置合わせされている
かどうかを自動的に判断し、そして、適当な印刷版に対
する「合格」もしくは「不合格」の信号をプログラム可
能なコントローラーＰＬＣに送る。このような検査シス
テムとしては、イギリス国、ＭＫＩ １ＵＨ、ミルトン
カイネス、ボンド通り、スミス ハウス、ハーランド
シモン スキャンニング システムズから販売されて
いるもの等を好適に使用できる。合格もしくは不合格の
信号が所定の時間内に（例えば、印刷版１枚につき３か
ら５秒）発せられないときには、警報が鳴って、オペレ
ーターに知らせる。同様に、ある特定の印刷版上の画像
が位置合わせされていないことを示す、不合格の信号が
送られたときにも、警報信号を出して、新しい印刷版を
作成する適切な手段をとるように促してもよい。

【００２５】図７および図１８を参照するに、出口の搬
送手段４３は、検査用のコンベヤーによって検査台から
搬送される印刷版を受け取り、固定された止め具もしく
は障壁２４７に対して印刷版を搬送するための、検査台
の搬出側の直後にある、出口の移動コンベヤー２４５
と、「不合格」の箱４５もしくは「合格」の箱４７のい
ずれかに印刷版を搬送するための分類用コンベヤー２５
１とを含有する。出口の移動コンベヤー２４５は、モー
ター２５３で駆動されるローラーコンベヤーであって、
入口の移動コンベヤー６９と同様の構成をしているの
で、詳細な説明は省略する。コンベヤー２４５は、その
ローラー２５７の最上部が検査台３７から停止障壁２４
７に突き当たるように、印刷版を搬送するための分類用
コンベヤー２５１より上に配置されている、高い位置
と、ローラー２５７の最上部が、分類用コンベヤーの上
端よりも下に配置され、印刷版を後者に載せるための低
い位置との間を、プログラム可能なコントローラーＰＬ
Ｃの管理下にある適切なシリンダー手段によって、移動
可能になっている、と言えば充分である。出口の移動コ
ンベヤー２４５は、通常高い位置に保持される。光電性
のセンサー２６１は、印刷版が停止障壁２４７に突き当
たった後、印刷版の存在を検知するために、備えられて
いる。

【００２６】分類用コンベヤー２５１は、検査台を通過
する、印刷版の搬送方向とほぼ直角な方向にのびる平行
な垂直平面に配向された、１対の間隔をおいたベルト２
６５を含む、ベルトコンベヤーである。ベルト２６５
は、台枠３１に固定されたベアリングブロック２７１に
懸架された、水平なシャフト２６９に設置された、滑車
２６７の回りを回転する。図６に示されるように、シャ
フト２６９の１つは、同じくプログラム可能な論理コン
トローラーＰＬＣの管理下にある、可逆モーター２７５
のシャフト上にある駆動性の鎖歯車にかけ回されている
鎖と、かみ合っている鎖歯車を有している。モーター２
７５は、プログラム可能なコントローラーに応答して、
前向き、もしくは、逆向きに作動するように、配置され
ている。前向きに作動するときは、モーター２７５は、
分類用コンベヤー２７５を１方向に駆動して印刷版を、
例えば「不合格」箱４５へと搬送し、逆向きに作動する
ときは、モーターは、分類用コンベヤーを逆向きに駆動
して印刷版を、例えば「合格」箱４７へ搬送する。

【００２７】しかしながら、図示はされていないが、検
査装置は入口の搬送手段４９と検査台３７、出口の搬送
手段４３を覆う安全カバーを含んでいても良い。適当な
インターロック（図示せず）もまた、装置の操作中に、
これらのカバーが除かれることを防ぐために備えられて
いても良い。図１９、図２０および図２１は、本発明の
電気回路を例示している。プログラム可能な論理コント
ローラーＰＬＣは、図２０におけるＰＬＣとして示され
ており、さまざまなタイプのものを好適に使用できる。
例えば、Ｃ６０という商品名で、シャームブルグ、イリ
ノイに事務所を有する、オムロン エレクトロニクスオ
ブ ジャパンより販売されているもの等があげられる。
コントローラーＰＬＣは適当な電源２８１（図１９）に
接続され、インプット１〜１４と接続された一連のイン
プットピンを有している。（図２１）インプット１〜１
４はそれぞれ、検査装置を起動させるスタートスイッチ
（インプット１）；覆いのインターロックのための限定
スイッチ（インプット２〜４）；印刷版の検査要否を検
知する、例えば折り曲げ装置２５内にある光センサー２
９Ａ、２９Ｂのような、光センサー（インプット５〜
６）；２ページ版用光センサー１０３（インプット
７）；左右の入口のコンベヤー用光センサー１０１、１
０２（インプット８〜９）；検査の入口および出口の光
センサー１０９、１５３（インプット１０〜１１）；あ
ご板のリードスイッチ１９０Ａ、１９０Ｂ（インプット
１２〜１３）；停止障壁用光センサー２６１（インプッ
ト１４）；検査システムの「合格」および「不合格」の
インプット（インプット２００および２０１）に接続し
ている。コントローラーは、表示されたアウトプットに
接続された一連のアウトプットピンを有している。（図
２１）即ち、コントーラーは、コントロール電力リレー
のアウトプット１００、検査用起動信号のアウトプット
１０１；入口のコンベヤー用モーター６３、および、入
口の移動コンベヤー用モーター８５、検査台のコンベヤ
ー用モーター１３５、出口の移動コンベヤー用モーター
２５３の操作をそれぞれ管理するアウトプット１０４〜
１０７；分類用コンベヤー２５１を作動する可逆性モー
ター２７５の操作を管理するリレー用アウトプット１０
８および１０９；検査台の入口の止め具９７、９９の操
作を管理する、ソレノイドのバルブ用アウトプット１１
０、１１１；入口の移動コンベヤー６９のための持ち上
げシリンダー８１の操作を管理するソレノイドバルブ用
アウトプット３００；検査への入口止め具１０７用のシ
リンダーの操作を管理するソレノイドバルブ用のアウト
プット３０１；検査位置（あご板作動）のシリンダー１
８５を管理するアウトプット３０２；位置合わせピンの
シリンダー２１１の操作を管理するソレノイドのバルブ
用アウトプット３０３；減圧発生装置の操作を管理する
ソレノイドのバルブ用アウトプット３０４；検査台の出
口の止め具１５１操作を管理する、ソレノイドのバルブ
用アウトプット３０５；出口の移動コンベヤー２４５を
持ち上げるためのシリンダー２５５の操作を管理するソ
レノイドのバルブ用アウトプット３０６；貯蔵箱４５、
４７、６５の中へ印刷版を集積するのに役立つ空気ノズ
ルを管理するソレノイドのバルブ用アウトプット３０
７；抑止棒を操作するシリンダー９３の操作を管理する
ソレノイドのバルブ用アウトプット３０８；検査台にお
いて、ベルトを持ち上げるシリンダー１４５の操作を管
理するソレノイドのバルブ用アウトプット３０９と接続
している。

【００２８】モーター用リレーのアウトプット１０４〜
１０７は、以下に述べる方法で、モーター６３、８５、
１３５、および２５３を操作するための、リレーの接点
ＭＲ−１、ＭＲ−２、ＭＲ−３、およびＭＲ−４を、そ
れぞれ開閉する。（図１９）モーター用リレーのアウト
プット１０８、１０９は、可逆性の接触機構３５１と連
動して作動し、１つのアウトプットからの信号が、接点
２−３、５−６、８−９を閉鎖し、分類用コンベヤーの
ためのモーター２７５を前方に駆動して、分類用コンベ
ヤー２５１を１方向に走らせるように、また、他のアウ
トプットからの信号が、接点１−２、４−５、７−８を
閉鎖し、分類用コンベヤーのためのモーター２７５を逆
方向に駆動させて、分類用コンベヤー２５１を逆方向に
走らせるように配置されている。

【００２９】プログラム可能なコントローラーＰＬＣ
は、以下に述べる方法で検査装置１のさまざまな操作を
実行できるように、好適にプログラムされている。操作
過程において、検査装置１のプログラム可能なコントー
ラーＰＬＣは、それぞれの検査すべき印刷版を確認する
適当な信号の発生源（例えば、折り曲げ装置の光センサ
ー２９Ａ、２９Ｂ）からの信号を受信できるように調整
さている。検査装置の入口のコンベヤーベルト５１、５
３は、コンベヤー２７によって折り曲げ装置２５から搬
送された、印刷版を受け取れるように調節されている。
検査が不要の印刷版は、入口のコンベヤー止め具９７、
９９が、非停止位置に保持されて、貯蔵箱の中へ直接搬
送されるようになっている。検査が必要な印刷版（例え
ば、１ページのカラー版）であるときには、プログラム
可能なコントローラーＰＬＣが、循環ベルト５１、５３
の適切な対の上にある、入口のコンベヤー止め具９７、
９９のソレノイドを作動して、印刷版の停止位置まで止
め具を移動させる。印刷版が停止されて、入口のコンベ
ヤー用光センサー１０１もしくは１０２のそれぞれの対
によって検知されるときには、シリンダー８１は作動さ
れて、入口のローラーコンベヤー６９を持ち上げ、印刷
版が検査台３７に向かって横向きに搬送されるようにす
る。

【００３０】入口のコンベヤー４９の下流端にある、横
に並べられた２枚の印刷版（２対のベルト上のそれぞれ
の上にある印刷版）が、同時に検査を必要とするときに
は、ローラー用コンベヤー６９が持ち上げられて、左側
のベルト５１８（検査台２７から最も遠いベルト対）の
上にある印刷版が、前の印刷版が検査台へ搬送されるま
で、ローラーコンベヤー上を動かないように、印刷版の
抑止位置まで抑止棒９１を持ち上げる。抑止棒のシリン
ダー９３は、ローラーコンベヤー６９の上にある前の印
刷版が、検査台へ搬送れるに十分な短時間遅らせられ、
そしてその後、非抑止位置へ抑止棒が戻り、搬送される
べき印刷版は、検査台に方向へローラー７１によって横
向きに搬送される。ローラーコンベヤーは、ローラーコ
ンベヤーの上にある、最後の印刷版が（検査入口の光セ
ンサー１０９によって検知されるように）検査台へ搬送
されたときに、低位置へ移動する。検査台の入口にあ
る、２つの検査入口の止め具１０７は、前の印刷版が検
査されて、検査台から搬送されたことを停止障壁センサ
ー２６１が検知するまで、印刷版が検査台に入らないよ
うに、通常停止位置にある。このとき、検査台３７の下
流端にある検査出口の止め具１５１は、その停止位置へ
移動し、検査台の上流端にある検査入口の止め具は、新
しい印刷版が検査台の上に搬送されるように、その非停
止位置へ移動する。検査入口の止め具１０７は、検査入
口のセンサー１０９によって検知されるように、印刷版
が検査台へ搬入された後、高位置へ戻る。

【００３１】入口のローラーコンベヤー６９によって、
印刷版が検査台に搬送されたとき、印刷版は検査台コン
ベヤーベルト１２３に受渡され、そして、そのベルト１
２３の上線は、印刷版の導入端５が検査台用出口の止め
具１５１に接して、検査出口のセンサー１５３に検知さ
れるまで、印刷版があご板１１１Ｂと１１３Ａの上面よ
り少し上の平面を搬送されるように、持ち上げ棒１４３
によって持ち上げられる。そして、持ち上げ用のシリン
ダー１４５は、印刷版を、あご板１１１Ｂ、１１３Ａの
上面と、図１２Ａに示されるように、印刷版の前部およ
び後部の突縁７と９が、開放状態のそれぞれのあご板１
１１Ａ、１１１Ｂおよび１１３Ａ、１１３Ｂの間に下方
に入り込んだじょうたいで、前述した予備の位置におけ
る吸引テーブル２１５の上に配置させるように、コンベ
ヤーベルト１２３の上線を低下させるように引っ込む。
印刷版は、その前部エッジ１が、印刷版の前部突縁７
が、あご板から突出している固定した位置合わせのピン
２０１から外れるほど十分な距離をおいて、可動性の前
部あご板１１１Ｂよりも突出するように配置されてい
る、ことが重要である。固定された後部あご板１１３Ａ
から突出した、第２の位置合わせのピン２０５は、引っ
込められるので間隙の程度は問題とならない。持ち上げ
用のシリンダー１４５が完全に引っ込んだ位置になると
きには、検査台コンベヤー１１９のモーター１３５は停
止しており、検査台出口の止め具１５１は非停止位置へ
と移動し、その結果、印刷版Ｐは予備の位置から固定さ
れた参照位置まで移動する際に必要なら、搬送方向の下
流側へ方向変換が可能となる。あご板の閉鎖は、その後
に開始される。

【００３２】あご板の閉鎖は、あご板用シリンダー１８
５の引っ込みによって作動し、そして、可動性の前部お
よび後部のあご板１１１Ｂと１１３Ｂはその閉鎖位置に
向けて移動することとなる。可動性の後部あご板１１３
Ｂは、シリンダーロッド１８７と直接に連結しているこ
とにより、移動する。可動性の前部あご板１１１Ａは、
スライドロッド１６１についている、コイル状の圧縮性
バネ１７３の力によって、閉鎖する。（これら２つのス
プリング１７３が連合した力は、可逆性の後部あご板１
１１Ｂに取り付けられた復帰バネ１８１の力よりも相当
大きい。）上述したように、あご板が完全に開いたとき
には、後部あご板１１３Ａと１１３Ｂの間隔は、前部あ
ご板１１１Ａと１１１Ｂの間の間隔よりも、わずかに大
きくなっている。従って、前部あご板１１１Ａと１１１
Ｂは、最初に閉鎖を完了して、印刷版の前部エッジの突
縁７を固定の位置において挟み込む。このとき、可動性
の前部あご板１１１Ｂにある位置合わせのピン２０１
は、印刷版の前部突縁にある位置合わせの切り欠き１７
に進入し、印刷版を並べる方向に、印刷版を正確に配置
する。リードスイッチ１９０Ｂによって検知されるよう
に、後部あご板１１３Ａと１１３Ｂが閉鎖しつつあると
きに、シリンダー２１１は、印刷版の後部突縁９にある
切り欠き１９を通して、第２の位置合わせピン２０５を
伸長するように作動する。シリンダー１８５は引き続き
引っ込んで、可動性の後部あご板１１３Ｂと対合する１
１３Ａが印刷版の後部突縁９を挟み込んで閉鎖するま
で、２つのコイル状圧縮スプリング１７３を圧縮する。
それぞれのあご板の間に挟み込まれた印刷版の突縁７と
９および位置合わせの切り欠き１７と１９を貫通する位
置合わせのピン２０１と２０５によって、印刷版は前述
の固定された参照位置に検査のために保持される。

【００３３】吸引テーブル２１５もまた、あご板の閉鎖
している間に移動する。後部の可動性あご板１１３Ｂが
閉鎖位置に向かって移動するときに、テーブルに設置さ
れた後押し棒２２１に接し、テーブルを前方に移動させ
る（図１５（Ａ）〜（Ｃ）においては、右向きとな
る）。リードスイッチ１９０Ｂの起動に引き続く、前も
って設定された遅延の後で、（その遅延は後部あご板１
１３Ａと１１３Ｂを閉鎖させるのに十分である）、減圧
発生装置は、吸引テーブル２１５上に減圧を発生させ、
その結果として、印刷版を吸引テーブル上に吸引保持
し、それによって、検査中、印刷版が前述の固定した参
照位置に保持されることをさらにを確実にする。起動信
号（図５参照）は、その後コントローラーＰＬＣによっ
て、パーソナルコンピューター２４１にロードされた検
査システム用ソフトウェアに伝達され、検査工程を開始
せしめる。

【００３４】検査の間、２つのカメラ２３７、２３９
は、検査台において印刷版を光学的に検査する。つま
り、カメラは２つの見通し開口２３３と２３５を通し
て、位置合わせの印Ｒ１とＲ２を検査し、光学的なデー
タをパーソナルコンピューターに伝達する。その後、検
査システム用ソフトウェアは、位置合わせの印の位置
（例えば、ピクセルの位置を利用する）を、印刷版上の
画像の適切な位置合わせを示す電気メモリー中のマスタ
ー参照位置と比較する。位置合わせの印が許容範囲内に
ある場合には、プログラム可能なコントローラーに（図
５に示すアウトプット２００へ）「合格」の信号が発せ
られ、、許容範囲内にない場合には、プログラム可能な
コントローラーに（図５に示すアウトプット２０１へ）
「不合格」の信号が発せられる。不合格の信号に応答し
て、警報信号がオペレーターに対して発せられ、オペレ
ーターは必要に応じて、新しい印刷版の処理のために適
切な処置をとることができる。予め定められた時間（例
えば、５秒間）内に信号が発せられない場合には、検査
工程が完全には作動していないことを示し、この場合に
も、オペレーターに対して、警報の信号を発することが
できる。

【００３５】２つの位置合わせの印（例えば、Ｒ１とＲ
２）を用いる方が、１つの位置合わせの印を用いるより
も好ましく、例えば、１つの印は適切な位置にあるが、
印刷版が歪んだり、折れ曲がったりしていて、印刷版全
体としては位置合わせされていないというような場合を
防ぐことができる。しかしながら、位置合わせの印が１
つであっても、本発明の目的に使用できることは明らか
であろう。

【００３６】検査が完了した後、シリンダー２１１が、
第２の位置合わせのピン２０５を引っ込めるように作動
し、また、あご板用シリンダー１８５が、ピストン状ロ
ッド１８７を伸長させるよう作動することによって、可
動性の後部あご板１１３Ｂを開放させ、また、可動性の
前部あご板１１１Ｂを、その可逆バネ１８１の力で開放
位置に戻すようにする。あご板開放の初期段階の途中
で、吸引テーブル２１５もまた、後部あご板の復帰バネ
２２５の力で後部あご板に向かって移動する。テーブル
上は依然として減圧されているので、印刷版Ｐは固定さ
れた前部あご板１１１Ａから離れて、テーブルと共に移
動させられ、あご板にあるくぼみ１９１から印刷版の前
部突縁７は確実に離れることになる。吸引テーブルは、
固定された前部あご板１１１Ａから離れるテーブル（そ
してその上に印刷版が配置されている）の動きを制限す
るために、止め具２２７とかみ合うので、そのけっかと
して、印刷版は始めの予備の位置に近づく位置まで戻さ
れる。あご板用シリンダー１８５は、前部および後部の
あご板を完全に開放させるように伸長を続ける。前部可
動性のあご板１１１Ｂは、印刷版に対して開き続けるの
で、第１の位置合わせのピン２０１は、印刷版の前部突
縁７にある位置合わせの切り欠きの開口部１７から引き
抜かれる。

【００３７】あご板を開放するシリンダー１８５が、あ
ご板が完全に開放したことを示す、その最大の伸長位置
に達したとき、リードスイッチ１９０Ａは、減圧と、検
査台コンベヤー１１９を駆動するモーター１３５への電
気供給と、印刷版を検査台から通常高位置にある出口の
ローラーコンベヤー２４５の上に移動するように、コン
ベヤーベルト１２３の上線を上昇させる、持ち上げ用シ
リンダー１４５の作動とを終了する信号を発する。その
結果印刷版は、停止障壁２４７に向かって搬送され、セ
ンサー２６１に検知される。そして、検査台用止め具１
５１は、停止位置まで戻り、検査台の入口にある入口止
め具１０７は非停止位置まで戻って、入口のローラーコ
ンベヤー６９によって、検査台コンベヤー１１９（依然
として、高位置で作動している）の上に、さらに前述の
予備の位置へと、次の印刷版が搬送されるようにする。
一方、センサー２６１が、停止障壁２４７に、印刷版の
存在を検知したときには、引っ込んだシリンダー２５５
に対して、分類用コンベヤー２５１へ印刷版が載せられ
るように、出口のローラーコンベヤー２４５を下げるよ
う、信号が発せられる。検査台から受信した信号に従っ
て、分類用コンベヤー２５１を、「合格」の箱４７に搬
送する際には前向きに移動させ、「不合格」の箱４５に
搬送する際には逆向きに移動させるように可逆性のモー
ター２７５が起動される。

【００３８】

【発明の効果】以上の記載により明らかなとおり、本発
明の装置２１は、カラー版であっても、白黒版であって
も、１ページ版であっても、２ページ版であっても操作
が可能で、検査を要する印刷版のみを検査し、印刷版に
対して画像が位置合わせされているかによって印刷版を
仕分けする。これらの工程は、印刷版が折り曲げられ
て、最終形になった後に行われるので、位置合わせの検
査は正確であり、かつ、折り曲げ装置を通った後の手作
業を無くしたので、印刷版の処理作業を大きく促進させ
るものである。上記説明では、検査装置は主として１ペ
ージ版のみを検査する場合について記載されているが、
本発明の装置は、２ページ版についても同様に検査する
よう、適切に変更可能である。

【００３９】上記に鑑み、本発明の目的は達成され、他
の有用な結果が得られたことは明らかである。本発明の
明細書の全ての記載と添付された図面に示された内容
は、例示的なものであって、限定的な意味を有するもの
ではなく、本発明は、その要旨を越えない限り、上述の
方法および構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の検査装置に使用し得る位置合わせの
印の付いた、平版印刷版の平面図である。

【図２】 図１の印刷版の側面図である。

【図３】 図１の印刷版の右側面図である。

【図４】 本発明の折り曲げ装置、検査装置を含んだ印
刷版処理ラインの平面図である。

【図５】 検査装置の検査システム、および、プログラ
ム可能なコントローラーの模式図である。

【図６】 図４の検査装置の側面図である。

【図７】 検査装置の上面図である。

【図８】 図７の左側面図である。

【図９】 図７の線９−−９における拡大断面図であ
る。

【図１０】 装置の検査台の拡大平面図であり、その詳
細を示すため幾つかの部分は取り除いている。

【図１１】 検査ベルトコンベヤーの側面図である。

【図１２】 （Ａ）〜（Ｃ）は、検査台において、固定
された参照位置に印刷版を配置するための、１対のあご
板の操作を例示した説明図である。

【図１３】 １対のあご板に設けられた、引き込み式の
位置合わせのピンを示す拡大断面概要図である。

【図１４】 あご板の開放状態を示す検査台の平面図で
ある。

【図１５】 （Ａ）〜（Ｃ）は、あご板が閉鎖されると
きの、吸引テーブルの動きを例示した概要図である。

【図１６】 前部あご板の１つにおける見通し開口を示
す検査台の側面図である。

【図１７】 後部あご板の１つにおける見通し開口を示
す検査台の側面図である。

【図１８】 図７の右側面図である。

【図１９】 装置の電気回路図である。

【図２０】 装置の電気回路図である。

【図２１】 装置の電気回路図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光され、折り曲げられた、印刷版に対
   して画像が適切に位置合わせされているかを、自動的に
   検査する方法であって、該方法が、 印刷機に装着するために、折り曲げ装置によって、印刷
   版の前部および後部のエッジに沿って突縁を形成されて
   いる印刷版を、折り曲げ装置から検査台へ自動的に搬送
   し、 印刷版を検査台における固定された参照位置へと移動
   し、該参照位置に印刷版を保持し、 該固定された参照位置において、印刷版に対して画像が
   適切な位置にあるかを確認するために、印刷版を自動的
   に検査し、 印刷版に対して、画像が適切な位置にないときには、印
   刷版を第１の行先へ、また、印刷版に対して、画像が適
   切な位置にあるときには、印刷版を第２の行先へ自動的
   に搬送すること、 を包含する露光され折り曲げられた印刷版の自動検査方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１の印刷版の自動検査方法におい
   て、印刷版上の画像が少なくとも１つの位置合わせの印
   を平面上に含有し、かつ、該印刷版の自動検査が、該固
   定された参照位置に置かれた印刷版の印刷版上の位置合
   わせの印の位置と、印刷版上の画像の適切な位置合わせ
   を示す、電気メモリー内のマスター参照位置とを比較す
   るよう光学的に検査することを特徴とする、露光され折
   り曲げられた印刷版の自動検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１の印刷版の自動検査方法におい
   て、印刷版上の画像が少なくとも２つの位置合わせの印
   を平面上に含有し、かつ、該印刷版の自動検査が、該固
   定された参照位置に置かれた印刷版の印刷版上の位置合
   わせの印の位置と、印刷版上の画像の適切な位置合わせ
   を示す、電気メモリー内のマスター参照位置とを比較す
   るよう光学的に検査することを特徴とする、露光され折
   り曲げられた印刷版の自動検査方法。
4. 【請求項４】 露光され、折り曲げられた印刷版に対し
   て、画像が適切に位置合わせされているかを自動的に検
   査する装置であって、該装置が、 印刷機上に装着可能にするために、印刷版の前部および
   後部のエッジに沿って突縁を形成する折り曲げ装置によ
   って、折り曲げられた印刷版を折り曲げ装置から検査台
   へと、自動的に搬送するための第１の搬送手段と、 印刷版を固定された参照位置へと移動し、該参照位置に
   おいて印刷版を保持するための、検査台における保持手
   段と、 印刷版が固定された参照位置において、印刷版に対して
   画像が適切な位置にあるかを確認するよう、印刷版を自
   動的に検査する検査手段と、 検査台から、印刷版に対して、画像が適切な位置にない
   ときには第１の行先へ、また、画像が適切な位置にある
   ときには第２の行先へと、印刷版を自動的に搬送するた
   めの第２の搬送手段、 を包含することを特徴とする印刷版の自動検査装置。
5. 【請求項５】 請求項４の印刷版の自動検査装置におい
   て、該装置は印刷版を、印刷版の前部および後部の突縁
   が、印刷版の搬送方向に対してほぼ平行となる如く、検
   査台内を搬送するように構成されており、前記保持手段
   が検査台における第１のあご板の対と、印刷版の搬送方
   向に対して第１のあご板の対とは、検査台を挟んで反対
   側にある第２のあご板の対、および、２つのあご板の対
   のそれぞれを開放状態から閉鎖状態へと移動させて、そ
   れぞれのあご板の間に印刷版の前部および後部突縁を挟
   み込むためのあご板の操作手段を含有しており、その結
   果印刷版を固定された参照位置に保持する保持手段、で
   あることを特徴とする印刷版の自動検査装置。
6. 【請求項６】 請求項４の印刷版の自動検査装置におい
   て、印刷版上の画像が少なくとも２つの位置合わせの印
   を平面上に含有し、かつ、該検査手段が、該固定された
   参照位置に保持された印刷版を、光学的に検査するため
   の検査台に隣接して設置された、２台のカメラを含有
   し、該検査手段が、印刷版の印刷版上の位置合わせの印
   の位置と、印刷版上の画像の適切な位置合わせを示す、
   電気メモリー内のマスター参照位置とを比較するよう光
   学的に検査するごとく構成されたことを特徴とする、印
   刷版の自動検査装置。