CN218751696U - 烟品旋转限位装置及卷烟包装系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟品旋转限位装置及卷烟包装系统，烟品旋转限位装置包括：第一输送部件和第二输送部件，沿第一方向间隔设置，分别用于输送旋转前和旋转后的烟品，第一方向为烟品输送方向；旋转平台，沿第一方向设在第一输送部件和第二输送部件之间，用于将烟品在第一方向和第二方向所在平面内旋转预设角度，第二方向垂直于第一方向；中间输送部件，沿第一方向设在第一输送部件和第二输送部件之间，中间输送部件用于将第一输送部件的烟品输送至旋转平台，并将经过旋转平台旋转后的烟品输送至第二输送部件；和两个限位组件，分别至少设在中间输送部件沿第二方向的两侧，用于限定烟品输送时在第二方向上的运动范围以及旋转过程中的运动范围。

Description

烟品旋转限位装置及卷烟包装系统

技术领域

本公开涉及烟草生产包装技术领域，特别涉及一种烟品旋转限位装置及卷烟包装系统。

背景技术

在卷烟自动化包装生产工序中，烟包装条和烟条装箱的两道工序必不可少，在烟条装箱过程中，需要是烟品旋转90°，以更好地检查烟条的外观质量。为了满足这一需求，需要提出一种能够可靠实现烟品旋转的装置。

实用新型内容

本公开提供了一种烟品旋转限位装置及卷烟包装系统，能够可靠地实现烟品的旋转。

根据本公开的一方面，提供了一种烟品旋转限位装置，包括：

第一输送部件和第二输送部件，沿第一方向间隔设置，分别用于输送旋转前和旋转后的烟品，第一方向为烟品的输送方向；

旋转平台，沿第一方向设在第一输送部件和第二输送部件之间，用于将烟品在第一方向和第二方向所在平面内旋转预设角度；

中间输送部件，沿第一方向设在第一输送部件和第二输送部件之间，中间输送部件用于将第一输送部件的烟品输送至旋转平台，并将经过旋转平台旋转后的烟品输送至第二输送部件；和

两个限位组件，分别至少设在中间输送部件沿第二方向的两侧，用于限定烟品输送时在第二方向上的运动范围以及旋转过程中的运动范围，第二方向垂直于第一方向。

在一些实施例中，中间输送部件包括两条输送带，两条输送带沿第二方向间隔设置，旋转平台位于两条输送带之间。

在一些实施例中，旋转平台沿第三方向可升降地设置，在烟品输送的过程中，旋转平台的上表面低于中间输送部件的上表面；在烟品输送至旋转平台所在位置的情况下，旋转平台的上表面高于中间输送部件的上表面；其中，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

在一些实施例中，烟品旋转限位装置还包括旋转气缸，设在旋转平台下方，用于驱动旋转平台旋转预设角度。

在一些实施例中，预设角度为90°。

在一些实施例中，限位组件包括：

圆弧导向板，与旋转平台同心设置，被构造为以烟品最大对角线为直径设置，用于限制烟品在旋转过程中的运动范围。

在一些实施例中，限位组件还包括：

第一导向板，连接于圆弧导向板的第一端，且沿第一方向延伸至中间输送部件的第一端；和

第二导向板，连接于圆弧导向板的第二端，且沿第一方向延伸至中间输送部件的第二端；

其中，两侧的第一导向板之间的距离与烟品的宽度尺寸一致，两侧的第二导向板之间的距离与烟品的长度尺寸一致。

在一些实施例中，限位组件还包括：

第一输送导向板，设在第一输送部件沿第二方向的侧部；和

第二输送导向板，设在第二输送部件沿第二方向的侧部。

在一些实施例中，旋转平台设有负压通道，用于将烟品吸附于旋转平台上。

在一些实施例中，烟品旋转限位装置还包括：

第一检测部件，用于检测旋转平台上烟品的状态；和/或

第二检测部件，设在中间输送部件的进入端，用于检测中间输送部件上烟品的状态。

在一些实施例中，烟品旋转限位装置还包括：

第一挡板，沿第三方向可升降地设在中间输送部件位于旋转平台上游的位置，用于在升起状态下阻挡烟品进入旋转平台，第三方向垂直于第一方向和第二方向；和

第一驱动部件，用于驱动第一挡板升降。

在一些实施例中，烟品旋转限位装置还包括：

第二挡板，沿第三方向可升降地设在中间输送部件位于旋转平台下游的位置，用于在升起状态下阻挡烟品离开旋转平台，第三方向垂直于第一方向和第二方向；和

第二驱动部件，用于驱动第二挡板升降。

根据本公开的另一方面，提供了一种卷烟包装系统，包括上述实施例的烟品旋转限位装置。

本公开实施例的烟品旋转限位装置，能够可靠地实现烟品的转向，保证卷烟的包装环节顺利进行；而且对单个烟品的处理时间较短，可满足正常流水线速度下的卷烟包装生产，不容易导致烟品堆积，保证生产流程顺利进行，提高生产效率；此外，该装置无需设置摄像机等部件保证旋转角度，可降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开烟品旋转限位装置的一些实施例的结构示意图；

图2为本公开烟品旋转限位装置的一些实施例的局部结构示意图；

图3为本公开烟品旋转限位装置的一些实施例的局部结构俯视图。

附图标记说明

1、第一输送部件；2、第二输送部件；

3、旋转平台；31、第一检测部件；32、负压通道；

4、中间输送部件；41、输送带；

5、限位组件；51、圆弧导向板；52、第一导向板；53、第二导向板；54、第一输送导向板；55、第二输送导向板；

6、L形支架；7、烟品；8、支撑架；9、第一挡板；10、第二挡板；

x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1至图3所示，本公开提供了一种烟品旋转限位装置，在一些实施例中，包括：第一输送部件1、第二输送部件2、旋转平台3、中间输送部件4和两个限位组件5。

其中，第一输送部件1和第二输送部件2沿第一方向x间隔设置，且沿第一方向x延伸，分别用于输送旋转前和旋转后的烟品7，第一方向x为烟品7的输送方向；烟品7可以为条烟等。

旋转平台3沿第一方向x设在第一输送部件1和第二输送部件2之间，用于将烟品7在第一方向x和第二方向y所在平面内旋转预设角度，例如90°或其它角度。第二方向y垂直于第一方向x。

中间输送部件4沿第一方向x设在第一输送部件1和第二输送部件2之间，中间输送部件4用于将第一输送部件1的烟品7输送至旋转平台3，并将经过旋转平台3旋转后的烟品7输送至第二输送部件2。例如，中间输送部件4也沿第一方向x延伸。

两个限位组件5分别至少设在中间输送部件4沿第二方向y的两侧，也可覆盖第一输送部件1和第二输送部件2沿第二方向y的两侧，两个限位组件5用于限定烟品7输送时在第二方向y上的运动范围以及旋转过程中的运动范围。

第一输送部件1、第二输送部件2、旋转平台3、中间输送部件4和两个限位组件5均可设在支撑架8上。

在使用时，烟品7可以通过第一输送部件1传输至中间输送部件4，并由中间输送部件4传输至旋转平台3，在旋转预设角度之后，再通过中间输送部件4将烟品7传输至第二输送部件2，以进行后续工序，在整个过程中，图1中的烟品7从右至左输送。可选地，烟品7从左至右输送。

该实施例能够通过多个输送部件的配合，以及旋转平台3与中间输送部件4的配合，使输入的烟品7顺利地到达旋转平台3旋转预设角度，并在改变角度后离开旋转限位装置；而且，在输送的过程中由于受到两侧限位组件5的约束，可防止烟品7在输送过程中发生歪斜，这样烟品7在到达旋转平台3时具有准确的初始角度，且在旋转过程中受到限位组件5的约束，防止烟品7偏离旋转平台3的中心，可保证旋转后的角度位置，此外，在烟品7旋转后离开的过程中在限位组件5的约束下，也利于保持旋转后的角度状态，由此便于在后续的工序中进行检测或其它处理，使生产过程稳定可靠。

因此，该装置能够可靠地实现烟品7的转向，保证卷烟的包装环节顺利进行；而且对单个烟品7的处理时间较短，可满足正常流水线速度下的卷烟包装生产，不容易导致烟品7堆积，保证生产流程顺利进行，提高生产效率；此外，该装置无需设置摄像机等部件保证旋转角度，可降低成本。

而现有技术中则利用摄像机拍摄图像保证旋转角度，此种方式具有如下去缺点：此种方式依赖于成像和分析机构的设备精度，经常存在由于摄像装置自身的精密度条件，无法精准测算出和达到指定角度，从而导致生产环节出错的问题。而且，此种方式对于单个烟品处理时间较长，难以满足正常流水线速度下的卷烟包装生产，并且易导致货品堆积，影响生产流程和生产效率。此外，利用摄像机进行图像摄取分析的方式，为达成转向角度的准确测量和测量数据的发送，往往需要在运输线上设置多组(4组以上)的摄影机组，才能进行预先的图像摄取和分析，势必存在成本较高的问题。

在一些实施例中，如图3所示，中间输送部件4包括两条输送带41，两条输送带41沿第二方向y间隔设置，旋转平台3位于两条输送带41之间。例如，两条输送带41可相对于旋转平台3对称设置。

该实施例将中间输送部件4设置为两条间隔设置的输送带41，并将旋转平台3设在两条输送带41之间，能够在两条输送带41输送烟品7的过程中到达旋转平台3，使烟品7正好处于旋转平台3的中心位置，且通过在两侧支撑烟品7，可使烟品7在输送过程中保持状态稳定。

在一些实施例中，旋转平台3沿第三方向z可升降地设置，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y，在烟品7输送的过程中，旋转平台3的上表面低于中间输送部件4的上表面；在烟品7输送至旋转平台3所在位置的情况下，旋转平台3的上表面高于中间输送部件4的上表面。

其中，第三方向z为高度方向，第一方向x和第二方向y位于水平面内。

该实施例将旋转平台3设置为可升降结构，在需要通过中间输送部件4输送烟品7时，使旋转平台3降低，不会影响输送过程，在输送至旋转平台3上之后，可使旋转平台3升起，可防止烟品7在旋转过程中接触中间输送部件4，保证旋转过程顺利进行。

在一些实施例中，烟品旋转限位装置还包括旋转气缸，设在旋转平台3下方，用于驱动旋转平台3旋转预设角度。

该实施例能够通过旋转气缸精确地控制旋转平台3的旋转角度，而且动作灵敏，响应时间短。

在一些实施例中，预设角度为90°。通过使烟品7在两个角度姿态切换，不仅能够简化卷烟包装流程，又能简化控制难度。

在一些实施例中，如图1所示，限位组件5包括：圆弧导向板51，与旋转平台3同心设置，被构造为以烟品7最大对角线为直径设置，用于限制烟品7在旋转过程中的运动范围。

该实施例能够在旋转烟品7的过程中，在允许烟品7完成旋转动作的同时，可防止烟品7因转速过快飞出，也可防止烟品7相对于旋转平台3发生较大的位移错动量。

在一些实施例中，如图1所示，限位组件5还包括：第一导向板52，连接于圆弧导向板51的第一端，且沿第一方向x延伸至中间输送部件4的第一端；和第二导向板53，连接于圆弧导向板51的第二端，且沿第一方向x延伸至中间输送部件4的第二端；其中，两侧的第一导向板52之间的距离与烟品7的宽度尺寸一致，两侧的第二导向板53之间的距离与烟品7的长度尺寸一致。两侧的第二导向板53之间的距离大于两侧的第一导向板52之间的距离。

第一导向板52和第二导向板53均可通过L形支架6固定于支撑架8，L形支架6可设在第一导向板52或第二导向板53外侧，以实现可拆卸的安装，便于安装和拆卸。

该实施例能够在中间输送部件4将烟品7输送至旋转平台3的过程中，或者使烟品7离开旋转平台3的过程中，可通过第一导向板52或第三导向板53起到位置限定作用，防止烟品7在输送过程中发生歪斜或偏移，从而保证烟品7处于正常的角度位置。

在一些实施例中，如图1所示，限位组件5还包括：第一输送导向板54，设在第一输送部件1沿第二方向y的侧部；和第二输送导向板55，设在第二输送部件2沿第二方向y的侧部。

其中，同侧的第一导向板52和第一输送导向板54的内表面可平齐，用于限定出第一限位通道；同侧的第二导向板53和第二输送导向板55的内表面可平齐，用于限定出第二限位通道。第一限位通道和第二限位通道与旋转平台3间隔供烟品7旋转的距离。

其中，第一输送导向板54、第二输送导向板55与其它导向板设置为独立的结构，能够在内部的特定输送部件或旋转平台3出现故障时，只需要拆下响应的导向板进行维修即可，无需将整个限位组件5整体拆下，可降低维修难度。

该实施例能够在烟品7输入至中间输送部件4，或将中间输送部件4上旋转后的烟品7输出时，可防止烟品7在输送过程中发生歪斜或偏移，从而保证烟品7处于正常的角度位置。

在一些实施例中，旋转平台3设有负压通道32，用于将烟品7吸附于旋转平台3上，负压通道32的开口可设在旋转平台3的表面上。例如，旋转平台3的中心区域设有两个负压通道32。

该实施例通过在旋转平台3内设置负压通道32，能够利用负压作用力将烟品7可靠地吸附于旋转平台3的表面，强化烟品7的固定效果，以防止在旋转的过程中烟品7偏移或离开旋转平台3。

在一些实施例中，如图2和图3所示，烟品旋转限位装置还包括：第一检测部件31，用于检测旋转平台3上烟品7的状态；和/或第二检测部件，设在中间输送部件4的进入端，用于检测中间输送部件4上烟品7的状态。

其中，第一检测部件31可以为设在旋转平台3上的光电传感器，第二检测部件可以为设在中间输送部件4两侧的光电传感器。

该实施例中的第一检测部件31能够检测旋转平台3上是否有烟品7，在有烟品7时才开启旋转平台3执行旋转动作；第二检测部件能够检测中间输送部件4是否有烟品7进入，在有烟品7进入的情况下，可判断目前旋转平台3上是否有烟品7，在有烟品7的情况下可阻止中间输送部件4上的烟品7继续往旋转平台3输送，保证生产过程顺利进行。

在一些实施例中，如图2所示，烟品旋转限位装置还包括：第一挡板9，沿第三方向z可升降地设在中间输送部件4位于旋转平台3上游的位置，用于在升起状态下阻挡烟品7进入旋转平台3；和第一驱动部件，用于驱动第一挡板9升降，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。例如，第一驱动部件可以为伸缩气缸、电动推杆、液压缸等。在第一挡板9处于升起状态时，可抵住烟品7的一个侧面。

在一个烟品7到达旋转平台3上之后，就可以使第一驱动部件控制第一挡板9升起，以阻挡下一个烟品7到达旋转平台3，保证当前的烟品7能够可靠地旋转，防止在旋转过程中受到下一个烟品7到来的干扰。

第一挡板9可位于两侧的第一导向板52之间，若两侧的第一导向板52之间的距离与烟品7宽度一致，则第一挡板9与旋转平台3中心的距离不小于烟品7长度的一半。

该实施例通过设置可升降的第一挡板9，能够在批量旋转烟品7时控制生产节拍，挡住即将进入旋转平台3的下一个烟品7，在一个的烟品7完成旋转过程中后才允许下一个烟品7进入旋转平台3，使整个生产过程顺利进行。

在一些实施例中，如图2所示，烟品旋转限位装置还包括：第二挡板10，沿第三方向z可升降地设在中间输送部件4位于旋转平台3下游的位置，用于在升起状态下阻挡烟品7离开旋转平台3；和第二驱动部件，用于驱动第二挡板10升降，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。例如，第二驱动部件可以为伸缩气缸、电动推杆、液压缸等。在第二挡板10处于升起状态时，可抵住烟品7的一个侧面。

在一个烟品7在旋转平台3上旋转完预设角度之后，就可以使第二驱动部件控制第二挡板10升起，或者在旋转过程中处于升起状态，以阻挡旋转完成即将通过输出的烟品7，用来控制设备的生产节拍，等下道工序(例如烟品外观检测)完成后，第二挡板10才下降，把处于旋转平台3上已经旋转完成的烟品7放行。

第二挡板10可位于两侧的第二导向板53之间，若两侧的第二导向板53之间的距离与烟品7长度一致，则第二挡板10与旋转平台3中心的距离不小于烟品7宽度的一半。在烟品7旋转过程中，第二挡板10可处于升起状态，以阻挡烟品7在旋转过程中离开旋转平台3。

该实施例通过设置可升降的第二挡板10，能够在批量旋转烟品7时控制生产节拍，挡住旋转平台3上已完成旋转的烟品7，在下一道工序完成后才允许旋转平台3上的烟品7进入下一道工序，使整个生产过程顺利进行。

本公开的旋转限位装置具有如下有益的效果：

1、以更简单的结构实现旋转功能，通过第一限位通道和第二限位通道，对进出的烟品7进行方向限定，从而使旋转平台3不需要通过图像识别和角度计算，仅需旋转固定角度即可达成对烟品7的规定转向。

2、实用效果更佳：通过设置圆弧导向板51，在烟品7旋转时，既不影响执行旋转功能，又起到限位作用，避免烟品7移位；并在烟品7旋转过程中，通过第二挡板10对烟品7进行侧方支持，更有效地进行定位和固定；通过负压通道32给予烟品7更强的固定力，从而更好地实现旋转效果。

3、使生产工序更加稳定高效：通过第一挡板9对未进入旋转平台的下一组烟品进行有效的限位，在旋转平台3对烟品7进行旋转完成后，第一挡板9下降，将被限位的下一组烟品过渡进入旋转平台3，使生产工序更加合理稳定，提升生产效率。

其次，本公开提供了一种卷烟包装系统，包括上述实施例的烟品旋转限位装置。在烟条装箱过程中，能够通过烟品旋转限位装置在输送烟品过程中旋转预设角度，以更好地检查烟条的外观质量。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烟品旋转限位装置，其特征在于，包括：

第一输送部件(1)和第二输送部件(2)，沿第一方向(x)间隔设置，分别用于输送旋转前和旋转后的烟品(7)，所述第一方向(x)为烟品(7)的输送方向；

旋转平台(3)，沿所述第一方向(x)设在所述第一输送部件(1)和所述第二输送部件(2)之间，用于将所述烟品(7)在所述第一方向(x)和第二方向(y)所在平面内旋转预设角度，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)；

中间输送部件(4)，沿所述第一方向(x)设在所述第一输送部件(1)和所述第二输送部件(2)之间，所述中间输送部件(4)用于将所述第一输送部件(1)的烟品(7)输送至所述旋转平台(3)，并将经过所述旋转平台(3)旋转后的烟品(7)输送至所述第二输送部件(2)；和

两个限位组件(5)，分别至少设在所述中间输送部件(4)沿第二方向(y)的两侧，用于限定烟品(7)输送时在所述第二方向(y)上的运动范围以及旋转过程中的运动范围。

2.根据权利要求1所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，中间输送部件(4)包括两条输送带(41)，两条所述输送带(41)沿所述第二方向(y)间隔设置，所述旋转平台(3)位于两条所述输送带(41)之间。

3.根据权利要求1所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，所述旋转平台(3)沿第三方向(z)可升降地设置，在所述烟品(7)输送的过程中，所述旋转平台(3)的上表面低于所述中间输送部件(4)的上表面；在所述烟品(7)输送至所述旋转平台(3)所在位置的情况下，所述旋转平台(3)的上表面高于所述中间输送部件(4)的上表面；其中，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)。

4.根据权利要求1所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，还包括旋转气缸，设在所述旋转平台(3)下方，用于驱动所述旋转平台(3)旋转所述预设角度。

5.根据权利要求1所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，所述预设角度为90°。

6.根据权利要求1～5任一项所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括：

圆弧导向板(51)，与所述旋转平台(3)同心设置，被构造为以烟品(7)最大对角线为直径设置，用于限制烟品(7)在旋转过程中的运动范围。

7.根据权利要求6所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，所述限位组件(5)还包括：

第一导向板(52)，连接于所述圆弧导向板(51)的第一端，且沿所述第一方向(x)延伸至所述中间输送部件(4)的第一端；和

第二导向板(53)，连接于所述圆弧导向板(51)的第二端，且沿所述第一方向(x)延伸至所述中间输送部件(4)的第二端；

其中，两侧的所述第一导向板(52)之间的距离与烟品(7)的宽度尺寸一致，两侧的所述第二导向板(53)之间的距离与烟品(7)的长度尺寸一致。

8.根据权利要求1～5任一项所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，所述限位组件(5)还包括：

第一输送导向板(54)，设在所述第一输送部件(1)沿所述第二方向(y)的侧部；和

第二输送导向板(55)，设在所述第二输送部件(2)沿所述第二方向(y)的侧部。

9.根据权利要求1～5任一项所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，所述旋转平台(3)设有负压通道(32)，用于将烟品(7)吸附于所述旋转平台(3)上。

10.根据权利要求1～5任一项所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，还包括：

第一检测部件(31)，用于检测所述旋转平台(3)上烟品(7)的状态；和/或

第二检测部件，设在所述中间输送部件(4)的进入端，用于检测所述中间输送部件(4)上烟品(7)的状态。

11.根据权利要求1～5任一项所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，还包括：

第一挡板(9)，沿第三方向(z)可升降地设在中间输送部件(4)位于所述旋转平台(3)上游的位置，用于在升起状态下阻挡烟品(7)进入所述旋转平台(3)，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)；和

第一驱动部件，用于驱动所述第一挡板(9)升降。

12.根据权利要求1～5任一项所述的烟品旋转限位装置，其特征在于，还包括：

第二挡板(10)，沿第三方向(z)可升降地设在所述中间输送部件(4)位于所述旋转平台(3)下游的位置，用于在升起状态下阻挡烟品(7)离开所述旋转平台(3)，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)；和

第二驱动部件，用于驱动所述第二挡板(10)升降。

13.一种卷烟包装系统，其特征在于，包括权利要求1～12任一项所述的烟品旋转限位装置。

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