CN219506996U - 卷烟分拣线用条烟姿态调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,涉及卷烟分拣线的技术领域,包括:第一传送带,其至少设有相对接的两条,且二者呈上下错位分布;扫码器,其配置于下层第一传送带上;止挡件,其配置于第一传送带上,止挡件至少具有一立壁面,立壁面与上层第一传送带的运输尾端之间留有仅供条烟摆正时通过的竖向通道,竖向通道正对下层第一传送带设置;以及推动机构,其配置于竖向通道的底部,推动机构可沿第一传送带输送方向推动条烟。其解决了现有技术中的姿态调整装置对生产线的运输效率影响较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟分拣线的技术领域,尤其涉及一种卷烟分拣线用条烟姿态调整装置。
背景技术
烟支经过多步骤包装形成条烟后,条烟会通过输送装置输送至其它装置进行后续的加工步骤,然而条烟在运输的过程中,姿态经常会歪斜,出现堵塞输送装置的故障;因此,需设置条烟姿态调整装置对运输过程中歪斜的条烟进行姿态调整,并对调整后的条烟扫码以获取相关信息。
传统生产线中的通常利用挡板止挡条烟,待多个条烟对齐后间歇性打开挡板以放行上述条烟,进而实现对生产线上的条烟挡正;但这种结构会造成多个条烟堆积在一起,造成生产线上的条烟分布不均,不便于后续操作;
为解决上述问题,公告号为CN208683201U的专利提供了一种条烟姿态矫正装置,利用一块绕其顶部周期性摆动的挡板,以不断拨动摆正条烟,这种结构可以有效将单个条烟与后续条烟有规律的隔离开来;但在上述结构中,生产线对条烟的运输效率会极大的受上述挡板摆动频率的影响,然而加快挡板摆动频率后,当挡板在快速拨动条烟时又易使条烟与运输带之间差速过大,最终导致条烟在生产线上重新倾斜。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其解决了现有技术中的姿态调整装置对生产线的运输效率影响较大的问题。
根据本实用新型的实施例,卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其包括:
第一传送带,其至少设有相对接的两条,且二者呈上下错位分布;
扫码器,其配置于下层所述第一传送带上;
止挡件,其配置于所述第一传送带上,所述止挡件至少具有一立壁面,所述立壁面与上层所述第一传送带的运输尾端之间留有仅供条烟摆正时通过的竖向通道,所述竖向通道正对下层所述第一传送带设置;
以及推动机构,其配置于所述竖向通道的底部,所述推动机构可沿所述第一传送带输送方向推动条烟。
本实用新型的技术原理为:通过将第一传送带设置为上下两条,使条烟在上层第一传送带上输送至上层第一传送带的尾端时,能够通过被止挡件的立壁面限位直至条烟摆正,随后条烟经竖向通道掉落至下层第一传送带上,此时条烟因摔落而产生轻微倾斜,随后上述条烟再在推动机构的小幅度推动下,完成摆正并由下层第一传送带输送至扫码器处扫描以获取相关信息。
相比于现有技术,本实用新型可同时利用竖向通道对条烟的初步限位,使条烟大致呈摆正的状态,随后条烟即可在推动机构的小幅度推动下完成最终摆正,大大减少了常规技术中挡板与条烟的接触时间,以使上述推动机构在能推动条烟摆正的前提下具有更快的推动频率进而提高生产线的输送效率。
根据一个实施例,所述止挡件至少具有一水平端面,所述水平端面与上层所述第一传送带之间留有供条烟通过的横向通道,所述横向通道与竖向通道相连通。
根据一个实施例,所述立壁面的最低端与下层所述第一传送带之间留有供条烟通过的出口。
根据一个实施例,还包括第二传送带,所述第二传送带的运输尾端与上层所述第一传送带首端相对接,且所述第二传送带的输送速度小于上层所述第一传送带的运输速度。
根据一个实施例,还包括传送架,所述传送架至少设有一层输送通道,各所述输送通道的运输尾端与所述第二传送带的运输首端相对接。
根据一个实施例,所述扫码器至少设有两组,且两组所述扫码器相向设置。
根据一个实施例,各组所述扫码器均设有三个扫描相机,且三个所述扫描相机均呈不同角度的配置于下层所述第一传送带的上方。
根据一个实施例,所述推动机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸固定安装于上下两层所述第一传送带之间,所述伸缩气缸输出杆的自由端固定安装有推进板,所述推进板的板面正对条烟设置。
根据一个实施例,所述推动机构还包括光电检测单元,所述光电检测单元设置于所述推进板上以监测条烟是否紧靠所述推进板,所述光电检测单元与所述伸缩气缸的控制器电连接以启动\暂停所述伸缩气缸。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图。
图2为图1中止挡件以及推动机构与各传送带之间的配合关系示意图。
上述附图中:
1、第一传送带;
2、扫码器;201、立架;202、支架;203、扫描相机;
3、止挡件;301、立壁面;3011、竖向通道;3012、出口;302、水平端面;3021、横向通道;
4、推动机构;401、伸缩气缸;4011、输出杆;402、推进板;
5、第二传送带;6、传送架;7、支腿;8、条烟。
具体实施方式
以下将以附图揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化附图起见,一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之,而在所有附图中,相同的标号将用于表示相同或相似的元件。在不冲突的前提下不同实施例的特征可以交互应用。
如图1以及图2所示,本实用新型实施例提出了一种卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其包括第一传送带1、扫码器2、止挡件3以及推动机构4,其中,
第一传送带1设有两条,且二者呈上下错位分布,各传送带由左至右运输条烟8,位于上层的第一传送带1的最右端与位于下层的第一传送带1的最左端相对接,此时,条烟8即可经上层的第一传送带1输送并掉落至下层的第一传送带1上;上述各第一传送带1均通过其侧边固设的支腿7放置于地面上;
扫码器2固定安装在下层的第一传送带1的右端,具体的,下层的第一传送带1的上方通过固设在其侧边的立架201,横跨固定安装有两根相互平行的支架202,本实施例中扫码器2设有两组,且两组扫码器2相向设置;各组扫码器2均设有三个扫描相机203,三个扫描相机203均呈不同角度的安装在上述支架202上;通过上述设置,当条烟8运输两个支架202之间时,即可通过六个扫描相机203,前后多角度的采集条烟8的相关信息;扫描相机203的具体结构及其安装实现方式均为现有技术,此处不再赘述。
止挡件3固定安装于上层第一传送带1的右端,止挡件3具有一立壁面301,立壁面301与上层第一传送带1的最右端之间留有竖向通道3011,参考图2所示,竖向通道3011左右方向上的宽度稍大于条烟8的的宽度,以确保条烟8在被上述立壁面301摆正时能刚好掉入竖向通道3011内;竖向通道3011的最低端正对下层第一传送带1的顶端面设置;
推动机构4配置于竖向通道3011的底部,具体的,推动机构4包括伸缩气缸401,伸缩气缸401固定安装于上下两层第一传送带1之间,伸缩气缸401输出杆4011的自由端固定安装有推进板402,推进板402呈平底“U”形结构,且其开口朝左;此时,推进板402的右板面正对竖向通道3011设置;伸缩气缸401的输出杆4011的伸缩速度稍快于(若输出杆4011速度过快则易将条烟推歪)下层第一传送带1的输送速度,通过反复启动伸缩气缸401,即可实现不断的将落在下层第一传送带1上的条烟8推动摆正;
当然,伸缩气缸401还可通过其它感应元件电连接,借以控制伸缩气缸401输出杆4011的伸缩,具体的,上述感应元件可以是光电感应开关,其安装在推进板402的右板面上开设的安装槽内,在这种结构中,当条烟8掉落至下层第一传送带1时,条烟8的侧壁紧靠推进板402的右板边,并遮住上述安装槽,此时光电感应开关感受到光线强度的变化并启动伸缩气缸401,以小幅度推动条烟8摆正,随后伸缩气缸401回缩,光电感应开关的具体结构及其与伸缩气缸401的连接实现方式均为现有技术,此处不再赘述;
采用上述方案,通过将第一传送带1设置为上下两条,使条烟8在上层第一传送带1上输送至上层第一传送带1的右端时,能够通过被止挡件3的立壁面301限位直至条烟8摆正,随后条烟8经竖向通道3011掉落至下层第一传送带1上并略微倾斜,此时条烟8左侧面遮挡住推进板402右板面的光线并触发光电感应开关,光电感应开关立即激活伸缩气缸401并借以推动摆正上述条烟8,最终摆正后的条烟8由下层第一传送带1输送至两支架202间时,经前后布置的六个扫描相机203扫描以获取相关信息。
本实用新型同时利用竖向通道3011对条烟8的初步限位,使条烟8大致呈摆正的状态,随后条烟8即可在推动机构4的小幅度推动下完成最终摆正,大大减少了常规技术中挡板与条烟8的接触时间,以使上述推动机构4在合适的推动速度内(即如背景技术中所阐述的,防止推动速度过快而导致条烟重新倾斜于传送带上)具有更快的推动频率以适应生产线的输送。
在另一个实施例中,止挡件3具有一水平端面302,水平端面302与上层第一传送带1的顶端面之间的高度稍大于条烟的高度,以使二者形成的横向通道3021可刚好供条烟8通过,竖向通道3011与横向通道3021相连通并形成L形通道,立壁面301的最低端与下层第一传送带1之间留有刚好供条烟8通过的出口3012;在上述结构中,当条烟8与立壁面301相接触时,即可通过上述水平端面302对条烟8顶端面的限位,防止条烟8翻转并提前下落;
在另一个实施例中,本装置还包括第二传送带5,第二传送带5位于上层第一传送带1的左侧,且第二传送带5的运输尾端与上层第一传送带1首端相对接,第二传送带5的运输速度小于上层第一传送带1的运输速度;
进一步的,还包括传送架6,传送架6位于第二传送带5的左侧,传送架6设有两层输送通道,各输送通道的运输尾端与第二传送带5的运输首端相对接;采用上述结构,两层输送通道的条烟8均可运输至第二传送带5上,由于上层第一传送带1较第二传送带5的运输速度更快,此时当条烟8由第二传送带5转运至上层第一传送带1时,即可通过上述两传送带的速度差将各个条烟8有规律的隔离开来以方便后续操作。
本实用新型的工作过程为:位于两层输送通道上的条烟8向右运输至第二传送带5上,由于上层第一传送带1较第二传送带5的运输速度更快,当上述条烟8刚好由第二传送带5转运至上层第一传送带1时,即可利用上述两传送带的速度差将各个条烟8隔离开来;随后条烟8输送至上层第一传送带1的最右端,并同时被止挡件3的立壁面301以及水平端面302限位直至条烟8摆正,随后条烟8经竖向通道3011内掉落至下层第一传送带1上并略微倾斜,此时条烟8左侧面遮挡住推进板402右板面的光线并触发光电感应开关,光电感应开关立即激活伸缩气缸401并借以推动摆正上述条烟8;最终摆正后的条烟8由下层第一传送带1输送至两支架202间时,经前后布置的六个扫描相机203扫描以获取相关信息。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于,包括:
第一传送带(1),其至少设有相对接的两条,且二者呈上下错位分布;
扫码器(2),其配置于下层所述第一传送带(1)上;
止挡件(3),其配置于所述第一传送带(1)上,所述止挡件(3)至少具有一立壁面(301),所述立壁面(301)与上层所述第一传送带(1)的运输尾端之间留有仅供条烟(8)摆正时通过的竖向通道(3011),所述竖向通道(3011)正对下层所述第一传送带(1)设置;
以及推动机构(4),其配置于所述竖向通道(3011)的底部,所述推动机构(4)可沿所述第一传送带(1)输送方向推动条烟(8)。
2.如权利要求1所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:所述止挡件(3)至少具有一水平端面(302),所述水平端面(302)与上层所述第一传送带(1)之间留有供条烟(8)通过的横向通道(3021),所述横向通道(3021)与竖向通道(3011)相连通。
3.如权利要求1或2所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:所述立壁面(301)的最低端与下层所述第一传送带(1)之间留有供条烟(8)通过的出口(3012)。
4.如权利要求1所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:还包括第二传送带(5),所述第二传送带(5)的运输尾端与上层所述第一传送带(1)的首端相对接,且所述第二传送带(5)的输送速度小于上层所述第一传送带(1)的运输速度。
5.如权利要求4所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:还包括传送架(6),所述传送架(6)至少设有一层输送通道,各所述输送通道的运输尾端与所述第二传送带(5)的运输首端相对接。
6.如权利要求1所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:所述扫码器(2)至少设有两组,且两组所述扫码器(2)相向设置。
7.如权利要求6所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:各组所述扫码器(2)均设有三个扫描相机(203),且三个所述扫描相机(203)均呈不同角度的配置于下层所述第一传送带(1)的上方。
8.如权利要求1所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:所述推动机构(4)包括伸缩气缸(401),所述伸缩气缸(401)固定安装于上下两层所述第一传送带(1)之间,所述伸缩气缸(401)输出杆(4011)的自由端固定安装有推进板(402),所述推进板(402)的板面正对条烟(8)设置。
9.如权利要求8所述的卷烟分拣线用条烟姿态调整装置,其特征在于:所述推动机构(4)还包括光电检测单元,所述光电检测单元设置于所述推进板(402)上以监测条烟(8)是否紧靠所述推进板(402),所述光电检测单元与所述伸缩气缸(401)的控制器电连接以启动\暂停所述伸缩气缸(401)。
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CN118387621B (zh) * | 2024-06-21 | 2024-09-13 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 一种同时进行多品类条盒香烟包装的堆垛装箱方法及系统 |
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