JPS60191907A

JPS60191907A - タイル等移送装置

Info

Publication number: JPS60191907A
Application number: JP4833084A
Authority: JP
Inventors: Akio Shibata; 柴田　秋夫; Fumio Takayama; 高山　文夫; Akihisa Mori; 明久森
Original assignee: NIKKEI KK
Current assignee: NIKKEI KK
Priority date: 1984-03-14
Filing date: 1984-03-14
Publication date: 1985-09-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はタイル（タイル生素地を含む）、板状部品等
（以下タイル等と記す）を移送するタイル等移送装置に
関するもので、特にタイルを移送するタイル移送装置に
利用して有効なものである。

従来、タイルの焼成はトンネルキルンによる焼成方法に
よって行われていたが、最近第１図に示すように多数の
セラミックローラによって構成さレタ移送コンベアとし
てのローラコンベア１上にタイル生素地２′を多数配列
供給し、高温の焼成帯を通過させることによって連続迅
速焼成するローラハースキルン３による焼成方法によっ
て行われるようになって来た。このローラハースキルン
３による焼成方法の場合、タイル生素地２′は一般に横
方向には約１２００ａｙＯ幅に多数並列状に並べ、また
移送（進行）方向には連続的に隙間なく或は僅かな隙間
をあけてローラハースキルン３の入口側のローラコンベ
ア１上に供給するよりになっている。そして、これらの
タイル生素地２′は数百本のセラミックローラコンベア
１によって移送され、焼成、冷却工程を経てローラハー
スキルン３の出口側に移送される。この場合タイル生素
地２′は供給側においてはローラコンベア１上にきちん
と整理して配列されていても、焼成されたタイル２がロ
ーラハースキルン３から送出されるときには多数のロー
ラによる搬送ずれや焼成工程における収縮などの為に極
めて不揃いな状態となって送出される。そして、上記の
不揃いとなったタイル２は後続タイルとの移送方向の間
隙を大キくシたり、移送方向の位置ずれをなくして整理
し直した後次工程へ移送する必要があった。

その為、従来上記ローラハースキルン３から送出された
並列状の複数のタイル２を後続のタイルから大きく離す
と共に各タイル２の移送方向の位置ずれを修正し直して
次工程へ移送するようにしたタイル移送装置４Ｅがロー
ラコンベア１０所定位置Ａに設置されていた。この従来
のタイル移送装置４Ｅは第４図、第７図に示すように構
成されでいる。このタイル移送装置４Ｅにおいて、５Ｅ
は複数のタイル２を並列状に移送し得るようにした移送
コンベアで、上記ローラコンベア１の一部を構成してい
る。この移送コンベア５Ｅはタイル２を低速度で移送す
るようにした低速コンベア６Ｅと、タイル２を高速度で
移送するようにした高速コンベア１２Ｅとを移送方向に
順に配設して構成され、その低速コンベア６Ｅが上記ロ
ーラハースキルン３の出口部に接続され、高速コンベア
１２Ｅが次工程の装置に接続されている。１９Ｅは高速
コンベア１２Ｅｌに移載されたタイル２の進行を阻止し
得るようにしたヌトノパーで、支軸２０Ｅによって機枠
（図示省略）に揺動自在に支承され、図示を省略したソ
レノイド又は流体シリンダで開閉されるようになってい
る。１３　Ｅは並列状に移送される複数のタイル２の内
先頭のタイル２がストッパー１９　Ｅの手前に移送され
たことを検知する検知手段で、光７［９等によって構成
されている。上記従来の装置ｍ、４Ｂにあっては、低速
コンベア６Ｅによって複数のタイル２を並列状に横一列
で移送するとき、これらのタイル２の移送方向の位置に
ずれがあると、それらのタイル２の先頭のタイル２が高
速コンベア１２Ｅ上に移載さａ、、、Ｌと、その高速コ
ンベア１２Ｅの移送速度が低速コンベア６Ｅよりも速く
なっているので、その先頭のタイル２が他のタイル２よ
シも更に先に進行され、タイル相互のずれ量が拡大され
た状態で後続のタイル２から引き離される。これらの高
速コンベア１２　Ｅ上に移載されたタイル２はその後ス
トッパー１９Ｅに当接して停止される。上記ストッパー
１９　Ｅは先頭のタイル２が検知手段１３　Ｅの光軸を
遮き゛っだときの信号によって作動するタイマーの設定
時間（この時間は並列状のタイル２のずれ量を見込んで
最後のタイル２がストッパ−１９Ｅに当接する迄の時間
の長さに設定される）後に上方へ開放されてタイル２の
進路を解放し、これにより横一列に揃えられた複数のタ
イル２を一斉に高速移送させ、その後これらのタイル２
がストッパ−１９Ｅの下方を通過した後タイマーや光電
管等の手段によって再び下方へ閉鎖される。ところが、
上記装置４Ｅにおい−Ｃは、先頭のタイル２がストッパ
ー１９Ｅに当接してから最後のタイル２がストッパー１
９　Ｅに当接する迄の時間が畏くなり、ストッパー１９
　Ｅで停止されているときのタイル２と高速コンベアＬ
２Ｅ間のスリップ量が多くなる問題があった。壕だ上記
装置４Ｅにおいては、小型のタイル２を移送する場合、
第７図に示すように低速コンベア６Ｅによってタイル（
イ）がタイル（ロ）よりも速く移送されると、高速コン
ベア１２　Ｅ上ではタイル（ハ）とタイルに）の関係の
ようにタイル相互の移送方向のずれ量が拡大されてタイ
ル（ハ）の後端がタイルに）の先端よりも先に進み、タ
イルに）が横方向にずれて進行したときにはタイル（ハ
）の後端に当たって横一列に整列できず、タイル２の整
列作動が不安定となって完全自動化が困鄭で、作業者の
監視を必要とする問題があった。

そこで本発明は上記の如き問題点を解決しようとするも
ので、タイル等を移送する移送コンベアを低速移送用の
低速コンベアと、低速および高速に変更ｉｊＪ能な変速
コンベアと、高速移送用の高速コンベアとを移送方向に
順に配設して構成すると共に、この変速コンベア上にタ
イル等が位置されたか否かを検知する検知手段を備え、
並列状の複数のタイル等が変速コンベア上に移載される
迄は変速コンベアの移送速度を低速にしておき、それら
のタイル等が変速コンベア上に移載された後に変速コン
ベアの移送速度を高速に変更し、並列状に移送する複数
のタイル等をこれらのタイル等の移送方向のずれ量をほ
とんど拡大することなく後述のタイル等との間隙を大き
くして後工程に移送し得るようにしたタイル等移送装置
を提供しようとするものである。まだ本発明は上記変速
コンベア上方にタイル等の前進を阻止し得るようにした
ストッパーを配設し、並列状の複数のタイル等を横−直
線に揃えて後工程へ移送し得るようにしたタイル等移送
装置を提供しようとするものである。

次に本願の実施例を示す図面について説明する。

第２図〜第１図は第１図のＡ部分に設置されたタイル等
移送装置として例示するタイル移送装置４を示している
。このタイル移送装置４において、５は複数（図面では
６枚）のタイル２を並列状に並べて移送し得るようにし
た移送コンベアで、ローラハースキルン３の出口部に接
続されている。

この移送コンベア５において、６はタイル２を低速移送
し得るようにした低速コンベアで、機枠７の支持腕７ａ
、７ａに回転自在に支承されている多数のローラ６ａに
よって構成されている。これらのローラ６ａには周知の
ように低速用モータ（図示省略）によって回動される無
端ベルトが懸回され、矢印方向へ低速度で回動されるよ
うになっている。８はタイル２の移送速度を低速と高速
に変更し得るようにしだ変速コンベアで、上記低速コン
ベア６と同様に機枠７の支持腕７ａ、７ａに回転自在に
支承されている複数本（図面では３本）のローラ８ａに
よって構成されている。これらのローラ８ａの端部には
低速と高速の２段に変速切換可能な変速モータ９によっ
て回動される無端ベル）　１０が懸回され、変速モータ
９の回転軸９ａに取付けたフ゛−リ】１が回転すること
によって矢印方向へ低速度又は高速度で回動されるよう
になっている。この変速コンベア８の低速時の移送速度
は上記低速コンベア６の移送速度と同じか略同じ速さに
設定され、また高速時の移送速度は後述の高速コンベア
の移送速度と同じか略同じ速さに設定されている。上記
変速コンベア８のタイル上載面（ローラ８ａの上面）の
高さは第３図に示すように上記低速コンベア６のタイル
上載面の高さよりも適当量Ｓ高く設置され、また変速コ
ンベア８の移送方向の長さはタイル移送装置４で扱う最
も小型のタイル２の移送方向の長さと略同じ寸法になる
ように設定されている。和はタイル２を高速移送し得る
ようにした高速コンベアで、機枠７の支持腕７ａ、７ａ
に回転自在に支承されている多数のローラ１２ａによっ
て構成されている。これらのローラ１２Ｂには周知のよ
うに高速用モータ（図示省略）によって回動される無端
ベルトが懸回され、矢印方向へ高速度で回動されるよう
になっている。

次に、１３は低速コンベア６によって移送されたタイル
２が変速コンベア８上に位置されたか否かを判別する為
の検知手段で、第を図に示すように先頭のタイル２が変
速コンベア８上に位置されたか否かと、並列状に移送す
る複数のタイル２が総て変速コンベア８上に位置された
か否かと、総てのタイル２が変速コンベア８上から送出
されたか否かとを判別し得るように構成されている。こ
の検知手段において、１４は両端部が支持腕７ａ、７ａ
に固着されている支点軸、１５は中間部が支点軸１４に
回動自在に爪付けられた検知レバーで、並列状に移送さ
れる各タイル２の移送軌跡に対応して夫々設けられてい
る。１６は検知レバーＬ５の下端に回動自在に取付けら
れた検知ローラで、変速コンベア８上にタイル２が無い
場合には第３図に示すように自重によって下降してロー
ラ８ａ上に受止められており、タイル２が変速コンベア
８上に位置されたときには第２図に示すようにそのタイ
ル２によって押上げられるようになっている。１７は変
速コンベア８上に先頭のタイル２が位置されたか否かと
総てのタイル２が変速コンベア８上から送出されたか否
かを判別する為の第１検知器で、一方の支持腕７ａに取
付けられた光電管式の投光器１７　ａと他方の支持腕７
ａに取付けられた受光器１７ｂとで構成されている。こ
の投光器１７　ａの光軸は検知ローラ１６がタイル２で
押上げられたときの検知レバー１５の上端部で遮断され
るように位置決めされている。用は変速コンベア８上に
並列状の総てのタイル２が位置されたか否かを判別する
為の第２検知器で、一方の支持腕７ａに取付けられだ光
電式の投光器１８ａと他方の支持腕７ａに取付けられた
受光器ＩＢｂとで構成されている。との投光器１８ａの
光軸は検知ローラ１６がローラ８ａに当接しているとき
の検知レバー１５の上端部によって遮断されるように位
置決めされている。なお、上記第１、第２検知器１７．
１８は近接スイッチ等の他のセンサーに置き換えても良
い。次に、１９は変速コンベア８上に移送された各タイ
ル２の進行を阻止し得るようにしたストッパーで、支持
腕７ａ、７ａに支軸美を介して揺動自在に支承され、図
示を省略したソレノイド又は流体シリンダで開閉される
ようになっている。

上記変速モータ９は上記第２検知器摺が変速コンベア８
上に総てのタイル２が位置されたことを検知してタイル
存在信号を発信した後タイマーの設定時間Ｔ１経過後に
低速から高速運転に切換えられるようになっている。ま
た上記ストッパー１９は」二部第２検知器１８がタイル
存在信号を発信した後タイマーの設定時間Ｔ２経過後に
開放されるようになっており、このタイマーの設定時間
Ｔ２は総てのタイル２の先端が、ｚ）ツバ−１９に当接
するに充分な長さに設定されている。また上記第１検知
器１７が変速コンベア８上の総てのタイル２が送り出さ
れてタイル不存在信号を発信した後タイマーの設定時間
Ｔ３経過後に上記変速モータ９が低速運転に戻され、同
時に上記ストッパー１９が閉鎖されるようになっており
、このタイマーの設定時間Ｔ３は総ての夕・ｆル２が高
速コンベア犯上に移載されてストッパー１９が下降して
もタイル２の後端と干渉しな！４長さに設定されている
。更にまた、上記第１検知器１７が先頭のタイル２の存
在を検知してタイル存在信号を発信した後タイマーの設
定時間１４以内に上記第２検知器用がタイル存在信号を
発信しないときには、横一列のタイル群においてタイル
欠損があることを判別して欠損信号を発信し、この欠損
信号により変速モータ９を高速運転に切換えると共にス
トッパー１９を開放させ、同時に後工程の装置にタイル
欠損のあるタイル群であることを報知するようになって
いる。上記設定時間Ｔ４は通常上記タイマーの設定時間
Ｔ２が完了するときよりも僅か後で完了するように設定
され、後続のタイル群がその欠損のあるタイル群を押す
ことのないようになっている。

上記構成のものにあっては、変速モータ９が低速運転さ
れ、またストッパー１９が閉鎖されている状態で、複数
のタイル２が低速コンベア６によって並列状に並べられ
て次々矢印方向へ移送される。

この場合、横一列のタイル２の移送方向の位置が第７図
の（イ）、（ロ）のようにずれていても、その後これら
のタイル２が変速コンベア８上へ移載されるときその変
速コンベア８の移送速度が低速コンベア６と略同じ低速
度になっているので、先頭のりイル２が他のタイル２か
らほとんど引離されることなく変速コンベア８上に移送
され、上記タイル第１」互のずれ量が大きく拡大される
ことはない。次Ｋ、先頭のタイル２が検知手段１３の対
応する検知ローラ１６を持上げて検知レバー迅を回動さ
せると、この検知レバー１５が第５図に示すように第１
検知器１７の通光を遮断し、その後他のタイル２が対応
する検知ローフ１６を持上げ、最後のタイル２が検知ロ
ーラ１６を持上げると、総ての検知レバー１５が回動さ
れて第２検知器１８の通光を遮断しなくなり、これＫよ
υ第２検知器１８の受光器］８ｂが投光器１８ａの光を
受けて全タイル２が変速コンベア８上に位置されたこと
を示すタイル存在信号を発信する。

仁のタイル存在信号によってタイマーが作動し、このタ
イマーの設定時間Ｔ、が経過すると、その信号によって
変速モータ９が高速運転に切換えられる。従って、変速
コンベア８の移送速度が高速に変更場れ、この変速コン
ベア８上の各タイル２は一斉に高速で移送されてその先
端がストッパー１９に尚たって停止される。なお、上記
の場合変速コンベア８が低速運転されているときに既に
タイル２がストッパー１９に当接して停止されることも
あるが、このとき変速コンベア８は低速駆動されている
のでタイル２と変速コンベア８間のスリラフ′量を少な
くできる。また上記第２検知器】８のタイル存在信号に
よってタイマーが作動し、このタイマーの設定時間Ｔ２
が経過すると、その信号によってストッパー１９が開放
されてタイル２を釈放し、これにより各タイル２は横一
列に揃えられた状態で前方へ移送される。これらの横一
列の夕・ｒル群は上記変速コンベア８の高速運転によっ
て後続のタイル２とは大きく引き離されており、前、後
のタイル２と大きな間隔をあけだ状態で移送される。

次に、変速コンベア８上の各タイル２が上記のように前
進されて総てのタイル２の後端が検知ローフ１６から外
れると、各検知レバー１５が自重で元の位置に回動して
第１検知器１７の通光を遮断しなくなシ、これにより第
１検知器１７の受光器１７　ｂが投光器１７　ａの光を
受けてタイル不存在信号を発信する。このタイル不存在
信号によってタイマーが作動し、このタイマーの設定時
間Ｔ３が経過すると、その信号によって上記変速モータ
９が元の低速運転に切換えられて変速コンベア８の移送
速度が低速に戻り、またストッパー１９が閉鎖されて次
のタイル２を受止め得るようになる。次に、上記のよう
にしてタイル２を移送する場合、横一列の並列状のタイ
ル群においてタイル２の欠損（タイルが無いこと）があ
るときには、各タイル２が変速コンベア８上に位置され
てもその欠損位置に対応する検知ローラ１６は持上げら
れることがない為、第２検知器摺の通光が遮断し続けら
れ、第１検知器１７が先頭のタイル２を検知したときに
作動するタイマーの設定時間１４以内に第２検知器毘が
タイル存在信号を発信しなくなる。この場合には上記タ
イマーの設定時間Ｔ４が経過したとき、その信号によシ
変速モータ９を高速運転に切換えると共にストッパー１
９を開放させて一部欠損のめるタイル群を高速で送出す
と共に、欠損のあるタイル群であることを後工程に知ら
せる。まだ、上記変速コンベア８が低速コンベア６より
僅かな量Ｓだけ高くなっておシ、しかもその変速コンベ
ア８の移送方向の長さが取扱う最も小型のタイル２の長
さと略同程度の長さに構成されているので、タイル２の
大きさが種々変わってもそのタイル２が変速コンベア８
上に位置されたときにタイル２が低速コンベア６と接触
しなくなり、これによシ変速コンベア８が高速に切換わ
ったとき各タイル２を低速コンベア６の影響を受けるこ
となく確実に高速移送させることができる。また後続の
タイル群の先端が変速コンベア８に到達する迄には上記
のように変速コンベア８が低速運転に戻されているので
、この後続のタイル群においてもタイル相互の移送方向
のずれ量が更に大きく拡大されることはない。

なお本願にあっては移送コンベアの低速コンベア、変速
コンベア、高速コンベアをベルトコンベア等で構成して
も良い。また本願にあっては、低速コンベアで移送する
ときのタイルの前後間隔がある程度大きいとき、総ての
タイルがストッパーに当接した後で変速コンベアを高速
に切換えると共にストッパーを開放させるようにしても
良い。

以−］二のようにこの発明にあっては、複数のタイル等
を並列状に移送し得る移送コンベア５は複数のコンベア
を縦列状に配列して構成してあって、複数のタイル等を
並列状のまま長手方向へ向けて次々と移送し得るように
しであるので、多数のタイル等を後工程へ搬送する為に
利用し得る利点がある。

まだ上記移送コンベア５は移送速度が低速である低速コ
ンベア６と、移送速度を低速と高速に変更可能な変速コ
ンベア８と、移送速度が高速である高速コンベア詑とを
移送方向へ順に配設して構成し、しかも変速コンベア８
−（二にタイル等が位置されたか否かを判別可能な検知
手段１３を備え、タイル等ヲ低速コンベア６から変速コ
ンベア８上へ移送するときには変速コンベア８の移送速
度を低速にして移送し、変速コンベア８から高速コンベ
ア１２上に移送するときには上記検知手段１３からのタ
イル等の存在信号によって変速コンベア８の移送速度を
高速にして移送するようにしたので、複数のタイル等を
並列状に低速コンベア６から変速コンベア８上へ移送す
るときに各タイル等の移送方向の位置に多少のずれ量が
あってもそれらのずれ量をほとんど拡大することなく変
速コンベア８十に移送でき、またその変速コンベア８か
ら高速コンベアｎ上に移送するときにも各タイル等の移
送方向のずれ量をほとんど拡大することなく各タイル等
を高速コンベアＬ上に移送することができる。

これにより複数のタイル等を低速コンベア６によって並
列状に次々移送する場合、横列状態の複数のタイル等を
これらのタイル等の移送方向のずれ量をほとんど拡大す
ることなく前、後列のタイル等との間隔を大きく拡大し
て高速コンベア稔によって後工程へ移送することができ
、タイル等を後工程での作業に適した状態にして移送し
得る効果がある。

また本発明にあっては、上記変速コンベア８上方の高速
コンベアＰ側にタイル等の前進を阻止できるようにした
開閉可能なストッパー１９を配設し、このストッパー１
９によって並列状の各タイル等の前端を受止めて移送位
置を揃え得るようにしたので、複数のタイル等を低速コ
ンベア６によって並列状に次々と移送するときこれらの
タイル等に移送方向の多少のずれ量があっても、これら
のタイル等のずれを修正して各タイル等を横−直線に揃
えると共に前、後のタイル等との間隔を大きく拡大して
高速コンベア札によって後工程へ移送し得る効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はローラハー
ヌキルンとタイル移送装置の概略平面図、第２図はタイ
ル移送装置の概略側面図、第３図はタイル移送装置の要
部拡大図、第を図はタイル移送装置の正面図、第Ｓ図は
検知手段、変速コンベア、ストッパ−の作動関係を示す
説明図、第４図は従来のタイル移送装置の概略側面図、
第７図は従来のタイル移送装置の作用を示す平面図。４・−・タイル移送装置、５・・・移送コンベア、６・
・・低速コンベア、８・・・変速コンベア、１２・・・
高速コンベア、１３・・・ｌｆ［、ｌｌ’ｌ・・・スト
ッパー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のタイル等を並列状に移送し得る移送コンベ
アを複数縦列状に配設して成るタイル等移送装置におい
て、上記移送コンベアはタイル等を低速度で移送し得る
ようにした低速コンベアと、タイル等を移送できかつそ
の移送速度を低速と高速に変更し得るようにした変速コ
ンベアと、タイル等を高速度で移送し得るようにした高
速コンベアをタイル等の移送方向に向けて順に配設して
成り、しかも移送されたタイル等が上記変速コンベア上
に位置されたか否かを判別可能に構成しである検知手段
を備え、そ９検知手段からのタイル等の存在信号によっ
て上記変速コンベアの移送速度を低速から高速に変更さ
せるように構成しであることを特徴とするタイル等移送
装置。
（２）複数のタイル等を並列状に移送し得る移送コンベ
アを複数縦列状に配設して成るタイル等移送装置におい
て、上記移送コンベアはタイル等を低速度で移送し得る
ようにした低速コンベアと、タイル等を移送できかつそ
の移送速度を低速と高速に変更し得るようにした変速コ
ンベアと、タイル等を高速度で移送し得るようにした高
速コンベアをタイル等の移送方向に向けて順に配設して
成り、しかも移送されたタイル等が上記変速コンベア上
に位置されたか否かを判別可能に構成しである検知手段
を備え、その検知手段からのタイル存在信号によって上
記変速コンベアの移送速度を低速から高速に変更させる
ように構成し、更に上記変速コンベア上方の高速コンベ
ア側にはタイル等の前進を阻止できるようにした開閉可
能なストッパーを配設し、このストッパーによシ並列状
の各タイル等の前端を受止めて移送位置を揃え得るよう
にしたことを特徴とするタイル等移送装置。
（３）検知手段を変速コンベア上に並列状の所定数のタ
イル等が位置されたか否かを判別し得るように構成し、
この検知手段が先頭のタイル等を検知した後所定時間内
に並列状の所定数のタイル等の存在を検知しないときタ
イル欠損信号を発するようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項記載のタイル等移送装置。