JPH092647A - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アキュムレーション機能の低下を招くことな
く、下流側における物品の搬送を大幅に高速化する。 【構成】 制御装置５０は、下流側コンベヤで物品が滞
留した際、搬送ローラ２１を所定の低速で回転させ、下
流側ゾーンから順次搬送力を遮断し、物品Ｗを搬送ロー
ラ２１上において低速で順次滞留させる。また制御装置
５０は、下流側コンベヤでの物品滞留が解除されると、
全ゾーンの搬送力遮断状態を解除するとともに、搬送ロ
ーラ２１を所定の高速で回転させ、滞留された物品Ｗを
高速で下流側に払い出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送及び停止を
行うことにより、物品を所要のタイミングで払い出すア
キュムレーションコンベヤに関し、詳しくは物品の払い
出しを高速化するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来アキュムレーションコンベヤとし
て、多数の搬送ローラを回転させることにより、搬送ロ
ーラ上の物品を所定の方向に搬送するとともに、搬送ロ
ーラの下面にブレーキ部材を係合させることにより、搬
送ローラの回転を停止させ、物品を滞留させるものがあ
る。図４を参照すると、このようなアキュムレーション
コンベヤ６０を適用した仕分システムにおいて、物品
は、複数の搬送ライン６１によってアキュムレーション
コンベヤ６０に導入される。そしてアキュムレーション
コンベヤ６０において、搬送ローラによって搬送される
とともに、ブレーキ部材の係合による搬送ローラの停止
によって滞留される。滞留された物品は、ブレーキ部材
の搬送ローラへの係合解除に伴って、所要のタイミング
でアキュムレーションコンベヤ６０からインダクション
コンベヤ６２に払い出され、合流コンベヤ６３から下流
側の仕分装置６４に搬送される。

【０００３】ここで、アキュムレーションコンベヤ６０
の搬送ローラによる物品の搬送速度は、下流側における
物品の搬送速度、すなわちインダクションコンベヤ６
２、合流コンベヤ６３及び仕分装置６４における物品の
搬送速度とほぼ一致させる必要がある。それぞれの搬送
速度が一致しない場合には、アキュムレーションコンベ
ヤ６０によって設定される物品の搬送間隔が、下流側に
おいて変化してしまう等の問題が生じる。したがって、
インダクションコンベヤ６２、合流コンベヤ６３及び仕
分装置６４における物品の搬送速度は、アキュムレーシ
ョンコンベヤ６０における物品の搬送速度と、ほぼ同一
に設定される。このことから、アキュムレーションコン
ベヤ６０の下流側における物品の搬送速度を高めるため
には、アキュムレーションコンベヤ６０における物品の
搬送速度を高める必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
アキュムレーションコンベヤ６０では、搬送ローラによ
る物品の搬送速度をあまり高めると、ブレーキ部材の係
合によって搬送ローラの回転を停止させた際、物品に作
用する慣性力が大きくなる。このため、搬送速度がある
限度を超えると、物品を所定の位置で停止させることが
極めて困難となり、アキュムレーション機能が大幅に低
下する。したがって、アキュムレーションコンベヤ６０
の下流側における物品の搬送速度を高めることができな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、アキュムレーション機能の低下
を招くことなく、下流側における物品の搬送を大幅に高
速化することができるアキュムレーションコンベヤを提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、載
置された物品（Ｗ）を所定の方向に搬送する搬送手段
（２１）と、該搬送手段（２１）の下流側に接続された
他の搬送手段での物品滞留時に、前記搬送手段（２１）
によって搬送される物品（Ｗ）に付与する搬送力を、複
数に区画されたゾーンごとに下流側から順次遮断する搬
送停止手段（２３，２４，２５，２６）と、前記他の搬
送手段での物品滞留時に、前記搬送手段（２１）を所定
の低速で動作させるとともに、下流側の前記他の搬送手
段での物品滞留が解除されると、停止状態にある前記搬
送手段（２１）を所定の高速で動作させる制御手段（５
０）とを備えたことを特徴とするアキュムレーションコ
ンベヤにより達成される。本発明において、所定の低速
とは搬送力の遮断によって物品が適正に停止する速度で
ある。また、所定の高速とは、下流側の他の搬送手段の
速度以下の速度である。

【０００７】

【作用】本発明に係るアキュムレーションコンベヤにお
いて、制御手段は、下流側の他の搬送手段で物品が滞留
している際、搬送手段を所定の低速で動作させる。これ
と同時に、搬送停止手段は、前記搬送手段によって搬送
される物品に付与する搬送力を、複数に区画されたゾー
ンごとに下流側から順次遮断する。これにより、物品は
低速で滞留される。また搬送停止手段は、下流側の他の
搬送手段での物品の滞留が解除されると、搬送停止状態
を解除して物品に搬送力を付与する。同時に、制御手段
は、搬送手段を所定の高速で動作させる。これにより、
物品は高速で払い出される。

【０００８】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例であるアキュムレーションコ
ンベヤを適用した仕分システムの全体を示す概略平面
図、図２は、アキュムレーションコンベヤの搬送方向か
らみた概略側面図である。

【０００９】図１において、図中左側３列の搬送ライン
１０から供給される物品Ｗは、図中上側のアキュムレー
ションコンベヤ２０によって、また図中右側３列の搬送
ライン１１から供給される物品Ｗは、図中下側のアキュ
ムレーションコンベヤ２０によって、それぞれ下流側に
所要のタイミングで払い出される。更に物品Ｗは、合流
箇所１２よりも下流側に設けられたアキュムレーション
コンベヤ２０によって、所要のタイミングでインダクシ
ョンコンベヤ１３に払い出される。その後、物品Ｗは、
インダクションコンベヤ１３によって仕分装置１４に搬
送され、物品Ｗ毎の所定のシュートに仕分けられる。

【００１０】図２を参照すると、各アキュムレーション
コンベヤ２０において、搬送ローラ２１に載置された物
品Ｗは、搬送ローラ２１の回転に伴って所定の搬送方向
（図２中、紙面に垂直な方向）に搬送されるとともに、
下流側のコンベヤでの物品滞留時に、下流側ゾーンから
順次所定の位置で停止されて滞留する。搬送ローラ２１
の回転作動は、センサＰＨＳ１，ＰＨＳ２，ＰＨＳ３か
らの信号に基づいて、制御装置５０によって制御され
る。

【００１１】搬送ローラ２１は、コンベヤフレーム２２
に沿って多数、それぞれ回転自在に支持されている。搬
送ローラ２１の下方には、駆動ベルト２３が、搬送方向
に沿って移動可能に設けられる。駆動ベルト２３は、押
圧ローラ２４の上昇に伴って搬送ローラ２１に係合され
ることにより、搬送ローラ２１を搬送方向に回転駆動す
るとともに、押圧ローラ２４の下降に伴って搬送ローラ
２１から離間され、搬送ローラ２１を駆動しない状態と
なる。この作動状態は、複数に区画された各ゾーンごと
に行われる。押圧ローラ２４は、昇降フレーム２５に回
転自在に支持されており、エアシリンダ２６による昇降
フレーム２５の昇降動作に伴って変位され、駆動ベルト
２３を搬送ローラ２１に所定の圧力を以て係合又は離間
させる。昇降フレーム２５は、エアシリンダ２６のシリ
ンダロッド２７先端に固定されている。

【００１２】エアシリンダ２６は、エア回路３０を介し
てエア供給源（図示しない）から供給される圧縮エアに
よって作動され、昇降フレーム２５を介して押圧ローラ
２４を変位させることにより、駆動ベルト２３を所定の
高圧又は低圧で搬送ローラ２１に係合させる。エア回路
３０中には、外部パイロット電磁形レギュレータバルブ
３１（以下、電磁式レギュレータバルブ３１という）が
介在されている。電磁式レギュレータバルブ３１は、手
動式レギュレータバルブ３２を介してＰ₁ ポートにかか
る圧力０．２ＭＰａ、又は手動式レギュレータバルブ３
３を介してＰ₂ ポートにかかる圧力０．０８ＭＰａに基
づいて、エア供給源からＰポートにかかる圧力０．５Ｍ
Ｐａを０．２又は０．０８ＭＰａに制御し、Ａポートか
らエアシリンダ２６に作用させる。

【００１３】図１及び図２を参照すると、センサＰＨＳ
１，ＰＨＳ２はそれぞれ、コンベヤフレーム２２上面に
おける下流側端部近傍に、搬送方向に所定の間隔をあけ
て設けられる。センサＰＨＳ１，ＰＨＳ２はそれぞれ、
投光器及び受光器を備えた光電管４０と、搬送ローラ２
１を挟んで光電管４０と対向する反射ミラー４１から構
成されている。センサＰＨＳ１，ＰＨＳ２はそれぞれ、
光電管４０と反射ミラー４１との間の光路４２、すなわ
ち投光器から発せられた後、反射ミラー４１に反射され
て受光器に入る光が、物品Ｗに遮られることによって、
物品Ｗを検知可能である。下流側コンベヤのセンサＰＨ
Ｓ３も同じ構成である。

【００１４】制御装置５０は、下流側コンベヤで物品Ｗ
が滞留している際、搬送ローラ２１を所定の低速で回転
させるとともに、下流側コンベヤで物品Ｗの滞留が解除
された際、搬送ローラ２１を所定の高速で回転させる。
すなわち制御装置５０は、下流側コンベヤのセンサＰＨ
Ｓ３が物品の滞留を検知した際、電磁式レギュレータバ
ルブ３１を制御することにより、押圧ローラ２４を変位
させるエアシリンダ２６にかかる圧縮エアの圧力を０．
０８ＭＰａに調整し、搬送ローラ２１に対する駆動ベル
ト２３の接触圧力を所定の低圧とする。これにより搬送
ローラ２１は、所定の低速で回転する。同時に制御装置
５０は、アキュムレーションコンベヤ２０の最下流ゾー
ンから搬送力を遮断して、物品Ｗを所定の位置で停止さ
せる。そしてまた、下流側コンベヤのセンサＰＨＳ３が
物品Ｗの滞留解除を検出すると、制御装置５０はすべて
のゾーンの搬送力遮断状態を解除し、物品Ｗの搬送を再
開する。同時に制御装置５０は、電磁式レギュレータバ
ルブ３１を制御することにより、エアシリンダ２６にか
かる圧縮エアの圧力を０．２ＭＰａに調整し、搬送ロー
ラ２１に対する駆動ベルト２３の接触圧力を所定の高圧
とする。これにより搬送ローラ２１は、所定の高速で回
転する。

【００１５】本実施例の作用を説明する。制御装置５０
は、下流側コンベヤでの物品滞留時に、搬送ローラ２１
を所定の低速で回転させるとともに、最下流ゾーンから
順次搬送力を遮断して、物品Ｗを搬送ローラ２１上にお
いて低速で順次滞留させる。また制御装置５０は、下流
側コンベヤでの物品の滞留が解除されると、各ゾーンの
搬送力遮断状態を解除し、搬送ローラ２１を所定の高速
で回転させ、滞留された物品Ｗを高速で下流側に払い出
す。

【００１６】すなわち制御装置５０は、下流側コンベヤ
のセンサＰＨＳ３が物品Ｗの滞留を検知すると、エアシ
リンダ２６にかかる圧縮エアの圧力を０．０８ＭＰａに
調整し、搬送ローラ２１に対する駆動ベルト２３の接触
圧力を所定の低圧とする。これにより駆動ベルト２３と
搬送ローラ２１との間には、所要の滑りが生じ、搬送ロ
ーラ２１は所定の低速で回転する。同時に制御装置５０
は、最下流ゾーンから順次搬送力を遮断し、搬送ローラ
２１上の物品Ｗを所定の位置で停止させる。そして制御
装置５０は、したがって、停止された先頭の物品Ｗの後
続の物品Ｗは、搬送ローラ２１によって低速で搬送さ
れ、先頭の物品Ｗの後方に順次滞留される。

【００１７】そして下流側コンベヤのセンサＰＨＳ３が
物品滞留の解除を検知すると、制御装置５０は、全ゾー
ンの搬送力遮断状態を解除するとともに、エアシリンダ
２６にかかる圧縮エアの圧力を０．２ＭＰａに調整し、
搬送ローラ２１に対する駆動ベルト２３の接触圧力を所
定の高圧とする。これにより、搬送ローラ２１は所定の
高速で回転し、滞留した物品Ｗを高速で払い出す。

【００１８】図３は、アキュムレーションコンベヤ２０
の制御フローチャートである。以下、図３に沿って、制
御装置５０による搬送ローラ２１の作動制御を説明す
る。この制御は、下流側コンベヤのセンサＰＨＳ３が物
品の滞留を検知すると実行されるサブルーチン制御であ
る。下流側コンベヤのセンサＰＨＳ３が物品の滞留を検
出すると、ステップＳ１において、搬送ローラが所定の
低速で回転される。次に、ステップＳ２において、セン
サＰＨＳ１又はＰＨ２のいずれか一方が物品Ｗを所定時
間以上検知し続けたか否かが判断される。センサＰＨＳ
１又はＰＨＳ２の少なくとも一方が物品を検知すると、
ステップＳ３において最下流ゾーンから順に搬送力を遮
断する。

【００１９】次にステップＳ４において、下流側コンベ
ヤのセンサＰＨＳ３が物品の滞留解除を検知したかが判
断される。滞留解除を検知していない場合は、ステップ
Ｓ３に戻る。物品の滞留解除が検知されると、ステップ
Ｓ５においては、搬送力遮断状態が解除されるととも
に、ステップＳ６において、搬送ローラ２１が所定の高
速で回転される。

【００２０】以上のように上記実施例によれば、制御装
置５０は、下流側コンベヤで物品が滞留した際、搬送ロ
ーラ２１を所定の低速で回転させるとともに、最下流ゾ
ーンから順次搬送力を遮断するので、物品Ｗを搬送ロー
ラ２１上において順次確実に停止させて滞留させること
ができる。また制御装置５０は、下流側コンベヤでの物
品滞留状態が解除されると、全ゾーンの搬送力遮断状態
を解除するとともに、搬送ローラ２１を所定の高速で回
転させるので、滞留された物品Ｗを高速で下流側に払い
出すことができる。これにより、物品Ｗを所定の位置で
停止させることができない等の原因によるアキュムレー
ション機能の低下を招くことなく、下流側のインダクシ
ョンコンベヤ１３及び仕分装置１４における物品Ｗの搬
送を、大幅に高速化することができる。

【００２１】なお上記実施例では、エアシリンダ２６に
かかる圧縮エアの圧力を調整することにより、搬送ロー
ラ２１に対する駆動ベルト２３の接触圧力を所定の低圧
又は高圧とし、搬送ローラ２１を所定の低速又は高速で
回転させるように構成したが、搬送ローラ２１の回転速
度を所定の低速又は高速に切り換えることができればよ
く、種々の構成が考えられる。

【００２２】すなわち例えば、搬送ローラ２１に係合し
て回転を抑えるブレーキ部材（図示しない）を設け、ブ
レーキ部材を係合させない状態において、搬送ローラ２
１を駆動ベルト２３によって所定の高速で回転させると
ともに、ブレーキ部材を係合させることにより、搬送ロ
ーラ２１の駆動ベルト２３による回転を抑え、搬送ロー
ラ２１を所定の低速で回転させるように構成してもよ
い。また、駆動ベルト２３を搬送方向に沿って移動させ
る駆動源として、インバータ又はサーボモータ（図示し
ない）を用い、駆動ベルト２３の移動速度を低速又は高
速に適宜変更することにより、搬送ローラ２１の回転速
度を所定の低速又は高速に切り換えるように構成しても
よい。この場合、多数の搬送ローラ２１に代えて、無端
状の搬送ベルトを用いることもできる。更に、所定の低
速で移動される駆動ベルト（図示しない）と、所定の高
速で移動される駆動ベルト（図示しない）を、搬送ロー
ラ２１の下方にそれぞれ設け、いずれか一方の駆動ベル
トを対応する押圧ローラ（図示しない）によって搬送ロ
ーラ２１に係合させることにより、搬送ローラ２１の回
転速度を所定の低速又は高速に切り換えるように構成し
てもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御手段
は、下流側コンベヤで物品が滞留した際、搬送手段を所
定の低速で動作させるとともに、最下流ゾーンから順次
搬送力を遮断し、下流側コンベヤでの物品滞留が解除さ
れると、全ゾーンの搬送力遮断状態を解除するととも
に、搬送手段を所定の高速で動作させるので、物品を低
速で滞留させ、かつ、高速で払い出すことができる。こ
れにより、アキュムレーション機能の低下を招くことな
く、下流側における物品の搬送を大幅に高速化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアキュムレーションコ
ンベヤを適用した仕分システムの全体を示す概略平面図
である。

【図２】本発明の一実施例であるアキュムレーションコ
ンベヤの搬送方向からみた概略側面図である。

【図３】図２のアキュムレーションコンベヤの制御フロ
ーチャートである。

【図４】従来のアキュムレーションコンベヤを適用した
仕分システムの全体を示す概略平面図である。

【符号の説明】

２０ アキュムレーションコンベヤ ２１ 搬送ローラ ２３ 駆動ベルト ２４ 押圧ローラ ２６ エアシリンダ ３０ エア回路 ３１ 電磁式レギュレータバルブ ５０ 制御装置 Ｗ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置された物品（Ｗ）を所定の方向に搬
   送する搬送手段（２１）と、 該搬送手段（２１）の下流側に接続された他の搬送手段
   での物品滞留時に、前記搬送手段（２１）によって搬送
   される物品（Ｗ）に付与する搬送力を、複数に区画され
   たゾーンごとに下流側から順次遮断する搬送停止手段
   （２３，２４，２５，２６）と、 前記他の搬送手段での物品滞留時に、前記搬送手段（２
   １）を所定の低速で動作させるとともに、下流側の前記
   他の搬送手段での物品滞留が解除されると、停止状態に
   ある前記搬送手段（２１）を所定の高速で動作させる制
   御手段（５０）とを備えたことを特徴とするアキュムレ
   ーションコンベヤ。